继电器顺序控制基本电路
继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
继电器控制电路
山东亨达煤业电工培训班
时间继电器触头类型 瞬动开关
常开触点 常闭触点
常开触点 通电延时闭合， 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 时 常开触点 开 通电瞬间闭合，断电延时打开 通电瞬间闭合， 关
常闭触点 通电瞬间打开， 通电瞬间打开，断电延时闭合 常闭触点 通电延时断开， 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
M 3~
M 3~
山东亨达煤业电工培训班
1.按钮 手动切换电器 按钮(手动切换电器 按钮 手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
山东亨达煤业电工培训班
按钮开关的结构和符号
山东亨达煤业电工培训班
(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、 电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点， 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分 开关中用 到。
主触点
M 3~
辅助触点
电机
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2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此 开关均为此。 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。 弹簧 线圈 铁心 主触点
接触器继电器基本控制环节
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
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电动机得电 起动连续运行
时间继电器控制的顺序控制电路原理(一)
时间继电器控制的顺序控制电路原理(一)时间继电器控制的顺序控制电路1. 引言时间继电器是一种常见的控制元件，可以在特定的时间间隔内进行一系列操作。
顺序控制电路是一种基于时间继电器的电路设计，用于实现按照特定顺序运行的系统。
本文将介绍时间继电器控制的顺序控制电路的相关原理和设计 considerations。
2. 时间继电器的原理时间继电器是一种以时间为基准的电气控制元件。
它通常由一个设定时间常量的部分和一个逻辑电路组成。
当输入信号到达时，时间继电器开始计时，并在经过设定的时间后输出一个信号。
常见的时间继电器有电子式和电磁式两种。
3. 顺序控制的基本概念顺序控制是指根据特定的顺序依次进行一系列的动作或操作。
顺序控制电路可以用于自动化系统、生产线等需要按照特定顺序进行操作的场合。
时间继电器控制的顺序控制电路可以通过组合多个时间继电器来实现复杂的顺序控制逻辑。
4. 时间继电器控制的顺序控制电路设计要点4.1 时间间隔设定在设计顺序控制电路时，首先需要确定每个动作的时间间隔。
根据需要，选择合适的时间继电器并设置适当的时间常量。
4.2 级联连接多个时间继电器可以通过级联连接来实现复杂的顺序控制。
每个时间继电器的输出信号作为下一个时间继电器的输入信号，以此类推。
通过串联多个时间继电器，可以实现连续的动作控制。
4.3 并联连接在某些情况下，需要多个动作同时进行。
这时可以使用并联连接的方式，将多个时间继电器的输出信号同时送至控制装置或执行器。
4.4 状态检测与控制顺序控制电路通常需要根据特定状态来触发或停止动作。
利用逻辑电路和传感器等元件，可以实现对系统状态的检测和控制。
通过与时间继电器的配合，可以实现更加智能化和可靠的顺序控制功能。
5. 实际应用案例时间继电器控制的顺序控制电路在实际应用中有广泛的应用。
例如，自动化生产线中的装配过程控制，交通信号灯的顺序控制，以及智能家居系统中的设备自动开关等。
这些应用都依赖于时间继电器控制的顺序控制电路来实现精确的控制和操作。
基于行程开关控制的顺序电路设计正文
目录1 设计依据 (1)1.1课题意义 (1)1.2背景现状及特点 (1)1.3 设计电路的方案 (2)2 电气控制系统设计的要求 (2)2.1 电气控制系统设计的基本原则 (2)2.2 电气控制系统设计的其他要求 (4)3 电气原理图的绘制原则 (5)3.1 原理图的组成部分： (5)3.2 绘制电气原理图的要求 (5)4 设计思路及过程 (6)4.1 主电路的设计 (6)4.2 控制电路 (7)5 设计电路原理图和工作流程 (10)5.1 电路原理图 (10)5.2 线路的综合审查及工作流程 (11)6 元件列表及元件简介 (12)6.1顺序控制电路电器元件明细表 (12)6.2 时间继电器 (14)6.3交流接触器 (15)6.4 热继电器 (16)6.5 行程开关 (18)7 电器元件布置图 (18)7.1 电器元件布置图的绘制原则 (19)7.2 电器元件布置图的绘制 (19)8 电气安装接线图的设计 (20)8.1 电气安装接线图的绘制原则 (20)8.2 电气安装接线图 (21)9 顺序控制系统的安装 (22)9.1 安装与调试的基本要求 (22)9.2 检查电器元件 (22)9.3 安装的准备工作 (23)9.4 安全注意 (24)10结论 (24)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)1 设计依据1.1课题意义行程开关是位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
所谓顺序控制（Sequential Controller）就是指使“生产机械的动作( 或工作内容) 按事先规定好的时间函数或逻辑顺序进行工作的控制方式。
就是使生产机械或生产过程中各执行机构按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下，按预定规律而顺序动作的自动控制。
时间继电器控制的顺序控制电路原理
时间继电器控制的顺序控制电路原理以时间继电器控制的顺序控制电路原理为标题，本文将介绍时间继电器和顺序控制电路的工作原理及其应用。
时间继电器是一种利用机械式定时装置来实现时间控制的电器元件。
它由定时机构、触点组和电磁铁组成。
定时机构通过设置时间参数，控制触点的开闭，从而控制电路的通断。
时间继电器广泛应用于各种自动化领域，如自动照明、电梯控制、温度控制等。
顺序控制电路是一种能够按照预定的顺序依次执行多个动作的电路。
在工业控制领域，顺序控制电路被广泛应用于流水线生产、自动化装配线等需要多个动作依次执行的场合。
而时间继电器则是顺序控制电路中常用的控制元件之一。
时间继电器控制的顺序控制电路的原理如下：首先，通过设置时间继电器的定时参数，确定每个动作的时间间隔。
然后，通过触点组控制不同动作的执行顺序。
当电路通电时，时间继电器开始计时，当计时达到设定时间后，时间继电器触点闭合，触发第一个动作的执行。
第一个动作完成后，通过触点组的控制，触发第二个动作的执行。
依此类推，直到所有动作按照预定的顺序完成。
时间继电器的工作原理是基于电磁铁的吸合与释放。
当电磁铁通电时，产生的磁场使得触点闭合，电路通断。
而当电磁铁断电时，磁场消失，触点打开，电路断开。
通过时间继电器的定时机构，可以控制电磁铁的通电时间和断电时间，从而控制触点的开闭。
顺序控制电路中，时间继电器通常用于控制不同动作的时间间隔，从而实现动作的顺序控制。
例如，在流水线生产中，不同的工序需要按照一定的顺序依次执行。
通过设置时间继电器的定时参数，可以确保每个工序在合适的时间间隔内完成。
同时，通过触点组的控制，可以保证每个工序在前一工序完成后才能开始执行，确保生产的连续性和顺序性。
除了工业领域，时间继电器控制的顺序控制电路在其他领域也有广泛的应用。
例如，在自动化照明系统中，可以利用时间继电器控制灯光的开关时间和顺序，实现自动化的照明控制。
在电梯控制系统中，时间继电器可以用于控制电梯门的开闭时间和顺序，确保电梯的安全和顺畅运行。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理引言电动机是现代工业中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电动机的控制和操作，需要设计相应的电路来实现不同的工作模式。
其中，顺序控制电路是一种常用的电动机控制方法，它可以使多个电动机按照特定的顺序启动、停止和反转。
本文将详细解释与电动机顺序控制电路原理相关的基本原理，并通过具体案例进行说明，以便读者更好地理解和应用。
1. 什么是顺序控制电路？顺序控制电路是一种能够按照特定顺序依次启动、停止和反转多个电动机的控制系统。
它通过合理设计和连接各种开关、继电器、计时器等元件，实现对多个电动机进行协调运行。
在工业生产中，常常需要同时或依次启动多台或多组同类型的电动机。
例如，在流水线上需要有多台驱动同步运转的传送带；在某些生产过程中需要先后启动不同功能的设备等。
这时候就需要使用到顺序控制电路。
2. 顺序控制电路的基本原理顺序控制电路的基本原理是通过控制不同的开关状态来实现电动机的启动、停止和反转。
下面将详细介绍顺序控制电路的基本元件和工作原理。
2.1 开关开关是顺序控制电路中最基本的元件之一，用于切换电流的通断状态。
在顺序控制电路中，常常使用按钮开关来实现手动操作，也可以使用自动开关或传感器等来实现自动操作。
2.2 继电器继电器是一种能够将小电流信号转换为大电流输出的装置。
在顺序控制电路中，继电器常用于放大和切换信号，用于实现多个电动机之间的协调运行。
每个继电器通常有一个或多个触点（通常分为常开触点和常闭触点），当继电器得到激励后，触点会打开或闭合，从而控制其他元件（如电动机）的工作状态。
2.3 计时器计时器是一种能够按照设定时间间隔进行计时并输出信号的装置。
在顺序控制电路中，计时器常用于控制电动机的启动和停止时间。
计时器可以分为两种类型：ON延时计时器和OFF延时计时器。
ON延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后输出信号；而OFF延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后停止输出信号。
继电器顺控-控制线路篇
顺序控制线路图就是把复杂控制电路的动作，依 照一定顺序，能做到正确，且简单易懂为原则， 所想出的一种接线图。
它省略了元件的机械机构关联，并把附属于元件上的控制 电路，分别单独取出，配置动作顺序，并对于分离部分， 到底属于那一元件，都用代号表示出来。
顺序控制图画法
对于控制用电源母线不必详细表示出。例如 作为电源导线使用时，可以在图形上、下部分用 横线表示，或者在左、右部分时，则用纵线表示。
连接各控制元件之连线，当在上、下控制用电源母线间， 用直线表示。而在左、右控制用电源母线间，时则用横 线表示。
顺序控制图画法
连接线的动作顺序，由左向右，或由上向下顺序 排列画出。
使用有开关接点的控制元件时，其机构、支持体、 保护等机构被省略，且对于所示接点线圈等，呈 分开表示。
顺序控制图画法
在各分离的控制元件部分，需标明该控制用元件 名称的文字代号，以及出处和关联性。 电源以完全开路状态表示。
B 水塔中无水时 ，
LS1 常开接点
闭合，接触器 MC线圈得电
工作，主触点闭合，马达开始抽水到水塔，水逐渐增加，在中间水位
时 LS1 LS2均不动作，马达因接触器MC的辅助接点自保而继续工作。
C 当水塔水满，LS2常闭接点断开，接触器MC线圈失去工作电压，主
接点断开，马达停止抽水。
水塔水位自控时序图
画连接线时，依动作顺序由上往下顺序排列画出。
电机控制的 横画顺控图 [例]
连 接 线 依 动 作 顺 序 由 上 往 下 排 列
上
控制左侧母线
控制右侧母线
动作1 动作2 动作3 动作4 下 左 信号由左向右流动 右
连 接 线 在 左 右 母 线 间 以 横 线 表 出
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4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位， 指示灯灭。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
• 电动机的正传与反转电路 – 互锁电路
电动机的启动与停止电路
电动机的正传与反转电路
电动机的正传与反转电路
• 如何防止短路？
加入互锁电路
电动机的正传与反转电路
控制电路的开关
根据使用的目的不同大体上可分为两类： • 操作用开关
Hale Waihona Puke 向顺序图① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
继电器顺序控制基本电路
一．顺序图 二．时序图与真值表 三．顺序控制基本电路
继电器接触器控制表示方法—顺序图
PLC控制表示方法—梯形图
• 其他常用表示方法：
– 时序图 – 真值表 – 接线图
一.顺序图
• 顺序图的画法 • 从接线图到顺序图
顺序图和顺序图的画法
• 将各种电器的图形符号按照其动作顺序进 行排列，使动作的内容便于理解的图称为 顺序图或接线展开图。
– 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等
• 检测用开关
– 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的 开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温 度传感器、压力传感器等
4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路 （1）利用传感器的电路
• 例：反馈反射型光电传感器的报警器
光被挡住，则灰色 与白色的触点闭合