超声波器件6500
超声波传感器及其测距原理
安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。
障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。
本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。
本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。
1、超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波[1]。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。
超声波传感器是利用压电效应[1]的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）[2]。
首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，即1、硬件电路设计我们设计的超声波测距系统由Polaroid 600系列传感器、Polaroid 6500系列超声波距离模块和AT89C51单片机构成。
2.1 Polaroid 600系列传感器此超声波传感器是集发送与接收一体的一种传感器。
传感器里面有一个圆形的薄片，薄片的材料是塑料，在其正面涂了一层金属薄膜，在其背面有一个铝制的后板。
薄片和后板构成了一个电容器，当给薄片加上频率为49.4kHz、电压为300VAC pk-pk的方波电压时，薄片以同样的频率震动，从而产生频率为49.4kHz的超声波。
当接收回波时，Polaroid 6500内有一个调谐电路，使得只有频率接近49.4kHz的信号才能被接收，而其它频率的信号则被过滤。
2024年声表面波(SAW)器件市场发展现状
声表面波（SAW）器件市场发展现状引言声表面波（Surface Acoustic Wave，SAW）器件是一种基于声学效应的无源微电子器件，已经在通信、传感、无线电频率控制等领域得到了广泛应用。
本文将介绍声表面波器件的基本原理、市场发展现状以及未来发展趋势。
声表面波（SAW）器件的基本原理声表面波（SAW）器件利用在压电晶体表面传播的声表面波来实现信号的传输和处理。
其基本原理是当电压施加在压电晶体上时，产生的电场会导致晶体中的声表面波的激发。
这种表面波沿着晶体表面传播，携带着信号的能量。
通过在晶体表面上刻蚀电极，可以实现对声表面波的操控，从而实现信号的滤波、放大和调制等功能。
声表面波（SAW）器件市场发展现状市场规模和增长趋势声表面波（SAW）器件市场在过去几年取得了快速的增长。
随着通信和无线电频率控制技术的不断发展，对于高性能和高可靠性的无源器件的需求也越来越大。
声表面波器件由于其低功耗、小尺寸和成本效益等优势，成为了满足这些需求的理想选择。
根据市场研究公司的数据，声表面波（SAW）器件市场在过去五年内以年均15%的复合增长率增长，市场规模已超过10亿美元。
预计未来几年，随着物联网、5G通信和汽车电子等领域的快速发展，声表面波器件市场将继续保持稳定的增长。
应用领域分析声表面波（SAW）器件在通信领域是最常见的应用之一。
在无线通信系统中，声表面波滤波器广泛用于解调、调制和信号处理等关键功能。
此外，声表面波器件还可以用于雷达、航空航天和军事等领域，用于频率合成、频谱分析和目标识别等应用。
另一个重要的应用领域是传感器。
声表面波传感器由于其高灵敏度和快速响应时间，在气体、液体和生物等领域具有广泛的应用前景。
例如，在环境监测、医疗诊断和食品安全等领域，声表面波传感器可用于检测气体成分、生物分子和有害物质等。
市场竞争分析声表面波（SAW）器件市场具有一定的竞争度。
目前，市场上主要的厂商包括Murata、TDK、Skyworks和Qorvo等。
FLEXIM产品中文介绍
固定式超声波流量计FLEXIM固定式超声波流量计ADM7X07固定式超声波流量计FLEXIM固定式超声波流量计ADM7X07特点1、外夹式，能精确测量双向及快速变化的液体2、探头适合用于危险区域：A TEX zone1&2及FM DIV 23、自动识别探头及其标定数据，缩短设置时间，并能提供精确、持久、稳定的测量结果4、久经考验的外夹式探头，其量程宽，测量管径范围DN6至DN6500，测量温度范围-40℃至400℃，防尘，防潮5、友好用户界面应用化工行业超声波流量计量、石化行业超声波流量计量、石油和天然气行业超声波流量计量、制药行业超声波流量计量、半导体行业超声波流量计量、机械工程超声波流量计量、水与污水处理行业超声波流量计量。
防爆型固定式液体超声波流量计FLEXIM FLUXUS ADM8X27超声波流量计防爆型固定式液体超声波流量计FLEXIM FLUXUS ADM8X27超声波流量计特别设计用于危险区（A TEX ZONE1& ZONE2）固定式超声波流量计特点：1、外夹式，能够精确测量双向的流量，反应灵敏2、ADM8127为不锈钢结构，耐海水腐蚀，专为海上平台的应用而设计，A TEX防爆认证3、经过A TEX防爆认证的ADM8027超声波流量计，其所有电子原部件置于防爆壳体内（IP66），可通过磁性笔进行操作，无需打开外壳4、自动识别探头及其标定数据，缩短设置时间，并能提供精确，持久稳定的测量结果5、久经考验的外夹式探头，其量程宽，测量管径范围DN6至DN6500，测量温度范围-40℃至400℃，防尘，防潮6、友好用户界面应用：化工行业用FLEXIM超声波流量计石化行业用FLEXIM超声波流量计石油开采和勘探用FLEXIM超声波流量计炼化行业技术参数固定式经济型超声波流量计FLEXIM FLUXUS ADM5X07 经济型超声波流量计经济型超声波流量计水处理行业使用FLEXIM FLUXUS ADM5X07FLUXUS ADM5107 和ADM5207经济型超声波流量计，固定式安装，特别适用于水处理行业（自来水公司、污水处理等），工作原理为时差式，利用超声波信号在流体中的传播与流体的流速关系进行测量。
智能教学机器人避障系统的
2012.No19 1摘 要 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成。
该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心,包括超声测距模块，以及外围辅助电路。
系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。
在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究。
关键词 智能教学机器人 超声波测距 模糊避障 ATmega128随着智能机器人技术的不断发展，应用领域的不断扩大，机器人已开始渗透到人们生活的各个方面。
机器人教育走进我们的课堂也成为必然趋势。
从上世纪80年代开始，美国、日本等发达国家已经开始在教育教学中应用智能机器人，许多教育研究者、教师、机器人技术开发者也纷纷关注教育机器人，教学机器人的研发已成为一项极具应用前景的高新技术行业。
相应的,在机器人教学教育中,对机器人系统也提出了更高要求,特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主避障等方面的要求越来越高，所以，必须提高机器人对环境的快速感知、识别能力，研究其避障算法。
基于模糊控制的的移动机器人避障方法已有研究，这种基于生理学上的“感知——行为”的新思路有很好的实用性。
本文采用一种具有速度反馈的模糊避障控制器，提高了教学机器人避障过程中的实时性和准确性。
1 智能教学机器人的系统结构本研究采用的智能教学机器人是我们自行研制的移动小车，下图1为其系统结构示意图，共分为三层,上层为传感器,主要包括超声波传感器和其他功能传感器，负责采集和发送环境信息;中层为数据处理及控制决策层，主要负责路径识别与跟踪控制，由单片机、采集卡、A/D、D/A、I/O接口卡等组成；下层为驱动层，包括直流电机组成的驱动单元，驱动轮等。
2 智能机器人的自主避障控制系统的硬件电路设计2.1 主控制器ATmega128本系统主控制器选用的是A T M E L 公司A V R 单片机中的ATmega128。
AVR是ATMEL公司借鉴了成熟的51系列和PIC系列单片机的优点而推出的高性能8位单片机，具有速度快、成本低、资源丰富和低功耗等优点。
超声波光栅测声速实验报告
超声波光栅测声速实验报告超声波光栅测声速实验报告实验名称：超声光栅测声速实验实验目的：1.了解超声光兰产生的原理。
2.了解生波如何对光信号进行调解3.通过对液体(非电解质)中声速的测定，加深对其概念理解。
实验仪器：WSG-l型超声光栏声速仪实验原理光波在传播时被超声波衍射的现象，称为超生致光效应亦称声光效应)。
超声波作为一种纵波在液体中传播时，超声波的声压使液体分子产生周期性变化，促使液体的折射率也相应的作周期性变化，形成疏密波。
此时如有平行单色光沿垂直超声波方向通过这疏密相间的液体时，就会被衍射，这一作用，类似于光栅，所以叫超声光栅。
超声波传播时，如前进波被一个平面反射，会反向传播。
在一定条件下前进波与反射波可以形成驻波。
由于驻波小振幅可以达到单一行波的两倍，加剧了波源和和反射面之间的的疏密程度，某时刻，驻波的任一波节两边的质点都涌向这一点，使该节点附近形成密集区，而相邻波节处为质点稀疏处;集区。
在这些驻波中，稀疏区使液体的折射率减小，而压缩作用使液体折射率增加，在距离等于波长A的两点，液体的密度相同，折射率也相等，单色平行光沿着垂直于超声波传播方向上通过上述液体时，因折射率的周期变化使光波的波阵面产生了相应的位相差，经透镜聚焦出现衍射条纹。
这种现象与平行光通过透射光栅的情形相似。
因为超声波的波长很短，只要盛装液体的液体槽的宽度能够维持平面波，槽中的液体就相当于一个衍射光栅。
当平行光通过超声光栅时，光线衍射的主极大位置由光栅方程决定。
(k=0，1，2，)实际上由于角很小，可以认为：(2)其中为衍射零级光谱线至第k级光谱线的距离，f为L2透镜的焦距，所以超声波的波长(3)超声波在液体中的传播速度：(4)式中为信号源的振动频率。
实验步骤：1.用自准法调分光计的望远镜对平行光(即无限远)聚焦，成像在分划板上。
(1)先目测，调节载物台，望远镜筒，平行光管都初步达到共轴、水平状态，为进一步细调打下基础。
精密阻抗分析仪规格(6500B)描述
6500B技术参数测试参数:电容(C) 电感(L) 电阻(R) 电导(G) 电纳(B) 电抗(X)消耗因素(D) 品质因素(Q) 阻抗(Z)导纳(Y) 相位角(Ø)高精度量测：电容,电感及阻抗基本精确度为±0.05%.消耗因素精确度为±0.0005及品质因素精确度为±0.05%;输出：10mV to 1V rms, 200uA to 20mA rms ;显示格式：串/并联等效电路;图形分析模式：任选两种参数依频率, 驱动值及直流偏压源扫描，电表模式：可当标准LCR电表使用，待测组件连接可通过面板的BNC接头来实现俩端,三端或四埠的连接以及可能的接地状况.备有许多的可选附件以供不同的测试需要.量测精度：消耗因素:±0.0005 (1+D2)* 品质因素: ±0.05 %( Q+1/Q)*；电容/电感/阻抗: ±0.05%*；电源供应：输入电压90 V AC to 264 V AC (自动调整)电源频率：47 to 63 Hz显示屏8.4”VGA(640x480)彩色TFT触屏；元件图形扫描：（1）65120精密阻抗分析仪不仅提供高频率,高精度的量测. 该设备还是一个包含丰富特性的元件分析仪.（2）图形扫描可依据频率, 驱动值及直流偏压源同时在高清晰,大型彩色显示屏上显示任意两种参数的图形.（3）显示格式包括串联或并联等效电路.单测某一频率时可以从图形扫描转换成标准电表读值模式.可变的输出和偏压源：交流输出可选高达1伏或20mA,实现在真实操作环境中来评估元件.可变偏压直流源可提供达100mA的电流.外部控制：在品管或制作档谱的过程中可通过GPIB接口来控制仪器和收取读值.网端接口也具有同样的控制仪器和传输数据的功能–使仪器能适应许多不同的测试环境多选择的接口VGA接口可连接到PC显示器或投影机, 这种功能为生产环境或教学培训都提供无法衡量的价值. 本机还可通过外接键盘和鼠标来操控,任何PS2或USB键盘和鼠标都能简单的接插到系统中, 提供控制和操作仪器的另一种可行方式.资料储存和提取：所有的测试结果及设制都可以通过网络接口或USB闪盘来储存.分类处理接口：Bin Handler 为可选设制, 通过25相D型接头提供独立(24V)和非独立(5V)的信号.打印机输出：测试结果可通过几种不同的途经打印出,其中包括直接打印至HP-PCL匹配的图形打印机, EPSON相匹配的文字打印机或直接通过仪器的网口经局域网打印.待测元件连接：可通过面板的BNC接头来实现俩端,三端或四端口的连接以及可能的接地状况.备有许多的可选附件以供不同的测试需要.充电电容保护：高精密的测试仪器可能在使用过程中被已充电的电容装置所损坏,造成昂贵的维修及不必要的停产. 6500系列有内置的保护来避免这种情况发生.精确的高频测试：“综合, 精确的高频测试”使该系列产品是高要求测试的最佳选择。
OPTIWAVE 6500 C 操作手册说明书
80GHz 雷达 (FMCW) 物位变送器 用于粉末和扬尘环境的应用OPTIWAVE 6500 C操作手册© KROHNE 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh保留所有权。
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2 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh版权所有 2018KROHNE Messtechnik GmbH - Ludwig-Krohne-Str. 5 - 47058 Duisburg (德国): 版本说明3 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh 1 安全须知61.1 软件历史 (6)1.2 用途 (7)1.3 认证 (7)1.4 电磁兼容性 (7)1.5 无线电批准证书 (8)1.5.1 欧盟 (EU) (8)1.5.2 美国 (9)1.5.3 加拿大 (11)1.6 来自制造厂家的安全须知 (13)1.6.1 版权及数据保护.............................................................131.6.2 免责条款...................................................................131.6.3 产品责任及质保.............................................................141.6.4 有关文档的信息.............................................................141.6.5 警告与符号使用 (15)1.7 操作者的安全须知........................................................152 设备描述162.1 供货范围 (16)2.2 仪表说明................................................................172.3 外观检查. (18)2.4 铭牌 (19)2.4.1 铭牌 （示例）..............................................................193 安装203.1 通用安装提示 (20)3.2 存储 (20)3.3 运输 (21)3.4 安装前要求 (21)3.5 压力和温度范围 (22)3.6 推荐的安装位置 (22)3.6.1 通用说明 (23)3.6.2 具有盘状和锥形底部的储罐 (24)3.7 安装限制 (24)3.7.1 通用说明 (25)3.7.2 过程连接 (26)3.8 如何旋转或移除显示模块（选件） (29)3.9 防护罩 (30)3.9.1 如何将防护罩连接至仪表上 (30)3.9.2 如何打开防护罩.............................................................324 电气连接334.1 安全须知 (33)4.2 电气安装：2线制，回路供电 (33)4.3 电流输出的电气连接 (37)4.3.1 非防爆仪表 (37)内容4 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh4.3.2 用于危险区域的仪表 (37)4.4 防护等级 (37)4.5 网络 (38)4.5.1 基本信息...................................................................384.5.2 点到点连接.. (38)4.5.3 多点网络...................................................................395 启动405.1 启动检查列表 (40)5.2 如何启动仪表 (40)5.3 操作概念 (40)5.4 数显屏幕 (41)5.4.1 显示屏布局 (41)5.4.2 键盘按钮 (42)5.5 通过PACTware ™远程通讯 (44)5.6 通过AMS ™设备管理器进行远程通讯........................................456 操作466.1 用户模式 (46)6.2 常规模式 (46)6.3 程序模式 (49)6.3.1 常规注意事项...............................................................496.3.2 仪表设置保护（访问级别）...................................................496.3.3 如何访问快速设置菜单.......................................................516.3.4 键盘功能...................................................................526.3.5 如何保存程序模式中更改的设置...............................................556.3.6 菜单一览...................................................................566.3.7 功能说明...................................................................616.4 程序模式下仪表配置的更多信息 (76)6.4.1 标准设置...................................................................766.4.2 空频谱记录.................................................................796.4.3 HART ® 网络设置............................................................816.4.4 距离测量...................................................................816.4.5 物位测量...................................................................836.4.6 如何设置仪表测量体积或质量.................................................856.4.7 如何在弯曲或锥形底部的筒仓中进行正确测量...................................866.4.8 如何制作滤波器以去除雷达信号干扰...........................................876.5 状态消息和诊断数据......................................................887 服务947.1 周期性维护 (94)7.1.1 常规注意事项 (94)7.1.2 维护外壳盖的O 形圈 (94)7.1.3 如何清洁仪表的顶部表面 (95)7.2 服务保修 (95)7.3 备件可用性 (95)7.4 可提供的服务 (96)7.5 仪器送返生产厂家 (96)5 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh 7.5.1 基本信息 (96)7.5.2 送返仪器时附带的表格（可复印） (97)7.6 处理....................................................................978 技术数据988.1 测量原理 (98)8.2 技术数据 (100)8.3 测量精度 (104)8.4 最小供电电压 (107)8.5 最大操作压力指令 (108)8.6 尺寸和重量.............................................................1109 HART 接口1149.1 综述 (114)9.2 软件历史 (114)9.3 连接变量 (115)9.3.1 点到点连接 - 模拟/数字模式 (115)9.3.2 多点连接 （2线制连接） (115)9.4 HART ® 仪表变量 (115)9.5 手操器 475 (FC 475) (116)9.5.1 安装......................................................................1169.5.2 操作. (116)9.6 资产管理系统 （AMS ®） (116)9.6.1 安装 (116)9.6.2 操作 (117)9.6.3 基本配置参数..............................................................1179.7 现场仪表工具 / 仪表类型管理器 (FDT / DTM) (117)9.7.1 安装 (117)9.7.2 操作 (117)9.8 过程设备管理（PDM） (117)9.8.1 安装......................................................................1179.8.2 操作. (117)9.9 AMD 的HART ®菜单结构 (118)9.9.1 AMS 菜单结构总览（菜单结构中的位置） (118)9.9.2 AMS 菜单结构（具体设置）..................................................1189.10 PDM 的HART ® 树形菜单..................................................1209.10.1 PDM 菜单树总览（菜单树中的位置）.. (120)9.10.2 PDM 菜单结构（具体设置）.................................................12110 附录12410.1 订货代码..............................................................12410.2 备件..................................................................12910.3 附件..................................................................13110.4 术语表................................................................13111 笔记13416 09/2018 - 4007101501 - MA OPTIWAVE 6500 R01 zh1.1 软件历史“固件版本符合”NAMUR NE 53。
德国弗莱克森公司-超声波流量计独特技术特性介绍
德国弗莱克森（FLEXIM GmbH）公司介绍德国弗莱克森公司（FLEXIM GmbH）正式成立于1990年，总部位于德国柏林市，所有产品均在德国原厂生产制造（德国弗莱克森公司－柏林总部办公大楼及研发中心）（德国弗莱克森公司－流量标定实验室）FLEXIM 为各种工业领域提供过程仪表及测量方案 主要产品领域为：◆－非侵入式流量测量仪表（夹装式超声波流量计）（针对液体和气体测量的在线式及便携式超声波流量计）◆－在线过程分析仪表*（超声波过程分析仪－夹装式或湿式传感器）－测量液态介质浓度，密度.(包括酒精饮料、麦芽原汁、果汁等轻工行业的浓度、糖份，°Brix、Plato的测量等）等）*（过程折射率分析仪－湿式传感器）－测量液态介质浓度，密度.（包括酒精饮料、麦芽原汁、果汁等轻工行业的浓度、密度、糖份，°Brix、°Oechsle的测量等）德国弗莱克森公司（FLEXIM GmbH）发展历史1972 超声波流量测量的基础研究，Rostock 大学自动化研究所（FLEXIM 公司的四位创办人来自于Rostock 大学自动化研究所，是德国最早进行超声波流量测量研究的科研机构，也是全世界最早进行超声波流量测量研究的科研机构之一）1979 超声波流量计研究1982 管道内有界流(Bounded Flow)领域的研究1985 德国历史上第一台时差式超声波流量计原型机制成（Rostock 大学自动化研究所）1990 FLEXIM 公司正式成立，由Rostock 大学自动化研究所四位科研人员合资创办每年生产 > 5000台仪表在全世界各地现场使用每年 > 25%的营业收入投入用于产品研发公司每年销售年增长率达到30%－40%FLEXIM公司在全球市场的机构组成：－总部及生产制造中心：德国柏林－全球八个销售及支持中心：德国，荷兰，法国，奥地利，意大利，美国，新加坡，中国 －全球两大研发中心：德国TU-Rostock（Rostock大学自动化研究所）美国Flexim Labs.Inc.NewYorkFLEXIM公司是目前全球－夹装式超声波流量计行业内规模最大, 市场份额第一及全球销售额第一的公司FLEXIM公司专注于一种技术（超声波测量技术）德国制造（目前我们所有的产品均为德国原厂制造）交货迅速（正常交货周期为5-8周左右）性能可靠（在数以万计的客户处实地应用，享有极好的声誉） 专业技术团队（应用/测量服务）高质量产品（严谨的生产控制贯穿于每一个环节）德国弗莱克森（FLEXIM GmbH）公司－产品介绍 一：FLEXIM超声波流量计（非浸入式）产品分类：1：FLEXIM液体超声波流量计（便携式及在线式）（1） A DM6725-液体超声波流量计（便携式）（2） A DM5XO7系列-液体超声波流量计（经济型）－在线式 （3） A DM7X07系列-液体超声波流量计（多智能型）－在线式 （4） A DM8027-液体超声波流量计（防爆型）－在线式（5） A DM8127-液体超声波流量计（海上平台型）－在线式2：FLEXIM气体超声波流量计（便携式及在线式）（1） A DM6725G-气体超声波流量计（便携式）（2） A DM7X07G系列-气体超声波流量计（多智能型）－在线式 （3） A DM8027G-气体超声波流量计（防爆型）－在线式二：FLEXIM在线分析仪表产品分类：1：超声波过程分析仪（PIOX-S）－夹装式或湿式传感器2: 过程折射率分析仪（PIOX-R）－湿式传感器三：夹装式流量测量的技术优势:夹装式测量,不受介质特性影响(例如:腐蚀性,有毒有害等),不受介质导电率、粘度、温度及压力的影响.(特别适合测量高腐蚀性、有毒有害、高粘度、不导电及高纯度的介质,及适用于高温或高压场合).夹装式测量,才能实现随意性,便携式测量.安装简便快速,安装费用低.可在现有管道上安装,无需切断工艺管道,无需工艺停车,无泄漏隐患.无挠流件,真正意义上无压损,无需缩径.适用于测量现场绝大部分金属材质或非金属材质的管道.测量大管径或特小管径时性价比优势明显.四: FLEXIM夹装式超声波流量计ADM系列的独特技术优势： 唯独FLEXIM品牌的夹装式超声波流量计传感器内部内置(Pt1000铂电阻)温度补偿（专利技术），可以在工作环境温度或介质温度发生变化的场合(即变温的应用场合),确保测量精度不受介质温度变化的影响,其他品牌的夹装式超声波流量计无此项功能。