机械原理期末考试大纲
机械原理期末复习资料仅供参考
“机械原理”期末复习2 — 3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
n = 3, P i=4, P h =。
F =3n 2p i - P h =3 3-2 4 =1试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
n = 5, p i =7, p h =。
F =3n 2p i- P h=3 5-2 7=1图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
可修改为: n =4, p i =5, p h =1F =3n-2p i - p h =3 4 -25-1 =1n = 3, P i = 4, p h = 1F =3n-2p i- P h=3 5-2 7-1=。
计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合皎链、局部自由度或虚约束。
=HGC 、F 为复合皎链，I 为局部自由度，EFGC 为虚约束。
n =12, p i =17, p h =1, F =1, p =1 F =3n-2p i-p h -F p =3 12-2 17-1-1 1 =1:C 为复合皎链，I 为局部自由度（焊死）， EFGC 为虚约束（去掉）。
n = 8, p i = 11, P h = 1F =3n-2p i - p h =3 8-2 11-1-1Pa66图3-35 a 解：去掉局部自由度 B,C ，虚约束Fn= 3, p i = 3, p h = 2 F =3n-2p i - p h =3 3-2 3-2 =1图3-35 c 解：局部自由度 B,复合皎链En = 7, p i =9, p h = 1F =3n-2p i - p h=3 7 -2 9-1 =2葺E 葺DDE = CF\\解1n速度瞬心法作平■面运动的速度分析4-1 在图示的四杆机构中，已知 l AB =60mm, l cD =90mm, l AD =l Bc =120mm, wi =10rad/s ,试用瞬心法求：(1) 当())=165。
《机械原理》课程复习大纲
《机械原理》课程复习（2010）第1章绪论第2章平面机构的结构分析一、本章主要内容1、机构的组成及相关概念；2、机构运动简图及其绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、平面机构自由度的计算；5、平面机构的组成原理与结构分析二、本章基本要求（1）了解机构的组成；（2）了解机构运动简图的作用及绘制方法；（3）弄清机构具有确定运动的条件；（4）能正确使用平面机构自由度的计算公式；（5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。
、例题与习题选习三题2-11，2-16a，2-23，2-24 计算自由度补充题：1、试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定。
图3图2第3章平面机构的运动分析一、本章主要内容1、平面机构的运动分析（1）速度瞬心法（2）相对运动图解法二、本章基本要求会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。
重点是瞬心法、图解法求速度三、例题与习题选3-4，3-12第4章平面机构的力分析一、本章主要内容1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析；2、考虑摩擦时机构的受力分析；二、本章基本要求质量代换条件；移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析方法三、例题与习题选第5章机械中的摩擦和机械效率一、本章主要内容1、机械效率的计算；2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。
二、本章基本要求（1）建立正确、全面的机械效率的概念；（2）掌握简单机械的机械效率的求解方法：（3）了解自锁的概念和条件（4个）；三、例题与习题选5-6，7；8第6章机构的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算；2、刚性转子静平衡实验方法；3、刚性转子动平衡原理及计算；4、刚性转子动平衡实验方法；5、转子的许用不平衡量；6、平面机构的平衡原理与方法；二、本章基本要求掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。
(完整版)兰州理工大学《机械原理》科目考试大纲.docx
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；机构的运动分析。
平面机构组用解析法作3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）。
同济大学 机械原理期末考试复习资料
60 s α
六
解 （1） 瞬心 (2) 速度分析
大小 ？ lABω1 方向 //AC ⊥AB P13 p14 P13 ∝ lABω1=10×10=100mm/s × P34 p12 P23 ∝
vB3=vB2+vB3B2
？
铅锤
vB2=
b3 b
’
取µv=1mm/s/mm作图 vc= vB3= 50mm/s (3) 加速度分析 大小 ？ lABω12 方向 //AC B→A
200Nm
Mer D E
1300
ϕ
C
o
200
300
解： 求等效阻力矩 1.求等效阻力矩 [(20/2)+30+130/2]×200 × Mer= 180 =117Nm 2. nmin 、nmax及其位置： 及其位置： 分析各盈亏功 117 200 nmin 在D处 处 = 0 ϕ D 20 ϕD=11.7
vB3=50mm/s
ω3=0
∝ 50
p’ p
’
b3
aB3= aB2 +aB3B2
866
2 ? 铅锤 aB2= lABω12=10 ×102=1000mms-1/mm
取µa=1mms-2/mm作图
aB3=866mm/s2
b2
ac3=aB3=866mm/s2
七 解： θ=180×(k-1)/(k+1) =1800×(1.4-1)/(1.4+1) =300 a=(52.47-15.25)/2=18.61mm AC1=b-a=15.25 AC2=b+a=52.47 b=(52.47+15.25)/2=33.87mm γmin=320
n1 z 2 z4 60 × 49 = = = 3.5507 n4 z1 z 3 36 × 23 n1 n4 = (1) = 281.6 轮系 73.5507 n7 n4 − z6 i4'6 = =− n6 − n7 z 4' n4 − n7 131 = −1.9 (2) =− 69 − n7 n7 − nH z9 H i79 = =− n9 − nH z7
机械设计期末总复习大纲
机械设计复习资料（机械0811）第一章 绪论1、机器的基本组成要素2、本课程的内容、性质和任务第二章 机械设计总论1、设计机器的一般程序2、对机器的主要要求3、设计机械零件时应满足的基本要求4、机械零件的常规设计方法第三章 机械零件的强度1、机械零件受单向稳定变应力时疲劳强度计算（计算分析题1参考作业集3-20 注意：C C C r m ===min σσ都需掌握，安全系数一般按图解法求得） 注：所涉及公式需记忆2、疲劳损伤累积假说（Miner 法则）的应用。
注：所涉及公式需记忆（不需记忆计算安全系数公式）3、机械零件的接触强度（参考作业集3-5题）第四章 摩擦、磨损及润滑概述1、按照摩擦面间的润滑状态不同，滑动摩擦可分为哪几种？了解其原理。
2、零件的磨损过程大致可分为哪几个阶段？3、粘度的表示方法通常有哪几种？了解其作用。
4、流体动压油膜和静压油膜的形成原理第五章螺纹连接和螺旋传动1、常用螺纹有哪几种类型？各用于什么场合？对连接螺纹和传动螺纹的要求有何不同？2、螺纹的主要参数3、螺纹连接结构改错（结构分析题1参考作业集5-27 图a 图b 图c）4、螺纹连接预紧的方法5、螺纹连接防松的方法6、普通螺栓连接和铰制孔用螺栓连接的主要失效形式是什么？计算准则是什么？7、螺纹连接的强度计算（不考大题）8、螺旋传动的分类第六章键连接1、键连接的主要类型和特点2、键尺寸b h L的选择3、普通平键（静连接）的失效形式和设计准则？4、导向平键（动连接）的失效形式和设计准则？5、花键的类型、特点和应用第八章带传动0、带传动、链传动、齿轮传动的特点和应用1、摩擦型带传动常用的类型有哪几种？各应用在什么场合？2、带传动的受力分析.注：所涉及公式需记忆3、带传动的应力分析，最大应力发生在什么地方4、带传动的弹性滑动和打滑（参考作业集8-13）5、V带传动的失效形式及设计准则6、带传动的参数选择（中心距；传动比；带轮基准直径；带速）第九章链传动1、链传动的特点和应用2、传动链的结构特点3、链传动的运动特性4、链传动的动载荷3、链传动的失效形式和设计准则4、链传动的参数选择（链轮齿数；传动比；中心距；节距与排数）第十章齿轮传动1、齿轮传动的特点和应用2、齿轮传动的失效形式和设计准则3、齿轮传动的强度计算说明4、齿轮传动设计参数的选择（压力角；齿数；齿宽系数）5、齿轮传动设计计算中，哪些参数应标准化，哪些应圆整，哪些没有标准化也不应圆整（参考作业集10-1）6、齿轮受力分析+蜗杆传动受力分析（计算分析题2 参考作业集10-24 10-25 教材10-1 ）第十一章蜗杆传动1、蜗杆传动的特点和应用2、蜗杆传动的类型3、蜗杆传动的参数选择（蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2）4、蜗杆传动的失效形式和设计准则5、蜗杆和蜗轮常用材料第十二章滑动轴承1、滑动轴承的特点和应用2、滑动轴承的材料及其选用3、不完全液体润滑滑动轴承的设计计算（失效形式和设计准则）4、液体动压油膜形成的必要条件5、滑动轴承的参数选择（宽径比；相对间隙）6、滑动轴承流体动力润滑设计时须验算哪两个方面。
河南工业大学机械原理课程考试大纲
机电工程学院研究生入学考试《机械原理》考试大纲适用专业：机械工程、材料加工工程、农业机械化工程、工业工程等专业一、课程的性质和任务《机械原理》课程是机械类专业在机械工程技术领域中应用的核心专业基础课程。
本课程的任务是使学生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、分析计算、绘图设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。
二、考试性质、内容和要求（一）考试性质该课程为普通高等学校硕士研究生招生自主命题课程的选拔性考试，考试具有适当的难度和必要的区分度。
（二）考核知识点及考核要求本大纲的考核要求分为“理解基本概念”、“掌握基本能力”“综合分析要求”三个层次。
理解基本概念：能正确理解技术术语、原理及一些基本知识，并能用专业知识进行解释。
掌握基本能力：运用上述基本概念、原理分析计算解决该学科基本问题的能力综合分析要求：该课程中具有综合性的内容或涉及其他相关课程的内容。
考核以基本概念和基本能力为主，约占90%，综合分析的知识点不高于10%。
各部分考核知识点如下：1.绪论：机械、机构、机器、构件、零件；机械原理学科的发展现状和发展趋势。
2.机构的结构分析：运动副、运动链、机架、原动件、从动件、自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束，机构分析；规范绘制机构运动简图（或运动示意图）；机构自由度计算，低副平面机构组成原理及结构分析。
3.平面机构的运动分析：速度瞬心、三心定理，能够求出简单机构的所有速度瞬心，在此基础上进行机构的速度分析，矢量方程图解法分析机构速度和加速度。
4.平面机构的力分析：机构中构件惯性力作用的各种力及机构力分析的方法；运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩。
5.机械的平衡：静平衡、动平衡，静平衡和动平衡的计算方法。
6.机械效率与自锁：机械效率的概念、机器运动和功能的关系；简单机械的机械效率、自锁现象和自锁条件。
7.机器的运转及其速度波动的调节：等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型；机器两种速度波动调节方法（主要是周期性速度波动的调节）；飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。
机械原理期末考试复习资料
例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。
解：1）计算自由度
该题见教材2-8
F 3n 2PL PH
332410
2）改进措施
2
3
1’
1 4
机构简图
2
§2-2 机构的组成
1 构件 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 运动副元素
3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、 说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
35271
课堂练习题
例8 计算机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。
解: 1. 计算机构的自由度
F 3n 2Pl Ph
3921 301
2. 拆分杆组
J
4 D
10
2
5
9 I
8
C
6G
A
KH
4 D
A 1
5
6G K
J
9
I
H
8
7
H
F 2
C
1B
E
7
3 F
E B
3
该机构为三级机构
第三章
瞬心概念小结 在相对瞬心处：
1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。 第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数
2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向
济南大学自命题科目考试大纲852机械原理
852机械原理一、参考书目机械原理，郑文纬吴克坚著，2014年1月第七版，高等教育出版社。
二、考试题型与分值试卷结构为：客观题(50%),计算分析题(50%)，满分150分。
三、考试内容(一)绪论1)、明确机构、机器、机械的定义；2)、了解学习本课程的目的和方法。
(二)机构的机构分析1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念；2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；(三)机构的运动分析1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。
(四)平面机构连杆机构1)熟练掌握平面连杆机构的基本类型及演化，有关四杆机构的一些基本知识，以及按行程速比系数设计四杆机构的基本方法；2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；3)熟练掌握刚化反转法原理设计平面四杆机构。
(五)凸轮机构及其设计1)了解凸轮机构的类型和应用；2)掌握推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；4)熟练掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；5)凸轮设计的注意事项。
(六)齿轮机构1)了解齿轮机构的类型和应用；2)掌握齿廓啮合基本定律;熟悉渐开线的性质、渐开线齿轮的基本参数及其啮合特性；3)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等的传动特点及几何尺寸计算及作图分析；掌握重合度的概念及意义；对变位齿轮有明确的概念；4)掌握斜齿轮、直齿圆锥齿轮传动特点及当量齿轮概念。
(七)齿轮系及其设计1)熟悉轮系的分类;能计算各种类型轮系的传动比;了解轮系的应用和设计时应注意的问题；2)熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；(八)其它常用机构了解万向联轴器、螺旋机构、棘轮机构和槽轮机构等的特点及应用。
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1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？
条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。
原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。
原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。
原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。
欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。
原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。
各个院动件可以同心协力来工作。
从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。
2何谓最小阻力定律？举例工程实例
当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。
如送料机构。
3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？
任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。
将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。
而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。
它的特性自由度为零。
4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？
为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。
条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同
5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？
为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。
目的是简化构建惯性力的确定。
东代换条件：1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择，会给工程计算带来不便。
敬代欢只需要满足上述两个条件即可。
有点两个代换店的位置可以随意选择，但是带环后惯性力偶会发生误差。
6构建组的静定条件？基本干租都是静定干租吗？
7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确？正确
8什么是静平衡？什么是动平衡？个至少需要几个平衡平面？静平衡动平衡的力学条件各是什么？
刚性转子一般只需求其惯性力平衡，则成为转子的静平衡。
如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则成为转子的动平衡。
静平衡需要一个平面，动平衡需要两个平面。
9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗？为什么
不对根据两者的力学条件
10既然动平衡的构建一定是静平衡的，那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡？为了避免其初始不平衡量大，旋转时发生过大震动，从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。
11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基
座上平衡？基座平衡的实质是什么？
12什么情况下机械才会做周期性速度波动？速度波动有什么危害？如何调节？
13飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节周期性速度波动，为什么？
14造成机械振动的原因主要有哪些？常采用什么方法加以控制？
1机械运转的不平衡力形成绕动力，造成机械运转的振动2作用在机械上的外载荷的不稳定引起的振动3高富机械的高富形状误差引起的4其他如锻压设备引起的冲击振动，运输工具的点播摇摆等方法1减小扰动2 防止共振3采用隔震吸镇减震等装置。