2015年北京航空航天大学控制工程专业考研、复试真题,考研真题,考研大纲,考研笔记,考研经验

1 S 1
1 1 0 1 x 0 1 0 x 2 u 0 0 0 1 y 2 3 0 x

若 u t 1 t , x 0 1 2 解答: 由题中所给已知条件知:
2 .求 x t 及 y t .
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人大考研详解与指导
2004（九） 系统动态方程如下
1 0 0 2 x 0 0 1 x 0 u 0 1 0 1

y 0 a 1 x
其中 a 是实常量参数，问 1，判断系统是否渐近稳定？为什么？ 2，参数 a 取何值时系统 BIBO 稳定？为什么？ 解答：
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2
1
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s 1 s 3 s s 1 1 s+1 1 0 6 s 1 2 2 0 s+1 0 s s 0 0 s 2s+1 2s+1 2 s2
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x ( A Hc bk ) x Hcx bv 6
原来系统方程为几维，而状态观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为 2n 维，为了写出整个闭
^

^
T ^ 环系统得动态方程，取状态变量为 x T ，由⑸⑹ x x bk x b x A 得闭环动态方程为： ＝ ――⑺， v y c , 0 ^ ――⑻ ^ b ^ Hc A-Hc-bk x x x
对④式两边做拉普拉斯反变换即得
④
x t 31 t 2e t
21 t 21 t t 1 t
T
将 x t 的表达式代入②式得
y t 2 3 0
, x t 121 t 4e
t
2003(九) 由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程 为： x ( A Hc) x bu Hy, 试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系
1
b 0
1
* 1 sI n ( A Hc)
b 0
1.充分备考 更多资料下载
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2 月中上旬 2015 年全国硕士研究生考试成绩公布后， 34 所自划线研究生招生单位也将在 3 月陆续公布复试分数线，3 月底，全国各研招单位复试工作陆续进行。因此你要在这段时间 经常浏览招生单位网站，及时获取复试信息,尽可能多地了解复试内容和形式，并尽早做好相 应准备。听力方面可以找历年四、六级或考研真题，在给定的时间内回答所有题目，同时训练 自己的语感。在口语考试方面，可针对下面几个问题做准备(一般都会涉及这几个方面）：一 是自我介绍,如来自什么地方、毕业学校、所学专业、业余喜好、家庭基本情况等信息;二是做 好用英语讲解自己专业的准备。口语测试时老师有可能就你所报的专业展开话题,考查用英语 讲解陌生概念的能力， 因此可先用笔头组织回答这些问题的要点，然后再根据这些要点来组织 语言。平时在阅读专业文献时，注意多积累一些专业方面的英语词汇。
2.信息灵通 在复试的前期准备中，信息是最重要的。这些信息除了复试的时间、地点、考官等基本常 识外，还包括复试的范围、内容及考查方式等。具体搜集信息的方法有以下几种： 首先，要及时向报考学校的招生办咨询复试的形式及时间，经常浏览所报考学校的网站。 其次，关于复试的范围和内容可以向上届师兄师姐询问，他们亲历过复试，所以由他们提供的 信息也最为可靠。如果不能接触到这些人的话，所考大学的 bbs(论坛)也是搜集信息的极好来 源。再次，就是要在图书馆或网络上搜索所报考专业的最新动态，在搜集资料的过程中也能够 增长专业知识。
0 S S 1 1 2 S 1
2
0 2 1 0 S 2 1 1 S S 2 1
2 aS S a 0 2 S 1 ( S 1)( S 1) 1
要 BIBO 稳定，则 g ( s ) 极点具有负实部，上式中含有极点 1，故应当将其消去，故 a = 1 此时 g ( s ) 2001（九） 系统动态方程为
6.注意创新 每场复试通常仅有一到两名主考老师面对数十名考生，工作量的繁重很容易让人觉得疲 惫，再加上大多数同学就一些常规问题的回答都是相差无几的，因此，在回答问题的时候，应 注意创新。这样首先可以给面试老师一个良好的印象;其次，在许多研究生导师看来，墨守成 规的学生一般是不会有大的作为的。在一些实验性较强的专业中这一点显得尤为重要。此外， 更多资料下载
2． 对⑦⑧的动态方程进行如下坐标变换：
T
x I 0 x ^ ＝ I -I ^ ――⑼ x x
I P I
0 1 I ,P I I
0 I
变换后所得方程为：
x A bk ^ ＝ 0 x
5.做你自己 研究生复试不仅考查考生对所学专业知识的关注， 在某种程度上还要考查考生作为一名科 研人员的职业素质，这是许多复试考生容易忽略的问题。导师最喜欢的莫过于踏实认真、具有 创新精神的学生。 但是如何在短短的复试时间中体现自己的这些品质呢？最重要的就是让导师 明白你的真诚，明白你是个踏实肯干、值得信赖的人，而决不是只会夸夸其谈、光说不做。所 以在面试环节千万不要油嘴滑舌、卖弄技巧，切忌伪装和掩饰，一定要展现自己的真实实力和 真正的性格。
4.知己知彼 除了那些最基本的专业知识外， 还要充分了解自己所拫考导师的研究方向。通常复试的考 官都是各专业里最权威的几位老师。他们中可能没有你的导师。但是，他们通常会问你这样的 一些问题，例如，你所报考的导师的研究方向和进展，或者是一些最基本的专业知识。所以事 先一定要在这方面准备好，另外就是本专业领域的最新研究进展也很容易在复试中涉及。
bk x b ^ v ――⑽， A Hc x b
x y c, 0 ^ ――⑾ x
利用式⑽⑾可算出闭环的传递函数：
A bk y(s) c 0 sI 2 n v( s) 0
SI A x s x 0 bu s
③ x s SI A x 0 bu s 1 T 又已知 x 0 1 2 2 , u t 1 t 故 u s 代入③式得 s
3.主动沟通 在复试之前的两个星期,最好在通过复试成绩线之后，就立刻和导师电话联系。电话号码 在各个院系办公室都可以查到。先说清楚你的名字，告诉他你已经通过分数线了，现在很多情 更多资料下载
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况都不是很明白，所以想向老师咨询一下,问清楚相关复试程序问题以后，就谈谈你对该专业 的爱好程度与关注程度、你看了些什么书，问一下现在为了复试还该多看些什么书等等。
T
x Ax bu y=cx ② 1 1 0 其中 A 0 1 0 0 0 0

①
1 , b 2 1
, c 2
3 0
故对①式两边做拉普拉斯变换得
Sx s x 0 Ax s bu s
2
0 1 S 2 1 S S 2 1
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1 S 1 g ( s ) 0 0 1 0 0 0 aS 1 S 2 1
^ ^
y(s)
统的传递函数
v( s)
解答： 1．
x Ax bu 1
y cx 2


由题：
x ( A Hc) x bu Hy 3
^
^
^
由图： u v k x 4 将代入①和③得：
x Ax bk x bv 5
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有时候一些细节处的亮点可能会带来意想不到的效果。比如，适当的幽默常常会令导师心情畅 快，紧张的气氛瞬间得到缓解。
7.自信坦然 在面试过程中，回答问题要有自信，眼神不要游离，坐姿或站姿要端正，眼腈直视考官也 许会让你紧张,但是你的目光可以和他们的鼻子平齐，一方面能显示出自己的谦虚,一方面也展 示了自己的自信。谈话时声音要洪亮，但是语速不要太快，这样能保证每个考官听清楚你的回 答。
1
s 0 0 1 1 0 1 1 1 x s 0 s 0 0 1 0 2 2 s 0 0 s 0 0 0 2 1
1 bk x A Hc x 1
bk sI ( A bk ) c 0 n 0 sI n ( A Hc) sI ( A bk ) 1 c 0 n 0
= c sI n ( A bk ) b
(1)
S 1 0 0 | SI A | 0 S 1 0 1 S ( s 1)( s 2 1)
A 阵的特征值 1,2 1, 3 1 。
3 在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。
(2)
g ( s ) = C ( SI A) 1 b S 2 1 0 0 1 1 ( SI A) 0 S ( S 1) S 1 2 ( S 1)( S 1) 0 S 1 S ( S 1) 1 S 1 0 0 0 S S 1 1 2 S 1