重庆大学机械原理期末试卷
重庆大学机械原理期末试卷
提示： Lh
=
16670 ⎜⎛ C ⎟⎞ε n ⎝P⎠
2. 在图示轮系中，已知各齿轮齿数（括号内为齿数），1 为单头左旋蜗杆， 试判定该轮系是什么轮系，计算传动比 i16，并用箭头表示各轮的转向。
得分
16. 平键联接的工作面是平键的上、下表面。
（）
审 题
人
（）
：
一、 判断题（1 分/每小题，共 16 分，对打“√”，错打“×”） 二、 单项选择题（2 分/每小题，共 30 分）
1. 设计软齿面闭式齿轮传动时，小齿轮齿面硬度应小于大齿轮齿面硬度。 （）
1. 齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数 YFa 与____________无关。
D、保证链条与轮齿间的良好啮合
11. 采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需
要经常装拆，则一般宜采用____________。
A、螺栓联接
B、双头螺柱联接
C、螺钉联接
D、紧定螺钉联接
12. 凸 轮 机 构 中 当 从 动 件 位 移 规 律 为 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 时 ，
____________。
A、不存在冲击
B、存在刚冲击
C、存在柔性冲击
D、同时存在刚性和柔性冲击
13. 限制蜗杆分度圆直径的目的是____________。
A、保证蜗杆有足够的刚度
B、提高蜗杆的传动效率
C、减少蜗轮滚刀的数目，并便于刀具的标准化
D、保证蜗杆有足够的弯曲强度
14. 在轴的初步计算中，轴的直径是按____________进行初步确定的。
重庆大学2010-2011(2)机械原理试题A
重庆大学 机械原理 课程试卷2010 ~2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式： 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。
（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分） （2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。
要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。
曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。
（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。
（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。
曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。
机械原理期末测试题及答案
2012-2013学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷（答案）专业__机械_设计________班级11机械卓越___________姓名___朱启_______学号___________一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
1、机构具有确定运动的条件是：，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数>F，则各构件之间。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末考试题库
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。
若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。
机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷A卷B卷2010 ~2011学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11026135 11033635考试日期： 2010.12.30考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1-1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分）3. 画出图1-2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 图2-1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。
（1）标出该六杆机构在图示位置的压力角α 与传动角γ；（6分）（2）用相对运动图解法求滑块5的速度v E ，列出速度向量方程，作出求解v E 的速度多边形（图2-2中的pb 表示v B ，直接在图2-2作图）；（10分） （3）写出求解加速度a E 的向量方程式。
（4分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2010.12教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密E图2-1 p b图2-2图1-2图1-12. 设计一个六杆机构，其结构如图2-1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.4，摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角ϕ=60︒，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。
设图2-3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2-3上设计，求出曲柄长度l AB、机架长度l AD、连杆长度l BC、l FE以及DF长度L DF（保留作图线）。
（10分）三、凸轮机构分析（10分）图3-1所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，顺时针转向，已知参数：R=20 mm，l OA=10 mm，l OB=40 mm，l BC=33 mm，r r=5 mm。
重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4
若以凸轮为原动件，将高副进行低代后，把该机构划分为基本杆组，并判定该机 构的级别。（15 分）
组，哪是第一类Ⅱ级组；并分别指出他们的外接运动副；并说明如何从原动件开 始，依次求得各外接副的运动规律。（5 分）
重庆大学试卷
教务处 06 版
第2页共3页
1. 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类，本题的综合是属于哪一类。 2. 当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共
审题人：
F
3
B 2C
D 1 ω1
5
A θ1
4E G
图2
6
命题时间：
1. 在图上求出瞬心 P56、P35、P34 及 P46，最后求出 3 构件的绝对瞬心 P36；并画出 C 点速度的方向线。（6 分）
2. 用相对运动图解法，求出 vc（用任意比例尺µv；要求写出求速度的向量方程）。（9
分） 3. 若改以 5 为原动件，用解析法对该机构进行运动分析。试指出：哪是第二类Ⅱ级
线的目的是什么？ 3. 图中的D′C′2 位置是根据什么原理，如何得到的？ 4. 用图解法，求出铰链点 B1 的位置（图 3 中的 B1 点是任意画出的一点），及连杆
BC、连架杆 AB 的长度 LBC、LAB。（10 分）
三、连杆机构设计（20 分）
图 3 所示为飞机起落架的机构简图，实线是表示起落架放下的位置，这时要求连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线（即要求 B1 点处于 AC1 的连线上）；虚线表示起落架收起 的位置，这时 DC 由 DC1 转过α=90°到水平位置，对应的连架杆 AB 由 AB1 转过β=60° 到图示 AB2 的位置。现已知 LAD=520mm，LDC=340mm，γ=10°，试用图解法设计该机 构。（20 分）
机械原理期末考试试卷(2019-2020-2)
贵州理工学院2019—2020学年第二学期考试试卷（A卷）机械原理注意事项：1. 请学生按要求在答题卡相应位置处填写学院、班级、学号及姓名。
2. 满分100分，考试时间为150分钟，开卷考试。
一、填空题（共10分,每空1分）1.机械原理研究的对象是。
2.从机构结构观点而言，任何机构是由原动件、机架、三部分组成。
3.瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度的重合点。
4.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的曲线。
5.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为6秒，试问摇杆空回行程所需时间为秒。
6.假设由计算得到V A＝6m/s，在速度图上用长度为pa=60mm的线段来表示，则其速度比例尺μv为m/s/mm。
7.并联机组中，若组成机器的单机效率各不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η满足关系式: 。
8.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35mm，BC＝60mm，CD＝55mm, AD ＝85mm，当AD为机架时是机构；当AB为机架时是机构；当BC为机架时是机构。
二、选择题（共20分,每小题2分）1．一个K大于1的铰链四杆机构与K等于1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程速比系数K ( )。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 2．基本周转轮系是由( )构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮C．行星轮、行星架和太阳轮 D．行星轮、惰轮和行星架3．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是( ) 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动4. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于( )。
A．m+1 B. m+2 C. m-1 D. m6. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作( )。
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OD
E
C F
3. 某轴的转速 n=1000r/min，它的支承为一对型号相同的深沟球轴承。已知： 两支承上的径向载荷分别为 FR1=1000N，FR2=2000N，轴向载荷 Fa=350N 并指向轴承 1，试计算该对轴承的当量动载荷 Pr1 和 Pr2 各为多少？轴承 寿命为多少小时？
注：该轴承的有关参数如下：
A、静应力 B、剪应力
C、变应力 D、正应力
9. 当连杆机构处于死点位置时，有____________。
A、传动角γ动角γ=0°
D、机构的连杆与从动杆垂直
10. 滚子链传动中，滚子的作用是____________。
A、缓和冲击
B、减小链条与链轮轮齿间的磨损
C、提高链的破坏载荷
A、弯曲强度
B、扭转强度
C、轴段长度
D、轴段上零件的孔径。
15. 键的剖面尺寸通常根据____________按标准选取。
A、传递扭矩大小
B、功率大小
C、轴的直径
D、轴毂的宽度
三、 简答题（6 分/每小题，共 24 分）
1. 齿轮轮齿的主要失效形式有哪些？主要设计准则是什么？
2. 松、紧螺栓联接有什么区别？在强度计算上有什么不同？
重庆大学试卷
教务处 07 版
第1页共3页
姓名
公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊
学号
年级
重庆大学 机械设计基础(Ⅱ) 课程试卷 A卷 B卷
11. 链传动是一种摩擦传动。 （）
12. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。
命 题 人 ：
2006 ~ 2007 学年 第 二 学期
（）
13. 凸轮机构主要用于传递动力不大的控制机构和调节机构中。
开课学院： 机械工程学院 课程号：11001030 考试日期：
（）
组 题
考试方式： 开卷 闭卷 其他
考试时间： 120 分钟
14. 普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数。 （
）
人 ：
密
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
15. 承受弯矩的转轴容易发生疲劳断裂，是由于其最大弯曲应力超过材料的 强度极限。
D、保证链条与轮齿间的良好啮合
11. 采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需
要经常装拆，则一般宜采用____________。
A、螺栓联接
B、双头螺柱联接
C、螺钉联接
D、紧定螺钉联接
12. 凸 轮 机 构 中 当 从 动 件 位 移 规 律 为 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 时 ，
e=0.19，Cr=20kN；当 FA/FR≤e 时：X=1，Y=0；当 FA/FR＞e 时：X=0.56， Y=2.30。
提示： Lh
=
16670 ⎜⎛ C ⎟⎞ε n ⎝P⎠
2. 在图示轮系中，已知各齿轮齿数（括号内为齿数），1 为单头左旋蜗杆， 试判定该轮系是什么轮系，计算传动比 i16，并用箭头表示各轮的转向。
3. 凸轮机构压力角的大小对凸轮机构的尺寸及传动有什么影响？
4. 轴的作用是什么？按承载情况可以分为哪几类？各类有什么区别？
重庆大学试卷
教务处 07 版
第3页共3页
四、 分析计算题（10 分/每小题，共 30 分）
1. 计算图示机构的自由度，如果机构中有复合铰链、虚约束、局部自由度 须明确指出。
B A
2(60) 3(20)
4(50) 1
5(30) 6(30)
得分
16. 平键联接的工作面是平键的上、下表面。
（）
审 题
人
（）
：
一、 判断题（1 分/每小题，共 16 分，对打“√”，错打“×”） 二、 单项选择题（2 分/每小题，共 30 分）
1. 设计软齿面闭式齿轮传动时，小齿轮齿面硬度应小于大齿轮齿面硬度。 （）
1. 齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数 YFa 与____________无关。
A、模数 m
B、变位系数 x
命 题
2. 一对圆柱齿轮啮合时，大、小齿轮在齿根处的弯曲应力是相等的。 （）
C、齿数 z
D、螺旋角β
时 间
2. 高 速 重 载 齿 轮 传 动 ， 当 润 滑 不 良 时 ， 最 可 能 出 现 的 失 效 形 式 是 ：
封 3. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20°。
____________。
（）
A、齿面胶合
B、齿面疲劳点蚀
4. V 带传动比平带传动能力大，这是因为 V 带截面比平带截面大。
C、齿面磨损
D、轮齿疲劳折断
（）
3. 选择齿轮精度等级的主要依据，是根据齿轮的____________。
5. 对载荷小、载荷平稳、转速高的轴可选用球轴承。
A、圆周速度的大小
B、转速的高低
10. 曲柄摇杆机构的行程速比系数 K 可能等于 1。
7. 滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是____________转。
（）
A、107 B、25×107 C、106 D、5×106
专业、班
学院
重庆大学试卷
教务处 07 版
第2页共3页
8. 零件在____________长期作用下将引起疲劳破坏。
____________。
A、不存在冲击
B、存在刚性冲击
C、存在柔性冲击
D、同时存在刚性和柔性冲击
13. 限制蜗杆分度圆直径的目的是____________。
A、保证蜗杆有足够的刚度
B、提高蜗杆的传动效率
C、减少蜗轮滚刀的数目，并便于刀具的标准化
D、保证蜗杆有足够的弯曲强度
14. 在轴的初步计算中，轴的直径是按____________进行初步确定的。
教
（） 6. 压力角α愈大，传动角γ愈小，机构的传动性能愈好。
C、传递功率的大小
D、传递转矩的大小
4. 渐开线的形状取决于____________直径。
务 处 制
（）
A、节圆
B、基圆
C、分度圆 D、齿顶圆
7. 一切自由度不为 1 的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 5. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α____________。
（）
A、等于齿顶圆压力角 B、等于节圆压力角
线 8. 构件和零件均是运动单元。
C、等于分度圆压力角
D、大于节圆压力角
（）
6. 带传动产生弹性滑动的原因是由于____________。
9. 机械零件的刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗塑性变形的能力。
A、带不是绝对挠性体
B、带与带轮间的摩擦因数偏低
（）
C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等