机械原理题库第一章
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理试题1
机械是(机器和机构）的总称。
1．构件是机构中的(运动)单元体。
2．在平面机构中若引入一个高副将引入（1)个约束，而引入一个低副将引入（2)个约束。
3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。
5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数）；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。
6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。
7．两个构件通过（点或线)接触而构成的运动副称为高副。
8．两个构件通过（面)接触而构成的运动副称为低副。
9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链. 10．两个以上的构件在同一处以（转动)副相联接,就构成复合铰链.11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为（局部自由度）.12．不产生实际约束效果的重复约束称为（虚约束）。
13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。
14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心）.15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。
16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为（速度瞬心）。
17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。
18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内.转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。
19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
20．机械中,V带比平带应用广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。
，当量摩擦系数fv 大21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力,称为运动副中的总反力。
］22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。
23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。
24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。
26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。
27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。
重庆大学机械原理章节习题库 第一章思考题及复习题(含答案)
第一章平面机构的结构分析基本概念题与答案1.什么是平面机构？答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。
3.什么是运动链，分几种？答：若干个构件用运动副联接组成的系统。
分开式链和闭式链。
4.什么是机架、原动件和从动件？答：机架：支承活动构件运动的固定构件。
原动件：运动规律给定的构件。
从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。
5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？答：F ＝3n- 2P L-P H其中：n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。
7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。
9.什么是机构运动简图，有什么用途？答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。
用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。
典型例题例2-1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。
陆宁编《机械原理总复习》第一章答案
第一章复习题解答与分析1.1 填空题（略）1.2 是非题1.2.1．╳ 1.2.2．√ 1.2.3．√ 1.2.4．√ 1.2.5．╳ 1.2.6．√ 1.2.7．╳ 1.2.8．╳ 1.2.9．√ 1.2.10．√ 1.2.11．╳1.3选择题1.3.1．A 1.3.2．B 1.3.3．B 1.3.4．C 1.3.5．A 1.3.6．B 1.3.7．B 1.3.8．C 1.3.9．D 1.3.10．D 1.3.11. A. 1.3.12. B. 1.3.13. A. 1.3.14. C. 1.3.15. B.1.3.16. A. 1.3.17. B 1.3.18. D1．4 简答题1.4.1答：图C的机构不能动，因为自由度为零。
1.4.2答：图C是合理的。
图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。
只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。
[评注] 构过换个构个增加机自由度可通把低副成高副或增加一件和一低副的方法，但如果若干件机架成自由度零的局部，几个构与构为运动链则这个件都不能。
构动1.4.3答：图a有两个复合铰链，三个局部自由度。
这里要特别注意，CD、CB、CF在C点构成复合铰链，共两个转动副，但在C点的局部自由度却仅有一个！可以把这个滚子看作是某一个构件的，例如看成是CD杆的。
这样，滚子就可看作是CD杆的一部分，属同一个构件并与机架组成高副。
CB 和CF可看作是随后联接上去的。
图b在C点构成复合铰链。
1.4.4．答：C1．5作图与计算1.211.5.1解：见图a) b) c) d)图1.21 题1.5.1图91.5.2. 解：见图1.22,是Ⅲ级机构，一个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组1.5.3．解：见图1.23构件9﹑11和转动副E﹑D﹑M构成一个Ⅱ级组；构件10﹑2和转动副B﹑C﹑L也构成一个Ⅱ级组；其余在图中标出。
图1.22 题1.5.2解图1.23 题1.5.3解1.5.4．解：见图1.24，除去原动件可见是一个Ⅲ级组1.5.5．解：见图1.25，齿轮高副低代引入了转动副C﹑B和构件6。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花 时间去 羡慕别 人是如 何成功 的，想 的只要 是自己 如何能 战胜自 己，如 何变得 比昨天 的自己 强大就 行。自 己的磨 练和坚 持，加 上自己 的智慧 和勤劳 ，会成 功的。 终将变 成石佛 那样受 到大家 的尊敬 。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb
mzcos
2
rf m(2zha*C*)
重庆大学机械原理章节习题库 第一章习题
第一章
习题
1-1 如题图1-1所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
1-2 如题图1-2所示为一具有急回运动的冲床。
图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图。
1-3 绘出题图1-3所示机构的运动简图，并计算其自由度
1-4计算题图1-4所示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。
题图1-1
题图1-2
a) b)
题图1-3
a) b) c)
题图1-4
1-5在题图1-5a、b、c中，分别取AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。
将题图1-5d、e、f中的虚约束、局部自由度去除，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组，确定机构的级别。
题图1-5。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理课件-第一章练习题
第一章练习题1、计算图示机构的自由度。
1）、（6分）计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。
并依据计算结果，正确标示出机构原动件。
、计算自由度（6分）372912F =⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或3921212F =⨯-⨯-=2）、（6分）计算图示机构的自由度。
（本小题6分）解：L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或L H 3n 2P P 3821111F =--=⨯-⨯-=（构件数3分、低副数3分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；3）、计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。
并依据计算结果，正确标示出机构原动件。
４）、（4分）计算图示机构的自由度。
F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。
3、计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）1、（10分）计算图示机构的自由度，并确定当构件I J 为原动件时组成机构的杆组及机构的级别。
H1、（本小题10分）解：3721001F =⨯-⨯-=（4分）（构件数1分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分）；当构件８为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为３个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。
1、（6分）计算图示机构的自由度。
L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=C B A（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）或L H 3n 2P P 31021411F =--=⨯-⨯-=（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）2、（6分）欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。
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1 绪论填空部分1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.机组是由、、所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6.运动副元素是指。
7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
9.机构中的运动副是指。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入______ 个约束，而引入一个低副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
15.计算机构自由度的目的是_______________________________________。
16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
20.机构运动简图是的简单图形。
21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
判断部分22.机器中独立运动的单元体，称为零件。
- - - - - - - - - - ( )23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
- - - - - - - - ( )24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
- - - - - - - - - - ( )25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
- - - - - - - - ( )27.当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
( )28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
- - - - ( )29.在平面机构中一个高副引入二个约束。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
( )选择部分32.一种相同的机构组成不同的机器。
(A) 可以；(B) 不能33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
(A) 可以；(B) 不能34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0; (B) 1; (C) 235.原动件的自由度应为。
(A) 1; (B) +1; (C) 036.基本杆组的自由度应为。
(A) -1; (B) +1; (C) 0。
37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) -1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
38.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于；(C) 大于。
39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。
40.构件运动确定的条件是。
(A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。
41.轴2搁置在V形铁1 上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
(A) 转动副；(B) 移动副；(C) 纯滚动型平面高副；(D) 滚动兼滑动型平面高副。
42.图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。
(A) 两连架杆的长度是变化的(B) 连杆长度是变化的(C) 所有杆件的长度均变化(D) 所有杆件的长度均不变。
44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。
用代副替低后的机构是图所示的机构。
45.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。
46.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。
47.在图示4 个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
48.在图示4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
简答部分49.构件与零件的含义是否相同？试简述之。
50.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
51.图示为一机构的初拟设计方案。
试：（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
52.在图示机构中，若以构件1 为主动件，试：(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。
(2) 如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
53.初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1) 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
54.试画出图示高副机构的低副替代机构。
56.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
57.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。
并计算代换前和代换后的机构自由度。
58.什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5 种Ⅱ级组简图。
59.什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
60.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
61.画出图示机构的运动简图。
62.图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2与1 的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为μl =0002.m mm，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l (长度尺寸从图上量出)。
63.图示机构中偏心盘2 和杆3组成何种运动副？弧形滑块4 与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。
其中O2为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。
64.试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。
65.计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
66.画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。
构件3 为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2 在构件3 的导轨中滑移，圆盘1 的固定轴位于偏心处。
67.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。
点P1、P2为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
68.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。
修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件〕。
69.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 若需改进，试画出改进后的机构简图。
D CE B A70.将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。
图中nn线为齿轮机构节点的公切线。
71. 对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
72.对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
73.对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。
74.将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
75.图示机构中，5 为滚子，其转轴F固定，试：(1) 计算此机构的自由度；(2) 当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组〕。
76.试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算自由度；(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G77.图示机构中，构件1为原动件，构件4 为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：(1) 画出该机构的运动简图；(2) 计算机构的自由度；(3) 判断该机构的级别。
4C78.试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG I79.计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。
80.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9 可绕轴线J 摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。
试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。
81.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
82.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕，并确定原动件数。
83.分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。
84.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
85.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
86.试计算图示机构的自由度。
87.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。
88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。
并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？E89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
图中，AB BC BD KL GF HI ==,||||, LM EF IJ | | | | 。
90.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
91.试计算图示机构的自由度。