控制理论(Control Theory)
德勒兹 控制论
德勒兹控制论
德勒兹控制论（Deleuze's Control Theory）是法国哲学家吉尔·德勒兹（Gilles Deleuze）提出的一种社会政治理论。
该理论于1990年代初开始发展，是对传统的权力和社会控制理论的批判和重构。
德勒兹控制论认为，传统的社会控制理论主要基于禁止、纪律和监管的方式，通过建立规则和制度来统治和管理社会。
然而，在当代社会，信息科技、全球化和新媒体的出现，导致了权力的变异和社会关系的复杂性。
德勒兹控制论认为，传统的禁止式的控制已经变得不再有效，社会中的控制机制已发生转变。
德勒兹控制论提出了几个关键概念：
1. 控制社会（Societies of Control）：德勒兹认为，当代社会不再是固定的禁止和纪律的社会，而是通过控制和操控来达到统治的目的。
这种控制是更加隐蔽、持续而流动的，并且通过全面的监视、管制和技术手段来实现。
2. 阀值（Threshold）：阀值是指个体或群体进入特定状态的点，它可以是信息系统中的某个节点，也可以是个人在社会中所处的位置。
通过触发阀值，控制力量可以实施更加精确和个性化的控制。
3. 可塑性（Plasticity）：控制论强调了个体的可塑性，即个体受到控制力量的影响，不断被塑造和改变。
个体在控制论中不再是单一和固定的，而是可变化和多样化的。
德勒兹控制论对社会政治的理论和实践提出了一种新的观点，强调了控制力量的变异性和复杂性。
它对于理解当代社会中的权力运行和社会关系具有重要的意义。
最优控制理论
最优控制理论最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。
它是现代控制理论的重要组成部分。
简介这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。
这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。
1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文，第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念，为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础。
研究内容最优控制理论所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。
这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等，都是一些典型的最优控制问题。
最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。
苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。
线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
主要方法为了解决最优控制问题，必须建立描述受控运动过程的运动方程，给出控制变量的允许取值范围，指定运动过程的初始状态和目标状态，并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。
通常，性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。
最优控制理论
对于越来越多的复杂控制对象，一方面，人们所要求的控制性能不再单纯的局限于一两个指标；另一方面，上述各种优化方法，都是基于优化问题具有精确的数学模型基础之上的。但是许多实际工程问题是很难或不可能得到其精确的数学模型的。这就限制了上述经典优化方法的实际应用。随着模糊理论、神经网络等智能技术和计算机技术的发展。 近年来，智能式的优化方法得到了重视和发展。 (1)神经网络优化方法 人工神经网络的研究起源于1943年和Mc Culloch和Pitts的工作。在优化方面，1982年Hopfield首先引入Lyapuov能量函数用于判断网络的稳定性，提出了Hopfield单层离散模型；Hopfield和Tank又发展了Hopfield单层连续模型。1986年，Hopfield和Tank将电子电路与Hopfield模型直接对应，实现了硬件模拟；Kennedy和Chua基于非线性电路理论提出了模拟电路模型，并使用系统微分方程的Lyapuov函数研究了电子电路的稳定性。这些工作都有力地促进了对神经网络优化方法的研究。 根据神经网络理论，神经网络能量函数的极小点对应于系统的稳定平衡点，这样能量函数极小点的求解就转换为求解系统的稳定平衡点。随着时间的演化，网络的运动轨道在空间中总是朝着能量函数减小的方向运动，最终到达系统的平衡点——即能量函数的极小点。因此如果把神经网络动力系统的稳定吸引子考虑为适当的能量函数（或增广能量函数）的极小点，优化计算就从一初始点随着系统流到达某一极小点。如果将全局优化的概念用于控制系统，则控制系统的目标函数最终将达到希望的最小点。这就是神经优化计算的基本原理。 与一般的数学规划一样，神经网络方法也存在着重分析次数较多的弱点，如何与结构的近似重分析等结构优化技术结合，减少迭代次数是今后进一步研究的方向之一。 由于Hopfield模型能同时适用于离散问题和连续问题，因此可望有效地解决控制工程中普遍存在的混合离散变量非线性优化问题。 (2)遗传算法 遗传算法和遗传规划是一种新兴的搜索寻优技术。它仿效生物的进化和遗传，根据“优胜劣汰”原则，使所要求解决的问题从初始解逐步地逼近最优解。在许多情况下，遗传算法明显优于传统的优化方法。该算法允许所求解的问题是非线性的和不连续的，并能从整个可行解空间寻找全局最优解和次优解，避免只得到局部最优解。这样可以为我们提供更多有用的参考信息，以便更好地进行系统控制。同时其搜索最优解的过程是有指导性的，避免了一般优化算法的维数灾难问题。遗传算法的这些优点随着计算机技术的发展，在控制领域中将发挥越来越大的作用。 目前的研究表明，遗传算法是一种具有很大潜力的结构优化方法。它用于解决非线性结构优化、动力结构优化、形状优化、拓扑优化等复杂优化问题，具有较大的优势。 (3)模糊优化方法 最优化问题一直是模糊理论应用最为广泛的领域之一。 自从Bellman和Zadeh在 70年代初期对这一研究作出开创性工作以来，其主要研究集中在一般意义下的理论研究、模糊线性规划、多目标模糊规划、以及模糊规划理论在随机规划及许多实际问题中的应用。主要的研究方法是利用模糊集的a截集或确定模糊集的隶属函数将模糊规划问题转化为经典的规划问题来解决。 模糊优化方法与普通优化方法的要求相同，仍然是寻求一个控制方案（即一组设计变量），满足给定的约束条件，并使目标函数为最优值，区别仅在于其中包含有模糊因素。普通优化可以归结为求解一个普通数学规划问题，模糊规划则可归结为求解一个模糊数学规划(fuzzymathematicalprogramming)问题。包含控制变量、目标函数和约束条件，但其中控制变量、目标函数和约束条件可能都是模糊的，也可能某一方面是模糊的而其它方面是清晰的。例如模糊约束的优化设计问题中模糊因素是包含在约束条件（如几何约束、性能约束和人文约束等）中的。求解模糊数学规划问题的基本思想是把模糊优化转化为非模糊优化即普通优化问题。方法可分为两类：一类是给出模糊解（fuzzysolution）；另一类是给出一个特定的清晰解（crispsolution）。必须指出，上述解法都是对于模糊线性规划（fuzzylinearprogramming）提出的。然而大多数实际工程问题是由非线形模糊规划（fuzzynonlinearprogramming）加以描述的。于是有人提出了水平截集法、限界搜索法和最大水平法等，并取得了一些可喜的成果。 在控制领域中，模糊控制与自学习算法、模糊控制与遗传算法相融合，通过改进学习算法、遗传算法，按给定优化性能指标，对被控对象进行逐步寻优学习，从而能够有效地确定模糊控制器的结构和参数
社会控制理论
社会控制理论（social control theory）亦称“社会键理论”。
解释人为什么不犯罪的理论。
美国犯罪学家T．赫希提出。
基本观点：人性本来就是恶的，每个人都有可能犯罪，犯罪是缺乏社会控制的产物。
T．赫希在《少年犯罪的原因》（1969）中认为，人是不道德的动物，每个人都有犯罪的自然倾向，故无需解释人为什么会犯罪，而应解释人为什么不犯罪。
认为人之所以不犯罪，是在社会化过程中形成各种社会控制机制（社会键）的结果。
社会键有四种成分：
（1）依恋，即个体对父母、学校和同辈朋友的感情依恋。
这种感情依恋越强烈，人就越不可能犯罪；
（2）奉献，即个体对传统的生活目标的追求。
若人渴望获得社会承认的、传统的成功，就不可能冒损害自己前途的危险去违法犯罪；
（3）参与，即参加传统的活动，如学术活动、体育运动等。
人若用全部的时间和精力参与传统的活动，就不可能进行违法犯罪活动；
（4）信仰，即对社会的道德、法律规范等的尊重。
人若尊重道德与法律规范，就不会出现违反这些规范的行为。
控制论控制理论
基本要求：希望同学们了解系统与控制理论思想的产生、发展与应用，掌握系统 控制中的最基本思想——反馈，掌握系统控制中几类典型问题的研究方法与实际 意义，并学以致用，探讨控制论在本专业具体实际中的应用。
力学与工程科学系黄琳院士等为了向全校本科生介绍系统与控制方面的知识， 专 门成立了通选课指导小组，除了由杨莹副教授主讲外，小组成员将帮助主讲教师 搜集材料，对具体讲解内容提出意见与建议，并随时欢迎同学们就感兴趣的问题 和我们进行交流。
Cybernetics and Control Theory
控制论
一、控制论产生的背景
社会背景 现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要 社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学
推向前进。
—— 恩格斯 直接原因
二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 1943年， 维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了《行为、目的和目的论》， 1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科 学》，控制论诞生。
上课时间：每周二11－12节 上课地点：理教118 学时：34（1－17周） 学分：2
评分标准：平时表现（出勤与讨论）占总成绩25％，课后作业25％，实验10％ ，期末考试40％。
教材：Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ，《现代控制系统》 (中文版) (Modern Control Systems)
输入
输出
五、控制论的主要分支
❖ 工程控制论
控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动 控制系统）上的运用。又称自动控制理论，或简称控制 理论（control theory） 我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程
控制理论与控制工程
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。
《控制理论基础》课程简介概要
《控制理论基础》课程简介06191310控制理论基础 3Fundamentals of control theory 3-0预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理面向对象：三、四年级本科生内容简介：控制科学是由数学、工程学和计算机科学交叉发展形成的一门学科。
本课程介绍控制系统的描述、分析、设计和综合的数学基础理论，内容包括：系统的输入－输出描述、状态变量描述、频率描述及其相互关系；控制系统分析、能控性和能观性、稳定性；极点配置、观测器和调节器设计等。
选用教材或参考书：教材：《控制理论基础》，李训经等著，高等教育出版社，2002参考书：1、《工程控制论》，钱学森著，科学出版社，19582、《线性系统理论与设计》，陈启宗著，科学出版社，1988《控制理论基础》教学大纲06191310控制理论基础 3Fundamentals of control theory 3-0预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理面向对象：三、四年级本科生一、教学目的和基本要求：通过本课程的学习使学生获得以下知识和能力：1. 理解“控制理论”是工程控制过程的数学理论这一学科特点，理解控制的数学模型和概念的工程控制背景，理解“数学控制原理”的“工程控制意义”；2. 了解控制系统的基本组成及其功能，掌握对控制系统建立数学模型的方法和步骤；3．掌握线性控制系统的各种描述方法及其相互关系；3. 掌握线性定常系统的基本分析、设计和综合方法。
二、主要内容及学时分配：第一章控制论概貌（3学时）第二章线性系统模型（13学时）输入-输出描述、状态变量描述、频域描述以及相互关系和转换方法，几种典型环节，离散时间系统，等价动态方程。
第三章能控性和能观性（10学时）概念，能控性子空间，秩条件，频域条件，能控（能观）规范分解，最小实现。
第四章稳定性分析（8学时）输入-输出稳定性，Routh-Hurwitz判局，线性动态方程的稳定性，Lyapunov定理，第五章状态反馈与观测器设计（8学时）状态反馈及其不变量，极点配置定理，能稳性，能检测性与观测器设计第六章最优调节器设计（6学时）反馈镇定，控制参数选择，LQR问题，代数Riccati方程，跟踪问题。
控制理论的发展与一些存在的问题
控制理论的发展与一些存在的问题段志生北京大学工学院什么是自动化？一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。
其中有关的技术装置，就是自动控制装置。
控制理论－自动化的基础自然科学－－认识世界控制－－改造世界北京大学一、控制论的产生与发展社会背景现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要数学分析, 微分方程, 统计数学, 信息科学社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。
——恩格斯标志二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。
1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学》标志着控制论作为一门科学诞生。
1、我国古代、近代的自动化装置北京大学及其反映的控制思想李约瑟中国科学技术史北京大学瓦特离心式调速器1787年J.C. Maxwell 1868年发表论文“论调速器”对反馈作了理论论述，并从数学上作了探讨。
2、直接推动近代科技发展的调速器北京大学3、控制论的基本概念和方法（1）目的有无目的是区分人与机器的根本问题, 目的论与机械论的根本对立.（2）行为、控制为了改善某个对象的功能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的，加于该对象上的作用。
（3）黑箱——灰箱——白箱“知人知面不知心”输入输出中医“望、闻、问、切”（1）按偏差进行补偿的系统特点：系统中至少有一个将输出量加以回输的闭合环路，是具有反馈的闭环系统。
（2）按扰动进行调节的系统特点：输入量按负荷的变化而成比例的改变以趋近目标值，是开环系统，抗干扰能力差。
基本控制思想二、技术层次控制科学的发展1、自动化的实现一般自动控制系统的结构图2、控制论的应用与主要分支1、工程控制论控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动控制系统）上的运用。
又称自动控制理论，或简称控制理论（control theory）我国著名科学家钱学森1954年在美国出版了《工程控制论》一书。
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自我控制理论：恰当的训练使人获得抑制天然 冲动的能力而守法
未经历上述改变者就发展为犯罪人 这类理论又被称为“社会结合失败理论” (Failing to Bond)
6
1
控制理论的基本观点
• 犯罪的意志与能力是人之天性，无需解释 • 罪犯不过是那些维持其自然状态的个体 • 守法的意志与能力就是对人之天性的控制意志与能力 • 守法者不论在内因与外因方面都发生了关键性改变，这些
这类理论又被称为“问题性社会结合理论” （Problematic Bonding）
4
《金刚》：原初状态的人类犹如金刚，欲求强烈， 百无禁忌，自我中心，不加以约束的话极具破坏
力 5
性恶论与守法行为归因
这一理论倾向相信人性本恶
人类天性的主要成分为“恶魔”：自私，贪婪， 暴力，缺乏自我控制
• 在现实中，低程度的自我控制和对犯罪行为的倾向很可能 就是同一个东西。换句话说此理论有同义反复和循环论证 的逻辑谬误 (Akers，1991)。
17
控制理论的心理学解读
18
3
2014/12/20
低自我控制的实质是什么？
6个:
(1) 冲动性 (impulsivity)：倾向于对当前环境做出直接反应而不追求延迟的 满足，不擅考虑行为之长期后果（认知能力要素）
• 具体运算阶段(7-12岁)：儿童已经有了成人逻辑思维能 力的萌芽；逻辑思维涉及实际的物体而非抽象的观念。 有了“去中心化” 的能力，儿童的道德判断变得二维 和主观了。
• 形式运算阶段(12岁至成人)：认知成熟，能进行抽象和 逆向的思考。
21
Lawrence Kohlberg的道德发展理论
• 所谓道德其实就是内化的自我控制能力 • 而在青少年不同刚发展阶段内化自我控制的机理
不同就形成了不同的道德推理模式（道德发展阶 段） • 三阶段，六等级划分 – 前习俗阶段：具体的个人主义阶段（权威或工具导
向） – 习俗阶段：具体的社会化阶段（人际关系导向） – 后习俗阶段：抽象的社会化阶段（价值与伦理导向） • Kohlberg通过一个道德两难故事测验个人对道德 禁令的不同理解，实证性地验证了道德缺失存在 不同发展阶段
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对自我控制理论的支持和批评
• 自我控制理论本身逻辑清楚，具有可测性。它促进了关于 青少年犯罪的家庭教育的研究。
• 在所有犯罪学理论中,自我控制理论是被实证研究检验最多 的理论之一。许多实证研究证实了个人的自我控制是对犯 罪性的最有力的解释。
• 也有学者认为这个理论主要的缺陷在于它没能分别对其理 论的 “因”(自我控制)和 “果”(犯罪倾向性)进行清晰和可操 作化的界定。
这不是一个文字游戏，而是对于人的原初状 态的不同假定
这一不同假定将犯罪学划分为两个大的理论 倾向： 以性善论为起点的不良行为归因理论倾向 以性恶论为基础的守法行为归因理论倾向
1
2
《人猿泰山》：原初状态的人类如泰山般，充满爱心， 纯真无邪，保持下去就是一个守法模范公民
3
性善论与不良行为归因
如果妻子一直对他不 好，他就没有必要自 寻烦恼，冒险偷药
做贼会使自己的家庭 名声扫地，给自己的 家人（包括妻子）带 来麻烦和耻辱
采取非常措施救妻子 的命合情合理，但偷 别人的东西犯法。
丈夫没有偷药救妻子 的义务，这不是正常 的夫妻关系契约的组 成部分。他已经为救 妻子命尽了全力，无 论如何都不该采取偷 的办法解决问题，但 他还是去偷药了，这 是一种超出职责之外 的好行为。
这一理论倾向相信人性本善:
人类的天性主要成分为“天使”：有爱心， 关怀他人，有秩序，无私
有的学者稍退一步，提出人性至少是“无 邪”的
不良行为是对人天性的背反，因此其产生 需要解释原因 犯罪生物学：遗传异变改变人性 犯罪心理学（弗洛伊德传统）：内在 需要之压抑与扭曲改变人性 社会学习理论：与不良影响源接触改 变人性
• Piaget 认为，心理、智力、思维，既 不是起源于先天的成熟，也不是起 源于后天的经验，而是起源于主体 的动作。支配心理发展的因素有成 熟，物理因素，社会环境和平衡。
20
Piaget 认为人的认知发展分为 四个阶段：
• 感觉运动阶段(0-2岁): 学习用肌体活动协调自我和环境 的知觉。
• 前运算阶段(2-7岁): 运用词语和符号来表征客体及客体 间的关系。此阶段儿童的道德判断是一维且屈服于“客 观”规则和权威。
7
社会控制理论
• Toby (1957)提出了 “服从的筹 码”(Stake in Conformity) 的概念
–
完成社会化的个体会获得特定 的生活方式, 人际关系，社会身
份，并由此获得积极的人生体
验
– 从对这些积极人生体验的丧失 的担忧中，产生了“服从的筹 码”
–
基于社会道德规范之设定，违 法犯罪会导致对“服从的筹码”
海因茨设法救妻子的 性命无可非议，但他 没有考虑所有人的生 命的价值，别人也可 能急需这种药。他这 么做，对别人是不公 正的
该偷的理由
他事先请求过，又不 是偷大东西，他不会 受重罚
• 由于接受了守法的信仰价值观体系， 并通过参与守法社会化结合，依恋/依 附于传统社会结构，积累与该信仰体 系兼容的社会资本，为避免社会资本 的减损或灭失而强化行为控制的意愿
11
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控制理论的早期概念建构
Ivan Nye (1958) 提出了四类控 制:
• 直接控制：对错误行为的惩 罚和对服从行为的褒奖
自我（内部）控制才是守法能力的源泉
换句话说：
13
TRAVIS HIRSCHI和Michael Gottfredson的自我控制理论
• 代表作:《犯罪的一般理论》(1990) • 注意到青少年犯罪,欺诈,和贪污这
类犯罪的行为人往往并不缺乏社会 控制。 • 当一个人具有较多“服从的筹码” 时，按照社会控制理论的预测，他 会因为担忧失去其既有的积极人生 体验而选择抑制其犯罪的冲动 • 但现实中不符合这一预测的例子却 比比皆是，因此Hirschi认为有必要 提出另外的解释
机（犯罪潜能） • 对正常社会的依附和投入产生了对社会
道德准则的忠诚，并获得服从的筹码， 从而帮助人们抵御犯罪的诱惑 • 犯罪的原因是对社会服从的投入出现了 弱化，导致服从筹码减少或灭失
10
自我控制理论
当冲动的恶魔在敲门时，仅有反抗 的勇气是不够的
12
2
2014/12/20
外部控制（对特定积极的社会化体验的向往和留 恋）仅仅产生守法的意愿，而不产生守法的能力，
么?为什么?
24
4
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水平 前习俗水平 习俗水平
后习俗水平
阶段 1 2 3
4 5
6
道德推理的特点 以惩罚与服从为定向
以行为的功用和相互 满足需要为准则 以人际和谐为准也称 为“好孩子”取向
以法律和秩序为准则
以法定的社会契约为 准则
以普通的伦理原则为 准则
不该偷的理由
偷东西会被警察抓起 来，受到惩罚
关键性改变为什么会发生，才是犯罪学研究的焦点 • 社会控制理论认为：控制犯罪意志的根本约束力来源是人
与其社会化环境的关系，这种关系制造了一种“违法的焦 虑”，进而遏制人的违法冲动 • 自我控制理论认为：仅有“违法的焦虑”不足以遏制人的 违法冲动，人还需要自我控制的能力。这种能力来源于特 定人生阶段所接受的训练
22
故事：汉斯偷药
欧洲有个妇女患了癌症，生命垂危。医生认为 只有本城有个药剂师新研制的药能治好她。配制 这种药的成本为200元，但销售价却要2000元. 病 妇的丈夫汉斯到处借钱，可最终只凑得了1000元。 汉斯恳求药剂师，他妻子快要死了，能否将药便 宜点卖给他，或者允许他赊帐。药剂师不仅没答 应，还说他研制这种药，就是为了赚钱。 汉斯别 无它法，利用晚上撬开药剂师的仓库门，把药偷 走了。
• 可以看出，在自我控制理论中的自我控制概念并非社会控制机制的内化， 而是与行为习得过程关系极深的个人心理品质
19
Jean Piaget的认知发展理论
• 可以解释为什么说儿童学习自我控 制的最佳阶段是6-8岁
• Piaget是近代最有名的儿童心理学家。 他的认知发展理论成为了这个学科 的典范。其理论在一定程度上归功 于Piaget夫妇对自己的三个孩子在发 展学习上的行为的仔细的观察与详 细的记录。
的剥夺，也就是说犯罪会使人
“有所失”
– 所以社会化背景下的个人会对 不法行为产生一种“不法的焦 虑”，进而产生抑制不法的意 志
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社会控制理论
• 社会化结合的组成部分： – 依恋/依附（Attachment): 对他人的 感情和兴趣 – 投入/投资(Commitment)：对传统 价值投入的时间，精力，和努力 – 参与(Involvement): 参与到传统的 社会化结合的活动中 – 信仰(Belief): 对传统社会化所秉持 的道德规范合理性之认同
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自我控制理论
• 人们的服从性是通过家长的有 效的对行为的自我控制的教养 中建立的
• 其它的社会机构，诸如学校， 教堂，或者社区也有教育的功 能。但是他们的这种功能没有 家长的教养作用这么有效。
• 家长对儿童自我控制培养的重 要性不是基于所谓“血缘”或 “生理”原因，而是为儿童成 长环境的社会化设定所决定： – 儿童接受自我控制训练的最关 键时期正好是家长对儿童影响 最集中地时期
• 间接控制：与守法人群的情 感认同（引发对不良行为的 抗拒心理）
• 内部控制：良知或超我（道 德规范的内化，潜意识）
• 通过满足需求来实现的控制： 当个体的需求被满足时，也 就不必要犯罪了。
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Travis Hirschi 的社会控制理论