基于神经网络的船舶机舱油气监控系统
基于人工神经网络的船舶智能控制技术研究
基于人工神经网络的船舶智能控制技术研究船舶智能控制技术是航行方式、能源使用、产品和服务、安全和环境保护等方面都可以发挥重要作用的领域。
船舶智能控制系统有望实现从驾驶自动化到体系结构优化的全面应用，实现船舶运行的高效、安全、低耗和环保。
而人工神经网络可以学习大量数据和信息，能够进行复杂的非线性映射来实现对船舶的智能控制。
因此，本文重点研究基于人工神经网络的船舶智能控制技术。
一、人工神经网络的基本原理人工神经网络是由大量相互连接的单元构成，可以通过学习来逐步改善自身的输出效果。
人工神经网络的基本结构包括输入层、输出层和隐藏层。
输入层是指数据输入的地方，隐藏层是指数据处理的地方，而输出层则是指数据输出的地方。
人工神经网络在不同的领域中都有广泛应用，如语音识别、图像处理、数据分类等。
二、船舶智能控制技术的发展趋势船舶智能控制技术在过去的几十年中取得了长足的发展，越来越多的船舶开始应用这项技术来提高航行效率和安全性。
随着人工智能技术的发展，船舶智能控制技术也得到了快速发展。
船舶智能控制技术的应用领域正在不断拓宽，包括推进系统、舵机系统、控制系统、能量管理等。
现代船舶智能控制技术结合了物联网、云计算、大数据等多种技术手段，实现了船舶信息化和智能化。
三、基于人工神经网络的船舶智能控制技术人工神经网络是一种强大的信息处理工具，因此可以应用于船舶的智能控制技术中。
在“机器学习”算法的基础上，结合船舶特有的监测数据和实时反馈，人工神经网络可以实现船舶推进、控制、能耗等多个环节的优化。
同时，基于人工神经网络的船舶智能控制技术能够识别船舶的不同运行状态和环境下的变化，并进行相应的控制，提高了船舶的安全性。
四、人工神经网络在船舶智能控制系统中的应用人工神经网络在船舶智能控制系统中的应用有很多，以下介绍几个：1. 船舶推进系统优化在船舶推进系统中，通过人工神经网络学习大量的实测数据并进行动态调整，在提高船舶速度的同时保持能源的高效利用。
3船舶机舱网络化监控系统
• 显示界面：
文本显示——报警窗口（分 组报警、报警汇总、历史报 警2000个且每页26个）；监 视窗口（分组显示、选点显 示、测量点属性）
图形显示——Mimic模拟窗 口、柱状图窗口、设备状态 窗口
访问控制界面——权限
2、监视与报警功能
• 模拟量监视与报警：High；High-High; Low; Low-
一、DC C20监视与报警系统的结构组成
DPU: Distributed Processing Units
ROS: Remote Operator Station
WCS: Watch Calling System
LOS: Local Operator Station
MOS: Midi Operator Station
Low;线路故障报警；避免频繁报警（波动）三种手 段——设不灵敏区、滤波因子、报警延时
• 开关量监视与报警：ON/OFF • 报警闭锁 • ห้องสมุดไป่ตู้受其他系统的报警信息:分油机、曲轴箱油雾、燃油
粘度、船舶火灾报警系统
• 报警确认 • 柴油机排气温度监视：偏差值 • 历史参数曲线监视：8个/页X5页=40个参数 • 油耗经济性监视： • 设备运转计时监视;
船舶机舱网络化监控系统
孙增华
2013.1
机舱监视与报警系统发展概要
• 集中型系统 • 集散型系统：西门子SIMOS32 • 全分布式系统：现场总线技术，局域网，
全船网络型监控系统。
• 网络型监控系统：DataChief C20及其改
进型产品K-Chief 500
• 网络型主机遥控系统：AutoChief C20
三、网关
• SGW • dPSC
基于神经网络的船舶自主控制系统
基于神经网络的船舶自主控制系统一、引言随着科技的进步，自主控制技术的应用已经日益广泛。
虽然自主控制技术已经被广泛应用在汽车、无人机等领域，但是在船舶的应用还比较少。
本文旨在介绍基于神经网络的船舶自主控制系统的实现方法，并分析其优缺点。
二、神经网络介绍神经网络是一种人工智能技术，通过模拟生物神经网络的结构和功能来实现对信息的处理和学习。
神经网络由多个神经元组成，每个神经元通过调整权值和阈值，来实现对输入信号的处理和输出结果的生成。
三、船舶自主控制系统框架船舶自主控制系统包括控制器、传感器和执行机构三部分。
其中，控制器通过对传感器采集的信息进行分析处理，生成相应的控制策略，控制执行机构实现对船舶的操纵。
四、基于神经网络的船舶自主控制系统实现神经网络可以用于控制器的设计。
通过将传感器采集的数据输入神经网络进行学习和训练，实现对船舶行驶状态的识别和预测，并生成相应的控制指令。
在实现过程中需要注意以下问题：1.神经网络结构的选择：由于传感器采集的数据可能相互之间存在复杂的关联关系，因此需要选择适当的神经网络结构，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。
2.数据的预处理和标准化：在将采集的数据输入神经网络之前，需要对数据进行预处理和标准化，例如去噪、归一化、幅度调整等，以提高数据的准确性和稳定性。
3.神经网络的训练和优化：神经网络的训练过程可以使用多种算法，如BP算法、遗传算法等。
在训练过程中需要注意防止过拟合和欠拟合等问题。
五、优缺点分析基于神经网络的船舶自主控制系统具有以下优点：1.能够自适应、学习和优化控制策略，适应不同船舶的性能和环境状态。
2.能够减少人为控制的误差和干扰，提高控制精度和效率。
3.能够实现对复杂环境的感知和控制，提高船舶的安全性和稳定性。
但是同时也存在一些缺点：1.神经网络的设计和训练需要相对高的技术门槛和成本。
2.神经网络的输出结果可能存在误差和不确定性。
3.系统的运行稳定性和可靠性需要进一步验证和改进。
基于神经网络的船舶机舱油气监控系统
基于神经网络的船舶机舱油气监控系统
毛倩;董德存;曾小清
【期刊名称】《网络新媒体技术》
【年(卷),期】2006(027)003
【摘要】船舶机舱内的油气浓度关系到机舱内工作环境的安全性,因此对它的控制十分重要.本论文提出了一种新的机舱油气浓度控制方法,即神经网络监督控制.简要介绍了传统控制方法,给出了神经网络监督控制系统的原理及其在机舱油气浓度控制中的实现方法,最后把这一方法得到的结果和传统控制器作用下的机舱油气浓度比较,得出神经网络控制效果更优的结论.
【总页数】3页(P278-280)
【作者】毛倩;董德存;曾小清
【作者单位】同济大学交通运输工程学院,上海,200331;同济大学交通运输工程学院,上海,200331;同济大学交通运输工程学院,上海,200331
【正文语种】中文
【中图分类】U6
【相关文献】
1.基于神经网络的船舶机舱油气探测及报警系统 [J], 李艳星;张跃丽;赵永昌
2.基于XBee的船舶机舱监控系统的设计 [J], 王晓银
3.基于PCA的船舶机舱辅机监控系统设计 [J], 武茂浦; 张国政; 卓杰; 刘彩云
4.基于PLC的船舶机舱监控系统设计 [J], 王伟譞;岳万宁;张强
5.基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统 [J], 赵春宇
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基于因特网的船舶机舱实时监控系统设计
基于因特网的船舶机舱实时监控系统设计严 珩1，严 玫2(1. 四川商务职业学院 信息技术系，四川 成都 610000；2. 广东省电子职业技术学校，广东 广州 510000)摘要: 船舶机舱集中了船舶所有的控制设备和电力电子器件，一旦机舱设备出现故障将会导致船舶不能正常运行并造成重大损失。
自动化控制技术和计算机网络技术越来越多的应用于船舶机舱监控系统中，本文针对船舶机舱监控的需求，提出一种基于因特网技术、现场总线技术以及ARM嵌入式技术的船舶机舱实时监控系统，对系统进行了整体设计，并对嵌入式平台实现网络通信进行了介绍。
本文设计的系统具有成本低、实时性好、扩展性强等优点。
关键词：因特网；实时监控；机舱；CAN总线中图分类号：U665.3A 文献标识码：A文章编号： 1672 – 7649(2017)11A – 0168 – 03 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2017.11A.057The design of real-time monitoring system of ship's engine room based on the InternetYAN Heng1, YAN Mei2(1. Sichuan Business Vocational College, Chengdu 610000, China;2. Guangdong Vocational College of Electronic Technology, Guangzhou 51000, China)Abstract: Ship engine room on the ship of all control equipment and power electronics, once the engine room equip-ment failure will result in the ship can not run normally and caused heavy losses.Automation control technology and com-puter network technology, more and more applied in ship engine room monitoring system, this article in view of the demand of ship engine room monitoring, this paper puts forward a kind of Internet technology, fieldbus technology, the real-time monitoring of ship engine room of the ARM embedded technology and system, has carried on the overall design of system, and the embedded platform to realize network communication are introduced.In this paper, design of system with low cost and good real-time, strong expansibility, etc.Key words: the internet；real-time monitoring；engine room；CAN bus0 引 言我国是造船大国，同时船舶运输在我国的国民经济中扮演着重要角色。
基于网络环境的舰船动力装置监控系统研发平台开发
基于网络环境的舰船动力装置监控系统研发平台开发 Development of R&D Platform for Network Based Monitoring Systems ofShip’s Power Units路勇 杨家龙 滕万庆 孙文福 曹云鹏（哈尔滨工程大学动力与核能工程学院，哈尔滨 150001）摘 要介绍了舰船动力装置监控系统研发平台的研究与开发。
在对几种典型监控系统做了比较的基础上，提出基于美国RockWell的工业控制网络技术，完成设备网（DeviceNet）、控制网（ControlNet）和以太网（EtherNet）三层网络体系构架的现场总线控制系统(FCS)，并模拟实现对船舶机舱动力装置监控的功能。
关键词现场总线 FCS 机舱监控Abstract Development of a R&D platform for monitoring systems of ship’s power units is described. Based on the comparison among several typical monitoring systems, a field control system is given. It is based on Rockwell industrial control network technology and structured with a three hierarchy architecture consisting of DeviceNet, ControlNet and Ethernet. Its monitoring functions of ship’s power units are implemented simulatively through the laboratory.Keywords Fieldbus FCS Ship’s engine room monitoring0 引言网络型控制系统是舰船机舱自动化的发展方向，也是目前新造舰船和民用船舶的主流应用方向。
基于无线网络的船舶机舱自动化监控系统
基于无线网络的船舶机舱自动化监控系统摘要：随着造船业的飞速发展，大型高科技船舶变得越来越重要。
船舶的发电站和供电系统中强调了许多新概念，新技术和新设备。
控制，监视和管理电源系统的必要性变得越来越重要。
在当下的船舶行业的发展过程中，通信系统环境处于随时变化的状态，进而通信管理控制系统的难度加大，碍于硬件和软件自身的限制，存在覆盖率低、通信系统波特率差的问题，已经不能适应于当今船舶通信系统的需要，以此，需要基于PLC自动化系统，有效地对船舶的电站进行可靠性方面的管理以及控制，进而有效地实现无人驾驶室的操作方式，大大提升工业的控制能力。
关键词：船舶电站；PLC；系统软件；通信设计；电站监控引言船舶综合监控系统是现代船舶最重要的组成部分之一，直接反映船舶综合自动化水平。
随着计算机技术、自动控制技术及信息技术的发展和应用，船舶综合监控的自动化水平不断提升，通过实时监测船舶内各种设备运行参数、舱室环境参数以及人员状况，并及时采取控制干预措施，从而有力保障了船舶航行的安全性、可靠性和经济性。
由于船舶综合监控涉及的监控对象遍布全船，因此相关的测量、控制及其通信传输网络也遍布全船，现有的监控系统均采用现场布线方式来构建监控网络，随着现代船舶监控规模和监控节点的不断增加，现场布线数量也随之增加，必然导致成本增加和维护不便。
当前日益发展和应用成熟的无线通信技术能够较好地解决上述问题，并且特别适用于某些移动监控场合。
1研究背景随着当今科学技术的飞速发展，人类在大数据时代的自动化和智能化生产中已经发挥着越来越重要的作用。
作为船舶的辅助动力单元，船舶对机械和设施供电的需求是船舶电站的重要组成部分，而在技术快速发展的时代，船舶电站的监控控制系统需要得到补充，以满足新的需求。
对于大型船舶来说，内部结构更复杂，通常有大量的系统。
在运行过程中，每个机械设备都需要一个电能的电源。
为此，在大型船舶上，通常是电力，以建造一个独立的发电站。
基于深度学习的船舶识别与监控系统设计与实现
基于深度学习的船舶识别与监控系统设计与实现随着现代科技的不断进步，人们的生活也变得越来越智能化。
各种无人驾驶、自动化控制等智能设备越来越多地涌现出来，其中一项就是基于深度学习的船舶识别与监控系统。
这个系统可以通过无人巡航船等设备实时监控甚至预测海上交通情况，为海上交通运输和安全保障提供重要支撑。
一、深度学习技术简介深度学习（Deep Learning）是一种基于人工神经网络的机器学习技术，其核心思想是将多层神经元组成的神经网络模型作为学习和处理数据的工具。
深度学习技术具有强大的自适应能力和模式识别能力，因此在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域有广泛的应用。
二、船舶特征识别船舶特征识别是船舶识别与监控系统的一个重要组成部分。
在海上交通监控中，能够快速准确地识别出不同类型、不同状态的船舶，对海事管理和安全防范具有十分重要的意义。
船舶特征识别主要可以通过以下方式实现：1.基于图像识别技术的船舶特征识别。
利用深度学习技术对船舶图片进行处理，提取出它们的特征，例如大小、颜色、形状等，并将识别结果输入到系统中。
这种方式的优势是对船舶的识别准确度非常高，但对硬件设备的要求比较高。
2.基于声纳和雷达等无线电传感器的船舶特征识别。
利用高频率声波或雷达波等无线电波对船舶进行扫描，通过处理波的反射信号确立船舶的空间位置和特征，实现对船舶的分类。
以上两种方式可以结合使用，实现对船舶的多方位、全景式监控。
三、船舶运动预测在船舶识别与监控系统中，船舶运动预测技术也是必不可少的。
通过对船舶的运动轨迹和历史记录进行分析，可以预测船舶的行进方向、速度、停靠时间等信息，从而达到对船舶的全面管理和监控的目的。
船舶运动预测主要可以通过以下方式实现：1.基于经验模型的船舶运动预测。
通过分析历史数据，建立统计模型，准确预测未来船舶的运动轨迹。
2.基于深度学习技术的船舶运动预测。
通过将多个传感器收集到的大量数据输入到神经网络中进行训练，使神经网络能够准确预测船舶的行进方向、速度等信息。
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Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｏｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，２００３３１，Ｃｈｉｎａ）
ａｔ—
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｓｈｉｐ’Ｓ ｅｎｇｉｎｅ ｒｏｏｍ，ｔｈｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｏｆ ｏｉｌ ｉｎ ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ ｉｓ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｆｏｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ＇ｓ ｓａｆｅｔｙ．Ｓｏ ｍｕｃｈ
Ｙｄ（ｔ
加油口以及其他密封不严的部分会排出部分油气，这些油气 即含有油分子又含有燃烧不完全的产物，不但危害人体健康， 也直接威胁机舱内工作环境的安全性。因此，船舶机舱内的 油气浓度是一个重要参数，必须对它严密监视，并采取一定的 措施把这一浓度保持在一个安全范围内。传统的方法是由传 感器采集机舱内的油气浓度，控制器根据浓度的高低控制排 气风扇的转速，以降低油气浓度。这种方法原理简单，但它是 一种线性控制系统，实际情况下，机舱内油气浓度的变化往往 是非线性的。并且控制器只能根据油气浓度这一个参考量动 作，如果浓度迅速升高，排气风扇的动作往往滞后，导致浓度 过高；或浓度偏高但下降迅速，风扇也会以一个较高的转速动 作，浪费功率。因此有必要研究具有一定智能的控制方法，本 论文即讨论一种基于神经网络监督控制的机舱油气浓度控制
的转速。
设该神经网络第ｑ层（ｑ一１，２，３，４）的神经元个数为嘞， 从第口一１层的第Ｊ个神经元到第ｇ层的第ｉ个神经元的连接
权系数为螂（ｉ一１，２，…，嘞；歹一１，２，…，嘞一１）。印是第ｑ层
第ｉ个神经元的阈值。各神经元的输出变换函数采用Ｓ形函 数。该ＢＰ网络的输入输出变换关系为
％一１
霹＝∑硝ｚ，－。一印
油气浓度 参考值
６结束语 只要有足够多的隐层和隐层结点，ＢＰ网络可以逼近任意 的非线性映射关系，因此它较适用于对非线性系统的控制。 神经网络对数据的处理方式是高度并行的，如果用硬件实现 该网络，其处理速度可以大为提高，这一特性满足实时控制的 要求。神经网络具有较好的泛化能力及自适应功能。同时， 其输入与输出之间的关联信息分布的存储于连接权中，个别 神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因此ＢＰ网 络显示了较好的容错性。我们相信，基于神经网络的控制方 法将不断得到丰富和完善，它在船舶电站运行控制中的应用
ｎｅｔｓ
ｗｉｔｈ
ｏｎｅ
Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ．
１９９３，４（１）：
５皇有冉，陈维斌．通用ＢＰ神精网络训练系统的实现．微计
算机应用，２００２，２１（６）：３２１～３２４
万 方数据
网络控制效果更优的结论。 关键词：神经网络油气浓度监控
Ａｎ Ｏｉｌ
Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ｉｎ Ｅｎｇｉｎｅ Ｒｏｏｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ
ＭＡＯ Ｑｉａｎ，ＤＯＮＧ Ｄｅｃｕｎ，ＺＥＮＧ Ｘｉａｏｑｉｎｇ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ
Ｐ＝１
口＋１
４神经网络监督控制在机舱油气监控中的实现
假设某船舶机舱内不同位置分布有传感器，可以测量油 气浓度，机舱内有一排气风扇，其转速可以根据油气浓度的情 况自动调节，以确保机舱内的油气浓度保持在一个理想范围
内。现在采用神经网络监督学习方法控制排气风扇，在这个
魏＝［善瞄１叫矿１］肛备（１一雌）
酷一（靠一靠）肛各（１－－靠）
系统。
ｙ（ｔ）
图１传统机舱油气浓度控制方法 为了实现整个监控过程，多采用传感器采集测点油气浓 度，采集到的油气浓度的模拟量经过滤波和整定后进入微处 理器，在微处理器中实现数据的Ａ／Ｄ转换，再进行一定的线 性处理变为油气浓度数值。微处理器把这个浓度数据存储并 在显示面板上显示出来，并且根据浓度的高低通过蜂鸣器进 行预报警或报警，以及调节排气风扇的转速，把机舱内的油气 浓度控制在某一理想范围内。整个监控过程如图２所示。
３
２传统油气浓度监控系统
目前船舶上广泛使用的机舱油气监控系统的控制原理如
本文于２００４—１０一１５收到。
神经网络监督控制原理
神经网络监督控制是神经网络控制方法中的一种，它是
万 方数据
３期
毛倩等：基于神经网络的船舶机舱油气监控系统
２７９
络构成。如图４所示，第１层为输入层，第２、３层为隐层，第４ 层为输出层。设机舱内有咒个传感器，则图４中Ｘｌ，为第一个 测点的油气浓度，Ｘｌ。为该测点油气浓度的导数，以此类推，Ｘｎｔ 和№是第，ｚ个测点的油气浓度及其导数，这样，该ＢＰ网络的 输入层有ｍ（ｍ＝２ｎ）个神经元。第２层有竹个神经元，第３层 图２船舶机舱油气监控报警系统结构图 在知识难于表达的情况下，应用神经网络学习人或传统控制 器的控制行为，即对控制器建模，然后用此神经网络控制器代 替之。图３是一种改进的神经网络监督控制的原理图。 有１个神经元。输出层有一个输出量，这个量控制排气风扇
Ｊ＝１ １
研一，‘霹’一ｉ乏丽
图３神经网络监督控制原理图 在图３中，神经网络控制器ＮＮＣ是一个前馈控制器，它 建立的是被控对象的逆模型，通过向传统控制器的输出进行 学习，神经网络控制器在线调整自己，使反馈误差ｅ（ｔ）或ｕ。 （ｔ）趋近于零，从而使自己逐渐在控制作用中占主导地位，以 便最终取代反馈控制器的作用。反馈控制器可以由人或传统 控制器充当，一旦系统出现干扰，它仍然可以重新起作用。这 种前馈加反馈的监督控制方法，不仅可以确保系统的稳定性 和鲁棒性，而且提高了系统的精度和自适应能力。
ｉ一１，２，…，嘞，歹一１，２，…，嘞一１
下面分析该ＢＰ网络的学习算法。针对ＢＰ网络收敛速 度慢的缺点，这里对其学习算法进行改进，采用二阶梯度算法
并引入动量项叩：
础（志＋１）＝础（愚）＋弼（忌）＋略（忌）［（１一叩）珥（是）＋ 叩磷（川）］
蝎（愚）一－－…０１ｑ．ｑｉ（ｋ－－１）
码＝ｓｇｎ［珥（志）磷（忌一１）］ Ｄ５一∑魏ｚＦｌ
部分的结构如图４所示。
实际工作时，控制器的工作同前面介绍过的一样，仍由单 片机完成。ＮＮＣ网络的计算由ＰＣ机完成，首先设定神经网 络的层数和各层神经元的个数，然后设置初始连接权系数、阈 值及动量项因子（绝对值均在１以内），然后神经网络就可以 根据上述方法进行学习，学习样本的输入值是油气浓度的百 分数及其导数，输出值是与其相对应的控制器的输出，通过学 习神经网络调整自己的连接权系数，并逐渐取代控制器的作
第２７卷第３期
２００６年５月
微计算机应用
ＭＩＣＲ（Ｘ：０ＭＰＵＩＥＲ ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳ
Ｖ０１．２７ Ｎｏ．３
Ｍａｙ．２００６
基于神经网络的船舶机舱油气监控系统
毛
倩董德存
曾小清
（同济大学交通运输工程学院上海２００３３１）
摘要：船舶机舱内的油气浓度关系到机舱内工作环境的安全性，因此对它的控制十分重要。本论文提出了一种新的 机舱油气浓度控制方法，即神经网络监督控制。简要介绍了传统控制方法，给出了神经网络监督控制系统的原理及其 在机舱油气浓度控制中的实现方法，最后把这一方法得到的结果和传统控制器作用下的机舱油气浓度比较，得出神经
用。
ｙ
图４
ＮＮＣ网络结构图
５仿真结果
图５是传统控制器作用下的机舱油气浓度的变化情况，
神经网络监督控制系统中的ＮＮＣ网络由改进的ＢＰ网
图６是通过仿真得到的神经网络监督控制系统作用下的浓度
万 方数据
２８０
微计算机应用
２００６正
变化图，经过比较可以发现，神经网络控制方法大大提高了对 机舱油气浓度的控制精度，其控制精度提高了约６０％。
３
Ｗａｎｇ
Ｙ Ｎ．Ａ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂａｓｅｄ
ｏｎ
ｒａｐｉｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｉｎｔ．Ｊ．Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ
４
Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ＆Ａｎａｌｙｓｉｓ ＡＭＳＥ Ｐｒｅｓｓ．１９９４，４３（４）：
Ｖｉｌｌｉｅｒｓ Ｊ ｄｅ，ｅｔ ａ１．Ｂａｃｋｐｒｏｇａｔｉｏｎ ｎｅｕｒａｌ ａｎｄ ｔｗｏ ｈｉｄｄｅｎ ｌａｙｅｒｓ．ＩＥＥＥ Ｔｒａｒａ
ｔｅｎｔｉｏｎ
ｉｓ ｐａｉｄ
ｔＯ
ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｔ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ
ａ
ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ
ｔＯ
ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ＮＮＣ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ
ｐａｐｅｒ ｔｅｌｌｓ ｈｏｗ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｏｒｋｓ，ｔｈｅｎ ｉｔ ａｎａｌｙｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｙ
ＮＮＣ．Ａｔ ｌａｓｔ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｒａｗｓ ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｂｙ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＮＮＣ，ｏｉｌ’ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ，ｃｏｎｔｒｏｌ
ｃｏｎｔｒａｓｔ
ｔｈａｔ ＮＮＣ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ．
１前言
目前船舶上的原动机多以柴油机为主，柴油机曲柄箱和
图１所示。图中ｙｄ是以百分数表示的油气浓度的参考量，即 理想值，它根据机舱工作环境的不同而有所不同，通常在５％ 到１５％之间。ｙ（ｔ）是机舱内油气浓度的实际值。两者之差作 为控制量决定控制器的动作，控制器的工作通常由单片机驱 动排气风扇完成。
ｑ＝４，３，２，１
ｉ一１，２，…，ｎｑ
பைடு நூலகம்
ｊ一１，２，…，ｎｑ一１
这里喝（愚）是第ｋ次修正时从第ｑ一１层的第Ｊ个神经元 输入到第口层的第ｉ个神经元的连接权系数硼５（ｉ一１，２…， ｎｑ；歹一１，２，…，嘞一。）的学习率。Ｄ５（矗）为ｋ时刻训５的负梯
度。叩为动量项因子，０≤ｖ＜ｌ。
控制模型中，我们采用前面介绍过的控制方法作为神经网络 监督控制中的传统控制器，神经网络采用改进的ＢＰ网络，这
ｔ（时间）