自动控制(0012)
发那科参数（详细）
发那科参数（详细）四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输⼊单位，=1为英制，这⾥只设公英制输⼊单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (⼿动回零：#7 =0参考点未建⽴，利⽤减速挡块，已建⽴，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利⽤减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串⼝参数N0020 P 0 (0/1：选择串⼝1，即JD5A；2：选择串⼝2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读⼊直到缓冲区满，=0⼀段⼀段读⼊)N0101 P 00000001 (#0=1停⽌位两位，=0为1位；#3=0输⼊代码为EIA或ISO代码⾃动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0 (输⼊输出为RS232，使⽤DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1⼿动同时控制轴数3轴；#2=0不使⽤参考点偏移功能；#3=1未回零运⾏G28：P/SNO.090报警；#1=1⽆挡块回零全轴有效，与1005#1⽆关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最⼩设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负⽅向外部减速信号对快进和⼯进都有效；未建⽴参考点⾃动运⾏#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可⾃动运⾏；#1=0⽆挡块回零⽆效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正⽅向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转⽅向#1=0，按距⽬标较近的⽅向，#=1，按指令符号⽅向。
T_CHEAA 0012-2020《智能坐便器关键零部件 进水稳压电磁阀》
团
体
标准
T/CHEAA 0012—2020
智能坐便器关键零部件 进水稳压电磁阀
Key parts of smart toilet Constant pressure water inlet solenoid valve
2020-05-27 发布
2020-05-27 实施
中国家用电器协会 发布
I
T/CHEAA 0012-2020
前言
本文件参照GB/T 1.1－2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。
本文件由中国家用电器协会智能坐便器专业委员会提出。 本文件由中国家用电器协会标准化委员会归口并解释。 本文件版权归中国家用电器协会所有，未经中国家用电器协会许可不得随意复制、修改， 其它机构采用本文件的技术内容制修订标准须经中国家用电器协会允许，任何单位或个人引 用本文件的内容需指明本文件的标准号。 截至本文件正式发布之日，中国家用电器协会未收到任何有关于本文件涉及专利的报告， 中国家用电器协会不负责确认本文件的某些内容是否还存在涉及专利的可能性。 本文件起草单位：中国家用电器协会、中国建材检验认证集团（陕西）有限公司、浙江 星星便洁宝有限公司、青岛卫玺智能科技有限公司、箭牌家居集团股份有限公司、浙江怡和 卫浴有限公司、上海科勒电子科技有限公司、浙江宏昌电器科技股份有限公司、恒洁卫浴集 团有限公司、深圳市博电电子技术有限公司、惠达卫浴股份有限公司、唐山惠米智能家居科 技有限公司、嘉兴志嘉智能电器有限公司、江特洁尔智能洁具有限公司、东陶（中国）有限 公司、浙江科博电器有限公司。 本文件主要起草人：王开放、商蓓、高殿美、刘翔、陈泽、杨帆、薛永华、彭文松、王 海涛、陈鹏华、谢伟藩、饶全文、章雪松、董长江、平志雄、陈荣会、许海虹、赵昕玮、杨 迎龙。 本文件为首次发布。
发那科参数(详细)
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
伦次变频器说明书
伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线符合ＥＭＣ标准的安装控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定访问,设定所有参数拷贝参数到操作面板从操作面板复制参数到变频器输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明C0014代码可设置控制模式电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)给定值选择(C0001)模拟输入给定的调整(C0026;C0027)PTC电机温度监控(C0119)数字输入信号配置(C0007)最小输出频率(C0010)最大输出频率(C0011)主加速时间(C0012)主减速时间(C0013)快停减速时间(C0105)数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)模拟量输入范围设定（C0034）电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除运行状态显示故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表 E82EV222S4B参数设定表E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。
每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。
使用Ｌｅｎｚｅ提供的固定支架。
控制端子接线及说明●插上端子排前，先接好线!●仅可在控制器禁止时插拔端子排!●不用的端子排也应插上，以保护连接部件。
一种带张力自动控制的收放卷系统[发明专利]
![一种带张力自动控制的收放卷系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a6a494df0875f46527d3240c844769eae009a334.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010054224.6(22)申请日 2020.01.17(71)申请人 广东坤川实业有限公司地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人 夏一娇 (74)专利代理机构 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276代理人 田志远 张朝阳(51)Int.Cl.B65H 23/182(2006.01)B65H 23/192(2006.01)B65H 23/198(2006.01)(54)发明名称一种带张力自动控制的收放卷系统(57)摘要本发明公开了收放卷控制系统中的一种带张力自动控制的收放卷系统，包括放卷辊和收卷辊，放卷辊和收卷辊之间设有若干个与主动辊电机连接的液下主动辊，薄膜经放卷辊放卷，依次绕过液下主动辊后收卷在收卷辊上，放卷辊与磁粉制动器连接，控制器根据放卷辊的卷径变化调整磁粉制动器的电流；每个液下主动辊的出水端均设有对应的测速辊，测速辊、控制器以及主动辊电机连接形成闭环控制，且主动辊电机工作在扭矩模式。
本发明不但可以使得薄膜得到平稳的张力，同时其速度波动也可以控制在最小范围内，不论薄膜与辊之间是否存在打滑的现象都不会失控，速度和张力均能得到智能化控制。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 111115324 A 2020.05.08C N 111115324A1.一种带张力自动控制的收放卷系统，包括放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和所述收卷辊之间设有若干个液下主动辊，所述液下主动辊与主动辊电机连接，薄膜经所述放卷辊放卷，依次绕过所述液下主动辊后收卷在所述收卷辊上，其特征在于，所述放卷辊与磁粉制动器连接，所述磁粉制动器与控制器连接，所述控制器根据所述放卷辊的卷径变化调整所述磁粉制动器的电流；每个所述液下主动辊的出水端均设有对应的测速辊，所述测速辊和所述主动辊电机均与所述控制器连接，所述测速辊、所述控制器以及所述主动辊电机连接形成闭环控制，且所述主动辊电机工作在扭矩模式。
那智机器人的入门操作使用
1
一机器人码垛码生垛产线线的结使构用原理及维保
2
1.7 机器人码垛线的构成—机器人
J3轴 电机
J1轴 电机
J4轴 电机
J2轴 电机
机器人 抓手
3
二机器人码垛码生垛产线线的操使作用及维保
4
2.1 机器人的操作—机器人控制柜上电
主电器柜上电后，将机器人控制柜上的电源开关由OFF顺时针拨到ON。
3、在示教器上将机器人调整为机 器人坐标
4、将左手轻轻按住示教器背部的 拉杆（示教器触摸屏上 显示“运转 准备”右边有一个小圆圈 ），此时 准备运行按钮灯变为常亮。右手按 机器人移动方向键移动机器人。
9
2.1 机器人的操作—改变速度
手动状态时
在触摸屏上显示 ，分1-5五个档次（1最慢、5最快）
，可以直接用手点击触摸屏来
6
2.1 机器人的操作—抓手打开闭合操作
视教器触摸屏上选择【维修】 --【监视器】 （选择4个监 视器之一）--【 8.通用输出信号】，调出通用输出信号监 视器，光标选中进行操作。
7
2.1 机器人的操作—抓手打开关闭
抓手1打开：
和
抓手1闭合：
和
抓手1压包板上升：
和
抓手1压包板下压：
和பைடு நூலகம்
双爪手后抓打开闭合操作也是如此， 信号为：
改变上下左右前后移动机器人时的速度。当按下
键时此处会变为黄色的示教速度，此速度是用
来控制机器回原点及示教程序时的速度。
自动状态时
示教器触摸屏右下角处会显示机器人自动运行的速度。需要改变自动运行速度
时，需要按住
键 ，再用手点击来改变速度，点击向上箭头速度增加，点击
PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的运用_
PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的运用本文首先阐述了PLC技术基本概述，接着分析了PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用，最后对提高PLC技术应用效果的有效措施进行了探讨。
希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
标签：PLC技术;电气工程;自动化控制系统;运用引言：现阶段，在电气工程及其自动化控制系统中，PLC技术有效提升了电气工程智能水平，加强生产精准度，具有十分显著的应用价值。
PLC技术经过不断优化及改进，在电气工程方面的性能使用已十分成熟，其具备较强的抗干扰能力和优异的系统功能，有效保障电气工程运行的效率和质量，很好地服务于企业生产。
1PLC技术基本概述PLC是-种可编程逻辑控制器，其内部存储执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数等操作指令，通过模拟量或者数字量的输入输出来实现相应的控制功能，在汽车工业、食品工业、钢铁行业等应用广泛。
另外，PLC程序编写趋于简单，可以与计算机联合实现远程控制，极大提高系统管理者及技术人员对系统的操控能力。
而传统继电器控制比较复杂、噪声大、故障率较高，很难保障系统长时间稳定运行。
应用了PLC技术之后，体积小、结构简单、运行速度快、抗干扰能力强，还能够提升设备的工作效率。
2PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用2.1PLC技术与顺序控制层面的应用PLC技术可以在电气工程自动化控制系统的顺序控制中得到重要应用，以便提升系统运行流畅度和整体效率。
顺序控制在实际应用中要满足转移条件、转移目标及工作任务这三个条件。
根据生产工艺需要设定好规定的顺序，PLC发出指令后每个顺序都可以自动执行相应的命令。
如连退线在生产双相钢时，氢气含量要由5%提高到35%，這个投高氢的过程需要满足-定的条件，也用到PLC的顺序控制。
2.2开关量的控制传统继电器系统在应用过程中需要较长的反应时间，其在电气工程及其自动化控制系统中很难正常完成保护系统短路的工作。
PLC技术在系统中的应用，通过编辑及控制器有效避免系统短路问题，保障继电器可以安稳地运行，提升控制系统工作效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
m
i
nm
0 1 j 1 j 2 3 3
分离点：无分离点 判断法：1）零极点位置来判断 2）能否从特征方 程中解出 dQ Kg=Q(s),令 0 解出s ds 与虚轴交点：由渐进线知有
1 G (s) H (s) 1
3
Kg s(s 2s) 2
2 2
0
s 2s 2s K g 0
( 1 ) 根轨迹共有2支。起点在开环极点s=0.1, 0.5, 一支根轨迹的终点在s= 1, 另一支沿负实轴趋向无穷远处。
( 2 ) 实轴上的根轨迹在区间(∞， 1］， ［ 0.5， 0.1］。 ( 3 ) 根轨迹在实轴的分离点和会合点 已在例3中求得：分离点坐标为σd1= 0.33, Kgd1=0.66; 会合点的坐标为σd2= 1.67, Kgd2=2.6。 ( 4 ) 复平面上的根轨迹是圆。
令s=j ,有 (j )3 2( j ) 2 2 j K g 0 K g 2 2 0 3 2 0 2 s1 j 2 Kg 4 0 s2 j 2 K g 4 0
• 出射角、入射角：
p 2 (2k 1) ( p2 p1 ) ( p2 p3 )
' 2
6 36 4 (3) (2) 3 s 1 2 3 3 s1 1.58( K ( s1 ) 0舍去) s2 0.42 分离角： d 180 / 2 90
0 0
与虚轴交点：
令s j , 代入特征式 K j 3 2 j
3 2
K 3 2 则 3 2 0 得 2, K 6
出射角与入射角（只征对共轭复根，故不 讨论）
• 例6：画根轨迹
GH s）= （ Kg s ( s 2 2 1 j n 3, m 0 (2k 1) (2k 1) 渐进线：a nm 3
5 , , 3 3
a
p z
j 1 j i 1
n
[说明:P143(王二版)由两个极点(实数极点或复数极点)和 一个有限零点组成的开环系统,只要有限零点没有位于两 个实数极点之间,当Kg从零变到无穷时,闭环根轨迹的复数 部分,是以有限零点为圆心,以有限零点到分离点的距离为 半径的一个圆,或圆的一部分]
这是圆心在(-1, j0), 半径为0.67 的圆方程。完整 根轨迹如图所示。
例8: 画根轨迹（学生练习）
Go ( s ) Kg s( s 1)( s 2)
• 解：渐进线
a
p z 0 1 2 1
nm 3
(2k 1) (2k 1) a nm 3 3
• 分离点：
K 由 1 s ( s 1)( s 2) K s 3 3s 2 2s 令K 3s 6s 2 0
(2k 1) (1 j 0) [1 j (1 j )] 450
p 3 450
例7 设系统的开环传递函数为
Go ( s ) K g ( s 1) ( s 0.1)( s 0.5)
试绘制系统的根轨迹。 解：绘制根轨迹图的步骤如下：