浅谈西门子S7-200PLC在永磁吸盘控制中的应用
西门子S7- 200系列PLC在全自动餐盘清洗机上的应用译文
西门子S7- 200系列PLC在全自动餐盘清洗机上的应用摘要：利用西门子S7-200系列可编程序控制器设训并实现了全自动餐盘清洗机电气控制，本文对系统的硬件设计和软件设计作了较为详细的阐述。
现场应用情况表明，该PLC控制系统工作可靠、操作方便、性能良好、可推广。
关键词：西门子S7- 200 PLC，全自动餐盘清洗机中图分类号：TS97619文献标识码:A文章编号:1008- 8725(2008)09- 0129- 03前言随着数宇信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人们的生活之中，从而使得人们能够从繁杂的劳动中逐步解放出来。
作为一种自动化设备，餐盘清洗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
发展到现在，技术已经非常成熟，口前已在我国城市中的大饭店、宾馆、食堂中得到广泛使用，并将得到进一步的发展。
1.全自动餐盘清洗机功能介绍实际生活中大兴餐饮场所中用的洗碗机原理是自来水由洗涤泵加压，经过加热管加热，通过喷淋器的喷水孔喷出。
由于喷淋器受到喷水的反作用力而不断地转动，喷淋器将自来水高速地从三维方向喷出高压水柱，使喷到洗碗机顶部的水柱仍有很大的反冲力，使餐具的各个而都能被反复冲洗，从而降低了油质的勤度和吸附力，将附在残局上的残汁清洗干净。
污物落到底部过滤器处，清洗后的污水经过排水泵自动排出。
然后利用余热将餐具烘干。
全自动餐盘清洗机模型能够完全模仿洗碗机的操作过程，将其步骤细化，并将其充分完善。
1.1取盘装置利用一个电磁铁、水平轨道、竖直的丝杠对已经摆放成螺的餐盘逐一的摆放到全自动餐盘清洗的工作区。
通过控制电磁铁的通断来控制餐盘的吸放。
利用电机带动齿轮齿条转动，实现餐盘水平方向的移动。
利用电机带动丝杠转动，实现餐盘垂直方向的移动。
1.2冲洗区冲洗区由一个传送带、两排喷水装置和一个循环过滤排水装置组成。
传送带带动餐盘向前移动，通过两侧喷水装置对不锈钢餐盘进行低压喷淋，以除去餐盘表而的大块固体残渣和油渍，并对餐盘上的固体勤着物进行稀释喷水装置喷出的是含有一定溶液浓度洗涤剂的水溶液，并有一定的水压。
西门子S7-200在控制系统中的应用
西门子S7-200在控制系统中的应用摘要：本文介绍S7-200在收卷机上的应用，S7-200作为西门子公司推出的一款控制器，特别是、稳定性、可靠性的性能在各行各业应用广泛。
关键词：S7-200 收卷机控制系统1.系统控制原理分切机原来的边料收卷装置采用与普通收卷相同的收卷电机进行边料收卷，由于收卷方式上的局限性，可收的边料最小宽度比较宽，对塑料薄膜造成很大浪费。
新的方案是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该系统以分切机薄膜线速度、边料收卷轴的周长值为参考值，同时控制边料薄膜张力，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。
边料收卷轴的周长通过安装在收卷轴上的编码器测量得到，首先确定收卷轴最大时为参考点，根据编码器值计算得到收卷轴周长。
边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到，张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动，当平衡被破坏时，张力轴发生偏移，通过编码器可测到偏移量，然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。
2.系统硬件配置伺服控制器和伺服电机5.5kW、可编程控制器S7-200系列TD200显示操作界面、旋转编码器500脉冲变频器、接近开关3.系统控制功能（1）手动调整功能：手动进行各被控设备的启停和位置调整；（2）系统复位：当系统重新上电时，对编码器零点的校正。
（3）手自动切换：切换到自动时跟随主机工作。
（4）故障报警和恢复。
（5）自动过程同步控制：边料收卷电机严格与分切机薄膜速度同步，保证在任何情况下边料收卷线速度都和分切机薄膜速度以致。
4.系统特点：（1）采用西门子高动态响应伺服系统，动态响应速度高，滞后小，可实现速度严格同步，同步速度额定值3000rpm。
（2）采用了缠绕式边料收卷方式，最小边料宽度减少为原来的一半以上，大大节省了薄膜浪费。
（3）系统稳定可靠，边料收卷不影响正常的分切机工作。
（4）可适应厚度为3μ的产品。
5.计算方法分切机线速度和卷绕电机转速的关系为：通过上述公式，得到卷绕电机的参考转速，实际转速输出还要考虑张力变化带来的影响，实际转速输出6.参数设定（1）电机参数P071：供电电压，对于变频器＝380，对于逆变器来说，＝510。
采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制
采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制作者：杨洋来源：《科技创新导报》 2012年第8期杨洋(沈阳铁路局科学技术研究所辽宁沈阳 110013)摘要:S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。
本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现步进电机的正转和反转,同时可以对步进电机的转速进行控制。
该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。
关键词:PLC 步进电机驱动器控制中图分类号:TM57 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)03(b)-0055-02可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)目前已经广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。
PLC以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,编程方法简单易学,功能强大,性价比比较高。
同时,PLC是为适应工业环境下的应用而设计的控制装置,采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,可靠性高,抗干扰能力强大。
PLC采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
S7-200是西门子公司生产的小型PLC,可以单机运行,用于替代继电器控制系统,也可以进行联网,用于复杂的自动化控制系统。
同时S7-200具有极高的性价比,应用非常的广泛。
步进电机将脉冲信号转换为相应的位移,如果给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,或前进一步。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
对步进电机的控制主要包括三个方面:即步进电机的转速控制、方向控制和步数控制。
通过控制输出脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,就可以实现对步进电机的控制。
PLC在SLon系列磁选机的应用
PLC在SLon系列磁选机的应用李忠;李勇;陈佩琳【摘要】Magnetic Separator has been widely used in metallurgical industries, such as dressing, impurities removal. Manual control was traditionally applied to operate magnetic separator. It needs human intervening on the spot, which cannot reflect the recycling level and other issues adequately. We design a new type of magnetic separator in order to adapt to the development of magnetic separation technology. The controlling system of Slon Magnetic Separator uses Siemens S7-200PLC and TP170B touch-screen. Excitation current as the main control parameter adopts PID-control to achieve optimal control of magnetic separator system. This system converts the temperature of SCR components, excitation voltage and current to voltage (0-5 V) or current (4-20 mA) and sends them to PLC by the temperature transmitter, current transmitter and voltage transmitter. These signals output through the digital module and Analog Output module, which are used to Control the high-grade or low-grade of fan and angle of the trigger flip-flop. In this way, SCR can work in the allowed temperature conditions and excitation current stability in the settings. All these make the system working smoothly.%SLon系列磁选机是运用开发细粒弱磁性矿物选矿新技术而研制的高梯度先进磁选设备。
PLC在磁力启动器中的应用
PLC在磁力启动器中的应用【摘要】潮州市凤凰水电厂二级电站a站调速器油泵采用磁力启动器控制，存在接线复杂、触点易粘死或烧毁、线圈易烧毁等问题，难以满足电力生产的需要，我们经过多方查找资料和实际考察及参观其它水电站的实际情况后，对磁力启动器部分进行了技术改造，取得了良好的效果。
【关键词】可编程逻辑控制器（简称为plc）；磁力启动器；技术改造0.概述广东省潮州市凤凰水电厂a站#1f机投产于1968年4月，在2008年7月25日出现调速器油泵电机烧毁的情况，调速器油压装置压力下降，经查为磁力启动器接点粘死，油泵电机因连续运行时间过长而烧毁，造成机组不能正常运行，严重影响了机组的安全运行，也影响了我厂的安全生产。
为保证#1f机能够正常运行，保证我厂设备的完好率，我们经过查找有关书籍、图纸等技术资料并参观周边电站的实际情况后决定对磁力启动器进行改造。
1.磁力启动器的构成和工作原理1.1磁力启动器的构成磁力启动器由钢质冲压外壳、钢质底板、交流接触器、热继电器和相应配线构成。
1.2磁力启动器的工作原理当调速器油压装置压力下降至21kg/cm2时，电接点压力表启动接点接通，使磁力启动器内部的交流接触器线圈通电，衔铁带动触点组闭合，接通油泵电机电源，电机启动，同时通过辅助触点自锁。
当调速器油压装置压力上升至23kg/cm2时，电接点压力表停止接点接通，使磁力启动器内部的交流接触器线圈失电，衔铁带动触点组断开，切断油泵电机电源并解锁。
2.原因分析根据运行情况观察和检修情况分析，我们认为调速器油泵电机烧毁的原因是当调速器油压装置压力上升至23kg/cm2，电接点压力表停止接点接通时，磁力启动器内部的交流接触器线圈失电，衔铁带动的触点组应断开，切断油泵电机电源，但由于触点粘死，油泵电机电源无法断开，造成电机连续长时间运行，直至烧毁。
3.改造情况由于磁力启动器存在接线复杂、触点易粘死或烧毁、线圈易烧毁等问题，严重影响了我厂的安全运行，我们经过多方查证和实际考察，并参考了周边电站的改造情况后，决定将其改用可编程逻辑控制器进行控制。
西门子S7-200 在步进,伺服脉冲定位、高速计数、PID 回路控制中的应用
西门子S7-200在步进，伺服脉冲定位、高速计数、PID回路控制中的应用Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。
10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。
当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
S7—200 PLC在数字伺服电机控制中的应用
S7—200 PLC在数字伺服电机控制中的应用作者：米久美来源：《新课程·教师》2015年第06期摘要：首先介绍了伺服控制系统的基本情况，然后着重介绍了西门子S7-200系列和PLC 的高速脉冲输出口对伺服电机的控制，重点列举了位置控制。
希望其在工业中有很好的应用。
关键词：S7-200PLC；数字伺服电机；控制PLC是目前控制系统中最广泛应用的设备。
伴随着计算机技术的不断发展，工业中用到的控制系统也发生了转变，这就要求在工业领域中有重要地位的PLC具有更强大的功能。
目前西门子公司生产的S7-200系列的PLC是一种体积小、编程简单、方便控制的可编程控制器。
目前占据了大部分的国际市场，也扩大了PLC控制的领域。
一、数字伺服电机基本控制系统常见的控制系统有四种：液压伺服控制系统、交流伺服控制系统、直流伺服控制系统和电压伺服控制系统。
为了跟随数字控制的发展步伐，目前采用最多的是进步电机或者交流伺服电机作为执行电机。
S7-200系列PLC，是一种体积小、编程简单、方便控制的可编程控制器，本文主要讨论的是西门子S7-200PLC在熟悉伺服电机控制中的应用。
二、S7-200 PLC控制数字伺服电机的原理电机的连线及控制：本应用实例选择的是位置控制模式，脉冲输入方式有集电极开路方式和差动驱动方式两种，为了方便实现同时对两部电机的控制，采用了差动驱动方式。
与PLC的接线图如图1所示。
图中L+为公共PLC端子，接24VDC正端，通过控制内部晶体管的开关可以让输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。
L+—PG—P1M—L+为脉冲输入回路，PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭，形成脉冲编码输入。
L+—NG—NP—1M— L+为电机旋转方向控制回路，当该回路的发光二极管点亮时，电机正转，否则反转。
伺服放大器内部电阻只有100欧，有可能会烧坏内部的发光二极管，需要外接电阻R，其阻值的计算如下：R+100=（24-0.7）（V）/（5∶10）（mA）=2.33∶4.66KoumΩ （一）根据公式（一）可以选择R=3.9kΩ三、硬件构成图2为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中的应用
西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中的应用
西门子S7-200系列PLC可以在步进电机定位控制中扮演关键
角色。
步进电机是一种常用于精确位置控制的电机，可以在不使用传感器的情况下实现准确的位置控制。
PLC可以通过控
制步进电机的驱动器，实现对步进电机的定位控制。
PLC可以接收外部输入信号，用于触发步进电机的运动。
这
些信号可以包括启动信号、停止信号、以及指令信号等。
PLC
可以根据不同的输入信号状态，控制步进电机的运动方向和速度。
PLC可以与步进电机控制器进行通信，以发送指令和接收状
态反馈。
PLC通过发送指令，控制步进电机按照指定的步进
角度或者位置移动。
同时，PLC可以接收步进电机控制器的
状态反馈信息，包括是否到达目标位置、是否超出限位等，以便进行适当的控制策略。
PLC可以与外部设备（例如传感器、触发器等）进行联动，
实现更加复杂的步进电机定位控制。
通过接收外部设备的信号，PLC可以根据具体的应用需求，进行逻辑判断和控制操作，
以实现更加灵活和精确的步进电机定位控制。
西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中具有广泛的应用。
它可以根据各种输入信号状态，控制步进电机的运动方向和速度，实现精确的位置控制。
同时，PLC还可以与步进电
机控制器和外部设备进行通信和联动，实现更加复杂的控制策略。