气压元件的选型演示课件
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气动元件介绍PPT课件
三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用： 过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。 减压阀：获得稳定的压力。 油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压 输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平 衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀 打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞 （可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可 以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注 意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
常用气压传动元件PPT课件
第48页/共68页
2.顺序阀
图9-50 单向顺序阀
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3、安全阀
图9-51 气动直动安全阀 1-阀座；2-阀芯；3-调压弹簧；4调压手轮
第50页/共68页
图9-52 气动先导安全阀 1-阀座；2-阀芯；3-膜片；4-先导压力控制口
第51页/共68页
流量控制元件
1、节流阀；2、柔性节流阀；3、排气节流阀
第16页/共68页
2、消音器
1）消声器的类型及原理
图9-15 吸收型消音器
9-16 膨胀干涉型消音器
第17页/共68页
2）消声器选用注意事项 ①选择消声器的主要依据是排气孔直径的大小和噪音范围，设计要 求消声器的有效面积大于排气管道的有效面积。 ②当选用塑料消声器时，注意周围环境（不会被撞击、敲击），安 装拧紧力不宜过大，不宜在有机溶剂场合下适用。 ③有些使用者嫌气缸速度太慢而拆除消声器是不允许的。这种操作 不仅大幅增加噪声，而且使得阀换向时从排气口吸入空气中的灰尘、 杂质。 ④消声器排气时，由于气体绝热膨胀温度下降，在消声器结冰，也 需定期清洁， ⑤对于集中过滤消声器，必须定时定期更换滤芯。 ⑥对于抗静电场合，应采用金属型消声器（包括滤芯应为铜烧结或 不锈钢烧结）接地使用。
第18页/共68页
供气系统的管道设计 1、供气系统管路分类 2、供气管道的选择原则 3、供气系统管道设计的原则 4、管道连接件 5、压缩空气的应用原则
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(a)环状管网
图9-17 管网供气系统 (b)双树枝状管网 管网
(c)单树枝状
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9.2 气动执行元件
气缸
1、气缸的分类 2、气缸的工作特性
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2.顺序阀
图9-50 单向顺序阀
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3、安全阀
图9-51 气动直动安全阀 1-阀座；2-阀芯；3-调压弹簧；4调压手轮
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图9-52 气动先导安全阀 1-阀座；2-阀芯；3-膜片；4-先导压力控制口
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流量控制元件
1、节流阀；2、柔性节流阀；3、排气节流阀
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2、消音器
1）消声器的类型及原理
图9-15 吸收型消音器
9-16 膨胀干涉型消音器
第17页/共68页
2）消声器选用注意事项 ①选择消声器的主要依据是排气孔直径的大小和噪音范围，设计要 求消声器的有效面积大于排气管道的有效面积。 ②当选用塑料消声器时，注意周围环境（不会被撞击、敲击），安 装拧紧力不宜过大，不宜在有机溶剂场合下适用。 ③有些使用者嫌气缸速度太慢而拆除消声器是不允许的。这种操作 不仅大幅增加噪声，而且使得阀换向时从排气口吸入空气中的灰尘、 杂质。 ④消声器排气时，由于气体绝热膨胀温度下降，在消声器结冰，也 需定期清洁， ⑤对于集中过滤消声器，必须定时定期更换滤芯。 ⑥对于抗静电场合，应采用金属型消声器（包括滤芯应为铜烧结或 不锈钢烧结）接地使用。
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供气系统的管道设计 1、供气系统管路分类 2、供气管道的选择原则 3、供气系统管道设计的原则 4、管道连接件 5、压缩空气的应用原则
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(a)环状管网
图9-17 管网供气系统 (b)双树枝状管网 管网
(c)单树枝状
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9.2 气动执行元件
气缸
1、气缸的分类 2、气缸的工作特性
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第十章气压传动精品PPT课件
第十章：气压传动
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
26
气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
20
2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
21
3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
22
4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
15
⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
16
⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
8
3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
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气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
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2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
21
3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
22
4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
15
⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
16
⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
8
3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时， 顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８ 下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜 片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力 时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大 时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大， 使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上 移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又 基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程 相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时， 压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通 过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力 相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴 入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状，随压缩空气输出。
项目八 气压传动元件的识别与应用 液压与气压传动课件
• （2）因为空压机一运转就产生噪声，所以必须考虑噪声 的防治，如设置隔声罩、设置消声器、选择噪声较低的空 压机等。一般而言，螺杆式空压机的噪声较小。
• （3）使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查润滑油 位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈，以保证启动时的 润滑。启动前和停车后都应及时排除空压机气罐中的水分。
4．冲击气缸
• 冲击气缸能产生相当大的冲力，可充当冲床使用。
1、9—端盖；2、10—进、出气口；3—喷嘴口；4—中盖； 5—低压排气阀；6—活塞；7—活塞杆；8—缸体
二、气马达
• 1．气马达的工作原理 • 气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的
能量转换装置。
2．气压马达的选用
• 选择气压马达主要从负载状态出发，在变负载场合，主要 考虑速度的范围和所需的转矩；在均衡负载场合，则主要 考虑工作速度。叶片式气压马达比活塞式气压马达转速高， 当工作速度低于空载最大转速的25%时，最好选用活塞式 气压马达。摆动式气压马达一般可按工作要求自行设计。
2．后冷却器
• 后冷却器的作用就是安装在空压机排气口处，将空压机出 口的高压空气冷却到40℃～50℃，将大量水蒸气和油雾冷
凝成液态水滴和油滴，从空气中分离出来。
（a）蛇管式
（b）列管式
5．空压机使用时应注意的事项
• （1）空压机的安装地点必须清洁，应无粉尘、通风好、 湿度小、温度低，且要留有维护保养的空间，所以一般要 安装在专用机房内。
项目八 气动元件的识别与应用
【学习目标】
• 1.培养目标 • ⑴培养学生对各种气压元件的性能识别与功能分析能力； • ⑵培养学生对各种气压元件的性能测试与应用能力； • ⑶其它能力见项目1。 • 2.知识目标 • ⑴学习各种气压元件的组成、工作原理及性能参数； • ⑵学习各种气压元件的分类、应用及性能评价方法。
• （3）使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查润滑油 位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈，以保证启动时的 润滑。启动前和停车后都应及时排除空压机气罐中的水分。
4．冲击气缸
• 冲击气缸能产生相当大的冲力，可充当冲床使用。
1、9—端盖；2、10—进、出气口；3—喷嘴口；4—中盖； 5—低压排气阀；6—活塞；7—活塞杆；8—缸体
二、气马达
• 1．气马达的工作原理 • 气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的
能量转换装置。
2．气压马达的选用
• 选择气压马达主要从负载状态出发，在变负载场合，主要 考虑速度的范围和所需的转矩；在均衡负载场合，则主要 考虑工作速度。叶片式气压马达比活塞式气压马达转速高， 当工作速度低于空载最大转速的25%时，最好选用活塞式 气压马达。摆动式气压马达一般可按工作要求自行设计。
2．后冷却器
• 后冷却器的作用就是安装在空压机排气口处，将空压机出 口的高压空气冷却到40℃～50℃，将大量水蒸气和油雾冷
凝成液态水滴和油滴，从空气中分离出来。
（a）蛇管式
（b）列管式
5．空压机使用时应注意的事项
• （1）空压机的安装地点必须清洁，应无粉尘、通风好、 湿度小、温度低，且要留有维护保养的空间，所以一般要 安装在专用机房内。
项目八 气动元件的识别与应用
【学习目标】
• 1.培养目标 • ⑴培养学生对各种气压元件的性能识别与功能分析能力； • ⑵培养学生对各种气压元件的性能测试与应用能力； • ⑶其它能力见项目1。 • 2.知识目标 • ⑴学习各种气压元件的组成、工作原理及性能参数； • ⑵学习各种气压元件的分类、应用及性能评价方法。
气动元件讲解PPT课件
气缸的分类
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
亚德客气动元器件选型教材
C-ZPX□ H 大型真空吸盘
C-ZPX
X-KZFC型真空过滤器
水平真空接口
红色对应日系型号
什么是真空？
真空的吸附与气缸的作动原理一样 都是运用压力差来进行作动
真空发生 器 真空吸盘
真空系统的应用
真空发生装置
真空泵
真空发生器
结构负载，大流量工作，不 易频繁起停，适合集中使用
结构简单适用于流量不大的 间歇性工作
GR、SSR2R00200、BR
AR
2008 - 7
气动控制元件
3V 4M
B03
4V
2W
2S
4F
4H
ESV
4HV
ASC
XPPV
控制元件
按照阀芯的结构形式可分为：滑柱式、截止式。 台肩
功能特点：
易实现记忆功能 通用性 强
气体质量要求较高
频率高 流 量较小
单电控两位置先导式电磁换向阀
单电控先导式滑阀的特点是： ①、控制的主阀不具有记忆功能； ②、控制信号为长信号； ③、控制力大，控制信号必须克服复位弹簧力及P腔气体作用于阀芯上
4.气缸本体两面均有定位孔， 安装使用方便；
5.双气缸结构，可实 现双倍出力。
齿条采用SUS304精度 等级8级,表面氮化处理
本体采用铝挤型模具， 表面喷细砂后硬阳处理
前盖压铸成型,表面 喷砂-烤漆处理。
后盖压铸成型，表 面喷砂-烤漆处理。
齿轮采用20Cr冷挤压工艺，模数1.5， 精度等级8级，表面氮化处理。
执行 元件
空压机
F
`
v=1 ; p=1
v=0.5 ; p=2
p1 × V1 = p2 × V2
主管路处理装置
气动元件培训课件.
气动元件培训课件.教学内容：本节课的教材是《小学科学》四年级下册，第六章“简单机械”。
具体内容包括：1. 气压的产生和作用；2. 气动元件的分类和功能；3. 气动元件的应用实例。
教学目标：1. 让学生了解气压的产生和作用，知道气动元件的分类和功能。
2. 培养学生动手操作和观察能力，提高学生解决实际问题的能力。
3. 培养学生热爱科学，勇于探索的精神。
教学难点与重点：难点：气压的产生和作用，气动元件的应用实例。
重点：气动元件的分类和功能。
教具与学具准备：教具：气动元件模型、演示文稿。
学具：笔记本、彩笔。
教学过程：一、情景引入（5分钟）教师通过展示一个有趣的气动元件应用实例，引发学生的好奇心，激发学生的学习兴趣。
二、知识讲解（15分钟）教师利用演示文稿，详细讲解气压的产生和作用，以及气动元件的分类和功能。
三、动手操作（15分钟）学生分组进行动手操作，教师巡回指导。
学生通过实际操作，加深对气动元件的理解。
四、例题讲解（10分钟）教师通过讲解几个典型的气动元件应用实例，帮助学生巩固所学知识。
五、随堂练习（5分钟）学生独立完成几道关于气动元件的练习题，教师及时给予反馈。
六、板书设计（5分钟）教师根据讲解内容，设计简洁明了的板书，帮助学生梳理知识点。
七、作业设计（5分钟）1. 请列举出你生活中见过的气动元件，并说明其作用。
答案：例如，汽车刹车系统中的气动元件，用于控制刹车力度；工厂生产线上的气动元件，用于自动化操作等。
2. 请简要描述气压的产生和作用。
答案：气压是由于大气对物体表面的压力产生的，它可以使气动元件工作，实现各种机械动作。
八、课后反思及拓展延伸（5分钟）教师引导学生反思本节课所学内容，巩固知识点。
同时，鼓励学生课后观察生活中的气动元件，进一步了解其应用。
综上，本节课通过讲解、动手操作、例题讲解等多种教学方式，使学生了解气压的产生和作用，掌握气动元件的分类和功能，提高学生解决实际问题的能力。
重点和难点解析：一、教学内容中的气压的产生和作用，气动元件的分类和功能，气动元件的应用实例（重点）这部分内容是整个章节的核心，理解这部分内容对于学生掌握气动元件的知识至关重要。
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机电方向课程设计
气压传动原理及元件选择 辅导资料
河北工业大学 机械电子工程 系
1
机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
2
机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
3、速度控制回路 （双作用气缸的速度控制回路）
下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。
14
二、气压传动的基本回路
4、真空吸附回路
按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为 真空泵真空吸附回路 和真空发生器真空吸附回路。
15
二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
16
19
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤一：选择缸径尺寸
1）气缸的输出力计算：对于双作用缸，
F = p1A1－p2A2 －（f +ma）
a) 确定负载重量 b) 选定使用的空气压力 c) 确认动作方向
（上、下、水平）
为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、密封阻力等
以负载率η 的形式计入公式，即：
5
一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的缺点: 1) 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 2) 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 3) 有较大的排气噪声。 4) 因空气无润滑性能，故在气路中一般应设置供油润滑
装置。
6
机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
9
二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路）
二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 减压阀、油雾器后供气动设备使用。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路 （下图所示为二次压力控制回路）
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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二、气压传动的基本回路
气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 1) 由于一个空压机能向多个气动回路供气，因此通常在设计气动回路
时，压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 2) 气动回路一般不设排气管道，不象液压那样一定要将使用过的油液
F=Apη ，式中η 为气缸活塞杆所能承受的实际负载力与理论输出
力
之比，一般η ≤0.7。
2）缸筒内经D计算
当无杆腔进气时， 根据 A=π D2/4,带入上式得： D = (4F/π pη)1/2
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤二：选择气缸行程 活塞的行程L一般是根据实际需要来确定，通常L值取 (0.5-5) D。
二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ择方法 气缸选择流程：
步骤一：选择缸径尺寸 步骤二：选择气缸行程 步骤三：选择气缸系列 步骤四：选择安装形式 步骤五：选择缓冲形式 步骤六：选择磁性开关 步骤七：选择气缸配件
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择磁性开关 磁性开关用于检测活塞的位置，使用磁性开关须使气缸内置磁 环。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择磁性开关 磁性开关的工作原理
26
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
磁性开关的安装方法
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三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
3
一、气压传动的基本原理和组成
1、气源装置 2、气动执行元件 3、气动控制元件 4、辅助元件
4
一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的优点: 1) 由于工作介质是空气，来源方便，用过后可直接排人大
气，而且不污染环境。 2) 因空气的粘度很小(约为油粘度的万分之一)，其沿程损
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤三：选择气缸系列 根据使用目的、活塞直径、行程以及唯一精度要求，选择适当的系列。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤四：选择安装形式 （每种气缸都有不同的安装形式）
23
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤五：选择缓冲形式 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。
排回油箱。 3) 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 4) 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。
但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、工作压力 的控制、运动的换向、联锁保护等。
下面介绍常用的一些基本回路。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路）
一次压力回路主要用于使贮气罐送出的气体压力稳定在一定的压力范 围内。4为电触点压力表，起开关作用并显示压力。溢流阀 9起安全保 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器 (分水滤 气器)和减压阀后供用户使用。
如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。
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二、气压传动的基本回路
2、换向回路
换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 （单作用气缸的速度控制回路）
下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。
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二、气压传动的基本回路
失也很小，节能、高效，适于远距离输送和集中供气。 3) 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便，可直接
利用气压信号实现系统的自动控制。 4) 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、
精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 5) 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系
列化和通用化。
气压传动原理及元件选择 辅导资料
河北工业大学 机械电子工程 系
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
3、速度控制回路 （双作用气缸的速度控制回路）
下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。
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二、气压传动的基本回路
4、真空吸附回路
按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为 真空泵真空吸附回路 和真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤一：选择缸径尺寸
1）气缸的输出力计算：对于双作用缸，
F = p1A1－p2A2 －（f +ma）
a) 确定负载重量 b) 选定使用的空气压力 c) 确认动作方向
（上、下、水平）
为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、密封阻力等
以负载率η 的形式计入公式，即：
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的缺点: 1) 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 2) 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 3) 有较大的排气噪声。 4) 因空气无润滑性能，故在气路中一般应设置供油润滑
装置。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路）
二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 减压阀、油雾器后供气动设备使用。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路 （下图所示为二次压力控制回路）
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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二、气压传动的基本回路
气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 1) 由于一个空压机能向多个气动回路供气，因此通常在设计气动回路
时，压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 2) 气动回路一般不设排气管道，不象液压那样一定要将使用过的油液
F=Apη ，式中η 为气缸活塞杆所能承受的实际负载力与理论输出
力
之比，一般η ≤0.7。
2）缸筒内经D计算
当无杆腔进气时， 根据 A=π D2/4,带入上式得： D = (4F/π pη)1/2
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤二：选择气缸行程 活塞的行程L一般是根据实际需要来确定，通常L值取 (0.5-5) D。
二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ择方法 气缸选择流程：
步骤一：选择缸径尺寸 步骤二：选择气缸行程 步骤三：选择气缸系列 步骤四：选择安装形式 步骤五：选择缓冲形式 步骤六：选择磁性开关 步骤七：选择气缸配件
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择磁性开关 磁性开关用于检测活塞的位置，使用磁性开关须使气缸内置磁 环。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择磁性开关 磁性开关的工作原理
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
磁性开关的安装方法
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三、气压主要元件的选择方法
1 、气缸的选择 2 、气爪的选择 3 、吸盘的选择
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一、气压传动的基本原理和组成
1、气源装置 2、气动执行元件 3、气动控制元件 4、辅助元件
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的优点: 1) 由于工作介质是空气，来源方便，用过后可直接排人大
气，而且不污染环境。 2) 因空气的粘度很小(约为油粘度的万分之一)，其沿程损
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤三：选择气缸系列 根据使用目的、活塞直径、行程以及唯一精度要求，选择适当的系列。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤四：选择安装形式 （每种气缸都有不同的安装形式）
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤五：选择缓冲形式 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。
排回油箱。 3) 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 4) 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。
但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、工作压力 的控制、运动的换向、联锁保护等。
下面介绍常用的一些基本回路。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路）
一次压力回路主要用于使贮气罐送出的气体压力稳定在一定的压力范 围内。4为电触点压力表，起开关作用并显示压力。溢流阀 9起安全保 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器 (分水滤 气器)和减压阀后供用户使用。
如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。
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二、气压传动的基本回路
2、换向回路
换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 （单作用气缸的速度控制回路）
下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。
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二、气压传动的基本回路
失也很小，节能、高效，适于远距离输送和集中供气。 3) 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便，可直接
利用气压信号实现系统的自动控制。 4) 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、
精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 5) 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系
列化和通用化。