理论力学习题册答案
合工大理论力学习题册答案
RY = ∑ Y = Y1 + Y2 + Y3 =− 2 3 1 × 150 − × 200 + × 300 2 10 5
= −161.6 N
合力 R 大小为：
2 2 R = RX + RY = (−437.6) 2 + (−161.6) 2 = 466.5 N
方向： 合力偶矩大小为：
α = arctg
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第四章
平面任意力系
9
4 – 8 均质球重为 P，半径为 r，放在墙与杆 CB 之间，杆长为 ，其与墙的夹角为 α ，
B 端用水平绳 BA 拉住，不计杆重，求绳索的拉力，并求 α 为何值时绳的拉力为最小？ [解] 以球为研究对象， A B
1 1 M A = − q1L2 − (q2 − q1 ) L 2 3 1 = − (q1 + 2q2 ) L2 6
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第四章
平面任意力系
7
4–4
m。 [解]
求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为
∑ X = 0 : −F ∑Y = 0 : −F
AB
− FCB cos 30° − T sin 30° = 0 sin 30° − P − T cos 30° = 0
C
30 30 D P
CB
T =P
联立上述方程可解得：
FAB = 54.64 KN ; (拉） FCB = −74.64 KN ; （压）
∑m
i
= 0, RA ⋅ AB + 15 − 24 = 0 R A = RB = 1.5 KN
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学课后习题解答
理论力学（郝桐生）第一章习题1-1．画出下列指定物体的受力图。
解：习题1-2．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：习题1-3．画出下列各物系中指定物体的受力图。
解：第二章习题2-1．铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图，已知P1=100N沿铅垂方向，P2=50N沿AB方向，P3=50N沿水平方向；求该力系的合成结果。
解：属平面汇交力系；合力大小和方向：习题2-2．图示简支梁受集中荷载P=20kN，求图示两种情况下支座A、B 的约束反力。
解：(1) 研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：(2) 研究AB，受力分析：画力三角形：相似关系：几何关系：约束反力：习题2-3．电机重P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的A端以铰链固定，B 端以撑杆BC支持。
求撑杆BC所受的力。
解：(1)研究整体，受力分析：(2) 画力三角形：(3) 求BC受力习题2-4．简易起重机用钢丝绳吊起重量G=2kN的重物，不计杆件自重、磨擦及滑轮大小，A、B、C三处简化为铰链连接；求杆AB和AC所受的力。
解：(1) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆受拉，BC杆受压。
(2) 研究铰A，受力分析（AC、AB是二力杆，不计滑轮大小）：建立直角坐标Axy，列平衡方程：解平衡方程：AB杆实际受力方向及假设相反，为受压；BC杆受压。
习题2-5．三铰门式刚架受集中荷载P作用，不计架重；求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
解：(1) 研究整体，受力分析（AC是二力杆）；画力三角形：求约束反力：(2) 研究整体，受力分析（BC是二力杆）；画力三角形：几何关系：求约束反力：习题2-6．四根绳索AC、CB、CE、ED连接如图，其中B、D两端固定在支架上，A端系在重物上，人在E点向下施力P，若P=400N，α=4o，求所能吊起的重量G。
解：(1) 研究铰E，受力分析，画力三角形：由图知：(2) 研究铰C，受力分析，画力三角形：由图知：习题2-7．夹具中所用的两种连杆增力机构如图所示，书籍推力P作用于A点，夹紧平衡时杆AB及水平线的夹角为；求对于工件的夹紧力Q和当α=10o时的增力倍数Q/P。
理论力学习题册答案
理论力学习题册答案班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A(b)杆AB- 1 -(c)杆AB、CD、整体(d)杆AB、CD、整体(e)杆AC、CB、整体(f)杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A、球B、整体(b)杆BC、杆AC、整体- 2 -班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)杆AB、BC、整体(c)杆AB、CD、整体CAFAxDBFAyFBWEW(b)杆ABOriginal Figure、BC、轮E、整体FBD of the entire frame(d)杆BC带铰、杆AC、整体- 3 -(e)杆CE、AH、整体(g)杆AB带轮及较A、整体(f)杆AD、杆DB、整体(h)杆AB、AC、AD、整体- 4 -班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
理论力学习题及答案
一．选择填空和填空题（每题5分，共30分）1．某任意力系向O 点简化，得到cm 10N N,10'R ⋅==O M F ，方向如图所示；若将该力系向A 点简化，则得到： A 。
A. 0N,10R ==A M F ；B. cm 10N N,10'R ⋅==A M F ；C. cm 0N 2N,10'R ⋅==A M F 。
2．已知杆AB =40cm ，以rad/s 31=ω绕A 轴转动，而杆CD 又绕B 轴以rad/s 12=ω转动，BC =BD =30cm ，图示瞬时AB ⊥CD ，若取AB 为动坐标，则此时C 点的牵连速度大小为 C 。
A. 30cm/s ；B. 120cm/s ；C. 150cm/s ；D. 160cm/s 。
第1题图 第2题图 3．一直角曲杆（重量不计）上各受力偶M 的作用，如图所示，A 1和A 2处的约束反力分别为F A 1和F A 2，则它们的大小应满足条件 C 。
A. 21A A F F >；B. 21A A F F =；C. 21A A F F <。
第3题图 4．若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标Ox 轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内B 。
A. 质点系质心的速度必保持不变；B. 质点系动量在x 轴上的投影保持不变；C. 质点系质心必保持不动。
5．物块重量为10N ，放在粗糙水平面上，已知物块与水平面间的静滑动摩擦系数为21.0=f ，动滑动摩擦系数为2.0=′f ，当物块受一与铅垂线成°=30θ夹角的力N 20=F 作用时（如图），作用在该物块上的摩擦力大小为 5.464N 。
6．匀质细圆环的半径为r ，质量为m 1=m ，与一根质量同为m 2=m ，长为2r 的匀质细直杆OA 刚性连接，可在水平面内以匀角速度ω绕O 轴定轴转动，如图所示。
则系统对O 轴的动量矩为 ω2334mr ；系统的动能为 22317ωmr 。
《理论力学》习题集含答案
理论力学习题集答案
理论力学教研室
目录
目录 (1)
第一章：静力学的基本概念 (2)
第二章：平面基本力系 (6)
第三章：平面任意力系 (10)
第五章：空间基本力系 (24)
第六章：空间任意力系 (25)
第七章：重心 (32)
第八章:点的运动 (34)
第九章:刚体的基本运动 (36)
第十章:点的复合运动 (38)
第十一章:刚体的平面运动 (52)
第十二章:刚体的转动合成 (66)
第十四章:质点动力学基础 (70)
第十五章:质点的振动 (75)
第十七章:动能定理 (82)
第十八章:动量定理 (94)
第十九章:动量矩定理 (100)
第二十章:碰撞理论 (115)
第二十一章:达朗伯原理 (118)
第二十二章:虚位移原理 (125)
第一章：静力学的基本概念
第二章：平面基本力系
第三章：平面任意力系
第五章：空间基本力系
第六章：空间任意力系
第七章：重心
第八章:点的运动
第九章:刚体的基本运动
第十章:点的复合运动。
理论力学习题答案
第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × )1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学课后习题部分答案
B
A FAC FBA
P
(l)
(l1)
(l2)
(l3)
图 1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所 有接触处均为光滑接触。
(a)
B
FN1
C
FN 2
P2 P1
FAy
A
FAx
(a2)
(b)
FN1
A
P1
FN
(b2)
C
FN′
P2
(a1)
B
FN1
FN 2
FN
P1
F Ay
FCy
FAx (f2)
C FC′x
FC′y F2
FBy
FBx B (f3)
FAy A FAx
FB
C B
(g)
FAy
FAx A
D FT C FCx
(g2)
FB
B
F1
FB′ B
FAy
A
FAx
(h)
(h1)
P (g1)
FC′y
FT
C
FC′x
P (g3)
D
FCy
FB
F2
C FCx
B
(h2)
A FAx
FAy
FCy
D FAy
A
FAx
(k3)
6
FB
F1
FB′
B B
FD D
(l) FD′ D
A FA
(l1) F2
C
FC (l2)
F1
D
F2
B
A
E
FE
FA
(l3) 或
F1
FB′
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第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A )b(杆ABd(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WA DBCEOriginal FigureADBCEWWF AxF Ay F BFBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体)c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
梁的A 端以铰链固定，另一端以撑杆BC 支持，撑杆与水平梁的交角为300。
忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC 的内力及铰支座A 的约束力。
F BC=5000N(压力)；F A=5000N三、图示液压加紧机构中，D 为固定铰链，B、C、E 为活动铰链。
已知力，机构平衡时角度如图，求此时工件H 所受的压紧力。
F H=F/2sin2α五．在图示结构中，各构件的自重不计。
在构件AB上作用一矩为M 的力偶，求支座A 和C的约束力。
F A =F C =aM42六. 图示为曲柄连杆机构。
主动力F=400N 作用在活塞上。
不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?M=60N.m第三章平面任意力系（1）一．是非题1.平面力系的主矢量是力系的合力。
（）2.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。
3.当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。
4.首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。
（）5.若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
（）二．选择题1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）①合力偶②一合力③相平衡④无法进一步合成2、将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为（）①一个力②一个力偶③平衡三. 一大小为50N的力作用在圆盘边缘的C点上，如图所示，试分别计算此力对O三点之矩。
AB四、.图示平面任意力系中F1=402N，F2=80N，F3=40N，F4=110N，M=2000N•m m。
各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。
求：（1）力系向O 点简化的结果；（2）力系的合力。
F R =-150i(N)，作用线方程y=-6mm四． 图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。
五．在图示刚架中，已知q m =3Kn/m ，F=62kN ，M=10kN •m ，不计刚架自重。
求固定端A 处的约束力。
0;2;0===By Ay Ax F qL F FF AX=0，F AY=6kN，M A=12kN六．由AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。
支承和受力如图所示。
已知均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN•m，不计梁重。
求支座A、B、D 的约束力和铰链C 处所受的力。
F A=-15kN；F B=40 kN；F C=5 kN；F D=15 kN七．图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力。
已知，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。
试求当机构平衡时，作用在曲柄OA 上的力偶的矩M 与角之间的关系。
ββsinαM=Frcos(-/)第三章平面任意力系（2）一．构架由杆AB，AC 和DF 铰接而成，如图所示。
在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。
不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A，D 和B 所受的力。
F AX =0，F AY =-aM 2；F BX =0，F BY =-a M 2；F DX =0，F DY =aM 2 二． 图示构架中，物体重W=1200N ，由细绳跨过滑轮E 而水平系于墙上，尺寸如图。
不计杆和滑轮的重量，求支承A 和B 处的约束反力，以及杆BC 的内力F BC 。
三． 平面桁架的支座和载荷如图所示。
ABC 为等边三角形，E ，F 为两腰中点，又AD =DB 。
求杆CD 的内力F CD 。
N F BC 1500-=F CD =-0.866F四、桁架受力如图所示，已知kN 101=F ，kN 2032==F F 。
试求桁架4、5、7、10各杆的内力。
第四章 空间力系一．是非题1. 物体的重心可能不在物体之内。
（ ）2. 力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。
（ ）3. 当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
（ ）4. 在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
（ ）5. 将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。
（ ）二、填空题1. 空间力系有( )个独立的平衡方程，空间汇交力系有( )个独立的平衡方程，空间力偶系有( )个独立的平衡方程，空间平行力系有( )个独立的平衡方程；平面力系有( )个独立的平衡方程，平面汇交力系有( )个独立的平衡方程，平面力偶系有( )个独立的平衡方程，平面平行力系有( )个独立的平衡方程。
①１ ②２ ③３ ④4 ⑤５ ⑥62、力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。
① 代数量 ② 滑动矢量 ③ 定位矢量 ④ 自由矢量三、水平圆盘的半径为 r ，外缘C 处作用力F 。
力F 位于铅垂平面内，且与 C 处圆盘切线夹角为600，其他尺寸如图所示。
求力 F 对x ，y ，z 轴之矩。
;6.43;20;7.16;8.2110754KN F KN F KN F KN F N N N N -=-===M X=F(h-3r)/4，M y＝3F(r＋h)/4，M Z=-Fr/2四、挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球铰链连接于O 点，平面BOC为水平面，且OB = OC ，角度如图。
若在O 点挂一重物G，重为1000N，求三杆所受的力。
F OA=-1414N，F OB=F OC=707N五．图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。
设板和杆自重不计，求各杆的内力。
F1=F5=-F，F3=F，F2=F4=F6=0六．图示平面图形中每一方格的边长为20mm，求挖去一圆后剩余部分面积重心的位置。
yOx七、均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。
x c ＝23.1mm ，y c =38.5mm ，z c =-28.1mmmm y mm x c c 53.59,73.81==第五章 摩 擦（1）一、是非题1、当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）2、摩擦力属于未知的约束反力，它的大小和方向完全可由平衡方程决定。
（ ）3、物体受到支承面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支承面法线间的夹角称为摩擦角。
（ ）二、一物块重为Q = 400N ，置于水平地面上，受到大小为80N 的拉力作用，如图所示，假设拉力T 与水平夹角为ο45=α，物块与地面的摩擦因数为2.0=s f ，试求： ① 判断物块是否发生移动，并确定此时的摩擦力大小；② 要使物块发生移动，拉力至少要多大？答案：（1）摩擦力为56.56N（2）94.3N三、如图所示，置于V 型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩m N 15⋅=M 时，刚好能转动此棒料。
已知棒料重N 400=W ，直径m 25.0=D ，不计滚动摩阻。
试求棒料与V 形槽间的静摩擦因数f s 。
答案：0.223四、梯子AB 长为2a ，重为P ，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图所示。
设梯子与地和墙的静摩擦因数均为s f ，问梯子与水平线的夹角α多大时，梯子能处于平衡？答案：222m παϕπ≤≤-五、均质箱体A 的宽度b =1m ，高h =2m ，重P =200kN ，放在倾角α=200的斜面上。
箱体与斜面之间的摩擦因数f s =0.2。
今在箱体的C 点系一无重软绳，方向如图示，绳的另一端绕过滑轮D 挂一重物E 。
已知BC =a =1.8m 。
求使箱体处于平衡的重物E 的重量。
答案：kN P kN E 2.10421.40≤≤第五章摩擦（2）一、鼓轮B 重500N，放在墙角里，如图所示。
已知鼓轮与水平地板间的摩擦因数为0.25，而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。
鼓轮上的绳索下端挂着重物。
设半径R=200mm，r=100mm，求平衡时重物A 的最大重量。
答案：500N二、如图所示，A 块重500N，轮轴B 重1000N，A 块与轮轴的轴以水平绳连接。
在轮轴外绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在绳的端点系一重物C。
如A块与平面间的摩擦因数为0.5，轮轴与平面间的摩擦因数为0.2，不计滚动摩阻，试求使系统平衡时物体C的重量P的最大值。
答案：208N三、如图所示，一轮半径为R ，在其铅直直径的上端B 点作用水平力F ，轮与水平面间的滚阻系数为δ。
问使轮只滚不滑时，轮与水平面的摩擦系数f s 需满足什么条件？ 答案：R f s 2δ≥四、在半径为r 、重为1W 的两个滚子上放一木板，木板上放一重物，板与重物共重2W 如图，在水平力F 的作用下，木板与重物以匀速沿直线缓慢运动。
设木板与滚子之间及滚子与地面之间的滚动摩擦因数分别为δ′及δ，并且无相对滑动，试求力F 的大小。
答案：)(21'2δδ+=W rF第六章 点的运动学一．是非题1、点作曲线运动时，其加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。