除氧系统液位组态监控系统设计分解

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基于MACS的电厂给水除氧系统设计

基于MACS的电厂给水除氧系统设计

基于MACS的电厂给水除氧系统设计摘要:本设计使用和利时公司的MACS系统进行组态,并对相应的硬件设备进行配置,设计实现给水除氧过程中的除氧器压力、除氧器水位、给水泵、给水泵电动门的自动控制。

关键词:集散控制系统MACS系统组态除氧器引言随着工业过程规模的不断扩大,需要测量处理的参数和控制回路成倍的增加,使得仪表数量大增,运行人员监控难度加大,系统的自动控制难度也同步加大。

为了降低运行监控人员的劳动强度和减少故障率,降低工业过程运行成本,提高效率,电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业都使用了DCS(集散控制系统)。

在电力行业中,其应用尤为突出。

本设计参照电厂中给水除氧系统的实际运行情况,进行测点统计,设定控制方案,应用和利时公司的第四代DCS系统MACS系统的组态软件进行组态,并配置相应的FM系列模块,建立工程,实现电厂中给水除氧系统中除氧器压力、除氧器水位、给水泵、给水泵电动门的自动控制。

将该工程应用在实际的电厂给水除氧设备的控制上,可以降低现场运行人员的劳动强度,提高系统的安全性,提高除氧效果,以及准确的控制锅炉给水的流量。

1MACS系统介绍MACS系统是和利时公司的第四代DCS系统,是由以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、打印服务站、数据服务器组成的综合自动化系统,能完成大、中型分布式控制系统、大型数据采集监控系统功能。

其系统结构由三层网络结构组成,分别是监控网、系统网和控制网,设备主要有工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、打印服务站、数据服务器。

2给水除氧原理、流程介绍火力发电厂运行过程中,给水会不断地溶解入气体。

溶解于给水系统中的气体,有的是由补充水带进,有的是由于系统中处于真空下工作的设备(凝汽器及部分低压加热器等)及管道附件中漏进了空气。

当水和气体接触时,总有一部分溶于水中。

溶于给水中的氧会引起汽水管道腐蚀,若有二氧化碳会加速氧对金属的腐蚀,从而使其工作可靠性和使用寿命降低。

除氧器水位单回路控制系统设计

除氧器水位单回路控制系统设计

课程安排报告之阳早格格创做( 2014-- 2015年度第二教期)名称:统制拆置及仪容课程安排题目:除氧器火位单回路统制系统安排院系:自动化系班级: 1204班教号: 201209010313教死姓名:沈一鸣指挥西席:韦基础教授安排周数:一周成绩:日期: 2015年 6月 26日《统制拆置与仪容》课程安排任务书籍一、脚段与央供认知统制系统的安排战统制仪容的应用历程.1.相识历程统制规划的本理图表示要领(SAMA图).2.掌握数字安排器KMM的组态要领,认识KMM的里板支配、数据设定器战KMM数据写进器的使用要领.3.发端相识统制系统参数整定、系统调试的历程.二、主要真量1.按选题的统制央供,举止统制战术的本理安排、仪容选型并将统制规划以SAMA图表示出去.2.组态安排2.1KMM组态安排以KMM单回路安排器为真止仪容并画出KMM仪容的组态图,由组态图挖写KMM的各组态数据表.2.2组态真止正在步调写进器输进数据,将输进步调写进EPROM芯片中.3.统制对付象模拟及历程旗号的支集根据统制对付象个性,以线性集成运算搁大器为主形成反馈运算回路,模拟统制对付象的个性.将定值战历程变量支进工业旗号变换拆置中,以便举止瞅察战记录.4.系统调试安排央供举止径向调试.动向调试是指系统与死产现场贯串时的调试.由于死产历程已经处于运止或者试运止阶段,此时应以瞅察为主,当波及到必须的系统建改时,应干佳充分的准备及仄安步伐,免得做用仄常死产,更不允许制成系统或者设备障碍.动向调试普遍包罗以下真量:l)瞅察历程参数隐现是可仄常、真止机构支配是可仄常;2)查看统制系统逻辑是可精确,并正在适合时间加进自动运止;3)对付统制回路举止正在线整定;4)当系统存留较大问题时,如需举止统制结构建改、减少测面等,要沉新组态下拆.三、进度计划安排真量单干参照:小组每人均介进统制规划的安排,相识规划的KMM仪容真止要领、真验系统组成、系统调试战数据记录的历程.正在此前提上小组成员可做如下简直单干:预习KMM步调写进器使用并简直举止EPROM芯片的创制(2人);安排真验接线本理图,举止真验接线并认识掌握KMM里板功能及数据设定器使用(1-2人);决定记录旗号并利用功业统制旗号变换设备举止记录旗号的组态战真验直线的挨印处事(1人).四、安排(真验)成果央供1.完成系统SAMA图战KMM组态图,附出统制系统的调试直线战统制参数.2.对付系统安排历程举止归纳,完成并挨印安排报告.五、考核办法1.每人教习、明白安排书籍真量,小组计划安排题目,决定部分单干.完成统制对付象模拟的电路安排图;统制战术安排规划、组态图、列写出KMM数据表;需记录的直线及接线图.正在上真验室前,每人脚写出自己的处事真量.(20分)2.真验室部分:按安排真量举止步调写进、模拟统制对付象的运搁回路接线、记录直线接线及组态.统制回路调试、PI参数整定、动向直线记录挨印;安排截止现场问辩.(60分)3.撰写安排报告.根据单干真量允许有偏偏沉.央供要领典型,真量详真,有本创性.(20分)六、选题参照0 天焚气压力统制系统(安排书籍中真例)(统制系统个性:单回路统制规划;有自仄稳本领正的被控对付象)1 除氧器火位单回路统制系统安排(提示:单回路统制规划;无自仄稳本领正的被控对付象)2 炉膛压力系统死区统制系统安排(提示:单回路PID死区统制规划;有自仄稳本领背的被控对付象)3 过热汽温串级统制系统安排(提示:串级统制规划;主、付对付象均为有自仄稳本领背的被控对付象) 4 锅炉给火三冲量统制系统安排(提示:串级三冲量统制规划;被控对付象为无自仄稳本领正的被控对付象) 5 风煤比值统制系统安排(提示:比值统制规划;被控对付象设为有自仄稳本领正的被控对付象)6 主汽压力前馈统制系统安排(提示:单回路前馈统制规划;被控对付象为有自仄稳本领正的被控对付象)教死姓名:指挥西席:韦根本2014年6月23日除氧器火位单回路统制系统安排一、课程安排(概括真验)的脚段与央供1.认知统制系统的安排战统制仪容的应用历程.2.相识历程统制规划的本理图表示要领(SAMA图).3.掌握数字安排器KMM的组态要领,认识KMM的里板支配、数据设定器战KMM数据写进器的使用要领.4.发端相识统制系统参数整定、系统调试的历程.二、安排(真验)正文1. 由统制央供画出统制过程图.对付如上图所示的除氧器火位单回路统制系统,央供对付除氧器举止单变量定值统制.除氧器火位经火位变支器丈量后,由KMM模进通讲支至安排器中.安排器输出AO1经A/D变换通讲统制安排阀,统制除氧器内火位.统制央供:当安排器的给定值SP战丈量值PV之偏偏好超出给定的监视值(15%)时,安排器自动切换至脚动(M)办法.正在偏偏好允许的范畴内(15%),允许切进自动(A)办法.2. 决定对付可编步调安排器的央供.统制系统央供一路模拟量输进(模进)通讲输进压力旗号,一路模拟量输出(模出)通讲输出统制旗号统制压力安排阀.而KMM具备5路模进通讲、3路模出通讲(其中第一路模出通讲AO1可其余共时输出一路4~20mA电流旗号),可谦脚本系统统制央供.3. 安排统制本理图(SAMA图).根据统制对付象的个性战统制央供,举止惯例的统制系统安排.SAMA图如下:4. 画制KMM 组态图并挖写KMM 统制数据表KMM 组态图: 表格数据:PPAR315%PPAR40.0KMM组态通过挖进以下数据表格真止.①基础数据表PROM管制编号:做芯片暗号,指定一个四位数.安排器典型:0-1PID(A/M)1;1-PID(C/A/M);2-2PID(A/M);3-2PID(C/A/M).上位估计机统制系统:0-无通疑;1-有通疑(无上位机);2-有通疑(有上位机). 上位机障碍时切换状态:0-MAN办法;1-AUTO办法.②输进处理数据表输进使用:0-不必;1-用.按工程隐现小数面位子:0-无小数;1-1位小数;2-2位小数;3-三位小数. 启仄圆处理:0-直线;0-启仄圆处理.启圆小旗号切除:给AI1~AI5设定的启圆旗号切除值.传感器障碍诊疗:0-无诊疗;1-诊疗.③PID数据表(PID 支配典型:0-惯例PID ;1-微分先止PID.PV 追踪:定值追踪功能,0-无;1-有.⑤可变变量表)百分型数据:缺省值为0.0;给定范畴为:-699.0~799.9%. 时间型数据:缺省值为0.00min ;给定范畴为:0.00~99.99min.⑥输出处理数据表确定模拟输出旗号战数字输出旗号从哪个模块引出.⑦运算模块数据表用去确定模块的典型及模块相互之间的对接.)5. 掌握KMM 步调写进器的使用要领并用步调写进器将数据写进EPROM 中.步调写进器具备创制可编程安排器的用户PROM 所需要的局部功能,还不妨挨印出步调的真量并具备步调写进器自己的自诊疗功能.根据数据表中所挖写的代码战数据用KMM 步调写进器举止编程.步调写进器的简直使用要领拜睹附录中证明.按表格序次逐项输进数据.步调输进并查看建改完成后,按“WRIT ”、 “ENT ”键,将步调写进EPROM 中.写进步调后的EPROM 移插到KMM 安排器的用户EPROM 中,即可举止整机战系统调试处事. 6. 按统制系统模拟线路本理图接线.由运算搁大器形成的反馈搜集模拟统制对付象个性,形成统制系统的模拟统制回路.系统本理接线图如下图所示:图4 模拟控制回路接线图模拟的统制对付象采与由二个线性运算搁大器形成的一阶滞后反馈关节勾通形成,以加大对付象的滞后时间.统制回路中丈量值战设定值旗号分别支进工业统制旗号变换器中的A/D 模拟量输进通讲中举止隐现战记录.运算搁大器形成的是一阶滞后个性的反馈回路.运搁的反馈搜集是电阻战电容的并联,等效阻抗sC R R sC R s C R Z f f f f f f f f +=+⨯=111,输进搜集的等效阻抗11R Z =,那个搁大器形成的关环个性传播函数sC R R R Z Z s W f f f f +==1/)(11,设定1R R f =,则sC R s W f f +=11)(.果此,那是一个滞后时间ff C R T =的一阶滞后关节.安排真验中采用KR R f 1001==,μ47=f C ,估计得那个滞后关节的滞后时间s T 7.4=.果滞后时间较小,安排中将那样的二个关节勾通而成.7. 举止统制参数安排,对付统制系统各项功能举止模拟尝试并记录定值扰动统制直线.(1) 上电准备.(2) 通电.使安排器通电,初上电,安排器先处于“联锁脚动”办法.(3) 运止数据的确认.用“数据设定器”去确认,对付于运止所必须的统制数据、可变参数等是可被设定正在确定值.需要时可举止数据的设定变动(4)按统制里板上的R(Reset,复位)按钮,排除“联锁办法”后,安排器可举止输出支配、办法切换等仄常的运止支配.(5)组态工业统制旗号变换设备的隐现画里,以便记录调试直线.(6)通过“数据设定器”举止PI参数的安排,使统制本量达到统制央供(衰减率为75%-90%).记录定值扰动10%时的动向历程直线.(7)挨印历程直线图3 除氧器概括剖里图1—加热器去火进心; 2—至凝结器排气心; 3—喷心;4—汽源管; 5—耙管安排真验报告自动化1101 EPROM编号姓名:段贵金博业、班级:教号: 2 共组人余有名陶王东郭铮安排称呼除氧器火位单回路统制系统安排三、课程安排(概括真验)归纳或者论断本周的统制拆置及仪容的课程安排给尔留住的影像非常深刻,虽然课表上安插的时间是一周,但是果为咱们班是第一组,所以是留给咱们的时间惟有周一的下午战早上.时间如许紧张让尔找到了备战考查的感觉,正果为如许所以教习效用较下,干佳了预先的准备处事,比较成功的完成了真验.正在那个历程中尔坚韧了之前教习的表里知识,交战到了新的真验要领,锻炼了动脚本领,让尔受益匪浅.咱们小组采用的题目是除氧器火位单回路统制系统安排,通过安排又复习了一下历程统制规划用SAMA图表示本理图的要领,进一步掌握了数字安排器KMM的组态要领,组态图的画制,各个组态元件模块的功能.认识了KMM的里板支配、数据设定器战KMM数据写进器的使用要领,以及怎么样将步调烧制到EPROM.其余,对付于除氧器火位安排统制有了一个比较系统的相识.再次认识了CAE2000系统的支配.正在本次课程安排中,尔是咱们小组的组少,主要控制的任务是KMM组态图画制明白,以及组态数据表的建坐,战数据写进EPROM处事.果为KMM数据写进器的使用是新的真量,果此相对付比较易一些,正在真验支配前,通过预习,尔对付组态图有了深刻的明白,对付其中各个功能模块也再次举止了钻研,其余对付系统的接线,战所有系统安排也大概认识了一下,并接给咱们小组的其余成员控制.干真验的当天,二个共教控制联线战查看,尔战另一个共教控制KMM步调写进.所罕见据表咱们已经提前挖写佳了,正在战旧的芯片核查于之后确认不问题.输进步调战写芯片的历程正在教授的指挥下也举止的比较成功.正在厥后的参数安排历程中,果为比率戴的初值树坐的太大引导反应过缓,厥后正在咱们所有小组的齐力下最后干佳了整定.本次真验让尔体验到了团队合做的力量,正在PID参数安排历程中,又复习了参数对付系统本能的做用.总而止之,本次课程安排对付于尔去道仍旧相称有支获的.通过本次课程安排,有一面给尔的感触很深,咱们已经拥有了一定的教习本领,但是正在逢到问题之后办理问题的本领非常短缺.一圆里是咱们对付知识掌握的不敷机动深进,更主要的是咱们不养成良佳的习惯,逢到问题便只会问教授,却不会拿着万用表瞅瞅是哪里出问题了.正在以去的真验或者是处事中,尔一定要机动使用所教到的知识,干到耐性精致而且要脆持一贯宽紧认果然做风.正在逢到艰易时,要主动思索,复查每个关节,逐个突破,找到本果,觅供办理规划.末尾,感动韦教授的耐性指挥战助闲.四、参照文件[1] 王秀霞韦基础主编《统制仪容与拆置考查及课程安排指挥书籍》华北电力大教 2006年4月[2] 吴勤勤主编《统制仪容及拆置》.化教工业出版社第三版[3] 金以慧主编圆崇智审校《历程统制》浑华大教第一版 1993年4月。

除氧系统液位组态监控系统设计分解

除氧系统液位组态监控系统设计分解

除氧系统液位组态监控系统设计内容提要除氧器是将溶解在水中的有害气体尤其是水中的溶解氧从水中除去,以免这些有害气体进入锅炉系统造成热力设备腐蚀,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重要的作用。

进而除氧器的水位控制对除氧器以及整个工业控制过程尤为重要,除氧器水位控制的不稳定,曾引起机组跳闸和一回路热功率波动等严重后果。

为了保证除氧器能达到很好的除氧效果,就需要采用先进的控制方法,应用自动化控制技术来控制除氧器的液位。

本设计以除氧器为控制对象,采用PID控制技术,运用智能仪器和调节阀设计除氧器液位控制系统。

并完成系统组态监控设计。

关键词:除氧器、液位、智能仪器、调节阀、组态目录一.设计目的意义 (1)二.设计内容 (1)三.控制方案 (3)3.1控制对象分析 (3)3.2控制系统原理介绍 (7)四.系统设计 (7)4.1系统硬件选择 (7)4.2电气接线 (9)4.3软件设计描述 (9)五.系统组态仿真结果 (10)六.设计体会 .................................................. 错误!未定义书签。

七.参考文献 . (11)一.设计目的意义大学期间,我们学习了过程控制这一门学科,贯穿于自动化专业,为了巩固我们所学的理论知识,锻炼我们的动手能力,使得了理论与实践相结合,做了此次的课程设计。

除氧系统液位组态监控系统设计,是对除氧器中的液位进行控制,应用各种方法更深入的了解自动控制的概念,并进行组态软件的监控仿真,为以后的工作学习打下了基础。

二.设计内容除氧器的主要作用是除去锅炉给水中的氧气和其它不凝结气体,以保证给水的品质。

若水中溶解氧气,就会使与水接触的金属被腐蚀,同时在热交换器中若有气体聚积,将使传热的热阻增加,降低设备的传热效果。

因此水中溶解有任何气体都是不利的,尤其是氧气,它将直接威胁设备的安全运行。

除氧器水位控制主要是为了保证除氧器内有足够的水提供给锅炉,这是一个单闭环控制回路输入参数,是除氧器水位输出参数控制除氧器进水阀。

除氧器水位控制系统设计(培训教材)

除氧器水位控制系统设计(培训教材)
6
North China Electric Power University
第六章 除氧器控制系统
二、除氧器水位特性 除氧器水箱的容积较大,在补充水调节阀开度 作阶跃变化时,水箱水位不会立即变化,而表现一 定的延迟。对于化学水送凝汽器的热力系统,其水 位变化的延迟就更大。此外,由于水箱容积大而进 水管细,因此水位上升或下降的速度就较小(对象 的飞升速度小)。在负荷一定时,除氧器水位对象 的动态特性近似为有延迟的一阶积分环节。
L L P Q
(选择后) (MA7.25)
第六章 除氧器控制系统
锅炉给水流量
27B5
F(X)
F(X)
F(X)
+
+
+



X
-
X
-
X
-
A
0



SEL (三取中)
(MC6876) (MC7.41) (+) SP
PV (-) S1 S2
A
(-)
PV
PID
S2
SP
(+)
PID
T
PV
∑ (前馈)
(-)
SP(+)
13
North China Electric Power University
第六章 除氧器控制系统
4.在单冲量控制方式下,根据除氧器水位设定值与 除氧器实际水位的偏差调节输出控制除氧器水位主调节 阀开度。 5.在三冲量控制方式下,根据除氧器水位设定值与 除氧器实际水位的偏差调节输出加上锅炉给水流量的前 馈信号作为主凝结水流量的设定值;此设定值与实际主 凝结水流量偏差调节输出,控制除氧器水位主调节阀开 度。 6.除氧器水位调节阀控制自动投入方法: 在 CDC1 画 面 选 择 “ 1 A”, 选 中 标 签 1MCDERM/A6870 (描述:DEA WTR LVL CTL STA除氧 器水位控制站) 操作面板,检查无 “强制手动信号”, SP值=0;在操作键盘按“AUTO”,自动即可投入。可以 根据运行情况修改除氧器水位设定值。

锅炉除氧器过程控制课程设计

锅炉除氧器过程控制课程设计

摘要热力除氧是用蒸汽将给水加热到饱和温度,将水中溶解的氧气和二氧化碳放出。

除氧的目的是防止锅炉给水中溶解有氧气和二氧化碳,对锅炉造成腐蚀,因此对除氧器进行控制具有很强的现实意义。

本文论述了除氧器液位、出口流量、除氧器压力三个被控变量的实验,详细论述了实验内容及过程中遇到的相关问题。

着重论述了PID控制方法在除氧器控制上的应用,对相应的参数进行了整定,以及对实验结果进行了分析。

目录摘要 (I)1 引言...................................................................................................................................................... - 1 -1.1 控制系统的的目的..................................................................................................................... - 1 -1.2 控制系统的意义......................................................................................................................... - 2 -1.3 实验内容..................................................................................................................................... - 2 -1.4 主要任务..................................................................................................................................... - 2 -2 正文...................................................................................................................................................... - 4 -2.1除氧器液位控制.......................................................................................................................... - 4 -2.1.1 实验目的及工艺背景...................................................................................................... - 4 -2.1.2 实验过程.......................................................................................................................... - 4 -2.1.2 控制系统投运和控制器参数整定 .................................................................................. - 8 -2.2 除氧器出口流量控制............................................................................................................... - 12 -2.2.1 控制系统组态................................................................................................................ - 12 -2.2.2 控制系统投运及参数整定 ............................................................................................ - 13 -2.2.3 施加扰动测试控制器性能 ............................................................................................ - 15 -2.2.4 实验结果分析................................................................................................................ - 16 -2.3 除氧器压力控制....................................................................................................................... - 17 -2.3.1 PI控制器特点 ............................................................................................................. - 17 -2.3.2 为什么要控制除氧器的压力 ........................................................................................ - 17 -2.3.3 控制系统组态................................................................................................................ - 18 -2.3.4 控制系统投运及参数整定 ............................................................................................ - 19 -2.3.5 实验结果分析................................................................................................................ - 20 -3 结论.................................................................................................................................................. - 21 -4 收获、体验和建议 ...................................................................................................................... - 22 - 参考文献 ............................................................................................................................................... - 23 -1 引言1.1 控制系统的的目的在我们的设计中,我们主要是以除氧器作为被控对象,由于除氧器是整个工艺过程的开始部分,从公用的工程来的锅炉给水到除氧器,除氧器使用蒸汽把给水加热到饱和的温度,把里面的溶解的氧和二氧化碳逼出来,以免锅炉结垢,除氧器的液位的高低会影响整个系统的工作状态,液位过低,会使的工作水供应不足,导致后续工艺产生不稳定的现象,甚至可能照成巨大的经济损失以及人员安全问题,故必须使得除氧器的液位保持在一定的高度;除氧器的压力和出水阀的流量也均会对除氧器的液位造成影响,从而影响整个系统的工作稳定性,除氧器的压力过高会使得除氧器爆炸,产生不安全的事故,并且压力过大,会使得除氧器中的水被快速的经出水阀被压到除氧器外,供给水的不稳定会使得后续的工艺目的很难实现;除氧器出口的除氧水是去往锅炉汽包的,汽包是产生蒸汽的地方,它的液位非常重要,液位过低就可能造成汽包被烧坏的危险,如果汽包液位过高,产生过热蒸汽的质量就会受到一定的影响,所以汽包液位要控制在一定的范围内,在燃烧系统供应的热量一定,也就是单位时间内蒸发出去的水量一定时,要想使气泡液位稳定下来,就要保证汽包上水流量稳定,所以要对上水流量,也就是除氧器出口流量进行控制;在这个工艺过程中,通入蒸汽的主要目的是为了出去除氧器进料软化水中的氧气,以防送入锅炉的水中含有氧气,腐蚀设备,除氧器对压力的要求比较高,因为除氧器压力过高,会造成除氧器憋压,软化水无法正常蒸发;如果除氧器压力过低会造成除氧不充分,而多余的氧气会在加热的过程中分解出来腐蚀锅炉。

PLC除氧器水位控制系统设计 梯形图 流程图

PLC除氧器水位控制系统设计 梯形图 流程图

PLC除氧器水位控制系统设计+梯形图+流程图摘要:随着电力增长的需要,我国的火电建设如火如荼。

锅炉参数的提高和容量的增大,锅炉的用水量也将进一步增大,这给除氧器的除氧控制提高了难度。

除氧器是锅炉以及供热系统的关键设备之一,在锅炉的给水处理过程中,除氧是非常关键的环节,所以对除氧器内的水位控制,就能更好的控制除氧器的出水的含氧量。

传统液位控制不能进行远距离集中控制,自动化程度很低,调节精度比较差等缺点,而且单靠人工操作不能适应,控制系统改造的必要性随着科学技术的不断进步而提高,被控对象的复杂程度越来越高,人们对控制精度的要求也不断提高。

本论文针对除氧器液位控制这一课题进行讨论与设计研究,以力控为平台设计监控系统,对除氧器内部液位进行控制,实现除氧水位控制的稳定和快速作用,保证工艺的稳定和能源的充分利用。

6091关键词:除氧器液位;水位调节控制;单冲量;Deaerator liquid level control systemAbstract : To meet the rising demand for electricity, the construction of thermal power in our country developed rapidly these years. As both the parameters and capacity of boiler become higher and higher, the water consumption of boiler increases at the same time, which also means a stricter requirement for the deaerator. Deaertor is one of the most important apparatuses in the boiler and heat supply system. During the process of the water supply of boiler, deaeration is an extremely critical point. Therefore, a good liquid level control of the deaerator can definitely improve the control of oxygen level in the water supply of boiler. The traditional liquid level control cannot be centralized control. The automation degree is very low,and regulation accuracy is poor. It cannot be adapted only by manual operation. The necessity of the transformation of the control system is improving with the increasing progress of science and technology. The controlled objects are becoming more and more complex. Therefore, peopleneed to constantly improve the control precision.This paper focuses on the topic of liquid level control of deaerator. With the force control for the platform design of monitoring system, we can control the liquid level of deaerator. That can realize the stable and fast control, ensure the stability of the technology processing and the full utilization of the energy.4.2.1电力行业制备出水工艺的种类134.2.2三种制备电力锅炉补给水系统用超纯水的工艺比较145控制仪表简介165.1变送器165.2控制器165.2.1概述165.2.2比例、积分、微分运算特点:17 5.3执行器175.3.1概述175.3.2执行机构的选型186除氧器水位控制系统196.1除氧器水位控制的任务196.2测量部分196.2.1差压式水位计196.3变送部分216.3.1差压变送器(电容式差压变送器)21 6.4控制部分226.4.1控制方式226.4.2单冲量控制系统236.5执行部分246.5.1执行机构246.5.2调节机构246.6除氧器水位控制系统总体设计方案24 7除氧器水位控制系统设计步骤267.1创建工程267.2创建数据库点参数277.3创建窗口297.4创建图形对象307.5动画连接307.6脚本程序337.7运行377.8实时曲线387.9历史报表397.10报警记录427.11PLC的选型与连接44(1)用状态空间法对多输入多输出复杂系统建模,并进一步通过状态方程求解分析,研究系统的可控性、可观性及其稳定性,分析系统的实现问题;(2)用变分法、最大(最小)值原理、动态规划原理等求解系统的最优控制问题;其中常见的最优控制包括时间最短、能耗最少等等,以及它们的组合优化问题;相应的有状态调节器、输出调节器、跟踪器等综合设计问题;(3)最优控制往往要求系统的状态反馈控制,但在许多情况下系统的状态是很难求得的,往往需要一些专门的处理方法,如卡尔曼滤波技术来求得。

液位控制监控系统组态设计

液位控制监控系统组态设计

自动化专业综合设计报告设计题目:液位控制监控系统组态设计所在实验室:指导教师:学生姓名班级学号成绩评定:一、设计任务、目的1)设计目的:利用MCGS工控组态软件,结合实验系统,完成上位机监控统的设计。

学生通过本设计,学会组态软件的基本使用方法、组态技术,为从事计算机控制方面的工作打下基础。

2)设计任务:1.先按照指导书后面《MCGS组态软件学习指导》书的要求,完成其中的组态内容,初步掌握组态软件的构成、作用及其使用方法。

文件存到D盘自己的目录下。

2.计算机控制实验系统,液位控制是由仪表控制完成,计算机作为上位机发挥监控作用,计算机与仪表之间进行串行通讯,通过计算机可以读取仪表的各个参数,也可以设置仪表的参数。

(1)实现水的流动动画,计算机与仪表通讯动画;(2)当前液位显示、控制量输出显示;(3)液位实时显示曲线(4)液位超限报警记录表,报警指示灯显示(5)液位设定值、PID三个参数的设置(利用按钮click事件,写脚本程序)。

(6)在主窗口上添加菜单项,点击,可以调用不同窗口界面(自己添加用户窗口)。

(7)策略使用:选运行策略,在启动策略中添加策略行,编写脚本程序,初始化某个变量,使其在界面上显示出来。

(8)添加用户策略,添加策略行,编写脚本程序,写入控制量0,关闭阀。

在主窗口中设置菜单“停止实验”,点击,调用该策略。

(9)最后实现液位简单的仿人智能控制,当液位超过上限时,报警,同时减小阀的开度,减小流量;当液位低于下限时,报警,加大阀的开度,加大流量,使液位在上下限区域波动。

上下限的值可以在界面上设置。

二、监控系统原理框图,液位控制原理框图监控系统原理框图:液位控制系统原理框图:三、 界面设计说明,系统数据变量定义说明1)界面设计说明工程设计中的设备窗口设计,参考以下步骤:1、 双击桌面图标进入组态环境2、点击,新建工程文件,点击文件将工程保存3、点击,然后双击,出现一个空白的设备窗口界面4、点击打开设备工具栏,点击设备管理,(以智能仪表为例)5、双击,然后双击,再双击6、双击点击找到宇光仪表并点击,双击AI808,再双击,点击确认,7、在设备工具箱中双击,然后双击,可以看到的组态设置8、双击,进行通讯组态,一般只需将串口短号改为0-COM1,其余参数不用更改,设置完毕点击确认9、双击,点击10、设置对应数据对象,可根据自己实验需要填写不同的对应数据对象(为方便读懂程序建议采用简单易记的参数名,其他参数可参看帮助中中智能仪表下面的宇光仪表说明),com一般用于后面工程中显示通讯状态,PV值是仪表读过来的实时采集值,SV是设定值,OP是仪表的输出百分比(仪表输出为4-20mA,将这个区间100等分后对应的值,百分比换算成电流强度:op*0.16+4),11、设置完毕点击检查,选择全部添加,点击确定。

MCGS组态液位监控系统设计

MCGS组态液位监控系统设计
!setdevice(设备1,6,"write(26,78)")
else
!setdevice(设备1,6,"write(26,62)")
ENDIF
else
!setdevice(设备1,6,”write(26,30)")
endif
endif
!SetAlmValue(ai808pv,液位上限,3)
!SetAlmValue(ai808pv,液位下限,2)
(9)实现液位简单得仿人工智能控制,当液位超过上限时,报警,同时减小阀得开度,减小流量;当液位低于下限时,报警,加大阀得开度,加大流量,使液位在上下限区域流动。上下限可以在界面上设
3、监控原理框图
液位控制监控系统组态设计原理框图如图3、1所示。
ﻩﻩ
图3、1液位控制监控系统组态设计原理框图
四、实验步骤:
图6、3液位控制监控系统历史曲线
4、报警数据
7、实验调试
本次设计过程中,出现了很多次小得问题,比如说报警灯得闪烁设置,最后通过改变报警时“可见度”得变化实现了液位到达上下限位时得红绿闪烁。
再者就就是“历史数据”以及“历史表格"设计中,由于控制量“存盘属性”开始时设计错误,导致数据无法存储显示,最后改变了“液位”等控制量得“存盘属性之后”才实现历史数据得显示。
液位控制监控系统组态设计
一、设计目得:
利用MCGS工控组态软件,结合试验系统,完成上位机监控系统得设计。并且通过本设计,学会组态软件得基本使用方法、组态技术,为从事计算机控制系统方面得工作打下基础。
二、设计要求:
1、先按照MCGS组《态软件学习指导》得要求,完成液位控制系统得组态内容,借此为练习,初步掌握组态软件得构成、作用与使用方法.
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除氧系统液位组态监控系统设计内容提要除氧器是将溶解在水中的有害气体尤其是水中的溶解氧从水中除去,以免这些有害气体进入锅炉系统造成热力设备腐蚀,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重要的作用。

进而除氧器的水位控制对除氧器以及整个工业控制过程尤为重要,除氧器水位控制的不稳定,曾引起机组跳闸和一回路热功率波动等严重后果。

为了保证除氧器能达到很好的除氧效果,就需要采用先进的控制方法,应用自动化控制技术来控制除氧器的液位。

本设计以除氧器为控制对象,采用PID控制技术,运用智能仪器和调节阀设计除氧器液位控制系统。

并完成系统组态监控设计。

关键词:除氧器、液位、智能仪器、调节阀、组态目录一.设计目的意义 (1)二.设计内容 (1)三.控制方案 (3)3.1控制对象分析 (3)3.2控制系统原理介绍 (7)四.系统设计 (7)4.1系统硬件选择 (7)4.2电气接线 (9)4.3软件设计描述 (9)五.系统组态仿真结果 (10)六.设计体会 .................................................. 错误!未定义书签。

七.参考文献 . (11)一.设计目的意义大学期间,我们学习了过程控制这一门学科,贯穿于自动化专业,为了巩固我们所学的理论知识,锻炼我们的动手能力,使得了理论与实践相结合,做了此次的课程设计。

除氧系统液位组态监控系统设计,是对除氧器中的液位进行控制,应用各种方法更深入的了解自动控制的概念,并进行组态软件的监控仿真,为以后的工作学习打下了基础。

二.设计内容除氧器的主要作用是除去锅炉给水中的氧气和其它不凝结气体,以保证给水的品质。

若水中溶解氧气,就会使与水接触的金属被腐蚀,同时在热交换器中若有气体聚积,将使传热的热阻增加,降低设备的传热效果。

因此水中溶解有任何气体都是不利的,尤其是氧气,它将直接威胁设备的安全运行。

除氧器水位控制主要是为了保证除氧器内有足够的水提供给锅炉,这是一个单闭环控制回路输入参数,是除氧器水位输出参数控制除氧器进水阀。

在机组正常运行时,除氧器汽源来自汽轮机抽汽阀门全开的四段抽汽,除氧器汽源压力和流量不受控制,而与被出洋的水温、气水接触面积与除氧器水位有直接的关系。

除氧器水位高,可能造成除氧水加热不足,汽水接触面积减少和水中溶解氧气逸出困难而影响除氧效果;除氧器水位过高,可能造成汽封进水,抽汽管道水淹,威胁汽轮机的安全运行;除氧器水位过低,除了影响给水泵安全运行之外,甚至会威胁锅炉上水,造成断水事故。

因此,在机组运行中稳定除氧器水位,将其控制在最佳的高度具有非常重要的意义。

动力除氧系统工艺流程如图1所示:图1如图所示经处理的软化水进入除氧器V1101上部的除氧头,进行热力除氧,软化水流量为FI1106,温度为常温20℃,经由调节阀FV1106进入除氧器V1101顶部。

除氧蒸汽分两路,一路进入热力除氧头,管线上设有调节阀PV1101;另外一路进入除氧器下水箱,管线上设有开关阀XV1106。

除氧的目的是防止锅炉给水中溶解有氧气和二氧化碳,对锅炉造成腐蚀。

热力除氧是用蒸汽将给水加热到饱和温度,将水中溶解的氧气和二氧化碳放出。

除氧器压力为PI1106,除氧器液位为LI1101。

软化水在除氧器底部经由上水泵P1101泵出,出口流量FI1101,出口管线阀FV1101。

因此此设计要控制除氧液位LI1101的液位,使得除氧器能够更好的工作。

上水泵P1101LI 1101FI 1106FV 1106PV 1101PI 1106XV 1106除氧器V1101FV 1101FI 1101除氧蒸汽软化水去锅炉汽包三.控制方案3.1控制对象分析1.测量部分:除氧器水位的测量的方法有多种,综合分析在除氧器水位控制系统的设计中采用差压式水位计测量。

差压式水位计是通过把液位高度变化转换成差压变化来测量水位的,因此其测量仪表就是差压计。

差压式水位计准确测量水位的关键是水位与差压之间的准确转换,这种转换是通过平衡容器实现的,正压头式从容器中引出,负压头是从置于宽容器中的水侧连通管中取得。

宽容器中的水面高度是一定的,当水面增高时,水便通过汽侧连通管溢流入除氧器;要降低时,由蒸汽冷凝水来补充。

因此当宽容器中的水的密度一定时, 正压头为定值,负压管与除氧器是连通的。

因此,负压管中输出压头的变化反映了水位的变化。

按照流体静力学原理,当除氧器水位在正常水位(即零水位)时,平衡容器的差压输出为g g g p s 02010ρρρ)(H L H L ---=∆ 其中:s ρ为除氧器汽空间密度;w ρ为对应压力下的饱和水密度。

当除氧器水位偏离正常水位变化H ∆时,平衡容器的差压输出p ∆为:H ∆--∆=∆g p p s 20)(ρρ,平衡容器的输出差压p ∆则是除氧器水位变化H ∆的单值函数。

水位增高,输出差压减小。

为了更好的控制除氧器水位,除了对除氧器水位进行测量,还需检测给水流量和凝结水流量,以便对除氧器水位进行三冲量控制。

现采用差压式流量计对流量进行测量。

差压式流量计主要由节流装置、压差信号管路和显示仪表三部分组成。

在管道内装入节流件,流体流过节流件时流束收缩,于是在节流件前后产生差压。

对于一定形状和尺寸的节流件,一定的测压位置和前后直管段情况、一定参数的流体以及其他条件下,节流件前后产生的差压值随流量而变,两者之间有确定的关系,因此可通过测量差压来测量流量。

2.变送部分:为了对除氧器水位进行校正,需利用除氧器压力进行运算,故利用差压变送器将压力取出来以便使用。

现采用电容式差压变送器对压力进行转换。

电容式压力变送器中,以测压弹性膜片为电容器的可动极板,它与固定极板之间形成一可变电容。

随被测压力的变化,膜片产生位移使电容器的可动极板与固定极板之间的距离改变,从而改变了电容器的电容量,这样就完成了压力信号与电容量之间的变换。

变送器的变换过程示意如图2所示:测量部分转换部分电流差压电容放大输出位移图2锅炉从启动到正常运行的过程中,蒸汽参数和负荷在很大范围内变化,这就使得水位、给水流量和蒸汽流量的测量准确性受到影响。

为了实现全程调节,首先必须保证在各种工况下都能得到正常的水位信号和给水流量信号,所以需要对这些测量信号进行压力、温度变化的校正。

测量信号自动校正的基本方法是先推导出被测参数随温度、压力变化的数学模型,然后运用功能组件进行校正运算,便可以实现信号的自动校正。

3.控制部分除氧器水位调节系统有三种基本结构:单冲量调节系统结构、单级三冲量调节系统结构、串级三冲量调节系统结构。

要兼顾低负荷阶段和高负荷阶段的调节,采用给水全程控制方式。

这时不再是单一的单冲量系统或三冲量系统,而是单冲量和三冲量系统的有机结合并配有完善的方式自动切换与连锁逻辑。

单冲量控制用于给水流量小于500T 时的工况。

控制器仅接受除氧器水位H 信号,与给定值进行比较得出偏差,再按照一定的控制规律输出信号去执行器,控制除氧器水位。

单冲量除氧器水位控制系统如图3所示: 实际测量水位H三选二逻辑给定值H 0hPIDH 3H 2H 1图3在给水流量大于500T 时除氧器的水位控制可采用单级三冲量调节系统。

除氧器水位调节接受除氧器的水位和主凝结水流量、总给水流量三个信号再按照一定的控制规律输出信号去执行器,控制除氧器水位。

单级三冲量除氧器水位控制系统如下图4所示: H V g V h V nA gA n PID 给定值ug hnNG 图4在给水流量大于500T 时除氧器的水位控制是一个典型的串级三冲量控制系统。

与单冲量调节系统相比,其调节任务由两个调节器来完成。

主调节器才有PI 调节规律,以保证水位无静态偏差,主调节器的输出信号和主凝结水流量、总给水流量信号都作用在负调节器。

一般串级调节系统的负调节器可采用比例调节器,以保证副回路的快速性。

串级三冲量调节系统如图5所示: H V g V h V nA gA n P给定值ug h nNG PI图5 调节器均可采用PI 节器,单冲量、三冲量调节的主调节器。

三冲量的副调节器也可采用PI 调节器构成串级调节系统,主调节器的输出信号与蒸汽流量信号相加后作用于副调节器作为给定信号,而副调节器的被调量是给水流量信号。

上述两套调节系统,低负荷时用单冲量,高负荷时用三冲量,两调节系统的切换是根据蒸汽流量信号的大小进行控制的。

4.执行器部分:执行机构:选用齿轮齿条式具有有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,故常选用它。

调节机构:此课程设计中除氧器水位调节阀采用一个主调节阀和一个副调节阀并联进行调节的方式,在控制过程中先开副调节阀,等副调节阀全开后再开主调节阀,关闭时的控制刚好相反。

采用两个调节阀的目的是为了更好地实现调节与凝结水流量之间的线性关系。

3.2控制系统原理介绍本课程设计控制系统有测量变送、控制器、执行器三个部分组成。

其中测量与变送部分包括除氧器水位,给水、凝结水流量分别采用平衡容器、电容式差压变送器差压流量计方案。

其中控制部分包括低负荷时和高负荷时,分别采用串级三冲量和单冲量方案,并能够根据实际情况进行单冲量和三冲量的切换。

其中执行部分包括执行机构和调节机构,分别采用气动执行机构和直通型调节阀方案。

四.系统设计4.1系统硬件选择1.变送器的选择:变送器是将各种被测参数如温度、压力、流量、液位等物理量转换成0~10mA 或4~20mA直流统一标准信号,传送到指示、记录、调节等仪表或巡回检测装置、控制计算机,以实现对生产过程的自动检测和控制。

选用EJA系列智能变送器,其采用单晶硅谐振式传感器,在单晶硅芯片上采用微电子机械加工技术分别在其表面的中心和边缘作为两个形状、大小完全一致的H形状谐振梁,由于处于微型真空腔中,不与充灌液接触,因而确保振动时不受空气阻尼的影响。

谐振梁分别将压力、差压信号转换成频率信号,送到脉冲计数器,再将两频率之差直接传递到CPU(微处理器)进行数据处理,经D/A转换器转换为与输入信号相对应的4~20mA DC的输出信号,并在模拟信号上叠加一个BRAIN/HART数字信号进行通信。

2.控制器的选择:控制器也称之为调节器,可以分为两大类,即模拟式和数字式。

模拟式调节器一般主要有三个部分组成,即比较环节、放大器和反馈环节。

比较环节的作用是把给定信号r(t)与测量信号y(t)做比较,得出偏差信号e(t),e(t)=r(t)-y(t)。

放大器一般是一个稳态增益很大的比例环节。

利用负反馈来实现P,PI等各种控制规律。

控制器将来自变送器的测量值与给定值进行比较后产生的偏差进行运算后输出统一信号去控制执行器动作。

调节器将被调量与给定值进行比较,对其偏差进行比例、积分、微分运算,并把结果以0~10mA或4~20mA直流统一标准信号输送至执行单元。

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