继电器控制电路
继电器与控制电路

0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足?
正转时要想反转 必须先按停止按 钮,再按反向起 动按钮,反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路, 实现一步 操作,能 立即反转?
按钮互锁:将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中,按下SB2时就会先停止KM2, 稍后接通KM1,实现停KM2和开KM1的一次操作;将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中,就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序:起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路,从 而避免上述 情况发生?
课件
FLAS H课 件
互锁:将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中,实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制;将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中,实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
继电器控制电路锁电路图解

继电器控制电路互锁电路图解在继电器控制电路中,常会遇到互锁的问题。
一、互锁的作用互锁的作用是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果。
通常情况下是指为了避免接触器的主触点上的相间短路。
二、互锁中的功能控制回路是操作功能,是按工艺要求设计出来的。
互锁的作用只是为了避免触点的竞争,它不能引起操作功能出错。
这一点尤为重要。
1、不可互换工作的互锁不可互换工作的互锁电原理图如下:不可互换工作的互锁其工作原理是:当KM1闭合后,其常闭触点断开,使其KM2的控制回路不起作用。
同理,当KM2闭合后,其常闭触点断开,使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是:当KM1在工作时,不能通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作,而必须先按下停止钮SB1后,才能通过SB3的操作让KM2工作。
同理,当KM2在工作时,不能通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作,而必须先按下停止钮SB1后,才能通过SB2的操作让KM1工作。
这是不可互换工作的互锁方式的工作特点:如当KM1在执行某一工作且必须完成的状况下,才能停止下来,而后KM2才能工作。
同理,如当KM2在执行某一工作且必须完成的状况下,才能停止下来,而后KM1才能工作。
2、可互换工作的互锁可互换工作的互锁电原理图如下:可互换工作的互锁其工作原理是:当KM1闭合后,其常闭触点断开,使其KM2的控制回路不起作用。
同理,当KM2闭合后,其常闭触点断开,使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是:当KM1在工作时,可通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作,不必先按下停止钮SB1。
同理,当KM2在工作时,可通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作,不必先按下停止钮SB1。
这是可互换工作的互锁方式的工作特点:如当KM1在执行某一工作过程中,可直接通过SB3使KM1停止而让KM2工作。
同理,如当KM2在执行某一工作过程中,可直接通过SB2使KM2停止而让KM1工作。
这两种互锁在功能上是不同的,前者是必须完成前一工作后,才能进行后一工作的控制方式;后者是不必完成前一工作而能直接进入后一工作的控制方式。
怎样使用继电器进行电路控制

怎样使用继电器进行电路控制继电器是一种常用的电气元件,广泛应用于电路控制中。
通过继电器,我们可以在电路中实现高功率设备的控制与保护。
本文将介绍继电器的基本原理、使用方法以及在电路控制中的应用。
一、继电器的基本原理继电器是一种电磁开关,通过控制小电流来切换或控制大电流。
其基本原理是电磁铁的吸引和释放。
继电器的主要组成部分包括电磁铁和触点。
电磁铁由线圈和铁芯组成,当线圈通电时,产生的磁场将吸引铁芯,进而使触点闭合或断开。
通过这种开关触点的闭合与断开,实现电路的控制。
二、继电器的使用方法1. 连接线路:继电器需要与电源和被控制的设备进行连接。
一般情况下,继电器的线圈接入电源,触点则连接到被控制设备的电路中。
为了保证电路的稳定性,需要正确连接线路并注意继电器的额定电压和电流。
2. 控制信号:继电器需要一个外部控制信号来触发。
控制信号可以是直流电源的电压或一个开关信号。
当电磁铁受到控制信号的作用时,继电器的触点状态会发生改变。
3. 电路保护:继电器还可以用于电路的保护。
例如,在高电流情况下,继电器可以通过触点断开电路以避免过载或短路等故障。
三、继电器在电路控制中的应用1. 自动控制系统:继电器广泛应用于自动控制系统中,例如工业自动化和家居自动化。
通过继电器的开关控制,可以实现灯光、电机、风扇等设备的自动开关。
2. 车辆电路控制:继电器在汽车电路中起着重要的作用。
例如,车辆的大灯和雨刷等设备,通过继电器进行控制,实现远光灯、近光灯的切换以及雨刮器的调速。
3. 电力系统保护:继电器对电力系统的保护至关重要。
在电力系统中,继电器可以监测电流、电压、频率等参数,一旦发生异常,继电器将通过触点断开电路以保护电力设备的安全运行。
4. 家用电器控制:继电器也可以应用于家用电器控制中。
例如,通过继电器的开关控制,可以实现电视机、空调、冰箱等家电设备的远程操作,提高生活的便利性与舒适度。
综上所述,继电器是一种非常实用的电路控制元件,能够帮助我们实现各种设备的控制与保护。
时间继电器控制电动机电路图

时间继电器控制电动机电路图
附上一张电机延时顺、逆自动转换不断循环运行的电路图:
工作过程:
按启动钮,继j电器KC得电吸合并自锁,时间继电器KT1得电开始延时、常闭延时触点通电接触器KM1得电吸合、电机顺转;当KT1到设置时间,常闭、常开延时触点动作,KM1失电复位(电机也失电),接通KT2开始延时、KM2得电吸合、电机逆转;当KT2到设置时间,常闭延时触点动作,KT1失电,常闭、常开延时触点复位、KT2、KM2失电复位(电机也失电)重新接通KT1再开始延时,KM1得电吸合,电机顺转,如此不断循环。
继电器顺序控制基本电路

4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 (2)利用时间继电器的电路
例:按下开关BS110次时指示灯亮,按下BS2时复位, 指示灯灭。
– 纵向顺序图:电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图:电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线(母线的符号:对直流电源用P和N, 对交流电源用R和S来表示)。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时,根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三.顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——AND电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路:在解除输入信号之后也保持动作状态的电路,又称记忆电路、自锁电路 问题1:如何修改下图的电路,使按钮按下后再松开,指示灯也持续亮着?
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题2:自保持后如何取消动作(复位)?
复位(停止)优先和置位(启动)优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
继电器控制电路

A QS FU KM KM FR SB1 KM SB2 FR B C
M 3~
点动+连续运行 点动 连续运行
方法一:用复合按钮。 方法一:用复合按钮。
A B C QS FU
控制 关系
SB1
SB3:点动 : SB2:连续运行 :
KM SB2 KH KM
KM
SB3
M 3~ KH
控制电路
主电路
FR1 SB1 KM2 KM1 FR2 SB3 SB4 KM2 SB2 KM1 KT
KM2 KT
电动机的保护
失压保护:采用继电器、 失压保护:采用继电器、接触器控制 电动机保护 的类型: 的类型: 短路保护:加熔断器 短路保护: 过载保护: 过载保护:加热继电器
KMF SBR
KMF
M 3~
定时控制: 定时控制:顺序控制
#2 电机
M2
#1 电机
M1
控制要求: 控制要求: 起动后,M2才能起动 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停
只保证起动的先后顺序, 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, ):两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求。 没有延时要求。
KM2 KM1 KM1 SB3 SB4 KM2 FR2
KM2
顺序控制电路(2): 起动后 起动后, 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 (2)
FR1 SB1 SB2 KM1 KT KM1 KM2 FR2 SB3 SB4 KM2
KM2 KT
顺序控制电路(3): 起动后 起动后, 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(3):M1起动后,M2延时起动。 M2起动 (3) 起动 立即停车。 后,M1立即停车。 立即停车
继电器接触器控制电路

第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示,并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边(或下边)。
2,控制电路电源分列两边, 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3,同一电器各部件用同 一字符表示,相同电器 用数字序号表示。
控制电路图原理

控制电路图原理控制电路图原理:1. 开关控制电路原理:开关控制电路是一种基本的控制电路,用来控制电路的开关状态。
当开关处于关闭状态时,电路中没有通路,电流不能流动。
当开关处于打开状态时,电路中形成一个通路,电流可以流动。
2. 门控电路原理:门控电路是利用门电路(如与门、或门、非门等)的特性来控制电路的开关状态。
门电路由逻辑门电路芯片构成,通过输入信号的组合来控制输出信号的状态。
3. 继电器控制电路原理:继电器控制电路是利用继电器的工作原理来控制电路的开关状态。
继电器是一种电磁装置,当输入信号触发继电器时,电磁线圈激活,引起继电器的吸合,从而改变继电器的触点状态,控制电路的开关状态。
4. 晶体管控制电路原理:晶体管控制电路是利用晶体管的放大作用来控制电路的开关状态。
当输入信号施加在晶体管的控制端上时,晶体管将输入信号经过放大后输出,从而改变电路的开关状态。
5. 触发器控制电路原理:触发器控制电路是利用触发器的特性来控制电路的开关状态。
触发器是一种存储器件,可以对输入信号进行存储和切换,通过输入信号的改变来控制电路的开关状态。
6. 定时器控制电路原理:定时器控制电路是利用定时器芯片来控制电路的开关状态。
定时器芯片可以产生一定的时间延迟,通过输入信号的变化来控制电路的开关状态。
7. 控制电路的电源供应原理:控制电路通常需要稳定且可靠的电源供应,用来为控制电路提供所需的电压和电流。
电源供应可以采用直流供电或交流供电,根据控制电路的要求选择合适的电源供应方式。
注意:以上内容仅为控制电路图原理的描述,并无标题重复。
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时间继电器触头类型 瞬动开关
常开触点 常闭触点
常开触点 通电延时闭合, 通电延时闭合,断电瞬间打开
延 时 常开触点 开 通电瞬间闭合,断电延时打开 通电瞬间闭合, 关
常闭触点 通电瞬间打开, 通电瞬间打开,断电延时闭合 常闭触点 通电延时断开, 通电延时断开,断电瞬间闭合
4. 热继电器
M 3~
M 3~
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1.按钮 手动切换电器 按钮(手动切换电器 按钮 手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
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按钮开关的结构和符号
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(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、 电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点, 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点,在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分 开关中用 到。
主触点
M 3~
辅助触点
电机
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2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭 弧能力强,主触点电火花不外露,使用于煤矿井下, 弧能力强,主触点电火花不外露,使用于煤矿井下, 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此 开关均为此。 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。 弹簧 线圈 铁心 主触点
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保险丝( 保险丝(片)的选择
熔断器额定电流I 熔断器额定电流 F的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 电灯、 IF > IL (2) 单台电机
保险丝( 保险丝(片)是 熔丝额定电流 ≥ 用电阻率大熔点 2. 5 低的特殊材料制 (3) 频繁起动的电机 成,不能用铜或 电动机的起动电流 铁丝代替保险丝。 铁丝代替保险丝。
(a) 电磁交流接触器
(b) 真空交流接触器
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2.1 电磁交流接触器
电磁交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电 路的开关电器。具有灭弧作用,我矿井上配电柜常用, 路的开关电器。具有灭弧作用,我矿井上配电柜常用, ~ 锅炉房控制柜等 常开 电源 控制按钮 线圈 常闭
铁心
衔铁 弹簧
继电器及控制电路部分
1. 2. 3. 常用控制电器 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 鼠笼式电动机正反转的控制线路
4. 电动机的顺序启动 5. 6. 电动机的降压启动 电动机的能耗制动
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一般小功率电动机可以用刀闸 或用组合开关起停,如图: 或用组合开关起停,如图:
一般大功率的 电机, 电机,启动频繁的 电机, 电机,在启动时会 产生电火花, 产生电火花,提别 是煤矿企业,更要 是煤矿企业, 防止电气设备启动、 防止电气设备启动、 工作时产生电火花, 工作时产生电火花, 一般利用交流接触 器启动…… 器启动……
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(2) 空气式时间继电器
进气孔 排气孔 延时开关 橡皮膜 杠杆 活塞杆 瞬动开关 释放弹簧 挡块 托板 常闭触头 常闭触头 延时打开 调节螺丝 常开触头 延时闭合
工作原理
线圈通电 ⇒ 衔铁向下吸合 线圈 动铁心 ⇒ 连杆动作 常开触头 ⇒ 触头动作
恢复弹簧
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
可实现短路、过载、失压保护。 可实现短路、过载、失压保护。 锁钩 释放弹簧 过载保护 过流保护 失压保护
主触点 手动闭合
自动空气断路器原理图
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在绘图读图时应注意
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图, 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图, 原理图 它不考虑电器的结构和实际位置, 它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法: 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法: 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路 被控制负载所在电路 控制线路由主电路(被控制负载所在电路 被控制负载所在电路) 控制主电路工作状态)组成 和控制电路 (控制主电路工作状态 组成。 控制主电路工作状态 组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 属同一电器元件的不同部分 如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 触点 按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中, 必须标注相同的文字符号。 的电路中,但必须标注相同的文字符号。
在选择保险丝或保险片时, 在选择保险丝或保险片时,一定要根据电 路中的正常工作电流值,若选择过大, 路中的正常工作电流值,若选择过大,则起不到 保险作用。 保险作用。 井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 一次保险一般为0.5A 二次保险不超过5A 0.5A, 5A, 一次保险一般为0.5A,二次保险不超过5A,否则 起不到保护作用。 起不到保护作用。
热继电器外形与结构
(a) 外形
(b) 结构
热继电器的作用: 热继电器的作用: 用于电动机的过载保护。 用于电动机的过载保护。
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热继电器原理
不同金属的热膨胀系数不同。 不同金属的热膨胀系数不同。
~
双金属片 常闭触头
发热元件 杠杆
工作原理
结构原理图 发热元件接入电机主电路, 发热元件接入电机主电路,其常闭触点串接于控 制回路,若电机长时间过载,双金属片被加热。 制回路,若电机长时间过载,双金属片被加热。因 双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲, 双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆 被弹簧拉回,常闭触点断开。 被弹簧拉回,常闭触点断开。
KM KM
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置) 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号 表示 山东亨达煤业电工培训班
3 继电器
继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大 致相同。 致相同。 主要区别在于: 主要区别在于: 接触器的主触点可以通过大电流; 接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多, 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能 通过小电流 所以,继电器一般用于控制电路 小电流。 控制电路中 通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路中。 3.1. 电流及电压继电器 电流继电器:可用于过载或过流保护, 电流继电器:可用于过载或过流保护, 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。
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ST
7. 自动空气断路器 自动开关) 自动空气断路器(自动开关 自动开关
可实现过流、失压保护。 可实现过流、失压保护。 锁钩 释放弹簧 过流 脱扣器 欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
自动空气断路器原理图
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8. 自动空气断路器 自动开关) 自动空气断路器(自动开关 自动开关
电动机的起动电流
熔丝额定电流
≥
1.8
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6. 行程开关 限位开关) 行程开关(限位开关 限位开关
用于自动往复控制或限位保护等。 用于自动往复控制或限位保护等。 结构与按钮类似, 结构与按钮类似,但 未撞击 其动作要由机械撞击。 其动作要由机械撞击。
撞击
(b)示意图 (b)示意图 (a)外形图 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 (c) 符号
衔铁
辅助触点(行程开关) 辅助触点 行程开关) 行程开关
现在我矿井下开关是用真 空交流接触器, 空交流接触器,触点在真空 管内 山东亨达煤业电工培训班
符号 线圈
KM KM 用于主电路 流 过的大电流 (需 装置) 加灭弧 装置)
真空灭弧 性能好
动合(常开) 动合(常开)主触点
动合(常开) 动合(常开)辅助触点 动断(常闭) 动断(常闭)辅助触点
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鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路 保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件 开关 热继电器 动断触点 控制电路 FR 起动按钮 SB1 SB2 KM 接触器 线圈 M 3~ KM 停止按钮 (b)原理图 (b)原理图
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. .
接触器 辅助触点
保险丝 短路保护 Q FU
主 电 路
电动机的保护 一、直接起动 热继电器 动断触点 控制电路
KM FR
. .
SB1 SB2
FR KM
控 制 电 路
热继电器 保护 M 3~
KM 接触器 、 保护
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电动机的保护
短路保护是因短路电流很大,会引起电器设备的烧坏, 短路保护是因短路电流很大,会引起电器设备的烧坏,另外 是因短路电流很大 产生强大的电动力,会使电动机和电器设备产生机械性损坏, 产生强大的电动力,会使电动机和电器设备产生机械性损坏,故 要求迅速、可靠切断电源。 FU和过流继电器 和过流继电器等 要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时,引起电流增加甚至使电动机停转, 欠压是指电动机工作时,引起电流增加甚至使电动机停转, 是指电动机工作时 失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转,电源电压恢复时, 失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转,电源电压恢复时, 电动机可能自动重新起动(亦称自起动)易造成人身或设备故障。 电动机可能自动重新起动(亦称自起动)易造成人身或设备故障。 常用的失压和欠压保护有:对接触器实行自锁; 常用的失压和欠压保护有:对接触器实行自锁;空气开关中的失 压脱扣线圈。 压脱扣线圈。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而 设置的保护。常采用热继电器FR保护 保护, 设置的保护。常采用热继电器FR保护,也可采用自动开关和电 流继电器保护。 流继电器保护。