某型飞控计算机与地面检测设备无法连接故障分析
PX4飞控连接地面站注意事项
连接前必须以下条件成立才可能连接成功：1.SD卡插入飞控，2.飞控中间的RGB LED灯闪烁（不能红灯常亮，也不能LED灯不亮）3.端口波特率正确选择。
注意：1.飞控插入电脑后，不可以马上点击连接按钮，因为飞控是先启动BootLoader端口再启动飞控程序端口，插入电脑后会先显示一个BootLoader端口，之后端口消失，之后再出现飞控固件端口。
只有在第二次显示端口后才可以点击连接按钮，所以最好在飞控大灯的红蓝闪烁完成后（或者蜂鸣器音乐响完）才点击连接按钮。
2.如果在BootLoader端口时就按了连接按钮，导致后面无法连接，飞控断电，重新插。
3.如果飞控插入USB口后，飞控的RGB LED灯显示红灯长亮，处理方法如下：飞控断电，重新插好SD卡，确保连接前，飞控已经插入SD卡。
4.飞控的RGB LED灯不亮，1.刷错固件，2.在刷固件界面插入飞控，3.SD卡没插好1.调试线插入飞控调试线（也就是安卓手机线）插入到飞控，再插入电脑USB口。
2.正确选择端口参数选择COM口，不要选择AUTO，也不要选择COM1，COM1一般是键盘或者USB端口，波特率选择115200，不能选其他波特率。
如果没有COM口出现，下载驱动。
驱动问题一般说明你电脑是盗版系统，方法可以按照下面安装，如果装不上，只能换正版系统。
点击连接按钮前，请打开端口查看是否正确选择端口，因为如果你刷chibios，端口跟刚开始插入电脑的BootLoader端口是不同的，所以为了正确连接，点击选择正确端口。
3.飞控插入连接的界面不要在刷固件的界面如果你刷了最新固件，并且地面站的界面处于这个界面，如果你的界面是处于这里的，插入飞控，大灯是不会亮的，也不能连接，为什么呢，因为地面站以为你要刷固件，开始准备进入刷固件的准备阶段，所以，正确连接时的地面站界面应该在这里:要在这个界面点击连接才能连接，如果之前在刷固件界面插入飞控，请切换到该界面，再重新断电插入飞控，注意是重新插哦。
地面测报中常见的仪器故障及维修维护
地面测报中常见的仪器故障及维修维护【摘要】地面测报中常见的仪器故障及维修维护对于工作质量至关重要。
传感器故障可能导致数据不准确，需及时维修；数据传输故障影响数据传输效率，需保持设备网络畅通；电源问题常出现在仪器长时间工作后，要定期检查电源设备；仪器外观损坏应及时修复，以免影响使用和维护计划的制定。
维护可以延长仪器寿命，故障处理工作应由专业人员负责，保证维修维护工作的效果。
地面测报仪器故障的及时处理和定期维护对于保障工作顺利进行有着至关重要的作用，必须引起足够的重视。
【关键词】地面测报、仪器故障、维修、维护、传感器、数据传输、电源问题、外观损坏、维护计划、工作质量、使用寿命、专业人员。
1. 引言1.1 地面测报中常见的仪器故障及维修维护地面测报是气象观测中的重要组成部分，通过地面测报可以获取到大气环境中各种气象要素的数据，为气象预报提供重要的依据。
在地面测报过程中，仪器故障是不可避免的。
了解常见的仪器故障及维修维护方法对保证地面测报数据的准确性和可靠性至关重要。
传感器是地面测报仪器中最关键的部件之一，常见的故障包括传感器精度下降、灵敏度降低等。
针对这些问题，需要及时进行传感器的校准和维修以确保准确测量气象要素。
数据传输故障可能导致数据采集不及时或丢失，影响气象数据的分析和预测。
维护人员需要定期检查数据传输设备，确保其正常运行。
电源问题也是常见的仪器故障之一，可能导致仪器无法正常工作。
维护人员需要及时查找故障原因并采取相应的解决方法。
仪器外观损坏不仅影响仪器的美观性，还可能影响仪器的使用寿命。
及时处理外观损坏是维护工作的一部分。
制定有效的维护计划可以帮助延长仪器的使用寿命，提高工作效率。
定期维护并保养地面测报仪器是保证数据准确性和可靠性的重要保证。
2. 正文2.1 传感器故障及维修传感器是地面测报仪器中非常重要的部件，它们可以感知环境中的各种信号并将这些信号转化为数字信号，以便进一步处理和分析。
传感器也是容易出现故障的部件之一。
某型飞机大气数据计算机总线数据中断故障分析及定位
某型飞机大气数据计算机总线数据中断故障分析及定位一、故障现象在某型飞机大气数据计算机的日常使用中，出现了数据总线中断的故障。
故障表现为大气数据计算机不能正确地获取其他控制器的传感器数据，导致整个飞机的控制系统无法正常工作。
二、故障分析经过初步分析，我们发现故障出现在大气数据计算机的总线中。
根据传感器数据的处理流程，大气数据计算机首先从控制系统中获取传感器数据，将其存储在内存中，然后对其进行处理和分析，最终输出相应的控制指令。
通过对该过程进行详细的分析，我们可以初步确定以下几个方面可能存在问题：1.总线通信——故障可能是由总线通信不畅引起的，可能是总线传输速度过慢或者总线传输容量不足导致的。
2.传感器故障——故障也可能是由传感器本身的故障引起的。
例如，某个传感器无法正常工作，产生了错误或无效的数据，导致大气数据计算机无法正确处理数据。
3.大气数据计算机内部问题——大气数据计算机本身可能存在问题，例如内存存储不足或计算逻辑错误等，导致其无法正确处理数据。
三、故障定位在确定故障可能存在的方面后，我们需要针对每个可能存在问题的方面进行详细的调查和排查，以确定故障的具体位置。
1.总线通信问题的排除在排查总线通信问题时，首先要检查总线通信速度和总线容量是否足够。
如果总线通信速度或容量不足，可以尝试升级总线设备或增加总线带宽。
如果总线通信速度和容量都已满足要求，则需要进一步检查总线连接线路和连接器是否完好，是否存在接触不良或松动的情况。
2.传感器问题的排除如果怀疑传感器故障引起了故障，首先需要检查与该传感器相关联的线路和传输装置是否存在问题。
例如，检查传输电缆是否有损坏或接触不良的情况。
其次，可以通过检查传感器输出的数据是否在正常范围内来确保其工作正常。
如果传感器数据存在异常，可以尝试更换传感器以排除问题。
3.大气数据计算机内部问题的排除如果排除了总线通信和传感器问题，还需要对大气数据计算机本身进行检查。
可以通过系统诊断程序来检查系统的存储容量和计算逻辑是否正常，是否存在硬件故障等。
无人机分布式飞行控制计算机故障诊断分析
无人机分布式飞行控制计算机故障诊断分析摘要：随着科技水平的不断发展和更新，对于无人机而言，飞行控制系统的稳定和安全系数一直是研究人员最为关注的问题。
飞行控制系统主要由四部分构成，在这四部分当中，最为重要的就是飞行控制计算机。
飞行控制计算机的主要工作内容是对有关设备进行管理以及完成飞行控制整个过程，并与地面之间进行有效的对接，可以说是非常关键的一个部分。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对无人机分布式飞行控制计算机故障诊断分析提出了一些建议，仅供参考。
关键词：无人机分布式飞行；控制计算机故障；诊断分析引言现如今，随着时代的不断发展和进步，无人机的应用也十分广泛。
低速、低空和机头方向不变的机动飞行及在小面积场地垂直升降是直升机的突出特征，由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
对于其核心部件飞行控制计算机的要求也更加严格，需要更高的可靠性，而单一提高硬件系统中元器件的可靠性无法提高整机可靠性。
1、飞行控制计算机的系统结构与工作原理无人驾驶飞机是“无人机”，英语缩写为“UAV”，是不引诱使用无线远程控制设备和自己的程序控制设备控制的飞机，或者完全或间歇性地由车辆计算机自主操作。
无人机通常比任何人驾驶飞机更适合“愚钝、肮脏或危险”的任务。
无人机根据应用领域可分为军事和民间。
在军事上，无人机分为侦察机和射击机。
民间、无人机+工业应用是无人机的真正需要。
目前，在航空照片、农业、植物保护、小型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监测、测绘、新闻报道、电力检查、救灾、电影拍摄、浪漫等领域的应用正在大幅扩大，发达国家也在积极扩大跨行业无人机技术的应用和开发。
在执行任务时，提高飞行控制计算机的安全可靠性至关重要。
飞行控制计算机将总线系统与航空系统相交，接收航空电子系统、远程控制系统、机械传感器的总线、模拟和离散信号，通过从双通道对中收集的控制命令、飞行参数、监控信号的逻辑处理、参数处理和错误监控等处理，实现双通道之间的信号交互，并从双重投票策略中导出相关信号飞行控制计算机通过计算投票信号的控制律，可以获得伺服控制指南，在模拟输出通道中实现伺服控制命令的输出，从而控制飞机。
地面测控接收站的故障排除与维修
地面测控接收站的故障排除与维修地面测控接收站是航天和卫星通信系统中至关重要的组成部分。
它们起到接收和发送数据的关键作用，以确保航天器或卫星与地面的无缝通信。
然而，由于各种原因，地面测控接收站可能会发生故障，导致通信中断和数据传输中断。
因此，及时的故障排除和维修对于确保正常的航天和卫星任务至关重要。
本文将介绍地面测控接收站常见的故障原因和一些常见的故障排除和维修方法。
首先，最常见的地面测控接收站故障是设备硬件问题。
这些问题可能包括电源故障、电缆连接问题、天线故障或接收器/发送器故障。
要排除硬件故障，首先应检查电源供应情况。
确保电源连接正确、电源稳定，并且存在足够的电源。
接下来，检查设备之间的电缆连接，确保它们没有松动或损坏。
如果发现问题，及时更换或修复电缆。
检查天线是否安装正确并且没有损坏，以及接收器/发送器是否正常工作。
如果有必要，更换或维修这些设备。
其次，通信故障是另一个常见的地面测控接收站故障。
这些问题可能由于信号干扰、地面站与卫星之间的距离过远、信号阻塞或天气原因而引起。
为了排除通信故障，首先应确保信号没有被外部干扰。
这可以通过迅速查找并消除可能的干扰源来实现，如无线电干扰或电磁辐射源。
如果问题仍然存在，考虑地面站与卫星之间的距离是否过远。
可能需要调整地面站的位置或增加中继站以加强信号。
此外，注意天气条件，特别是大风、雷暴等极端天气条件，它们可能会干扰信号传输。
另外，地面测控接收站的软件问题也可能导致故障。
这些问题可能包括操作系统错误、程序错误或配置文件错误。
为了排除软件问题，首先检查操作系统是否正常工作。
如果有任何错误或问题，修复操作系统或重新安装操作系统。
之后，检查程序是否正常运行，并确认没有错误。
如果存在配置文件错误，可以根据实际情况进行相应的更改或修复。
在应对地面测控接收站故障时，快速而准确的反应至关重要。
为了提高故障排除和维修的效率，还可以采取以下措施：1. 建立完善的故障排查记录：及时记录和归档每个故障的发生、原因和解决方法，以便在未来的故障排查中参考和借鉴。
民航KU卫星系统地面站设备故障诊断与检测分析
分析Technology AnalysisI G I T C W 技术76DIGITCW2020.051 K U 卫星系统KU 卫星系统是确保民航空管通信保障系统中的一项重要构成部分，是一个重要传输设备，对于空管稳定运行来说意义重大。
KU 卫星系统地面站分室外单元和室内单元两部分，室外单元通常安装在室外环境中，线缆裸露在外，常年经受风吹雨淋，在应用期间，有可能会出现连接线老化、接头松动、天线偏移等各种问题，无论哪个环节出现问题，都会导致KU 系统出现问题，无法继续正常工作[1]。
因此，为了确保KU 卫星系统可以正常工作，要做好故障诊断与检测分析。
2 诊断KU 卫星系统地面站设备常见方法2.1 观察法这是一种最直接的方法，技术人员可直接对设备外观进行观察，通过观察找到设备在应用期间存在的故障点。
通常来说，若设备在应用期间出现了零部件缺失、外观残缺、仪表内数据异常等各种现象，这都表明采用的设备存在故障，其应用性能会受到影响[2]。
2.2 巡查法巡查端站设备在应用期间的具体运行情况，若设备在应用期间能够正常运行，则说明能够顺利完成对各项信号的接收与发送，表明各项设备不需要维修，能够满足应用需求。
以兰州管制区为例，目前技术人员可通过查看监控电脑，观察相应的节点状态是否正常。
2.3 对比法拿正常设备运行参数与现有设备运行过程中的各项数据内容进行对比分析，通过这种方式可以及时掌握现有设备在应用期间运行情况，进而可以及时发现各种潜在隐患，采取相应措施对问题进行处理，避免引发严重安全事故。
2.4 检测法技术人员通过对仪器仪表的应用，完成对各项设备运行情况的测量，具体测量过程中，要对设备的电流、电压等各项数据是否超过了标准数值进行明确，同时，在对检测法进行应用时，应对将检测数据作为诊断故障设备故障核心依据，确保最终诊断结果准确性[3]。
2.5 排除法该方法在实际应用过程中通常都被应用在已经出现故障设备上，在故障诊断过程中，采取逐一测试方式，通过用仪器仪表检测等方法，对可能出现故障位置处进行测试，最终找到故障点。
飞控计算机 CPU 模块典型故障分析
飞控计算机 CPU 模块典型故障分析摘要：本文以某型飞控计算机CPU模块的常见故障为例，通过分析其原理，查找故障原因，并排除故障。
关键词：不可屏蔽中断；存储器；CPLD；引言CPU模块是通用计算机的核心模块，担任计算机的任务调度和计算。
其故障具有一定规律性，本文着重介绍了其复位故障、自检故障、存储器故障、串口故障以及排除方法，并对故障原因进行了分析。
1 CPU模块基本原理该飞控计算机结构如图1所示。
从图中可以看出处理器模块是整个计算机的核心部件。
处理器模块主要完成完成数据计算、数据存取、及控制各接口模块工作等任务。
该型处理器模块该产品处理器模块采用Intel8086微处理器，CPU的字长为16位，存储器的寻址空间为1MB，I/O寻址空间为64KB，可按字节或字处理数据；总线时钟频率为5MHz，一个总线周期至少有四个时钟周期。
模块的CPU配置为最小模式，即所有控制信号都有8086芯片发出，无需总线控制器进一步译码；时钟发生器8284为CPU提供CLK、RESET、READY信号。
处理器模块的存储器。
数据存储器RAM采用512K*32的静态存储器芯片，存储容量为2MB，存取时间最大为35ns，插入一个等待周期。
FLASH程序存储器由一片ACT-F128K32N-070P7构成，采用16位内存的连接方式，CPU对FLASH的读操作设置为“0”等待，即读一次FLASH可在四个时钟周期内完成，FLASH用于存储调试程序及用户应用程序，可通过板外控制和板内控制。
处理器模块的三个复位源，分别为：上电复位，来自MAX791的RESET#端，当VCC低于4.65V时有效；板外复位，来自连接器插座；看门狗复位，来自MAX791的WDPO#端，当在1.6s内WDI没有变化，WDPO#会产生一个1ms的低脉冲，用于复位整个系统，可通过对特定端口进行写操作清看门狗，也可将INHWDG#置为有效以防止看门狗叫。
三个复位源由CPLD进行译码组合，生成RES#输出至8284，再由8284生成RESET 信号输出至CPU。
航空航天领域飞行控制系统的故障排除指南
航空航天领域飞行控制系统的故障排除指南在航空航天领域中，飞行控制系统是航空器正常运行的关键组成部分。
然而，由于其复杂性和高度依赖性，飞行控制系统也可能遭遇各种故障。
本指南将介绍一些常见的飞行控制系统故障，并提供相应的排除方法和技巧，以帮助飞行员和航空工程师更好地解决问题。
1. 系统电子设备故障系统电子设备故障是飞行控制系统故障的常见起因。
它可能包括传感器故障、计算机故障以及连接故障等。
当遇到此类故障时，首先需要检查传感器是否正常工作，是否存在连接问题。
如果确认传感器和连接正常，则需要对计算机进行诊断和排查。
在诊断过程中，可以尝试重新启动系统、检查电源供应或进行故障代码读取。
如果问题依然存在，可能需要更换或修理设备。
另外，及时的固件和软件升级也是预防此类故障的有效方法。
2. 信号干扰或电磁干涉在飞行中，信号干扰或电磁干涉可能影响飞行控制系统的正常运行。
这种干扰可能来自无线电频率干扰、雷电或其他无线电设备。
为了应对此类问题，飞行员和航空工程师可以采取一些措施。
首先，确保所有的无线电设备按照正确的频率和协议进行操作，并避免与其他设备发生干扰。
其次，定期进行电气线路和设备的检查，以确保它们不会干扰或干扰其他系统。
3. 软件错误或编程问题飞行控制系统的软件错误或编程问题也可能导致系统故障。
这种情况下，及时的软件升级和修复问题非常重要。
飞行员和航空工程师应定期检查软件是否需要更新，并确保软件的稳定性和可靠性。
此外，应该建立合适的软件测试和验证机制，确保软件编程没有出现错误。
如果发现软件问题，应及时与相关供应商或开发人员联系，以解决问题。
4. 环境因素和外部干扰环境因素和外部干扰是飞行控制系统故障的另一个重要原因。
高温、低温、高湿度、极端气压或其他恶劣天气条件可能对飞行控制系统产生不利影响。
此外，鸟击、冰雹或其他外部因素也可能造成故障。
为应对这些情况，飞行员和航空工程师需要密切监控环境条件，并做好相应调整，以确保飞行控制系统的正常运行。
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1整体介绍
飞控系统由开关、驾驶员控制装置、飞控传感器、飞控计算机、作动器和襟翼驱动等子系统组成。
开关、驾驶员控制装置和传感器产生的飞控系统输入，经飞控计算机处理和综合产生操纵面的控制指令，经过动作器和襟翼驱动系统使飞机操纵面产生相应的偏度，以控制飞机的运动。
飞控计算机处理所有的传感器、作动器、襟翼驱动装置以及相关设备的离散量、数字量、模拟量信息，完成全部的数字和模拟计算，并执行系统管理和大部分余度管理，机内自检测功能。
飞控计算机由可互换的外场可更换部件LRU组成，每个LRU中包含数字飞控通道和模拟备份通道。
飞行控制系统的控制律按其实现方式可分为数字式飞控系统控制律和模拟式飞控系统控制律两大类，数字式飞控系统控制律是通过控制律软件运算实现其控制功能，而模拟式飞控系统是通过硬件实现其控制功能。
2故障现象
某型号飞机在外场进行地面维护时，当飞控系统自检完成后，进行故障信息的读取，发现飞控计算机故障清单中报出一侧电磁阀故障，外场人员多次晃动驾驶杆故障未消除，将多余度计算机进行通道互换，再次上电进行检测，发现飞控计算机与地面检测设备无法连接，飞控计算机报EOC故障。
3故障复现
外场故障后，飞控计算机返回内场进行维修，首先上电观察状态灯的点亮情况，发现与故障有关通道的状态灯未点亮，用测试设备进行故障的清除操作，故障无法清除。
对故障信息进行读取操作，该通道EOC，飞控计算机与检测设备无法进行
某型飞控计算机与地面检测设备无法连接故障分析Failure Analysis of a Flight Control Computer Unable to Connect with
Ground Detection Equipment
焦梅素，贾彦荣
（石家庄海山实业发展总公司，石家庄050208）
JIAO Mei-su,JIA Yan-rong
(ShijiazhuangHaishanIndustrialDevelopmentCorporation,Shijiazhuang050208,China)【摘要】某型飞控计算机作为飞机飞控系统的主要控制部件，负责将飞行人员的操作指令、作动器位置传感器、速率陀螺、空气动静压、加速度计等信号进行转化、分析[1]，最终形成控制飞机姿态变化的控制率。
当飞机报故不能清除时，采用地面检测设备对飞机进行检测，如果飞机发生与地面检测设备的连接故障，将导致飞机故障检测无法进行，严重影响产品的检测和故障排除的周期。
因此，论文对飞机与地面检测设备连接故障进行分析，具有重要意义。
【Abstract】As the main control part of aircraft flight control system,a certain type of flight control computer is responsible for transforming and analyzing the signals of pilots'operation instructions,actuator position sensors,rate gyroscopes,aerostatic pressure,accelerometers,etc.[1],and finally forming the control rate of controlling aircraft attitude change.When the aircraft accident can not be cleared,the ground detection equipment is used to detect the aircraft.If the connecting fault between the aircraft and the ground detection equipment occurs,it will lead to the failure detection of the aircraft,which will seriouslyaffect the cycle of product detection and troubleshooting.Therefore,it is of great significance toanalyzetheconnectingfaultbetween the aircraft and thegrounddetectionequipment.
【关键词】检测；连接；故障；分析
【Keywords】detection;connection;fault;analysis
【中图分类号】V267；V249.1【文献标志码】A【文章编号】1673-1069（2019）03-0185-02
【作者简介】焦梅素（1975-），女，河北邢台人，工程师，从事机载产
品故障研究。
185
连接，故障复现。
4故障排查
4.1故障定位
在前期飞控计算机的维护过程中发生过类似故障现象。
飞控计算机进行通道的串装检查时，会出现与地面设备无法连接的状态[2]。
通过测试飞控计算机测试接口的输出电压，已由正常的5V 变为了0V ，从而确定故障部位。
根据外场故障情况及飞控计算机在内场通电后的电灯情况，结合前期的故障排除经验，判读该故障应为飞控计算机通道选择离散量信号故障，针对该信号进行测量实际输出为4.9V ，信号正常。
初步判断该处无异常。
进一步对故障进行排查：对计算机进行通道互换后再次进行通电，飞控计算机工作正常，再次对通道选择离散量进行测量实际输出电压仍为5V ，这与该点输出逻辑不一致，确定故障仍为通道选择信号错误导致，继续针对该信号产生电路进行测量，发现缓冲驱动器
IDT74FCT244损坏，更换该器件后故障消失[3]。
4.2机理分析
飞控计算机通道识别信号与飞控计算机安装通道有关，不同通道输出的信号不同，其产生和输出的过程大致如图1所示。
图1通道识别信号逻辑
当通道识别信号故障时，通过该逻辑可以按照信号输出进行逆向查找，依次确定是否为故障产生根源。
通过测试确定三态缓冲驱动器故障，导致该通道计算机与其他通道计算机在识别时发生冲突，该通道飞控计算机无法被识别，进而影响该通道飞控计算机与地面检测设备的连接故障[4]。
八路缓冲驱动器IDT74FCT244型CMOS 器件为快速缓冲驱动器（见图2），该器件损坏的原因有两种：
第一，该器件通过机上电缆与飞机的地线相连，当地线连
接不好时会对芯片形成电应力损伤；
第二，该器件是静电敏感器件，在生产及使用过程中会存在静电损伤使器件的性能下降，缩短寿命，最终在使用过程中失效。
图2八路缓冲驱动器IDT74FCT244
5改进措施及建议
①内场在生产过程中加强对通道识别信号的检测，一是
进行静态电阻的测量，二是飞控计算机整机测试完毕后，进行通道互换对该信号进行监测。
②内外场对产品进行维护的过程中，应加强静电防护相关工作。
③在外场针对通道识别信号的检测。
6结语
通过此次故障排除可以感受到，
随着时代的发展和社会的进步，航空事业得到了快速发展，航空电子设备的设计使用也发生了翻天覆地的变化，在日常的工作中航空电子设备
难免出现问题，对航空电子设备进行维修也就成为航空事业发展必不可少的一环。
虽然日益增加的数据收集和传播能力正在改进运营能力，但由于这些系统比较复杂，
因而需要先进的维修系统和更有效的维修过程来维护和修理复杂的航空电子设备。
因此，航空电子设备的维修不同于以往的设备维修，需要更先进的技术与专业的素质，以及先进的维修设备。
【参考文献】
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2015.
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与应用,2016(04):41.
186。