全国青少年机器人技术等级考试一级年月日考试试题理论题
全国青少年机器人技术等级考试
考试试卷（一级）
[所属分类]:各种题型测试
1. 下列人物形象中，哪一个是机器人
A. B.
C. D.
答案:D
题型:单选题
分数:2
2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是
A.装饰好看
B.增加摩擦力
C.省油耐用
D.乘坐舒适答案:B
题型:单选题
分数:2
学习机器人，就找张老师，，。
3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D.
答案:D
题型:单选题
分数:2
4.使用滑轮组工作是因为它能
A.省力当但不能改变力的方向
B.能改变力的方向但不能省力
C.既能改变力的方向又能省力
D.以上答案都不对
答案:C
题型:单选题
分数:2
5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮
B.轮轴
C.斜面
D.杠杆
答案:C
题型:单选题
分数:2
6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆
A.省力
B.费力
C.既不省力也不费力
D.以上答案都不对
答案:B
题型:单选题
分数:2
7.如下图中，动滑轮有（）个。
答案:A
题型:单选题
分数:2
8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械
A.滑轮
B.杠杆
C.斜面
D.轮子
答案:C
题型:单选题
分数:2
9.关于简单机械，下列说法不正确的是
A.起重机的起重臂是一个杠杆
B.省力的机械一定会省距离
C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆
D.使用轮轴不一定会省力
答案:B
题型:单选题
分数:2
10.下列图片中，哪个不是机器人
A. B. C. D.答案:D
题型:单选题
分数:2
11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是
A.电视机
B.自行车
C.滑板车
D.缝纫机
答案:B
题型:单选题
分数:2
12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是
A.定滑轮
B.动滑轮
C.斜面 D滑轮组
答案:D
题型:单选题
分数:2
13.下列说法不正确的是
A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率
B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的
C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械
D.以上说法均不正确
答案:D
题型:单选题
分数:2
14.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案:A
题型:单选题
分数:2
15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是
A.升速
B.降速
C.匀速
D.不确定
答案:A
题型:单选题
分数:2
16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为
答案:C
题型:单选题
分数:2
17.下列说法正确的是
A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
B.千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。
C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。
D.生活中无费力杠杆。
答案:B
题型:单选题
18.动画片《熊出没》中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构
A.传动链
B.皮带
C.手枪
D.帽子
答案:A
题型:单选题
分数:2
19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色
A.《机器人9号》
B.《超能陆战队》
C.《功夫熊猫》
D.《哆啦A梦》答案:B
题型:单选题
分数:2
20.链传动相比齿轮传动的优点是
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
B.提高转速。
C.增加动力。
D.齿轮传动都具有链传动所有优点。
题型:单选题
分数:2
21.关于齿轮，下列说法不正确的是
A.大齿轮带动小齿轮，升速。
B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。
C.小齿轮带动大齿轮，降速。
D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。答案:D
题型:单选题
分数:2
22.关于力臂，下列说法正确的是
A.支点到动力作用点的距离叫动力臂
B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂
C.支点到力的作用线的距离叫力臂
D.杠杆的力臂一定在杠杆之上
题型:单选题
分数:2
23.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是
A.两个链轮的转向相同
B.大链轮的转速较大
C.大链轮是主动轮
D.小链轮是从动轮
答案:B
题型:单选题
分数:2
24.关于轮轴的描述，下列说法正确的是
A.轮轴与杠杆的没有任何关系
B.轮轴就是轮子
C.轮轴就是根轴
D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的
答案:D
分数:2
25.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F
1
是手施加在剪刀上的力，则（）是支点。点点点点
答案:B
题型:单选题
分数:2
26.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F
1、F
2
匀速提升同一重物，则关于力F
1
、F
2
的大小关系描述正确的是
=F
2 2 >F 2 D.不确定 答案:C 题型:单选题 分数:2 27.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A.一个定滑轮 B.一个动滑轮 C.杠杆 D.斜面 答案:A 分数:2 28.下列图形中，不具稳定性的图形是 A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 29.使用下列简单机械，为了省力的是 A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案:B 题型:单选题 分数:2 30.机器人结构中，起着支撑作用的部件是 A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案:A 题型:单选题 分数:2 31.下列电影与机器人有关的是 A.机器人总动员 B.大鱼海棠 C.人工智能 D.白雪公主答案:A|C 分数:4 题型:多选题 32.在日常生活中，常用的轮轴有 A.水龙头 B.水杯 C.刻度尺 D.方向盘 答案:A|D 分数:4 题型:多选题 33.下列生活用品中，属于费力杠杆的是 A.开瓶器 B.筷子 C.镊子 D.核桃钳 答案:B|C 分数:4 题型:多选题 34.关于机器人，下列说法正确的是 A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器 B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力 C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作 D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人 答案:A|B|C 分数:4 题型:多选题 35.三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性 A.埃及金字塔 B.钢轨 C.屋顶 D.起重机 答案:A|B|C|D 分数:4 题型:多选题 36.力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象 的描述了斜面省力原理。 答案:错误 题型:判断题 37.电影《机器人总动员》是日本制作的。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 38.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。 答案:正确 分数:2 题型:判断题 39.使用斜面能省力。 答案:正确 分数:2 题型:判断题 40.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。 答案:错误 题型:判断题 41.当一个物体受力，要在另一个物体表面上移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。 答案:正确 分数:2 题型:判断题 42.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=，那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 43.把轮轴看作杠杆，则半径一定是动力臂。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 44.轮轴的轮越大越省力。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 45.只有人型的机器人才能被称为“机器人”。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√ 2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题（每题 2 分，共 60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（ ） C. D. 答案： D 2. 下列多边形中，最稳定的多边形是（ ） 答案： A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ ） C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案： B 4. 机器人的英文单词是（ ） A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案： C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了（ ） B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A. A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案： A 答案： A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案： D 10. 使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物 G ，向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3，三个力 的大小关系是（ ） A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案： D 7. 以下说法中不正确的是（ A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案： C A.1 号 B.2 8. 如下图 中， 西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2] 您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2]您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（） 全国青少年机器人技术等级考试 一级模拟试题 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 题型:单选题 答案:D 分数:2 2.下列多边形中，最稳定的多边形是 A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A.A B.B C.C D.D 题型:单选题 答案:D 分数:2 4.机器人的英文单词是 A.botre B.boret C.rebot D.robot 答案:D 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个 力的大小关系是 A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？ A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是 A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）答案:A 题型:单选题 分数:2 11.在正面这些常见的生活工具中，哪些含有传动链？ A.电视机 B.台式电脑 C.滑板车 D.自行车 答案:D 题型:单选题 分数:2 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是 A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 题型:单选题 一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。 一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、 《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N） 最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 一、秋千： 三角形的稳定性 单摆原理 高度：最低点→最高点→最低点 速度：速度最大→速度为零→速度最大 能量：动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生， 它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑；摆钟 二、跷跷板 杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2） 三、搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合：转动方向相反，力的方向不变 垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点 轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。 线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合：转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。 缺点：1、噪音大，2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组 机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY- 最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [单选题]: 1.下列人物形象中，哪个是机器人？ A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2 2.下列哪个部分不是机器人必须具备的（） A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是（） A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具（） A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括（） A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（） A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是（） A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2 8.下列应用是费力杠杆的是（）A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 9.关于齿轮的说法正确的是（） A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（） A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2 11．关于盘山公路的错误的是（） A.盘山公路应用了斜面原理 最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 参考答案： 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途（5分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3分）） 考试服务中心： 考试时间： 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4分） 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例，建立程序数据，练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ，调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为A BB 机 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）[单选题]: 1.下列人物形象中，哪个是机器人？ A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2 2.下列哪个部分不是机器人必须具备的（） A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是（） A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具（） A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括（） A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（） A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是（） A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2 8.下列应用是费力杠杆的是（） A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 9.关于齿轮的说法正确的是（） A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（） A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（15分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？ （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（5分） 参考答案： 简答題 1.请写出奇怪时钟的奇怪之处 答案：家里的时钟：时针转动1 周分针转12周：而奇怪时钟：时针转动1周分针转5周。 2.请写出该模型中蕴含的知识点 (1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中，由把手提供动力，带动同轴的灰齿轮（小〉转动，灰齿轮（小）分别带动同轴的灰齿轮（中）和啮合的灰齿轮（大）。 (1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。 (2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。 考试服务中心：考试时间： 所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。 (2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 作品摆放位置左限工业机器人技术试题库与答案
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷
工业机器人考试卷试题套题一B.doc
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019
全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题
工业机器人试题库完整
机器人等级考试一共分为八级
全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编
最新工业机器人考试题库及答案
工业机器人考试题库
最新机器人等级考试要求
机器人等级考试一级知识总结
机器人等级考试要求
机器人技术等级考试理论与答案(一级)
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板
工业机器人考试题库
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)附答案
4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟