三坐标测量机实验
三坐标测量实验三坐标测量实验报告
三坐标测量实验三坐标测量实验报告三坐标测量实验报告实验一快速综合检验一、实验要求：1．根据教具给定测量需求确定测量方案2．对各几何要素尺寸,误差进行检测3．给出AUTOCAD三维视图（包括尺寸及形位误差标注）二、实验方案零件的具体结构确定：①确定各几何元素所须输出的参数项目测量课件的大致轮廓为方形，主要几何元素为平面，圆柱，圆柱孔和阶梯孔。
因此可选择测量件的三个垂直面建立空间直角坐标系。
需要测量的主要位置误差元素为同轴度。
②测头标定测量元素包括垂直方向的圆柱及水平方向的圆柱，因此需要标定垂直方向与水平面四个方向。
③根据零件确定测量基准选定模型的1，2，3面（如下页pro/e模型图所标注的面）为坐标系的三个基准面建立直角坐标系，并以1，2，3面作为测量基准。
三、实验步骤1．开机首先打开空气压缩机储气罐排水阀排水，然后依次开启空压机、冷干机和测量机气源，检查气压是否在0.4～0.5Mpa范围之内，如果不在此范围内则可通过气源调节阀调节。
再依次接通交流稳压电源、UPS电源、控制系统电源和计算机电源，启动WTUTOR 测量程序，屏幕出现SOI页面。
依次单击“电源”、“初始化”键，机器完成通讯和坐标初始化。
2．测量预备操作①测头标定。
在工作台上安装固定的基准球，标定测头。
②取下标准球，将测量课件水平摆放在工作台上，根据测量方案选取的三个相互垂直的面建立空间直角坐标系。
3．测量操作根据标定的几何元素进行直接测量、构造、元素间关系的计算、位置误差的检测、几何形状扫描等方法测出所需参数。
保存好测量的数据，测得数据见下页数据处理与CAD图形构建。
4．几何元素的计算打开“程序区”，调入参考坐标系及测量数据，选择“关系”，计算构建三维数据模型所需要的几何元素间的位置关系，并计算形位误差。
5．关机完成以上各步骤后，整个测量过程也就结束了。
三坐标测量机的关机顺序与开机顺序相反。
即首先“初始化”使测头停止在安全位置，其次关闭WTUTOR测量程序，再依次关闭计算机电源、控制系统电源、UPS电源、交流稳压电源，最后关闭气源系统。
三坐标测量机测量圆度原理
三坐标测量机测量圆度原理
三坐标测量机是一种常用的测量设备，用于测量物体的几何特征，包括圆度。
其测量圆度的原理如下：
1. 原理简介：
三坐标测量机通过夹具将待测工件固定在测量台上，然后通
过操控测头在三个坐标方向上移动，测量工件各个位置的坐标数据。
根据测量得到的数据，通过计算和分析，得到工件的几何特征参数。
2. 圆度测量原理：
在测量圆度时，首先需要确定一个参考点，这个点作为测量
的基准点。
然后，通过测量工件的各个位置，得到离基准点的距离，即得到了工件的离心距。
接下来，通过计算测得的各个点的离心距，可以得到工件各
个位置的偏心情况。
最后，根据偏心情况，绘制出一个最小外接圆或最大内切圆，通过圆度公差值与这个圆进行比较，即可判断工件的圆度是否符合要求。
3. 测量精度：
三坐标测量机的测量精度可以通过多次测量同一个工件，然
后对测得的数据进行统计分析来评估。
一般来说，三坐标测量机的测量精度能达到亚微米级别。
综上所述，三坐标测量机通过测量工件各个位置的坐标数据，计算和分析得到工件的圆度。
在测量过程中，通过确定参考点，
测量离心距，得到工件的偏心情况，再与最小外接圆或最大内切圆进行比较，判断圆度是否符合要求。
三坐标检验流程规范
三坐标检验流程规范
一、检验目的
确保三坐标检验的规范化流程,保证检验结果的准确性。
二、检验环境
1. 检验环境温度保持在20±2°,湿度保持在45-80%。
2. 检验台面要平整、无震动,三坐标测量仪放置在检验台上。
3. 三坐标测量仪调试好后,进行预热30以上。
三、检验流程
1. 装夹待检零件,调整好检测起始位置。
2. 启动三坐标测量仪,选择测量程序,设置检测参数。
3. 进行自动检测,记录检测数据。
检测结束后,取出零件。
4. 对检测报告进行评审,判定零件质量。
5. 定期对三坐标测量仪进行校准,保证测量系统的准确性。
四、检验报告
检验报告需包括:
1. 被检零件名称、编号
2. 检验环境条件
3. 检测参数设置
4. 检测数据结果
5. 质量评定结论
六、检验记录
所有检验活动均需保留检验记录,包括检验人员、日期、数据结果等信息。
实验I-三坐标测量实验
实验九三坐标测量实验姓名：学号：班级：实验成绩：一、实验目的：1、了解三坐标测量机的组成及工作原理2、了解测量机主机的几种结构形式3、掌握三坐标测量机测量软件的基本功能4、操纵盒的使用5、掌握测头的校准二、实验设备：三坐标测量机、电脑、测量软件。
三、实验内容：1、三坐标测量机的基本组成：○1测量机主机○2控制系统○3测头测座系统○4计算机（测量软件）2、测量机主机的几种结构形式：○1活动桥式：活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。
特点是结构简单，开敞性比较好，视野开阔，上下零件方便。
运动速度快，精度比较高。
有小型、中型、大型几种形式。
○2固定桥式：固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱动、以上特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度的测量机的首选结构。
○3单边高架桥式：高架桥式测量机适合于大型测量机，适合于航空、航天、造船行业的大型零件或大型模具的测量。
3、三坐标测量机测量软件的基本功能○1对控制系统进行参数设置；○2进行测头定义、测头校正及测针补偿；○3建立零件坐标系（零件找正）；○4对测量数据进行计算和统计、处理；○5输出测量报告。
4、操纵盒使用注解：1. SERVO PWR ON：电机加电按钮，按下后电机上电指示灯亮；2. Joystick：方向摇杆，左右为X 轴方向，前后为Y 轴方向，旋转摇杆为Z 轴方向；3. E-STOP：急停按钮，按下后三轴电机掉电，顺时针旋转1/4 圈，急停按钮弹起；4. SERVO READY：指示系统已准备进入自动模式；5. SERVO PWR ON：指示所有的电机都已激活；6. RECORD：删除测量点；7. DRIVE：添加移动点；8. X LOCK：灯亮时，指示X 轴方向不能手动移动；9. Y LOCK：灯亮时，指示Y 轴方向不能手动移动；10.Z LOCK：灯亮时，指示Z 轴方向不能手动移动；11.SLOW：移动速度切换键，灯亮，慢速，速度为19.05MM/S。
【三坐标测量仪】三坐标实习报告3篇
【三坐标测量仪】三坐标实习报告3篇【实习报告】三坐标实习报告3篇实习报告是对实习工作的记录及总结，如实记录实习过程，详尽地反映实习内容，运用所学专业知识，分析实际工作中遇到的问题，总结工作经验，为正式走上工作岗位奠定良好基础。
下面是小编整理的三坐标实习报告3篇，供大家参考!三坐标实习报告1一、实验目的1、认识三坐标构造功能及原理作用。
三坐标实习报告2、操作各种器件的测量。
3、通过观察三坐标测量机的检测过程和分析检测的基本原理，掌握三坐标测量机的日常操作过程。
二、实验原理及设备1、实验原理将被测零件放入它允许的测量空间，精密地测出被零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。
2、实验设备(1)西安爱德华三坐标测量仪及其辅助设备。
(2)设备简介：机械整体结构采用刚性结构好、质量轻的全封闭框架移动桥式结构。
其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好。
固定优质花岗岩工作台，具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷的功能。
定位精度高，稳定性能好。
三轴采用优质花岗岩，热膨胀系数小，三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗实效变形能力，刚性好、动态几何误差变形小。
三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨，轴承跨距大，抗角摆能力强、阻力小、无磨损、运动更平稳。
横梁采用精密斜梁设计技术，已获专利：重量轻、重心低、刚性强、动态误差小，确保了机器的稳定。
三、实验操作步骤1、首先观察工作室内温，湿仪器的显示数据，如不在规定范围内则。
应打开或关闭有关辅助设施，空调、除湿机等。
将温度、湿度调整至CMM正常工作规定的温、做到恒湿、恒温。
以保持最佳测量工作环境。
2、在干燥机正常工作状态下，打开总进气阀。
给储气罐充气，并打开气管的排气阀约1分钟左右，让气流将罐内的油、水、杂质冲出。
三坐标测量机操作规程
三坐标测量机操作规程三坐标测量机操作规程启动前的准备1. 确保实验室温度在20士2C,湿度在25%--75%RH2. 确保电路、气路连接正常，机器导轨无障碍物；3. 用酒精擦拭导轨，由内向外依次擦拭（严禁用酒精擦洗光栅）；4. 检查电压、地线等是否正常，对前置过滤器、冷干机等进行放水检查，查看三坐标测量机上的三联过滤器是否干净；5. 打开UPS再依次打开气源开关（总气阀开关一冷干机开关一三坐标气源开关），保证气压在0.4MPa— 0.6MPa （一般为0.48MPa）,调节气压时，将压力表下的黑色旋钮拉下，左右旋转即可调节气压，调好气压后，将黑色旋钮按回原位。
二、测量机系统启动1. 启动计算机，打开测头控制器开关（黑色）；2. 打开控制柜电源开关，系统进入白检状态（操纵盒指示全亮），若系统稳定，则控制柜里的数字为“7”不变，若系统不稳定，则控制柜里的数字在乱变，那就需要重新启动一次系统（重新关开控制柜电源开关即可，时间间隔需20秒以上）；3. 白检完后，点击PC-DMIS软件图标，启动软件系统；4. 冷启动时，软件窗口会提示进行及其回零操作。
此时将操纵盒的“加电”键（SERYO PWR O谶下，再按下“白动”键（AUTO ,再在软件窗口中点击确定，机器将白动回到零位；5. 待机器回到零位后（零位是系统默认的坐标原点），PC-DMIS 进入正常工作界面。
三、测量机系统关闭1. 关闭系统时，先将测头移到安全高度；2. 退出PC-DMIS系统，关闭控制柜电源和测座控制器电源；3. 反顺序关闭气源开关（三坐标气源开关一冷干机开关一总气阀开关），并对过滤器进行放水处理；4. 关闭计算机、UPS等电源。
四、软件界面在软件窗口中点击“文件一打开 /新建”（快捷键：打开CTRL+O新建：CTRL+N , “新建”文件时需要在“新建零件程序”窗口中的“零件名”处输入名称（名称不能用中文）其余项不论；“打开”文件则只要找到所需文件的路径并双击，PC-DMIS进入正常工作界面。
精密仪器课程设计三坐标
精密仪器课程设计三坐标一、教学目标本节课的学习目标主要包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握三坐标的定义、原理和应用；技能目标要求学生能够熟练操作三坐标测量仪器，并进行简单的数据处理；情感态度价值观目标则在于培养学生对精密仪器的兴趣和好奇心，提高他们的科学素养。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三坐标的基本概念、工作原理和应用。
首先，介绍三坐标测量仪器的结构和工作原理，通过实物展示和图解让学生直观地理解三坐标的概念。
然后，通过实例分析，让学生了解三坐标在工程制造和质量控制中的应用。
最后，结合实验，让学生亲自动手操作三坐标测量仪器，加深对三坐标的理解。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先，通过讲授法，向学生传授三坐标的基本知识和原理。
其次，通过讨论法，让学生分组讨论三坐标在实际工程中的应用，激发学生的思考。
再次，通过案例分析法，分析具体实例，使学生更好地理解三坐标的使用。
最后，通过实验法，让学生亲身体验操作三坐标测量仪器的乐趣，提高他们的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源。
首先，教材《精密仪器》相关章节，作为学生学习的基础资料。
其次，参考书和学术文章，为学生提供更多的学习资料。
再次，多媒体资料，如教学视频和图片，以直观的方式展示三坐标的工作原理和应用。
最后，实验设备，如三坐标测量仪器，为学生提供亲自动手操作的机会。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要考察学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等方面；作业则通过布置相关的练习题和项目任务，检验学生对知识的掌握和运用能力；考试则是对学生综合运用知识的能力进行评估。
通过这些评估方式，可以全面反映学生的学习成果，激发他们的学习动力。
六、教学安排本节课的教学安排将分为两个阶段进行。
三坐标测量机实验报告
三坐标测量机实验报告制造科学与工程学院实验报告Experiment ReportSchool of Manufacturing Science&Engineering实验课程名称( Experiment Course )实验项目名称( Experiment Item )姓名学号系别班级 (Name) (No.) (Department) (Class) 同组学生姓名(Accompaniers)实验日期实验地点实验学时(Date) (place) (Hour)指导教师成绩室主任签名(Superior) (Grade) (Director) 一、实验目的(Experiment Objectives) 培养学生的良好综合技能和积极求实的创新精神，通过该课程的教学，使学生掌握现在制造技术的基本原理、国内外现状，并在实验的综合技能方面得到严谨的训练，在现代制造技术的实验过程中，是学生养成良好的实验吸管，严谨的科学态度和作风，积极求是的创新精神，使学生在实验方法和实验技术的综合应用方面受到系统的训练。
二、主要实验仪器(包括名称、型号、规格等)(Main Experiment Apparatus)PMM-C三坐标测量机三、实验原理(Experiment Principles)PMC系列机型有相应的高精度机型，长度测量不确定度有很大的改变。
测头系统:可以分为接触式、非接触式，触发式、模拟式，固定式测头系统、铰接式测头系统，不可更换式、可更换式。
接触式测头系统TPS有RENISHAW出发时侧头TP6和一体化的自动侧头更换架PAC组成。
多传感器测头，光学传感器，高分辨率的CCD摄像头，灰度评定的数字图像处理，自动像素边缘侦测、自动滤波、多窗口技术、高速聚焦。
计算机控制4段LED 环形光和5X物镜。
分辨率: 2.4纳米准确度:0.6纳米重复性:0.25纳米平均测量时间:0.1s/点四、实验内容、步骤(Experiment Contents, Experiment Steps)分别采用CCD、机械、激光等方式测量工件的尺寸五、实验数据(Experiment Datum)探头测量 X Y Z264.186 400.504 139.992266.874 405.084 134.390260.404 419.308 139.988243.832 414.139 139.985244.802 401.104 139.984254.834 408.207 139.980 圆度 24.997摄像头 X Y Z371.148 827.886 275.354361.343 817.454 275.354351.138 839.594 275.354362.276 841.695 275.353 圆度 25.009激光 X Y Z353.774 829.691 275.354373.851 842.909 275.463371.343 847.012 275.544351.094 811.108 275.666371.949 814.985 275.664340.951 836.350 275.692 平面度 0.104探头 X Y Z236.405 406.046 135.942251.702 389.076 135.950272.850 401.606 135.906277.459 401.029 135.901251.409 424.554 135.897 平面度 0.001六、计算、图表分析(Calculation and Analysi)观察表中数据知道，圆度测量中，探头测量精度高于摄像头精度平面度测量中，探头测量值低于激光测量值2七、实验结论(Experiment Results)圆度测量:由于探头测量时直接测量，即探头触点直接接触圆环内表面，摄像头测量是通过光线进行测量的间接性测量，误差较大平面度测量:由于激光的光束直径很小，可以探测到工件很小的凹坑中去，而探头由于头部接触尺寸较光束直径大只能接触到表面较浅部分，所以激光测量平面度波动大八、实验体会(Experiment Tastes)对于高精密仪器，操作时要细心有条不紊，不能随意走动或触碰仪器等，很小的抖动都会带来测量误差，团队合作也很重要，这保证了实验的安全、质量、效率。
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几个问题： 1.三坐标测量仪的测量原理是什么？ 2.三坐标测量仪有哪些主要组成部分？ 3.通过实验，三坐标测量仪的优缺点是什么？ 每方面至少列举2项。 课外作业：上网查询一下当前最新的测量 工具进展情况！
实验二、数据处理及反求实验
实验目的 掌握数据处理的基本概念及技能 熟练掌握Pro/E软件的曲面建模技术
• 开启计算机电源 • 启动测量程序：双击屏幕图标出现PC--DIMS页面。 • 机器初始化：机器完成通讯和坐标初始化。
进行测头管理： — 测头定义 — 测头校验 — 数据储存 建立零件坐标系： — 定义三个相互垂直的坐标轴 — 定义工件坐标系原点相对于机器坐标系原 点的位置 测量各元素 计算并评价 确定打印机及文件输出格式
三坐标测量实验
一、实验目的 二、实验项目 三、测量原理
一、实验目的
了解三坐标测量机测量原理及计算机采集 测量数据和处理测量数据的过程 掌握先进测量工具和方法,提高综合实验能 力
二、实验项目
实验1、（必做）用三坐标测量机对工件的 进行测量评价 实验2、（选做）通过三坐标测量机数据采 集进行有关工件设计（逆向工程）
基本模型
M X
基本模型
D： 测量点的数据 X： 运算 M ：工件几何参数
三坐标测量机原理
• 基本模型 • 测头 • 三维坐标 • 三个坐标系
测 头
三坐标测量机原理
• 基本模型 • 测头 • 三维坐标 • 三个坐标系
三维坐标
Z
o
X
Y
先确定Z轴方向再依次定义另两个轴
三坐标测量机原理
• 基本模型 • 测头 • 三维坐标 • 三个坐标系
机器坐标系（x,y,z） 基准坐标系（x0,y0,z0） 工件坐标系（x’,y’,z’）
三坐标测量机的组成
机械系统
6 Y 3
电子系统
X
2
4 5
测头
1
1—工作台 2—移动桥架 3—中央滑架 4—Z轴 5—测头 6—电子系统
（二）测量过程
• 开启气源：依次开启空压机、冷干检查气压 是否在0.4～0.5Mpa范围之内。 如果不在 此范围内则可通过气源调节阀调节。
正、反向工程设计流程
功能 需求
概念设计 正向工程
功能尺 寸信息
设计标准 设计标准 工艺标准 详细设计 正向工程 详细结 构信息 工艺清单 数字化模型实现 NC程序 正向工程 设计人员 设计人员 CAD/CAM 系统 操作人员 NC机床 数字化模型物化 正向工程 成品 正向工程 操作规程
设计人员
a) 正向工程
实验工具与方法 Pro/E软件 独立几何和曲面建模技术
实验步骤
导入实验一生成的点云，创建扫描边 分析数据——总体规划曲面建模的方案（写出划分依 据），分区域建模，并画出每一区域的大体形状。 曲面建模——写出每一区域所使用的曲面建模方法 合并+加厚——生成实体 把所做模型的图片贴在实验报告上
b) 反向工程
三、测量原理
基于坐标测量原理
Z A 1 I OI 2 O Y 3
X
测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I 内，触测孔壁上的三个点（点1、2、3），根据这三点的坐标值 即可计算出孔的直径及圆心OI坐标。
三坐标测量机原理 D
• 基本模型 • 测头 • 三维坐标 • 三个坐标系
技术要求 测量方案 操作规程 数字化点 云模型/ 测绘数据 设计标准 操作规程 工艺标准 工艺清单 数字化模型实现 反向工程 操作人员 NC程序 数字化模型物化 反向工程 操作规程
产品样件/ 模型
初始数据获取 反向工程
测绘工具
CMM
设计人员
设计人员
CAD/CAM 系统 操作人员 NC机床
成品 反向工程