大学物理物理知识点总结!!!!!!word版本
大学物理学习知识重点(全)
y第一章 质点运动学主要内容一.描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量r r称为位矢位矢r xi yj =+r v v ,大小 r r ==v 运动方程()r r t =r r运动方程的分量形式()()x x t y y t =⎧⎪⎨=⎪⎩位移是描述质点的位置变化的物理量△t 时间内由起点指向终点的矢量B A r r r xi yj =-=∆+∆r rr r r△，r =r△路程是△t 时间内质点运动轨迹长度s ∆是标量。
明确r ∆r 、r ∆、s ∆的含义(∆≠∆≠∆rr r s ) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）平均速度 x y r x y i j i j t t tu u u D D ==+=+D D r r r r r V V r 瞬时速度(速度) t 0r dr v lim t dt∆→∆==∆r r r(速度方向是曲线切线方向) j v i v j dt dy i dt dx dt r d v y x ϖϖϖϖϖϖ+=+==，2222y x v v dt dy dt dx dt r d v +=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==ϖϖ ds dr dt dt=r 速度的大小称速率。
3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）平均加速度va t ∆=∆rr 瞬时加速度(加速度) 220limt d d r a t dt dt υυ→∆===∆r r r r △ a r方向指向曲线凹向j dty d i dt x d j dt dv i dt dv dt v d a y x ϖϖϖϖρϖ2222+=+== 2222222222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=dt y d dt x d dtdv dt dv a a a y x y x ϖ二.抛体运动运动方程矢量式为 2012r v t gt =+r rr分量式为 020cos ()1sin ()2αα==-⎧⎪⎨⎪⎩水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动x v t y v t gt 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移s 、线速度dsv dt= 切向加速度t dva dt=(速率随时间变化率) 法向加速度2n v a R=(速度方向随时间变化率)。
大学物理知识点总结
y第一章质点运动学主要内容一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量r r称为位矢位矢r xi yj =+r v v ,大小 r r ==v 运动方程()r r t =r r运动方程的分量形式()()x x t y y t =⎧⎪⎨=⎪⎩位移是描述质点的位置变化的物理量△t 时间内由起点指向终点的矢量B A r r r xi yj =-=∆+∆r rr r r△，r =r△路程是△t 时间内质点运动轨迹长度s ∆是标量。
明确r ∆r 、r ∆、s ∆的含义(∆≠∆≠∆rr r s ) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）平均速度 x y r x y i j i j t t tu u u D D ==+=+D D r r r r r V V r 瞬时速度(速度) t 0r dr v lim t dt∆→∆==∆r r r(速度方向是曲线切线方向) j v i v j dt dy i dt dx dt r d v y x ϖϖϖϖϖϖ+=+==，2222y x v v dt dy dt dx dt r d v +=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==ϖϖ ds dr dt dt=r 速度的大小称速率。
3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）平均加速度va t ∆=∆rr 瞬时加速度(加速度) 220limt d d r a t dt dt υυ→∆===∆r r r r △ a r方向指向曲线凹向j dty d i dt x d j dt dv i dt dv dt v d a y x ϖϖϖϖρϖ2222+=+== 2222222222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=dt y d dt x d dtdv dt dv a a a y x y x ϖ二.抛体运动运动方程矢量式为 2012r v t gt =+r rr 分量式为 020cos ()1sin ()2αα==-⎧⎪⎨⎪⎩水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动x v t y v t gt 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移s 、线速度dsv dt= 切向加速度t dva dt=(速率随时间变化率) 法向加速度2n v a R=(速度方向随时间变化率)。
大学物理知识点汇总
大学物理知识点汇总一、质点运动学1、描述质点运动的物理量位置、速度、加速度、动量、动能、角速度、角动量2、直线运动与曲线运动的分类直线运动：加速度与速度在同一直线上；曲线运动：加速度与速度不在同一直线上。
3、速度与加速度的关系速度与加速度方向相同，物体做加速运动；速度与加速度方向相反，物体做减速运动。
二、牛顿运动定律1、牛顿第一定律：力是改变物体运动状态的原因。
2、牛顿第二定律：物体的加速度与所受合外力成正比，与物体的质量成反比。
3、牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
三、动量1、动量的定义：物体的质量和速度的乘积。
2、动量的计算公式：p = mv。
3、动量守恒定律：在不受外力作用的系统中，动量守恒。
四、能量1、动能：物体由于运动而具有的能量。
表达式：1/2mv²。
2、重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
表达式：mgh。
3、动能定理：合外力对物体做的功等于物体动能的改变量。
表达式：W = 1/2mv² - 1/2mv0²。
4、机械能守恒定律：在只有重力或弹力对物体做功的系统中，物体的动能和势能相互转化，机械能总量保持不变。
表达式：mgh + 1/2mv ² = EK0 + EKt。
五、刚体与流体1、刚体的定义：不发生形变的物体。
2、刚体的转动惯量：转动惯量是表示刚体转动时惯性大小的物理量，它与刚体的质量、形状和转动轴的位置有关。
大学物理电磁学知识点汇总一、电荷和静电场1、电荷：电荷是带电的基本粒子，有正电荷和负电荷两种，电荷守恒。
2、静电场：由静止电荷在其周围空间产生的电场，称为静电场。
3、电场强度：描述静电场中某点电场强弱的物理量，称为电场强度。
4、高斯定理：在真空中，通过任意闭合曲面的电场强度通量等于该闭合曲面内电荷的代数和除以真空介电常数。
5、静电场中的导体和电介质：导体是指电阻率为无穷大的物质，在静电场中会感应出电荷；电介质是指电阻率不为零的物质，在静电场中会发生极化现象。
大学物理笔记(可编辑修改word版)
第一章质子运动学1.参考系：为描述物体的运动而选的标准物2.坐标系3.质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型）4.位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置5.位移：在∆t 时间间隔内位矢的增量6.速度速率7.平均加速度8.角量和线量的关系9.运动方程10.运动的叠加原理第二章牛顿运动定律1.牛顿运动定律：牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量p 的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反作用力。
作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
2.常见的力：万有引力：弹性力摩擦力第三章动量守恒定律和能量守恒定律1.动量：p =mv 描述物体运动状态的物理量2.冲量：力对时间的积累效应I =⎰Fdt3.动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力的冲量⎰Fdt =p -p04.动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量5.功：描述力对空间的累积效应的物理量W =⎰f dr 保守力的功：只于物体的始末位置有关，与路径无关非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关6.势能：与物体位置有关的能量。
当质点从A 点运动到B 点时保守力所做的功等于势能增量的负值引力势能重力势能弹性势能7.动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能定理是外力及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量功能原理：系统外力的功与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量机械能守恒定律：如果系统外力的功与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变8.质心第四章 刚体1. 刚体：受力时大小和形状保持不变的物体（理想模型）2. 刚体的运动：平动,转动（含定轴转动，定点转动）和平面平行转动3. 刚体的定轴转动：刚体绕一固定轴转动，此时刚体上所以的点都绕一固定不变的直线做圆周运动。
大一物理知识点总结分章节
大一物理知识点总结分章节大一物理知识点总结第一章：力学1.1 物体和力1.1.1 物体的质量和体积1.1.2 力的概念和特点1.2 运动学1.2.1 位移、速度和加速度1.2.2 直线运动和曲线运动1.2.3 牛顿第一定律和第二定律1.3 力学中的能量1.3.1 动能和势能1.3.2 动能定理和机械能守恒定律1.4 静力学1.4.1 平衡条件和力的合成1.4.2 浮力和密度的关系第二章：热学2.1 温度和热量2.1.1 温度的测量和单位2.1.2 热量的传递和能量守恒定律2.2 热力学定律2.2.1 理想气体定律2.2.2 热传导和传热方式2.2.3 热机和热效率第三章：电学3.1 静电学3.1.1 电荷和库仑定律3.1.2 电场和电势3.2 电流和电阻3.2.1 电流的概念和测量3.2.2 电阻的概念和欧姆定律 3.2.3 欧姆定律的应用3.3 电路和电源3.3.1 并联电路和串联电路3.3.2 电源的类型和特点第四章：光学4.1 光的传播和光的特性4.1.1 光的传播模型4.1.2 光的直线传播和光的反射4.2 光的折射和色散4.2.1 光的折射定律4.2.2 光的色散和光的全反射4.3 光的成像和光学仪器4.3.1 光的成像原理4.3.2 凸透镜和凹透镜的成像第五章：波动与声学5.1 机械波的传播性质5.1.1 机械波的分类和传播特性5.1.2 波的叠加和波的干涉5.2 声音的产生和传播5.2.1 声音的产生原理和声音的特性5.2.2 声音的传播和声音的衰减5.3 声学应用和超声波5.3.1 声音的应用领域5.3.2 超声波的产生和应用以上为大一物理知识点总结的基本章节内容，每个章节可以进一步展开相关知识点的详细解释和应用案例。
希望这份总结对你的学习有所帮助！。
大一物理知识点梳理完整版
大一物理知识点梳理完整版第一部分：经典力学1. 牛顿三定律牛顿第一定律：物体在没有外力作用下保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：物体受到的合力等于物体质量乘以加速度。
牛顿第三定律：任何两个物体之间都存在一对大小相等、方向相反的力，分别作用在两个物体上。
2. 动能和动量动能：物体的动能等于其质量乘以速度的平方的一半。
动量：物体的动量等于其质量乘以速度。
动能守恒和动量守恒是两个重要的物理定律，它们在许多力学问题的求解中发挥着重要作用。
3. 万有引力定律万有引力定律描述了任何两个物体之间的引力大小与它们质量之间的关系。
根据该定律，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。
4. 力学中的简单机械简单机械包括杠杆、滑轮和斜面等，它们可以改变力的方向和大小，从而使我们能够更轻松地完成一些工作。
第二部分：热学1. 温度和热量温度是物体分子热运动程度的一种量度，它决定了物体之间的热平衡与能量交换。
热量是能量的一种传递方式，当两个物体的温度差异较大时，热量会从高温物体传递到低温物体。
2. 理想气体状态方程理想气体状态方程描述了理想气体的状态与其压强、体积和温度之间的关系。
它可以用来研究气体的性质和行为。
3. 热力学定律第一定律：能量守恒定律，即能量在系统中的总量不会增加或减少，只会发生转化或传递。
第二定律：热力学过程中熵的增加原则，描述了热量自然流动的方向，即热量会从热源传递到冷源，熵增加。
4. 热传导、传导和辐射热传导是指热量通过物体内部的分子间碰撞传递。
传导是指热量通过密封物体的分子间碰撞和传递。
辐射是指热能通过电磁波的传播而传递。
第三部分：电磁学1. 电荷和电场电荷是物质中的基本粒子，在带电物体周围会形成电场，电荷与电场之间相互作用。
2. 电势差与电势能电势差是描述电场中两点间静电力势能差的物理量，单位为伏特。
电势能是电荷由于其位置而具有的能量，与电荷离开参考点的位置有关。
3. 电流、电阻和电压电流是电荷流经导体单位时间内通过的电量，单位是安培。
大学物理知识点总结
大学物理知识点总结(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--大学物理知识点总结大学物理知识点总结汇总一、物体的内能1.分子的动能物体内所有分子的动能的平均值叫做分子的平均动能.温度升高，分子热运动的平均动能越大.温度越低，分子热运动的平均动能越小.温度是物体分子热运动的平均动能的标志.2.分子势能由分子间的相互作用和相对位置决定的能量叫分子势能.分子力做正功，分子势能减少，分子力做负功，分子势能增加。
在平衡位置时(r=r0),分子势能最小.分子势能的大小跟物体的体积有关系.3.物体的内能(1)物体中所有分子做热运动的动能和分子势能的总和，叫做物体的内能.(2)分子平均动能与温度的关系由于分子热运动的无规则性，所以各个分子热运动动能不同，但所有分子热运动动能的平均值只与温度相关，温度是分子平均动能的标志，温度相同，则分子热运动的平均动能相同，对确定的物体来说，总的分子动能随温度单调增加。
(3)分子势能与体积的关系分子势能与分子力相关：分子力做正功，分子势能减小;分子力做负功，分子势能增加。
而分子力与分子间距有关，分子间距的变化则又影响着大量分子所组成的宏观物体的体积。
这就在分子势能与物体体积间建立起某种联系。
因此分子势能分子势能跟体积有关系，由于分子热运动的平均动能跟温度有关系，分子势能跟体积有关系，所以物体的内能跟物的温度和体积都有关系：温度升高时，分子的平均动能增加，因而物体内能增加;体积变化时，分子势能发生变化，因而物体的内能发生变化.此外,物体的内能还跟物体的质量和物态有关。
二.改变物体内能的两种方式1.做功可以改变物体的'内能.2.热传递也做功可以改变物体的内能.能够改变物体内能的物理过程有两种：做功和热传递.注意：做功和热传递对改变物体的内能是等效的.但是在本质上有区别:做功涉及到其它形式的能与内能相互转化的过程,而热传递则只涉及到内能在不同物体间的转移。
大学物理(热学知识点总结)
7、bca为理想气体绝热过程，b1a和b2a是任意过程，则上述两 过程中气体作功与吸收热量的情况是: A） b1a过程放热，作负功；b2a过程放热，作负功． B） b1a过程吸热，作负功；b2a过程放热，作负功． C）b1a过程吸热，作正功；b2a过程吸热，作负功． D） b1a过程放热，作正功；b2a过程吸热，作正功．
[1]、有一定量的理想气体，从初状态 a （P1 、V1 ）开始， 经过一个等容过程达到压强为P1 / 4 的 b 态，再经过一个等 压过程达到状态C ，最后经过等温过程而完成一个循环， 求：该循环过程中系统对外作的功A 和所吸收的热量Q。 解：由已知可得： a( P 1 ,V1 )
循环过程
E 0 Q A V V1 1) a b A 0 2) b c A p1 (4V1 V1 ) / 4 3 p1V1 / 4 3) c a A p1V1 ln( V1 / 4V1 ) p1V1 ln4
p (105 Pa) 3 2 1 O A 1 2 C V (103 m3) B
解：(1) A→B：
A1
ΔE1= CV (TB-TA)=3(pBVB-pAVA) /2=750 J Q=A1+ΔE1＝950 J． B→C： A2 =0 ΔE2 = CV (TC-TB)=3( PCVC-PBVB ) /2 =-600 J． Q2 =A2 +ΔE2 ＝-600 J． C→A： A3 = PA (VA－VC)=－100 J．
解（ ： 1） 等 容 过 程 ， A 0, 外 界 对 气 体 作 功 A 0 M i Q E CV T RT M mol 2 0.02 3 8.31 ( 300 290 ) 623 ( J ). 0.004 2 (2)等压过程， E 与 （ 1） 同 。
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Br ∆ A rB ryr ∆第一章质点运动学主要内容一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量r 称为位矢 位矢r xi yj =+,大小 2r r x y ==+运动方程()r r t =运动方程的分量形式()()x x t y y t =⎧⎪⎨=⎪⎩位移是描述质点的位置变化的物理量△t 时间内由起点指向终点的矢量B A r r r xi yj =-=∆+∆△，2r x =∆+△路程是△t 时间内质点运动轨迹长度s ∆是标量。
明确r ∆、r ∆、s ∆的含义(∆≠∆≠∆r r s ) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）平均速度xyr x y i j ij t t t瞬时速度(速度) t 0r drv limt dt∆→∆==∆(速度方向是曲线切线方向) j v i v j dt dy i dt dx dt r d v y x +=+==，2222yx v v dt dy dt dx dt r d v +=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛== ds dr dt dt= 速度的大小称速率。
3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）平均加速度va t ∆=∆ 瞬时加速度(加速度) 220limt d d r a t dt dt υυ→∆===∆△ a 方向指向曲线凹向j dty d i dt x d j dt dv i dt dv dt v d a y x2222+=+== 2222222222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=dt y d dt x d dt dv dt dv a a a y x y x二.抛体运动运动方程矢量式为 2012r v t gt =+分量式为 020cos ()1sin ()2αα==-⎧⎪⎨⎪⎩水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动x v t y v t gt 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移s 、线速度dsv dt= 切向加速度t dva dt=(速率随时间变化率) 法向加速度2n v a R=(速度方向随时间变化率)。
2.角量：角位移θ(单位rad )、角速度d dtθω=(单位1rad s -⋅) 角速度22d d dt dtθωα==(单位2rad s -⋅) 3.线量与角量关系：2= t n s R v R a R a R θωαω===、、、 4.匀变速率圆周运动：(1) 线量关系020220122v v at s v t at v v as =+⎧⎪⎪=+⎨⎪⎪-=⎩ (2) 角量关系020220122t t t ωωαθωαωωαθ=+⎧⎪⎪=+⎨⎪⎪-=⎩第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率dpdt等于作用于物体的合外力iF =F 即：=dP dmvF dt dt=， m =常量时 dV F =m F =ma dt 或 说明：(1)只适用质点；(2) F为合力 ；(3) a F 与是瞬时关系和矢量关系；(4) 解题时常用牛顿定律分量式（平面直角坐标系中）x xyy F ma F ma F ma =⎧=⎨=⎩ (一般物体作直线运动情况)（自然坐标系中） ⎪⎩⎪⎨⎧====⇒=（切向）（法向）dt dv m ma F r v m ma F a m F t t n n 2(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤：1）弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象） 2）隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析） 3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）； 4) 文字运算、代入数据举例：如图所示，把质量为10m kg =的小球挂 在倾角030θ=的光滑斜面上，求 (1) 当斜面以13a g =的加速度水平向右运动时， (2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。
解：1) 研究对象小球 2）隔离小球、小球受力分析3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）； :cos30sin 30T x F N ma -= (1):sin 30cos300T y F N mg +-= (2)4) 文字运算、代入数据:2T x N ma -= (13a g =) (3): 2T y F mg = (4)111)109.8 1.57777.322T F mg N =⨯+=⨯⨯⨯= 109.83077.30.57768.5cos300.866T mg N F tg N ⨯=-=-⨯=(2)由运动方程，N =0情况: cos30Tx F ma =: sin 30=T y F mg 29.817oma =g ctg30s ==yN θzz t t z z yy t t y y xx t t x x m m t F I m m t F I m m t F I 121212212121d d d v v v v v v -==-==-==⎰⎰⎰第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容一. 动量定理和动量守恒定理 1. 冲量和动量21t t I Fdt =⎰称为在21t t -时间内,力F对质点的冲量。
质量m 与速度v 乘积称动量P mv = 2. 质点的动量定理：2121t t I F dt mv mv ==-⎰质点的动量定理的分量式：3. 质点系的动量定理：21t 000t =-=-∑∑∑⎰nn nexi i i i iiiFdt m v m v P P质点系的动量定理分量式x x oxy y oy zz oz I P P I P P I P P=-⎧⎪=-⎨⎪=-⎩动量定理微分形式，在dt 时间内： =dPFdt dP F dt=或 4. 动量守恒定理：当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变，称为动量守恒定律1=0,ni i F F ==∑外00==∑∑则恒矢量n ni i i i iim v m v动量守恒定律分量式：二.功和功率、保守力的功、势能1.功和功率：()()()123 0,0,0,⎧==⎪⎪⎪==⎨⎪⎪==⎪⎩∑∑∑若则 恒量若则恒量若则恒量x i ix iy i iy iz i iz iF m v C F m v C F m v Cexin2201122nnnnii i i iii i WW mv mv +=-∑∑∑∑质点从a 点运动到b 点变力F 所做功cos θ=⋅=⎰⎰b baaW F dr F ds恒力的功：cos W F r F r θ=∆=⋅∆ 功率：cos θ===dwp F v F v dt2.保守力的功物体沿任意路径运动一周时，保守力对它作的功为零0==⎰c lW F dr3.势能保守力功等于势能增量的负值，()0=--=-pp p w EE E物体在空间某点位置的势能()p E x,y,z()22111122b a b a b a w GMm r r w mgy mgy w kx kx ⎛⎫=- ⎪⎝⎭=--⎛⎫=-- ⎪⎝⎭万有引力作功：重力作功：弹力作功：三.动能定理、功能原理、机械能守恒守恒1. 动能定理 质点动能定理：2201122=-W mv mv 质点系动能定理：作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量2.功能原理：外力功与非保守内力功之和等于系统机械能（动能+势能）的增量0+=-ex in nc W W E E机械能守恒定律：只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变第4章 机械能和功知识点：1． 1． 功的定义质点在力F 的作用下有微小的位移d r （或写为ds ），则力作的功定义为和位移的标积，即θθcos cos Fds r d F r d F dA ==⋅=d F r⋅00p =E ex in nc 0+=当W W ex in nc k p k0p0()()+=+-+W W E E E E对质点在力作用下的有限运动，力作的功为⎰⋅=b a rd F A在直角坐标系中，此功可写为⎰⎰⎰++=ba zb a y ba x dzF dy F dx F A应当注意，功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。
只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
2022121mv mv A -=质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。
0K K EE A A -=+内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能重力势能： E P =±mgh ，零势面的选择视方便而定。
弹性势能： 规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。
万有引力势能：取无穷远处为零势点，它总取负值。
4. 功能原理)()(00P K P K E E E E A A +-+=+非保内外即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。
5. 机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。
即常量时，当非保内外=+=+P K E E A A 0重点：1. 熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2 .理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3. 掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
1. 4. 掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：1. 1. 计算变力的功。
2. 2. 理解一对内力的功。
3. 3. 机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
第5章 刚体力学,212kx E P =,rMmG E P -=知识点：1. 1. 描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。
2.2. 刚体定轴转动定律βI M =3.3. 刚体的转动惯量∑∆=2ii r m I （离散质点） ⎰=dm r I 2（连续分布质点）平行轴定理 2ml I I c+=4.4. 定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量 ωI L =刚体角动量定理 ()dt I d dt dL M ω==5. 5. 角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量保持不变。
即6. 6. 定轴转动刚体的机械能守恒 只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与转动势能之和为常量。
常量=+cmgh I 221ω式中h c 是刚体的质心到零势面的距离。
重点：1. 1. 掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。
2. 2. 掌握刚体定轴转动定理，并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。
3. 会计算力矩的功、定轴转动刚体的动能和重力势能，能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。