继电器与控制电路
继电器控制电路图
10.短路全保护声光报警直流稳压电源电路
9.正、负直流稳压电源电路
11.电流测量电路（测量交流大电流）
12.电压测量电路（测量交流高电压）
13.单相有功电能表测量电路
14.三相有功电能表直入式接线图 15.信号发生器电路原理图
16.C620 型车床电气控制电路
17.M7120 型平面磨床控制电路
27.定时调光微光控制照明节电电路 28.喷漆机械手的定位控制电路（步进顺序控制器）
29.家用多路红外遥控电路
30.超声波遥控电路
31.无线电遥控报警电路
32.超声波检测电路
33.人体红外探测器电路
34.六管超外差式晶体管收音机电路原理图
35.光控电灯节电电路 36.声控节电开关电路
37.集光、磁、触摸为一体的节电控制电路（照明开关控制电路） 38.气体烟雾检测报警器电路图
39.湿度测量报警器电路图
40.汽车防盗报警器电路图
41.机器人自动控制系统 42.机器人无线遥控电路（以遥控距离为 1000m 的三通道 IC 型无线遥控器为例）
43.传输自动线堵料监视电路 44.自动生产线断料监视电路（光电断料监视电路）
常用的控制原理图
1.三相异步电动机正反转控制电路
2.双重互锁控制电路
3.三相电动机行程控制电路
4.三相异步电动机的时间控制电路（延时控制电路）
5.三相异步电动机的制动控制电路（电磁抱闸制动电路、反接制动控制 电路、能耗制动控制电路）
7.串联型直流稳压电源电路 6.并联型直流稳压电源电路
8.三端可调式直流稳压电源电路
18.Z35 型摇臂钻床控制电路
19.X62W 型万能铣床控制电路
20.T68 型卧式镗床控制电路
继电器控制电路
M
M
3~
3~
山东亨达煤业电工培训班
1.按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
山东亨达煤业电工培训班
按钮开关的结构和符号
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
符号
KM
线圈
KM 用于主电路 流
动合(常开)主触点
过的大电流 (需 加灭弧 装置)
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
真空灭弧 性能好
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号
表示
山东亨达煤业电工培训班
3 继电器
继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大致 相同。 主要区别在于：
(2) 单台电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 2 .5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.8
保险丝（片）是 用电阻率大熔点 低的特殊材料制 成，不能用铜或 铁丝代替保险丝。
山东亨达煤业电工培训班
6. 行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。
结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。
未撞击
撞击
(a)外形图
(b)示意图
ST
ST
常开触点 常闭触点 (c) 符号
山东亨达煤业电工培训班
7. 自动空气断路器(自动开关)
可实现过流、失压保护。
继电器的工作原理及作用
继电器的工作原理及作用
继电器是一种电磁式开关设备，广泛应用于工业、电力系统和控制电路中。
它
的主要作用是实现电路的开闭，起到控制和保护电路的作用。
下面将详细介绍继电器的工作原理和作用。
工作原理
继电器的工作原理基于电磁感应的原理。
当通入电流到继电器的线圈中时，线
圈中产生磁场，这个磁场将吸引触点闭合或者分离，从而实现电路的连接和断开。
继电器的主要组成部分包括线圈、触点和磁性材料。
当通入电流时，线圈中产生的磁场会使得触点闭合，从而导通电路；当断开电
流时，磁场消失，触点分离，电路断开。
通过控制电流的通断，可以实现对电路的控制。
作用
1.电气隔离：继电器能够在控制电路和被控制电路之间提供电气隔离，
以保护控制电路。
2.放大信号：继电器能够将微弱信号放大，以控制大功率电路的操作。
3.** 控制电路：** 继电器可以实现电路的开闭，从而实现对设备、机
器等的控制。
4.过载保护：继电器中的热继电器可以通过测量电流大小来实现对电
路的过载保护，当电流超过设定值时，会使触点跳闸，切断电路，保护设备不受损坏。
5.多功能：继电器可以根据不同的控制需求，通过更换不同的触点或
继电器模块，实现不同的功能，如时间延迟、记忆功能等。
继电器作为一种常用的电气控制设备，在工业自动化、电力系统和控制领域具
有重要的作用。
掌握继电器的工作原理和作用，能够更好地应用于实际工程中，提高电气控制系统的可靠性和安全性。
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
怎样使用继电器进行电路控制
怎样使用继电器进行电路控制继电器是一种常用的电气元件，广泛应用于电路控制中。
通过继电器，我们可以在电路中实现高功率设备的控制与保护。
本文将介绍继电器的基本原理、使用方法以及在电路控制中的应用。
一、继电器的基本原理继电器是一种电磁开关，通过控制小电流来切换或控制大电流。
其基本原理是电磁铁的吸引和释放。
继电器的主要组成部分包括电磁铁和触点。
电磁铁由线圈和铁芯组成，当线圈通电时，产生的磁场将吸引铁芯，进而使触点闭合或断开。
通过这种开关触点的闭合与断开，实现电路的控制。
二、继电器的使用方法1. 连接线路：继电器需要与电源和被控制的设备进行连接。
一般情况下，继电器的线圈接入电源，触点则连接到被控制设备的电路中。
为了保证电路的稳定性，需要正确连接线路并注意继电器的额定电压和电流。
2. 控制信号：继电器需要一个外部控制信号来触发。
控制信号可以是直流电源的电压或一个开关信号。
当电磁铁受到控制信号的作用时，继电器的触点状态会发生改变。
3. 电路保护：继电器还可以用于电路的保护。
例如，在高电流情况下，继电器可以通过触点断开电路以避免过载或短路等故障。
三、继电器在电路控制中的应用1. 自动控制系统：继电器广泛应用于自动控制系统中，例如工业自动化和家居自动化。
通过继电器的开关控制，可以实现灯光、电机、风扇等设备的自动开关。
2. 车辆电路控制：继电器在汽车电路中起着重要的作用。
例如，车辆的大灯和雨刷等设备，通过继电器进行控制，实现远光灯、近光灯的切换以及雨刮器的调速。
3. 电力系统保护：继电器对电力系统的保护至关重要。
在电力系统中，继电器可以监测电流、电压、频率等参数，一旦发生异常，继电器将通过触点断开电路以保护电力设备的安全运行。
4. 家用电器控制：继电器也可以应用于家用电器控制中。
例如，通过继电器的开关控制，可以实现电视机、空调、冰箱等家电设备的远程操作，提高生活的便利性与舒适度。
综上所述，继电器是一种非常实用的电路控制元件，能够帮助我们实现各种设备的控制与保护。
继电器控制电路
A QS FU KM KM FR SB1 KM SB2 FR B C
M 3~
点动+连续运行 点动 连续运行
方法一：用复合按钮。 方法一：用复合按钮。
A B C QS FU
控制 关系
SB1
SB3：点动 ： SB2：连续运行 ：
KM SB2 KH KM
KM
SB3
M 3~ KH
控制电路
主电路
FR1 SB1 KM2 KM1 FR2 SB3 SB4 KM2 SB2 KM1 KT
KM2 KT
电动机的保护
失压保护：采用继电器、 失压保护：采用继电器、接触器控制 电动机保护 的类型： 的类型： 短路保护：加熔断器 短路保护： 过载保护： 过载保护：加热继电器
KMF SBR
KMF
M 3~
定时控制： 定时控制：顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
控制要求： 控制要求： 起动后，M2才能起动 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
只保证起动的先后顺序， 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， ）：两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求。 没有延时要求。
KM2 KM1 KM1 SB3 SB4 KM2 FR2
KM2
顺序控制电路(2)： 起动后 起动后， 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 (2)
FR1 SB1 SB2 KM1 KT KM1 KM2 FR2 SB3 SB4 KM2
KM2 KT
顺序控制电路(3)： 起动后 起动后， 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(3)：M1起动后，M2延时起动。 M2起动 (3) 起动 立即停车。 后，M1立即停车。 立即停车
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min 时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K 和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
▪ 自动空气断路器 ▪ 熔断器 ▪ 按钮 ▪ 交流接触器 ▪ 热继电器 ▪ 时间继电器 ▪ 位置开关
0.1.1 （小型）自动空气断路器
不频繁手动操作电路通断。
具有过载、短路保护功能。
常用作电源开关。
外形
0.1.2 熔断器
▪ 熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中有熔 体（熔丝或熔片）。
▪ 当流过熔断器的电流大于熔体的额定电流值时， 熔体因过热而熔断，自动切断电源。用作短路保 护。
0.1.3——按钮
静触点 动触点
弹簧 按钮帽
手动 小电流 用于发信号 红色停止 绿色起动
结构及符号 Normally open Normally closed
0.1.4交流接触器
交流接触器是电磁铁操作的开关。
QF L1 L2 L3
N
FU
1
FR
SB3 2
KM1吸合 电机正转 小车左行
SQ1
KM2吸合 电机反转 小车右行
SQ2
KM1
KM2
3
SB1 KM1
SB2 KM2
FR
3~ M
4
SQ1
5
KM2 KM1 6
0
7
SQ2
8
KM1 KM2 9
0.3.6.2 自动往返 控制电路 KM1吸合 电机正转 小车左行
L1
0.3.5 两地控制
▪ 功能：a处、b处各有2个按钮，都可以对同一台电动机进行 “起动”“停止”控制。
▪ 原理：
▪ 连接规律： 起动—
常开、并联 停止—
常闭、串联
0.3.6 位置控制
用行程开关检测工作台、小车等运动部件的位置，从 而控制其拖动电动机的自动停止、自动加/减速或自动 反转。
0.3.6.1 行程（限位) 控制电路
断电延时型线圈通电时常开触点立即闭合，常闭触点立即 断开；断电时常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。
时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式 （气囊式）、电动机式、电子式、 单片机控制式等。
延时时 间调整
空气阻尼式时间继电器
延时常 开触点
线圈
瞬时常 开触点
瞬时常 闭触点
延时常 闭触点
时间继电器 电路图符号
0.1.6 时间继电器
用途 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不 立即动作，而是要顺延一段时间后再动作。时间继电器就专 门用来产生延迟信号的自动控制电器。
时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。 通电延时型线圈通电时常开触点延时闭合，常闭触点延时
断开；断电时常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。
自锁 （自保持）
按下起动按钮电动机起动旋转→ 松开起动按钮电动机继续转动→ 按下停止按钮电动机停止转动→ 松开停止按钮电动机保持静止。
0.3.3 时间控制
L1 L2 L3 N
KM
1
FR
SB1 2
3
SB2 KM
KT KM2
4
6
FR KT
5
3~
KM KT KM2
M 0
时间继电器应用例子1 （手动开机后定时自动停机）
L2
SQ3 SQ1
L3
FR
N SB3
KM2吸合 电机反转 小车右行
SQ2 SQ4
KM1
KM2
SB1 KM1 SQ2
SB2 KM2 SQ1
FR
3~ M
SQ1
SQ3 KM2 KM1
0
SQ2
SQ4 KM1 KM2
谢谢观赏！
0.3.4 正反转 控制
考虑：怎样使电动机反转？
要使电动机反转， 只要将三根供电线中 的任意2根对调。
这个工作由主电路 完成。
▪ KM1吸合，电动 机正转；
▪ KM2吸合，电动 机反转。
0.3.4.1 接触器连锁的正反转控制
这个控制电路隐藏着一个 大问题，你看出来了吗？
如果在电动 机正转时按下反转 按钮或在电动机反 转时按下正转按钮， 就会造成两相短路！
空气阻尼式
电磁式
电动式
晶体管式
数显式
电子式
▪ 延时动作开始：线圈（电路）通电/断电 ▪ 延时动作结束：触点接通/断开 ▪ 在电路图中电源电压所加的部分线圈（或
电路）都用线圈表示。
▪ 延时结束后触点状态一直保持到输入信号 撤消
▪ 延时未到输入信号撤消后再出现，从新开 始计时
0 .1.7 位置开关
常开触 （动点合）
触点电磁
系统
触头 系统
结常常构闭闭示触意 （动点断） 铁芯、衔铁 触点
线圈 主触头(大电流 控制负载)
辅助触头（5A 常开 常闭）
外形 电气符号
0.1.5 热继电器
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热而弯曲，推动触点动作，常闭触点断开，常开触 点闭合（得到电动机的过载信号）。将常闭触头串在交流接 触器的线圈电路中，就可以在电动机过载时自动断电，保护 电动机免于因过载而烧毁。常开触点可用于接通信号装置。
位置开关又叫限位开关或行程开关，用以获 得部件位移至某处的位置信号。其结构及工作 原理与按钮相像，但触点的动作不是靠手按， 而是由运动机构移动到一定位置对它碰压。
直动式行程开关
滚轮式行程开关
0.3.1 点动控制
按下按钮电机转动； 松开按钮电机停转。
用在运（有过载保护）