来自日本东京大学的机器人Kenshiro介绍
仿人机器人的发展现状及其发展趋势
仿人机器人的发展现状及其发展趋势摘要：当下机器人技术的研究越来越多样化及智能化与人性化，仿人机器人技术的研究已成为新的热点。
依托于5G技术仿人机器人的技术将更加成熟。
本文从仿人机器人的应用领域，目前所取得的成就和不足之处，未来的研究方向，以及发展中遇到的困难来介绍仿人机器人的发展现状和发展趋势。
关键词：仿人机器人，5G技术，人机交互，应用领域一、引言仿人机器人的研制开始于上个世纪60年代末，是机器人技术领域的主要研究方向之一。
1968年，美国的通用电器公司设制了一台叫Rig的操纵型双足步行机器人，从而揭开了仿人机器人研制的序幕。
仿人机器人在移动性，稳定性等方面都取得了较为突出的成就。
仿人机器人集机械、材料、电子、计算机、自动化等多门学科于一体，技术含量高，研究和开发难度大。
它是一个国家高技术实力和发展水平的重要标志。
因此，世界各发达国家都不惜投入巨资进行研究与开发。
目前，美国和日本等许多发达国家的科学家都在仿人机器人的研究与开发方面做了大量的工作，并取得了突破性的进展。
仿人机器人已经对人类社会产生了巨大的影响［1］。
二、仿人机器人的发展现状（1）仿人机器人是一种具有人的外形，并能够效仿人体的某些物理功能、感知系统及社交能力并能承袭人类部分经验的机器人。
它具有灵活的行走功能，可以随时走到需要的地方，包括一些对普通人来说不易到达的角落，完成人指定或预先设置的工作。
（2）从机体结构上来看，仿人机器人为做到与真人类似，其在腰部，腿部的远动结构上都存在着一定的技术支持。
仿人机器人能与人类在同样的空间内移动，无论是从机动性、能耗性和人们对其的认同感方面，较之轮式移动机器人都有无法比拟的优越性。
仿人机器人的逼真性越来越高，从第一代仿人机器人到如今的仿人机器人来说其身体外部构造以及身体的比例与人类是较为相似的。
同时，仿人机器人的运动模式与人类相似，通过多个关节以及人造肌肉的有效合作可以使仿人机器人的运动与人无异。
日本推出独立意识机器人,将于4月成为电视新闻主播
日本推出独立意识机器人，将于4月成为电视新闻主
播
据《每日邮报》北京时间1月31日报道，一台名为“埃里卡”、栩栩如生的机器人，将于今年4月成为一家日本电视台的新闻主播。
埃里卡拥有世界上最先进的人工语言系统之一。
据其开发者石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授称，埃里卡热情，会关心人，可能很快拥有“独立意识”。
她被赞誉如此逼真，似乎“拥有灵魂”。
有关埃里卡新工作的细节几乎没有披露，但石黑浩表示，她将利用人工智能播送由人创作的新闻稿件。
利用14个红外传感器和人脸识别技术，埃里卡能追踪一个房间中的人。
石黑浩表示，“我们将利用机器人取代一名电视新闻主播。
”石黑浩是大阪大学智能机器人实验室主任。
石黑浩称，自2014年以来，他就一直在努力使埃里卡能成为电视新闻主。
日本东京大学研究新型跑步机器人
云机器 人 ：机 器人学的下一个跨越
在Ｈ ｍａｏｄ ０ ０ ｕ ｎ ｉｓ １会议上 ，卡耐基梅隆大学 ｆＪｍｅ Ｋｕｆｅ教授提出了 “ ２ ￣ａ ｓ ｆ ｒ ｎ 云机器人 ”的概念 ，引起 了广泛的讨论 。 什么是云机器人 呢？ 简单地说 ，云机器 人就 是云计算与机器 人学的结合 。就像其 它网络终端 一样 ，机器人本身不 需要 存储所有资料信 息 ，或具备 超强的计 算能力 ，只是在 需要的时候可 以连接相关服 务器并获得所需信 息。根据互动 百科 的介绍 ，云计 算有狭义云计 算和广义云 计算之分 ：狭 义云计算是指 Ｉ 基础设施 的交付 和使用模式 ，指通过 网络 以 Ｔ 按需、易扩展 的方式获得所需的资源 （ 件、平台 、软 件） ， 提供资源 的网络被 称为 “ 硬 云 。 云 中的资源在扩 展 ，按使 用付 费 。这种特性 经常 被称为像水 电一样 使用Ｉ 基础设施 。广义云计 算足指服务 的交付和使 用模 式 ，指通过 网络 以按需 、易扩展的方式获得 所需的服务 。这种 Ｔ
来 ，方便其 它机 器人检索。所有机器人可 以共享数据 库 ，减少开发人员的开发时 间。 Ｈ ｍａｏｄ ００会 议上很 多专家对云 机器人比较看好 ，或许云机器人就 是机器人学的下一个跨越 式发展。 ｕ ｎ ｉ ２１ ｓ
日本 东京 大学 的研 究员Ｒ ｕ ａ ｉ ｙ ｍ 计划 制作 一个 能像 人一样 跑步 的机 器 ｙ ｍ Ｎ ａ ａ ｉ 人 。机器 人的腿部采 用 “ 人造 肌 肉”，将模仿人腿 部 的肌腱 系统 。腿上使用６ 个气 动传动装置 ，分别对应人体肌 肉一臀大肌 ，内收肌 ，腿筋等等 ，如 图所示 。 机器 人 的小腿使 用的 是 “ 肢刀片 ” ，使机 器人 在跑步 时与地 面有缓冲 ，而 假 且这样 的弹动方式也像人和动物奔 跑时与地面的接触方式 。机器人脚上装有触觉传 感器 ，躯干 上装 有惯性测量装置 ，以 便机器人检 测 自己的方 向。 传 统机器 人如阿 西莫 ，在 跑步 时是在 改变 他们 的关节 ，这些 机器 人腿 运动 时是通过 电机和 减速 机实 现 的，动作僵 硬 。而人 和动物 奔跑 时并 不是 改变关节 ，而 是通过 有弹 性 的肌 肉和 肌腱 ，从 地面 弹起来 驱 动整个身体向前并保持平衡 。Ｒ ｕ ａ Ｎ ａ ａ ［ ｙｍ ｉｙｍ ￣ 他的同事一直 ｉ １ 在教这个机器人跑步 ，然后编写程序来激活 “ 人造肌 肉”。
机甲露宝
黑暗救难机器人（BLマシンロボ）机器人司令：无模仿救难机器人制作而成的邪恶机器人，机体颜色以黑色 为主。
特殊用语
特殊用语
特殊才能育成法标榜“只要具备特殊才能，即使是小孩子也可从事各种专业工作”的法律。
宫岛武藏（宫岛武藏）（CV/日：杉野博臣 台：黑狗兄 港：潘文柏）疾速红翼小队所属教官。很热血的 教官，指导非常严苛，很重视队员们的能力。之后成为救难特警队第二任长官。
佐佐木幸四郎（佐々木幸四郎）（CV/日：置鲇龙太郎 台：李世扬 港：陈卓智）蓝色警报小队所属教官。 出身于警界特殊部队，平时看似很冷静，但在所属小队遇上麻烦时仍旧难免会失控。离开救难特警队之后回到了 原本的工作岗位上。
X合体（エクス合体）主力救难机器人之间可互相交换各自的辅助机器人进行合体，各小组间亦可互相支援。
主题歌曲
主题歌曲
片头曲《Go!Go!レスキュー!”（Go!Go!Rescue!） 》 作词、作曲：影山ヒロノブ 编曲：川野阳吾 演唱：JAM Project 片尾曲《マーチ オブ レスキューヒーロー”（March of Rescue Hero）》 作词、作曲：影山ヒロノブ 编曲：须藤贤一 演唱：JAM Project
反派角色
凯萨G/帝皇G（カイザーG）（CV/日：中田和宏 台：孙诚/粤：李锦纶）迪杰星的首领。专门制造灾害。 能预测救难机器人的行动。
哈萨特上校（ハザード大佐）（CV/日：野岛健儿 台：李世扬）迪杰星最高干部。创造了黑暗救难机器人。 在杰伊背叛迪杰星后，他亲自领导引起了大多数的灾害。习惯一边敬礼一边喊“帅呀！”。
从父亲那继承剑狼和天空宙心拳的罗姆为了阻止加迪斯的野心，与妹妹蕾娜、好友捷特、多利鲁、杰米一起 踏上了征程……
日本发明可仿人类音容的机器人
日本发明可仿人类音容的机器人Is this the world's creepiest robot? Japanese inventor develops the bald, legless Telenoid R1难道这个世界上还有比这个更让人感到“毛骨悚然”的机器人吗？上图这个秃头、无腿的机器人乃一向以制造仿真拟人机器人日本设计师石黑浩一创造。
这款他最近制作的远端临场机器人Telenoid R1更是被媒体称为最令人毛骨悚然的机器人。
Hiroshi Ishiguro with his latest invention, the Telenoid R1, which he says can transmit the presence of a person from a long distance日本设计师石黑浩一双手环抱机器人“Telenoid R1”给众人讲解他的运行原理，原来这款机器人是一款交流机器人，并且它能够远距离模仿人的表情、动作和声音。
使用者只需坐在电脑前，由摄像头捕捉记录下他的表情和动作变化。
资料图:一名老年人抱着机器人并和它交流Its pale torso is about the size of a small child, it has no legs and just stumps for arms.机器人身高似小孩，他无腿，刚能够着人的手臂。
An elderly man communicates with his granddaughter via the new humanoid robot图为一名老年人抱着机器人，在和他交流，而这个机器人的原型则是他正坐在电脑前的外孙女。
A girl receives a lesson via computer from the robot which is shaped like a child and composed of minimal human features一个小女孩通过机器人来和她的老师进行交流，这种授课方式会不会在将来得到普及呢？。
全球最厉害的机器人
全球最厉害的机器人
全球最厉害的机器人是由日本东京大学的一个研究小组研制完成的“腱悟郎”。
它的灵活度是人类的6倍，身高1.7米，体重56公斤。
而创造它的主要是为了增加人类在更多不可能的领域所能完成的可能性。
腱悟郎具有模拟肌肉运动的制动器，可以进行很多项运动，比如说，俯卧撑、引体向上、打羽毛球，并且都还完成的很不错。
由于机器人运动同样也会发热，为了及时散热，以免影响机器人的灵活性，研发人员通过利用水分挥发的原理来带走发电机的热量，即让水从发电机周围的金属骨架中渗出。
这样就产生了类似于人类流汗散热的效果，不得不说这是一个非常有趣的设计。
营救机器人
七款地震营救机器人紧急出动拯救日本之前转发过一篇对应核辐射的机器人（文章结尾有链接），有发现了一些更给力的，虽然现代技术完全代替人力来进行救援工作还有点夸张，但至少我们已经会使用一些更自动化的东西，而在未来这些东西会代替人类成为营救的主力。
这里是Popsic收集的一些营救机器人图片，部分来自日本，部分来自另一个地震高发区美国加州。
1.这日本东京消防局出牌的RoboCue，它的目的是安全的将受者带走2.RobertSatoshi Tadokoro 公司的机器蛇，用来搜寻生命体3.能装下一个110Kg大汉的机器，名为 robotic crawler（不过看不见外面的状况，且还是趟着的，会有种莫名的恐惧感吧！）4.东京工业大学 Shigeo Hirose 教授的作品，同样也是一个蛇形搜索生命体的玩意。
（好像小狗狗，可惜没有头）5.千叶工业大学的Quince，它能够探测人类，并分发食物和急救物品。
(想问问这个东西不小心翻过去了，自己还能翻回来吗？有木有懂的人给回答一下)6.美国 Warwick 大学的几个家伙用 Kinect 游戏机改装成了一个探测机器人，能够探测三围地形等等7.熊抱士兵救助机器人，战场上军医要医治受伤同僚，还要把他们运送到安全的后方，很容易成为敌方攻击目标，这时候 Vecna Robotics 研制的战场辅助机器人 BEAR 就可以派上用场了。
（熊熊抱新娘，额。
抱请忽略它的脸部）据说BEAR还在开发中，由两组履带带动，腿部可以折叠而设定高度，最多可升高至1.8米，可以窥看高强后边的情形或者将物件放在较高的平台上。
为了适应运送一个全副武装士兵的需要，机器人的液压系统可以承受500磅的重量。
而其手指关节亦相当灵活，足以玩转一支 M4 步枪。
由于配备了传感装置和摄像机，驾驶员即使身处万里之外亦可以通过遥控实现战场突击或者拯救伤员。
Vecna Robotics表示这种机器人适用于高危的城市巷战。
全球最先进机器人Top5
全球最先进机器人Top5声明：文中部分图片文字来源网络，所有权归原作者所有，侵权请联系删除，给您带来不便，敬请谅解，谢谢！一、腱悟郎（Kengoro）目前全球公认最先进的机器人，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。
研究人员称，Kengoro的灵活度是人类的6倍，创造它的目的是让人类在各种无法完成的测试中增加可行性，比如汽车碰撞测试。
二、索菲亚（Sophia）中文名为索菲亚，类人机器人，由香港汉森机器人技术公司开发，该机器人以奥黛丽赫本为人物模型设计，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。
而且索菲亚使用的谷歌Alphabet Inc 的语音识别系统，随着时间的推移她将能够变得更聪明。
目前索菲亚还是沙特公民，也是世界上第一个获得国籍的机器人。
虽然索菲亚额聊天功能非常厉害，但是四肢活动却不如其他四位，但在人工智能方面目前是最强的。
三、阿特拉斯（Atlas）目前世界上最敏捷的机器人，它可以快速奔跑并且保持平衡，最牛的技巧当属跳跃和后空翻。
其身高150厘米，重量仅有75公斤，由美国波士顿动力公司于2016年设计创造，电力驱和液压驱动的它可以进行高强度大重量的工作。
四、ANYmal瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。
而且他的腿部可以完全旋转并且攀爬，在一些狭窄空间也能来去自如，另外乘坐电梯这种事情对它来说也是轻而易举。
五、SpotMiniSpotMini是由美国波士顿动力创造的四脚机器人，可以在办公室、或者户外活动，它具有SLAM 和避障功能的3D视觉系统，可以感知周围的环境避开障碍物。
也可以爬楼梯、替你开门，也可以给你送一杯饮料。
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来自日本东京大学的机器人Kenshiro介绍
前言
提到日本的人形机器人，关注机器人大讲堂的朋友应该能很容易地列举出几个。
其中，那个逼真得堪比健身教练，技能慢慢还会流汗的Kengoro和Kenshire机器人让许多人印象深刻。
今天我们再为大家介绍一个与它很像的机器人~来自日本东京大学的机器Kenshiro。
从名字和外型上看有没有觉得它们有点关系？其实他们是“亲戚”！
在日语里，Kengoro中的go是5的意思，Kengoro（腱悟郎）是JSK实验室的第五代肌肉骨骼人形机器人。
由于这个计划是以仿人类肌肉骨骼为核心，因此将机器人赋予「腱」这个姓，名字依据是以日文男子名常用的排行来命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏（腱三），第四代叫腱志郎（与四郎同音），第五代叫腱悟郎（与五郎同音)。
说了这幺多，今天介绍的这个Kenshiro机器人实际上是流汗机器人。