机电一体化系统设计基础复习资料汇总
机电一体化复习资料
一.概论1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
其包含的技术：（1）检测传感技术（2）信息处理技术（3）自动控制技术（4）伺服驱动技术（5）精密机械技术（6）系统总体技术2.机电一体化系统由机械系统（机构）信息处理技术（计算机）动力系统（动力源）传感检测系统（传感器）执行元件系统（如动力机）五个子系统组成。
3.伺服系统：全闭环（通过传感器直接检测目标运动进行反馈控制的系统）、半闭环、开环。
4.广义的接口功能有两种：一是变换调整；另一种是输入/输出。
5.（1）机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、融合法、组合法。
其目的是综合运用机械技术和微电子技术各自的特长设计出最佳的机电一体化系统（产品）。
（2）机电一体化系统的设计类型：开发性设计、适应性设计、变异性设计。
复习题：一.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？1.控制器【控制（信息存储、处理、传送）】2.检测传感器【计测（信息收集与交换）】3.执行元件【驱动（操作）】4动力源【提供动力（能量）】5.机构【构造】二.工业三要素指的是什么？P7物质、能量和信息。
三.机电一体化必须具有以下三大目的功能1.变换（加工、处理）功能2.传递（移动、输送）功能3.存储（保持、和蓄、记录）功能。
第二章1.机电一体化系统的机械系统除要求其具有较高的精度外还应具有良好的动态响应特性。
就是说响应要快，稳定性要好。
2.机械系统一般由减速系统、丝杠螺母副、涡轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及机架或箱体等组成。
3.传动机构不断适应新的技术要求（1）精密化（2）高速化（3）小型轻量化。
4.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，基本传动形式有四种类型：（1）螺母固定、丝杠转动并移动（2）丝杠转动，螺母移动（应用最多）（3）螺母转动，丝杠移动（4）丝杠固定，螺母转动并移动。
机电一体化复习内容
机电一体化复习内容第一篇：机电一体化复习内容第一章绪论1、机电一体化系统的基本功能要素有哪些？功能各是什么？(1)、机械本体其主要功能是使构造系统的各子系统，零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。
(2)、动力单元按照机电一体化系统控制要求，为系统提供能量和动力，以保证系统正常运行。
(3)、传感检测单元对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析处理产生相应的控制信息。
(4)、执行单元根据控制信息和指令完成所要求的动作。
(5)、驱动单元在控制信息作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。
(6)、控制与信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能。
(7)、接口将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2、机电一体化的相关技术有哪些？①机械技术②检测传感技术③信息处理技术④自动控制技术⑤伺服驱动技术⑥系统总体技术第二章机械系统设计1、分析各种机械特性对系统性能是如何影响的。
答：摩擦（稳态精度、低速爬行原因）、阻尼（欠阻尼、阻尼比不同时的影响）、间隙（G1—G4）、转动惯量（过大、过小）。
Ⅰ、摩擦特性对性能的影响分析（1）引起动态滞后和稳态误差，如果系统开始处于静止状态，当输入轴以一的角速度转动时,由于静摩擦力矩T的作用,在一定的转角θi范围内, 输出轴将不会运动,θi值即为静摩擦引起的传动死区。
在传动死区内,系统将在一段时间内对输入信号无响应,从而造成误差。
（2）引起低速抖动或爬行—导致系统运行不稳定当输入轴以恒速ω继续运动后,输出轴也以恒速ω运动, 但始终滞后输入轴一个角度θss,（θss为系统的稳态误差）。
Ⅱ阻尼（1）当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。
《机电一体化系统设计基础》期末复习小结
一、判断题系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
（√）PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（√）传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
（√）电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（√）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（√）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
（√）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（√）计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
（×）进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（×）脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
（√）目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（√）气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（×）驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
《机电一体化系统设计》复习
2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？
第二十一页，编辑于星期六：十点 十分。
三、传感检测系统的选择与设计
▪ 目的：了解并会选用在机电一体化系统中 常用的一些传感元件。
（1）周向弹簧式
（2）可调拉簧式
第十二页，编辑于星期六：十点 十分。
小结：齿轮传动传动链的级数和级比的选择
总原则：尽量采用较大传动比的单级传动
对数减少 传动精度提高
配置传动比的目的：满足驱动元件与负载之间的位移、速度、加速度、传动精度（误差） 相互匹配的基本要求。
多级传动时，遵循如下的原则：
1、最小等效转动惯量原则
反向运动，只有螺杆转动某一角度
后才能使螺母开始反向运动，这种
现象称为空回。
第八页，编辑于星期六：十点 十分。
2.2.4 齿轮传动
“齿轮传动部件是转矩、转速和转向的变换器”
一、 齿轮传动系统的总传动比及其分配 ▪ 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。
1.最佳总传动比 由于负载特性和工作条件的不同，最佳传动比有各种各
弹簧-阻尼系统图
1-主动件；2-弹簧-阻尼；3运动件；4-静导轨
第十八页，编辑于星期六：十点 十分。
防止爬行现象采取以 下几项措施
为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措 施： ★ 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层 导轨等； ★ 在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油； ★ 用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减 少传动副等方法来提高传动系统的刚度。
2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。
机电一体化复习材料
第一部分复习要求课程的有关内容主要按“了解、掌握和熟练掌握”三个层次要求，具体要求如下：第一章绪论第一节机电一体化的产生和发展1．掌握机电一体化的基本概念和涵义2．掌握机电一体化的发展趋势第二节机电一体化的相关技术1．掌握机电一体化的相关技术及其内容第三节典型机电一体化系统1．掌握机电一体化系统的基本功能要素2．掌握有关控制系统的分类及其概念3．了解机电一体化产品和系统的分类第四节机电一体化系统设计简介1．掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合2．掌握机电一体化系统（产品）设计的类型3．掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则4．掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤5．了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线第二章机械传动与支承技术第一节机械传动系统数学模型的建立1．掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法第二节机械结构因素对伺服系统性能的影响1．掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影响第三节机械传动1．掌握机电一体化系统对机械传动的要求2．掌握总传动比的确定3．掌握传动链的级数和各级传动比的分配原则和方法4．掌握各种机械传动装置的特点第四节支承部件1．掌握机电一体化系统对支承部件的要求2．了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点3．掌握常用导轨及其特点4．掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素第三章伺服传动技术第一节概述1．掌握伺服系统的结构组成及分类2．了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机的特点及应用场合3．了解功率放大器的种类第二节直流伺服系统1．了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理2．掌握PWM功率放大器的基本原理第三节交流伺服系统1．掌握交流伺服系统的分类及应用场合第四节步进电动机控制系统1．掌握步进电动机的结构、工作原理及使用特性2．掌握环行分配器的概念及实现环形分配的方法3．了解步进电动机驱动电路的种类及其工作原理4．了解提高系统精度的措施第四章计算机控制技术第一节概述1．了解MCS-51单片机控制系统的组成及特点第二节PLC工业控制计算机简介1．S7-200PLC的编程方法（电气控制原理图转PLC程序图）一、填空题：（20分，每空0.5分）1、根据力—电压相似原理，机械系统质量与电系统中相似，速度与电系统中相似，粘滞阻尼系数与电系统中相似。
机电一体化系统设计复习内容
复习内容第一章：1． 机电一体化化基本概念，P1何谓“机电一体化”?机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
2． 机电一体化的基本组成要素以及发展方向：P2-3，P7开始四个发展方向；一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机融合集成一个完整系统。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
1．机电一体化的高性能化 2．机电一体化的智能化趋势3．机电一体化的系统化发展趋势4．机电一体化的轻量化及微型化发展趋势第二章：1． 等效转动惯量的计算：P35公式（2-17），特别要注意各物理量的单位：要会用该公式，如转动惯量随级数的增加而减小等选择题； 2． 等效力矩的计算，P35公式（2-21），特别是加速力矩计算公式为（2-11）：tJn T a 602max π=，n 的单位为r/min,t 的单位为秒；J 的单位为KGM 2 kjkj jk i mi i f n v Fn n T T ∑∑==+*=1121π注意移动件的速度和n 的单位要统一，F 的单位为N ，如摩擦力，切削阻力在导轨垂直方向的分力等。
02247机电一体化系统设计(设计)复习资料
《02247机电一体化系统设计（设计）》复习资料
一、三台异步电动机的顺序启动逆序停止控制设计（50分）。
三台电动机，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动；
按下停止按钮时，M3先停止，3S后M2停止，5S后M1停止。
1、画出I/O接线图。
（20分）
2、设计梯形图。
（20分）
3、写出指令表。
（10分）
二、霓虹灯控制系统设计（50分）。
现在有“科创学院”四个字，开始启动时每隔1S顺序点亮，最后四字都亮，四字全亮2S后熄灭2S，且循环上述步骤:
1、I/O分配。
（10分）
2、梯形图设计。
（40分）
复习资料参考答案
1、画出I/O接线图。
（20分）
2、设计梯形图。
（20分）
第1页，共2页
3、写出指令表。
（10分）1、I/O分配。
（10分）启动按钮：X0 （1分）停止按钮：X1 （1分）科：Y0（2分）
创：Y1（2分）
学：Y2 （2分）
院：Y3（2分）
2、梯形图设计。
（40分）
第2页，共2页。
《机电一体化系统设计》复习资料资料
<5021>《机电一体化系统设计》【考试形式】书面闭卷考（学生需要自带2B 铅笔，填涂答题卡） 【考试时间】90分钟 【考试题型】1、 选择题（每题2分，共30分）2、 判断题（每题2分，共20 分）3、 填空题（每题2分，共16 分）4、 简答题（每题8分，共24 分）5、 计算题（每题10分，共10分）【考试题库】、选择题（考15题，一共30 分）A. 固有频率越咼振动越大 B .固有频率越咼刚度越小 C.固有频率越高质量越大D.防止在调控范围内发生共振6. 以下属于机电一体化产品的是（C ）。
A. 手机 B.电磁炉 C.高级轿车 D.投影仪1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D )。
2. 3. 4. A.工业机器人B.打印机C.空调D. 电子计算机STD 总线属于什么接口类型？（ AA.智能接口B.无源接口C. 有源接口D. 零接口RS232C 属于什么接口类型？ （ CA.机械接口B.物理接口C. 信息接口D. 环境接口以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
A. 高精度B. 机械化C. 模块化D. 网络化5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之D )。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B ）A. 提高控制精度B.检测末端行为的传感器不成熟C.节省能源D.减轻重量8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）0A. 工业机器人体积小，不需长传动链B. 运行速度慢，减速比小C. 各自由度协调运动靠机械传动实现D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D ）oA. 机电一体化方法B.机电一体化工程C.微机电一体化D.机械电气化10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A ）oA.检测控制一体化B.机电液一体化C.机电仪一体化D.光机电一体化11. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术A.自动化B.微电子C.机械D.软件12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
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历年汇总（04-1至13-9）一、填空（每空2分，共20分）1．机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。
2．机电一体化产品设计类型可以分为开发性设计、适应性设计和变参数设计三类。
3．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
4．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。
5．在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守传动比相等原则。
6．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入/输出接口等部分构成。
7．传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
8．传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。
9．通常，传感器由敏感元件. 转换元件和基本转换电路所组成。
10．机电一体化系统常用的能源有电源、液压源和气压源。
11．市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。
12．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
13．当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
14．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。
15．由矩频特性曲线可知，步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
16．在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
17．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审等三个方面。
18．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的固有频率和系统的阻尼。
19．对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。
20．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过信号调理环节才能驱动执行机构。
21．HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用分离活塞直线运动油缸，减轻了示教力；位置测量采用旋转变压器作传感器，具有较高的伺服精度。
22．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。
23．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。
24．液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀。
二、判断题（判断下列所述是否正确，正确的填入“+”号，错误的填入“—”号。
每题2分，共24分）1.机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。
（—）2.机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
（+）3．在机电一体化产品开发过程中，小批量生产前必须对产品进行技术评价与审定。
（+）4.机电一体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。
（+）5.在全自动洗衣机产品的设计中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
（—）6.回程误差并非只有传动机构反向时才会产生，即使是单向回转、回程误差对传动精度也可能有影响。
（+）7.对应与某一频率，只有负载小于步进电机在频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。
（+）8.在工业控制计算中，地址总线用于确切指定与之通信的外部硬件，控制总线则用于传送数据。
（—）9.工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。
（+）10.通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。
（+）11.STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成时的在线控制。
（+）12.STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。
（—）13.在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。
（—）14.微机系统的数据总线中，在任何给定时刻，数据流只允许王一个方向传输。
（+）15.自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。
（—）16.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
（+）17.接口技术是自动控制技术的一个方面，它和计算机信息处理技术密切相关（—）18.为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/1转换器。
（+）19.迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
（—）20.重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
（+）21.临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一。
（+）22.绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
（—）23.增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
（+）24.增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
（—）25.微机系统中，在任何给定时刻，数据流都允许沿总线双向传输。
（—）26.TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
（—）27.TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。
（+）28.驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析的工作之一。
（+）29.伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。
（+）30．驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。
（—）31.与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。
（+）32.直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
（—）33．直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。
（+）34.数控机床的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（—）35.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
（+）36.传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
（—）37.传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
（—）38．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。
（+）39.转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
（—）40.按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
（—）三．选择题（每小题2分，共20分）1．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B）A．能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行部分2．在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行( B)A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审,评价C.理论分析(数学模型)D.可行性与技术经济分析3.在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是( A )A.精度,稳定性,快速响应性B.精度,稳定性,低噪声C.精度,高可靠性,小型轻量化D.精度,高可靠性,低冲击振动4.在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为( D)A.电机力矩B.负载力矩C.折算负载力矩D.电机力矩与折算负载力矩5.多级齿轮传动中,各级传动比”前后大小”的分配原则使用于按( D)设计的传动链A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)6.在下列电机中,( C)既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.A.步进电机B.直流伺服电机C.交流同步伺服电机D.笼型交流异步电机7.通常,TLT电平接口不用于( A)A.工控机与独立设备的连接B.操作面板上开关状态的输入C.驱动带电气隔离的继电器D.输出指示灯控制8.在工业控制计算机中，控制总线的功能是( B)A.确切指定与之通信的外部硬件B.确定总线上信息流的时序C.在计算机内部传输数据D.连接控制电源9.静态刚度属于传感器的( C )A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数10.为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,( D)需要进行抗干扰设计A.自动洗衣机B.自动照相机C.滚筒型绘图机D.数控机床11．在工业机器人的设计中，（A ）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A．机构的力学计算B．技术经济性分析C．控制系统硬件电路设计D．控制系统软件配置与调试12. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）13．多路的D/A转换接口模板应设置有（C）。
A．多路开关B．采样保持器C．通道选择器D．总线接口逻辑14．在工业控制应用中，为了（D），D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A．抑制共模电压的干扰B．非电压信号的转换C．信号的放大、滤波D．适应工业仪表的要求15．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B）。
A．开环控制B．闭环控制C．半闭环控制D．混合控制四、简答题（每题4分，共20分）1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
2．机电一体化相关技术有哪些？答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，自动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。
3．转动惯量对传动系统有哪些影响？答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。