机械设计基础知识点

第二章平面机构的结构分析

§2.1 基本概念

构件：运动单元体

零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。

?构件：由一个或几个零件组成的没有相对运动的刚性系统。机器或机构中最小的运动单元。

?零件：机器或机构中最小的制造单元。

?例如：曲轴——单一零件。

?连杆——多个零件的刚性组合体。

?注意：构件与零件联系与区别？

一、机构的组成

机架：机构中相对不动的构件

原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件

从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件

在任何一个机构中，只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个构件为原动件，其余的活动构件都是从动件。

二、自由度、约束

自由度：构件具有独立运动参数的数目（相对于参考系）

在平面内作自由运动的构件具有3个自由度；在三维空间作自由运动的构件具有6个自由度。约束：运动副对构件间相对运动的限制作用

?对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。

三、运动副

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。运动副的作用是约束构件的自由度。

四、运动副类型及其代表符号

1. 低副——两构件以面接触而形成的运动副。

A.转动副：两构件只能在一个平面内作相对转动，又称作铰链。

自由度数1，只能转动；

约束数2，失去了沿X、Y方向的移动。

B.移动副：两构件只能沿某一轴线作相对移动。

自由度数1，只能X方向移动；

约束数2，失去Y方向移动和转动。

2. 高副—— 两构件以点或线接触而构成的运动副。

自由度数 2，保持切线方向的移动和转动约束数 1，失去法线方向的移动。

五、运动链

运动链:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统

§2.2 机构运动简图

定义：用运动副代表符号和简单线条来反映机构中各构件之间运动关系的简图。

构件均用形象、简洁的直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。

§2.3 平面机构的自由度计算

机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。（与构件数目，运动副的类型和数目有关）

一、机构自由度计算公式 H L 23P P n F --=

式中，n 为活动构件个数; L P 为低副个数；H P 为高副个数。

(a)双曲线画规机构

F=3n- 2PL-PH=3×5-2×7-0=1 (b) 牛头刨床机构

F=3n- 2PL-PH=3×6-2×8-1=1

二、机构具有确定运动的条件

机构要能运动，它的自由度必须大于零。 F ≤0，构件间无相对运动，不成为机构。

原动件数W＝F，运动确定

F＞0 原动件数W＞F，运动不确定

原动件数W＜F，机构破坏

故机构具有确定运动的条件是：

原动件数目应等于机构的自由度数目。 W=F 且 F＞0

三、注意事项

1.复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由M个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（M-1）个

2.局部自由度

在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。

3. 虚约束

重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。平面机构的虚约束常出现于下列情况：

（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……

（2）两构件构成多个移动副且导路互相平行

（3）两构件构成多个转动副且轴线互相重合……

（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动

学习重点

1. 搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念

2. 能读懂常用机构的机构运动简图

3. 能掌握平面机构的自由度计算

计算自由度

（先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件）

第三章平面连杆机构

§3.1 平面连杆机构的特点

一、平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。

二、平面连杆机构的特点：

1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动

2、运动副为低副：

面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长

几何形状简单——便于加工，成本低。

3、缺点：

①只能近似实现给定的运动规律；

②设计复杂；

③只用于速度较低的场合。

三、平面四杆机构的基本型式及其演化

铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构

图中固定不动的构件AD是机

架；与机架相连的构件AB、CD

称为连架杆；不与机架直接相连

的构件BC称为连杆。

连架杆中，能作整周回转的称为

曲柄，只能作往复摆动的称为摇

杆。根据两连架杆中曲柄(或摇

杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构的基本形式运动特点

1）曲柄摇杆机构运动形式的改变

2）双曲柄机构运动速度的改变

3）双摇杆机构摆角的改变

§3.2 平面四杆机构的基本特性

一、急回特性

曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，反行程的平均速度较快，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动特性。

概念：摆角φ、极位夹角θ ? 急回特性分析： ? ω1 = C

? α1 = ω1 t1 =1800 + θ ? α2 = ω1 t2 =1800 - θ

? t1 > t2 , v2 > v1

? 行程速比系数θ

αα-+=

====00212112122112180180//t t t C C t C C v v K 1

180+-?

?=K K θ ? 若θ=0，K=1, 无急回特性 θ↑K ↑急回特征越显著

二、传力分析压力角和传动角

1、压力角α

从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。

αsin cos t P P P P n ==

2、传动角γ，压力角的余角（经常用γ衡量机构的传动质量）

压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好

3、许用压力角［α］一般：［α］≤40o

4、传动角的计算 δ≤90° γ=δ

δ≥90° γ=180°－δ

曲柄摇杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。即AB 1和 AB 2处。

三、死点

死点:传动角为零γ=0(连杆与从动件共线),机构顶死

死点位置：曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=90o，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。

存在死点位置的标志：连杆与从动件共线。

摇杆为原动件，有2个死点位置；

曲柄为原动件，没有死点位置。（因连杆与从动杆不会共线）

§3.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件

铰链四杆机构存在曲柄的条件：

（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；

（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。

根据上述曲柄存在条件可得以下推论：

①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；

取最短杆为机架时，得双曲柄机构；

取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。

②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。

§3.4机构演化方式

一、曲柄滑块机构

转动副转化为移动副

根据导路中心m-m是否通过曲柄转动中心A，可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。

二、偏心轮机构

扩大转动副尺寸

2 F0

第八章挠性传动

第一节带传动概述

1、传动原理：以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。

2、优点：1）有过载保护作用

2）有缓冲吸振作用

3）运行平稳无噪音

4）适于远距离传动（amax=15m）

5）制造、安装精度要求不高

3、缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定

2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大

3）结构尺寸较大、不紧凑

4）打滑，使带寿命较短

5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。

4、主要类型与应用

1)平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况

2)V 带传动——三角带

3)圆带传动——功率小，轻载、小型机械

4)多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合

5)同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。

第二节带传动的工作情况分析

2.1带传动的力分析

预紧力：F0 ( 工作前，两边初拉力F0 =F0 )

工作时,两边拉力变化：

紧边拉力：F1 , (F0→F1) 拉力增加，带增长

松边拉力：F2 , (F0→F2) 拉力减少，带缩短

假设总长不变→带增长量＝带缩短量

有效拉力:Fe=F1-F2

带沿接触弧上摩擦力的总和:Ff

有效拉力=带沿接触弧上摩擦力的总和

Fe =Ｆf＝Ｆ1－Ｆ2

在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有一极限值，当带和带轮之间的有效拉力超过接触弧上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将发生显著的滑动，这种现象称为打滑。

有效拉力F(N)、带速υ(m/s)和传递功率P (kW)之间的关系为：1000

P =

当F f 达到极限值 F flim 时，带传动的有效拉力达到最大值，这时，F 1与F 2的关系可用欧拉公式表示，即 αf e F F 21

由于小轮包角小于大轮包角，所以计算带传动所能传递的有效拉力时，包角取小轮包角。需要注意的是，V 带用当量磨擦系数f f v 代替(?为带轮槽角): 2

sin /?

f f v =

增大初拉力、包角和增大摩擦系数都可提高带传动所能传递的圆周力。

(1)初拉力Ｆ0↑→Ｆec ↑，因为压力越大摩擦力越大，但F 0过大，会加剧带的磨损. (2)包角α↑→Ｆec ↑，因为包角α越大，带与带轮接触弧越长，总摩擦力越大. (3)摩擦系数f ↑ →Ｆec ↑

2.2 带的应力分析

传动时，带中的应力由以下三部分组成：

(1)拉应力：由紧边和松边拉力产生的拉应力（单位为MPa ）紧边拉应力

松边拉应力有效拉应力

式中：A 为带的横截面积（mm 2） 2121σσ≥→≥F F

(2)离心应力：离心力产生的拉应力

离心力只发生在带作圆周运动的部分，但因平衡它所引起的拉力，却作用在带的全长上。

1()

F MPa A σ=

22()

MPa A

σ=12()

F MPa A σσσ=-=ec 01e 11

2(1)

e 1e fa fa fa F F F -==-+

离心拉应力为：A

q c 2

υσ=

q 是传动带单位长的质量（㎏／m ），v 是带速（m ／s ）

(3)弯曲应力：d

d Eh =

b σ E 是带的弹性模量（MPa ），h 是带的厚度（mm ），d d 是带轮的基准直径（mm ）

两个带轮直径不同，所以带在两个带轮上的弯曲应力不同，小带轮上的弯曲应力大于大带轮上的弯曲应力。

可知，小带轮直径d d1越小，带的弯曲应力越大。因此，对于指定型号的V 带，d d1不允许过小。但同时要注意到 d d1过大将使带传动的结构尺寸过大。

最大应力：11max b c σσσσ++=

如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处：在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小

2.3弹性滑动及打滑

1、弹性滑动

定义：由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动产生的原因：带的弹性、松边与紧边拉力差变形量改变，相对轮滑动

弹性滑动的特点：弹性滑动率：%1001

1?-=v v v ε 弹性滑动不可避免 Fe ↑弹性滑动 ↑

弹性滑动范围↑

后果：

带速滞后于主动轮，超前于从动轮 →v1> v 带> v2 ，v1 > v2 带传动传动比不稳定 1

21221

)1(d d d d d d d d n n i ≈-==ε 2、打滑

定义：带沿带轮面发生全面滑动产生的原因：Fe>F flim 弹性滑动扩展到整个接触弧

显著滑动(打滑)

特点：

打滑可以避免，而且应当避免短时打滑起到过载保护作用打滑先发生在小带轮处后果：打滑

带的剧烈磨损

从动轮转速剧烈降低

失效

机械设计基础题库及答案(徐刚涛全)

《机械设计基础》习题与答案目录第1章绪论第2章平面机构的结构分析第3章平面连杆机构第4章凸轮机构第5章间歇运动机构第6章螺纹联接和螺旋传动第7章带传动第8章链传动第9章齿轮传动第10章蜗杆传动第11章齿轮系第12章轴与轮毂连接第13章轴承第14章联轴器、离合器和制动器第15章回转体的平衡和机器的调速

第1章绪论思考题 1．机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。 2．机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？ 3．零件与构件有什么区别？并用实例说明。举出多个常用的通用机械零件。答：1、机器：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动； ③能实现能量、信息等的传递或转换，代替或减轻人类的劳动；实例：汽车、机床。机构：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动；实例：齿轮机构、曲柄滑块机构。机械是机器和机构的总称。机构与机器的区别在于：机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能或完成有用的机械功； 2、同上。 3、零件是机械制造的的最小单元体，是不可拆分的，构件是机械运动的最小单元体它有可能是单一的一个零件，也有可能是若干个零件组合而成，内燃机中的连杆，就是由连杆体1、连杆盖2、轴套3、轴瓦 4、螺杆5和螺母6等零件联接而成的，在制造中几个零件分别加工，装配成连杆后整体运动。通用零件，如齿轮、轴、螺母、销、键等。第2章平面机构的结构分析一、填空题 1、两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，其具有2约束。 2、机构具有确定相对运动的条件是主动件数目=自由度。 3、4个构件在同一处以转动副相联，则此处有3个转动副。 4、机构中不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。答：1.低副、2. 2. 主动件数目=自由度 3. 3 4．虚约束二、综合题 1、计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

《机械设计基础》试卷

《机械设计》上册期末模拟试卷班级：学号：姓名：得分：一、判断题（对的划“√”，错的划“×”每小题1分，共18分） 1．渐开线上任意点的法线必相切于基圆。( ) 2．平底直动从动件盘形凸轮机构中，机构各位置的压力角随凸轮位置而变。( ) 3．一对渐开线齿轮的中心距稍微增加会影响它们的传动比。( ) 4．摆动导杆机构中，当以曲柄为主动件时，压力角始终为零。( ) 5．线接触属于平面低副。( ) 6．只要平面机构的行程速比系数不等于1，就存在急回特性。( ) 7．当机构的原动件数大于机构的自由度时，机构有确定的运动。( ) 8．根据齿宽设计公式b=φd d得到的齿宽是大齿轮的齿宽。( ) 9．蜗杆传动中，传动比可以表示成分度圆直径比。( ) 10．四杆机构有无死点位置与何构件为原动件无关。( ) 11．压力角越大，铰链四杆机构的效率越高。( ) 12．蜗杆传动正确啮合时，蜗杆与蜗轮的螺旋角大小应相等。( ) 13．斜齿轮的螺旋角越大，传动平稳性越好，但轴向力越大。( ) 14．定轴轮系是指所有轴都固定不动的轮系。( ) 15．惰轮不改变系统传动比的大小，只改变传动比的符号。( ) 16．渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲。( ) 17．渐开线外齿轮齿顶圆上的压力角小于分度圆上的压力角。( ) 18．按照等速运动规律设计的凸轮机构存在刚性冲击。( ) 二、填空题（每空格1.5分，共30分） 1．双曲柄机构中，若三活动构件长度分别为50、80、70，则机架最大长度为。2．齿轮传动中啮合线与中心距连线的交点称，两齿轮的传动可看作两的纯滚动。3．渐开线齿廓在不同圆周上有不同的压力角，上的压力角是标准值。 4．渐开线齿轮上一对轮齿的啮合以主动轮的部分推动从动轮的开始。5．机构的压力角是指与从动件受力点的与的夹角。 6．在滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮外凸时，实际轮廓的曲率半径等于理论轮廓的曲率半径滚子半径，当凸轮内凹时，实际轮廓的曲率半径等于理论轮廓的曲率半径滚子半径。 7．平面机构每引入一个高副，少个自由度。 8．机构具有确定运动的条件是__________________________________。 9．对正常齿制，不产生根切的标准直齿圆柱齿轮的最少齿数z min= 。

机械设计基础考试题库及答案汇总

一、名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴：二、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2）与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮）与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 45. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。三、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5

自由度为： 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－10

自由度为： 1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或： 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1－11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω

1 1314133431==P P ω 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω

机械设计基础考试专升本试题与答案

《机械设计基础》试题一一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( A ) A零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( B ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( D) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( A ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( C ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( B ) A.整体式滑动轴承 B. 剖分式滑动轴承 C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( A ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角 ≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为 ( C )

A.σωω =- max min B.σωω = + max min 2 C. σωω ω = - max min m D.σωω ωω = - + max min max min 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( A ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( C ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( A ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( C ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( B ) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( B ) A.螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( A ) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数Y FS 值有关的参数是( C ) A.工作齿宽b B.模数m C.齿数z D.压力角α 17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( B ) A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部分 18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( B )（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）

机械设计基础轴承测试题题库

机械设计基础轴承测试题A卷一、单选题（每题1分） 1. 从经济观点考虑，只要能满足使用要求，应尽量选用__________ 轴承。 A 球 B 圆柱 C 圆锥滚子 D 角接触 A 刚度和旋转精度 B 强度和刚度 C 强度 D 刚度 8. 只能承受轴向载荷而不能承受径向载荷的滚动轴承 A 深沟球轴承 B 推力球轴承 C 圆锥滚子轴承 D 圆柱滚子轴承 9. 滚动轴承的公差等级代号中，_______ 级代号可省略不写。 A2B0C6D5 10. 一般转速的滚动轴承，其主要失效形式是疲劳点蚀，因此应进行轴承的。 A 寿命计算 B 静强度计算 C 硬度计算 D 应力计算 11.在相同的尺寸下，能承受的轴向载何为最大。 A 角接触球轴承 B 深沟球轴承 C 圆锥滚子轴承 D 圆柱滚子轴承 12.对于工作温度变化较大的长轴，轴承组应采用的轴向固定方式。 A 两端固定 B 一端固定，一端游动 C 两端游动 D 左端固定，右端游动

二、判断题（每题1分）1.滚动轴承的内圈与轴径、外圈与座孔之间均系用基孔制。1错误 2. 滚动轴承的内部轴向力是由外轴向载荷所产生的。2?错误 3. 部分式滑动轴承，轴瓦磨损后可调整间隙。3正确 4. 载荷大、冲击大，宜采用滚子轴承。4正确 5. 滚动轴承的主要失效形式为磨损。5?错误 6. 滚动轴承内径代号为05,则表示内径为50mm。6?错误 7. 一般轴承盖与箱体轴承孔壁间装有垫片，其作用是防止轴承端盖处漏油。7错误 8. 滑动轴承的油孔应开在非承载区。8正确 9. 径向滑动轴承是不能承受轴向力的。9正确 10. 球轴承和滚子轴承相比，后者承受重载荷和耐冲击能力较强。10. 正确三、填空题（每题1分）1.滚动轴承的代号由（前置代号）、基本代号和（后置代号）组成。 2. 滚动轴承的内、外圈及滚动体常用（特殊轴承钢）制造，热处理后其硬度不低于（61 ）HRC。 3. 代号为6208的轴承，其内径应是（40mm ）。_ 4. 当滚动轴承的转速n v 1rpm时，其失效形式为（过大的塑性变形）。 5. 按轴承承受载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为（向心轴承）和（推力轴承）。

机械设计基础试题库及答案详解DOC

《机械设计基础》试题库一、填空题（机械原理部分） 1．牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2．机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3．平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。 4．平面四杆机构的传动角愈，传力性能愈好。 5．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是机构、机构。6．在平面四杆机构中，用系数表示急回运动的特性。 7．摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角等于度，最小传动角等于度。 8．在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角φ= 30°，则其行程速比系数K的值为。9．四杆机构是否存在止点，取决于是否与共线。 10．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得机构。 11．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫__ 机构。 12．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。 13．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14．凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15．盘形凸轮的基圆，是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由来决定。 17．据凸轮的形状，凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18．凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19．在实际设计和制造中，一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等、相等、且相反。 20．在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22．在标准齿轮的分度圆上，与数值相等。 23．斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度，因而承载能力。 24．.渐开线上各点的压力角不等，向径越大，则压力角越，圆上的压力角为零。25．单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26．渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27．我国规定齿轮标准压力角为度；模数的单位是。 28．齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法，用成形铣刀加工齿形的方法属法，用滚刀加工齿形的方法属法。 29．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30．在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时，刀号据选取。 31．渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。 32．齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须。 33．用齿条型刀具按范成法加工齿轮，如果切齿结束时，刀具的中线与轮坯分度圆相切，则加工出来的齿轮是齿轮，刀具的中线与轮坯分度圆不相切，则加工出来的齿轮称为齿轮。 34．规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。 35．直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的圆上。 36．对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮，其啮合角等于圆上的角。 37．在课本上所介绍的间歇运动机构中，其中两种机构的名称是：机构、机构。 38．外槽轮机构由、和机架组成，其中拨盘作转动。（机械零件部分）

《机械设计基础》考试试题B答案

一、填空题 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。 2. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击; 等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 正弦加速度运动规律无冲击。 3. 带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。 4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，齿轮连续啮合传动条件为：重合度大于1 。 5. 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。 6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1）轮齿啮合效率n 1 、（2）搅油效率n 2 、（3）轴承效率n 3 ;总的传动效率为：n =n 5 ?n 3 ___________________________ 。7?在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是 _矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形________________ 螺纹；只能用于单向传动的是_______ 锯齿形螺纹。 8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的一上下—面,平键的剖面尺寸b x h按轴径d 来查取。 9. 代号为 72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承_____________ ，内径为 40 mm _2 ________ 为宽度系列代号， 3 _______ 为直径系列代号。 10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧_______________ 。二、问答题 1. 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。

(答案)机械设计基础试题库

《机械设计基础》课程试题库一、填空题 1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下，选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时， V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4，蜗杆头数越少，自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力 ___作用，可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v 是为了防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2，则不论工作载荷 F 是否变化，螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中，带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性，是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____减小_____，接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗杆传动（蜗杆分度圆直径d1，蜗杆分度圆柱导程角，蜗轮分度圆直径 d2）传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。

机械设计基础模拟习题与答案

机械设计基础模拟习题与答案4 一、填空题（每空2分，共20分） 1、机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。 2、转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。 3、对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。 4、机构的压力角是指力与速度所夹锐角。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。 6、齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。 7、棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。 8、机器速度波动的类型有：周期性速度波动、非周期性速度波动。 9、设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：加大基圆半径。 10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓运动副及运动副元素？答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。运动副元素：参加接触的部分。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 2、列举5种能实现连续回转运动的机构。答： 1）摩擦传动机构：如带传动、摩擦轮等 2）啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等 3）连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。 3、简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

答：质量代换法需满足三个条件： 1、代换前后构件的质量不变； 2、代换前后构件的质心位置不变； 3、代换前后构件对质心轴的转动惯量不变；其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。 4、齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？答： 1）对齿廓的要求：齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律。 2）对重合度要求：齿轮啮合的重合度大于1。 3）对正确啮合要求：满足正确啮合条件。 5、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？答：不一定。令滚子半径为r r ；凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为min ρ 当：min ρ>r r 时：工作廓线出现交叉，出现失真现象。这时不可行。当：min ρ=r r 时：工作廓线出现尖点，凸轮轮廓在尖点处易磨损而导致失真。这时也不可行。当：min ρ

机械设计基础—考试题库及答案

机械设计基础单选锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。收藏错误正确回答错误!正确答案： A 直齿圆柱齿轮减速器，当载荷平稳、转速较高时，应选用＿＿＿＿＿轴承收藏 A. 深沟球 B. 角接触球 C. 推力球回答错误!正确答案： A 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为收藏 A. 带在带轮上打滑 B. 带的材料不符合胡克定律 C. 带容易变形和磨损 D. 带的弹性滑动回答错误!正确答案： D 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是收藏 A. 直齿圆锥齿轮 B. 蜗轮蜗杆 C. 直齿圆柱齿轮 D. 斜齿圆锥齿轮回答错误!正确答案： B 不属于非接触式密封。

收藏 A. 曲路密封 B. 间隙密封 C. 毛毡圈密封 D. 挡油环密封回答错误!正确答案： C 下列4种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是。收藏 A. 弹性柱销联轴器 B. 齿式联轴器 C. 万向联轴器 D. 凸缘联轴器回答错误!正确答案： A 不均匀系数δ对机械速度的影响是＿＿＿＿＿。收藏 A. δ与机械速度的波动无关 B. δ越小，机械速度的波动越小 C. δ越小，机械速度的波动越大回答错误!正确答案： B 需要进行静平衡的回转件，不论有几个不平衡质量，都必须加上＿＿＿＿＿校正质量才能平衡。收藏 A. 2个 B. 有几个不平衡质量，就要加几个校正质量 C. 1个回答错误!正确答案： C

在平面机构中，每增加一个高副将引入收藏 A. 2个约束 B. 3个约束 C. 1个约束 D. 0个约束回答错误!正确答案： C 在链传动中，链速的不均匀性主要取决于收藏 A. 主动链轮齿数 B. 链的节距 C. 从动链轮齿数 D. 链的长度回答错误!正确答案： B 对于圆柱螺旋压缩弹簧，在轴向载荷F2 的作用下，弹簧丝将产生＿＿＿＿＿的变形。收藏 A. .剪切与扭转组合变形 B. 压缩与扭转组合变形 C. 侧向弯曲回答错误!正确答案： A 生产实践中，一般电动机与减速器的高速级的连接常选用＿＿＿＿＿类型的联轴器。收藏 A. 弹性套柱销联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 凸缘联轴器回答错误!正确答案： A

机械设计基础模拟题三

机械设计基础模拟试题三一．填空题（本大题共4小题，每空2分，共20分） 1.一对渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的________、________及________ 相等,旋向________。答案：模数压力角螺旋角相反解释：要求掌握一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件。一对斜齿圆柱齿轮啮合时（平行轴传动），必须模数相等和压力角相等，除此以外，两齿轮分度圆上螺旋角的大小必须相等且方向相反，即一个是左旋方向，而另一个是右旋方向。 2.当齿轮的模数相等时，齿数越多，分度圆直径就越________,齿廓渐开线就越 ________，齿根也就越________。答案：大平直厚解释：齿轮的尺寸特性以及相互关系:当齿轮的模数相等时，齿数越多，分度圆直径就越大,齿廓渐开线就越平直，齿根也就越厚。 3.对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的________为机架，则可获得双曲柄机构。答案：最短杆解释：若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为机架时，构成双曲柄机构. 4.曲柄滑块机构的存在曲柄的几何条件是________。对心曲柄滑块机构________急回特性。答案：连杆>=曲柄没有解释：曲柄滑块机构的特性：曲柄滑块机构中曲柄存在的条件是1）连杆>=曲柄; 2 ）滑块导向槽足够长。存在偏心的机构才有急回特性。二．选择题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 1. 对于平面连杆机构，当（）时，机构处于死点位置。 A．传动角γ=90°B.压力角α=90° C．压力角α=0° D.传动角γ=45°答案：B 解释：平面连杆机构的死点是指曲柄与连杆共线位置,此时传动角会变为0度,压力角则为90度。 2. 对于四铰链机构，在满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双摇杆机构。A．最短杆 B.与最短杆相邻的构件 C．最长杆 D.与最短杆相对的构件答案：D

机械设计基础考试题库及答案

《机械设计基础》考试题库一、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 6. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 7. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 9. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 10. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 11. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 12. 渐开线的形状取决于（基）圆。 13. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 14. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 15. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 16. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 17. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 18. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 19. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 20. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 21. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 22. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 23. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 24. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 25. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 26. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 27. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 28. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 29. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。二、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 减速传动的传动比i ＜1。× 12. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 13. 带传动一般用于传动的高速级。× 14. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 15. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 16. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 17. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 18. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 19. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 20. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 21. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 22. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 23. 用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。× 24. 用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。 √ 三、简答题： 1. 机器与机构的主要区别是什么？ 2. 构件与零件的主要区别是什么？ 3. 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 4. 如何判断四杆机构是否有急回性质？极位夹角θ与急回性质有何关系？ 5. 何谓带传动的弹性滑动和打滑？能否避免？ 6. 一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么？ 7. 一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么？ 8. 齿轮为什么会发生根切现象？ 9. 何谓定轴轮系，何谓周转轮系？ 10. 为什么大多数螺纹联接必须防松？防松措施有哪些？ 11. 机器有哪些特征?机构与机器的区别何在? 五、单项选择题： 1. （B ）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。Ａ. 机器；Ｂ.零件；Ｃ.构件；Ｄ.机构。 2. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（B ）。Ａ. 低副；Ｂ.高副；Ｃ. 移动副；Ｄ. 转动副。 3. 一端为固定铰支座，另一端为活动铰支座的梁，称为（B ）。Ａ. 双支梁；Ｂ.外伸梁；Ｃ. 悬臂梁。 4. 一端为固定端，另一端为自由的梁，称为（C ）。Ａ. 双支梁；Ｂ.外伸梁；Ｃ. 悬臂梁。 5. 一般飞轮应布置在转速（B ）的轴上。Ａ. 较低；Ｂ. 较高；Ｃ. 适中。 6. 在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（C ）。Ａ. 双曲柄机构；Ｂ. 对心曲柄滑块机构；Ｃ. 摆动导杆机构；Ｄ. 转动导杆机构。 7. 带传动是借助带和带轮间的（B ）来传递动力和运动的。Ａ. 啮合；Ｂ.磨擦；Ｃ. 粘接。 8. 曲柄摇杆机构的死点发生在（C ）位置。Ａ. 主动杆与摇杆共线；Ｂ. 主动杆与机架共线；Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ. 从动杆与机架共线。 9. 在带传动中(减速传动) ，带的应力最大值发生在带（C ）。Ａ. 进入大带轮处；Ｂ. 离开大带轮处；Ｃ. 进入小带轮处；Ｄ. 离开小带轮处。 10. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（D ）。Ａ. 两齿轮的模数和齿距分别相等；Ｂ. 两齿轮的齿侧间隙为零；Ｃ. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；Ｄ. 两齿轮的模数和压力角分别相等。Ｄ. 蜗杆圆周速度提高。