电动平车直流无刷动力系统简介
无刷直流电机的原理及正确的使用方法
无刷直流电机的原理及正确的使用方法无刷直流电机（Brushless DC motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器换向的直流电机。
相比传统的有刷直流电机，BLDC电机具有更高的效率、更长的寿命和更少的维护需求。
下面将介绍BLDC电机的原理及正确的使用方法。
一、无刷直流电机的工作原理无刷直流电机由电机主体、电子换向器和控制电路组成。
电机主体包括固定部分（定子）和旋转部分（转子）。
定子上安装有若干绕组，每个绕组都与电子换向器相连。
电子换向器通过检测转子位置，并将适当的电流传送到绕组上，以形成旋转磁场。
转子感应到旋转磁场后，会根据斯托克定律转动。
无刷直流电机的电子换向器是一个复杂的电路系统，它通过检测转子位置来实现精确的换向。
检测转子位置的常用方法有霍尔效应、光电传感器、电感传感器等。
根据检测到的转子位置，电子换向器会以正确的顺序和适当的时机驱动绕组工作，从而实现连续的旋转。
二、无刷直流电机的正确使用方法1.供电电压：无刷直流电机具有特定的工作电压范围，应确保供电电压在该范围内。
如果供电电压过高，会导致电机过载甚至烧毁。
如供电电压过低，则会影响电机的性能和扭矩输出。
2.控制电路：无刷直流电机需要通过控制电路控制电流和实现换向。
因此，应使用正确的控制电路来驱动BLDC电机。
控制电路的选择应根据电机的额定电流和电压进行。
3.保护措施：为了延长无刷直流电机的寿命，应采取适当的保护措施。
例如，可以在电机上安装过压保护、过流保护和过温保护等设备，以防止电机受到损坏。
4.换向算法：无刷直流电机的换向算法对其性能和效率有很大的影响。
应根据电机的工作要求和特性选择合适的换向算法。
常见的换向算法有霍尔传感器换向、电流反电动势（Back EMF）换向等。
5.轴承和润滑：轴承是无刷直流电机中常见的易损件。
应定期检查轴承的状态，并进行润滑维护。
适当的润滑可以减少摩擦和磨损，提高电机的效率和寿命。
6.散热措施：无刷直流电机在长时间工作时会产生一定的热量。
直流无刷电动机名词解释
直流无刷电动机名词解释一、定义直流无刷电动机（Brushless DC Motor, BLDCM）是一种利用电子换向代替传统机械换向的电动机，也称为无刷直流电机。
它是一种将电能转换为机械能的电力驱动装置，通常由永磁体转子、霍尔元件和电子开关电路组成。
二、工作原理直流无刷电动机的工作原理基于霍尔效应和电子换向技术。
在直流无刷电动机中，霍尔元件被用来检测转子的位置，并将信号传递给电子开关电路。
电子开关电路根据接收到的信号，控制电流的流向和强度，从而产生旋转磁场，驱动转子转动。
与传统的直流电机相比，直流无刷电动机取消了电刷和换向器，因此具有更高的可靠性和效率。
三、结构特点直流无刷电动机的结构通常包括以下几个部分：1. 转子：由永磁体组成，产生磁场。
2. 定子：由导电材料制成，用于产生旋转磁场。
3. 霍尔元件：用于检测转子的位置。
4. 电子开关电路：根据霍尔元件的信号，控制电流的流向和强度。
四、控制方式直流无刷电动机的控制方式主要包括以下几种：1. 速度控制：通过改变输入到电动机的电压或电流，控制电动机的转速。
2. 方向控制：通过改变电流的流向，控制电动机的旋转方向。
3. 位置控制：通过控制电动机的旋转角度或位置，实现精确的位置控制。
五、应用领域直流无刷电动机具有高效、可靠、体积小、重量轻等优点，因此在许多领域得到广泛应用，如电动汽车、无人机、家用电器、工业自动化等。
六、优缺点比较1. 优点：（1）高效：由于取消了机械换向器，减少了能量损失，因此具有更高的效率。
（2）可靠：由于没有电刷和换向器的摩擦，因此具有更长的使用寿命和更高的可靠性。
（3）体积小、重量轻：由于结构简单，因此体积小、重量轻，便于携带和使用。
（4）维护成本低：由于没有电刷和换向器的磨损，因此维护成本较低。
2. 缺点：（1）成本较高：由于使用了电子控制技术，因此成本较高。
（2）对控制精度要求高：由于直流无刷电动机的控制精度直接影响到其性能和效率，因此对控制精度要求高。
无刷直流电机工作原理
无刷直流电机工作原理无刷直流电机（BLDC）是一种采用电子换向技术的电动机，它不同于传统的有刷直流电机，无刷直流电机在电机内部采用了电子换向技术，因此不需要使用传统的碳刷来实现换向，从而大大提高了电机的效率和可靠性。
无刷直流电机在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用，本文将介绍无刷直流电机的工作原理及其特点。
无刷直流电机由定子和转子两部分组成，定子上安装有绕组，绕组上通以直流电源，转子上安装有永磁体。
当定子上的绕组通以电流时，会在定子上产生一个磁场，而转子上的永磁体也会产生一个磁场。
根据同性磁相斥，异性磁相吸的原理，定子上的磁场和转子上的磁场之间会产生一个力矩，从而驱动转子转动。
在传统的有刷直流电机中，需要通过碳刷来实现换向，而无刷直流电机则通过电子换向技术来实现换向，因此不需要使用碳刷，避免了碳刷磨损和火花产生的问题，大大提高了电机的可靠性和寿命。
无刷直流电机的电子换向技术是通过控制器来实现的，控制器会根据转子的位置和速度来控制绕组的通电顺序，从而实现电机的换向。
通常情况下，无刷直流电机的控制器会采用霍尔传感器或者磁编码器来检测转子的位置和速度，从而实现精确的换向控制。
通过精确的换向控制，无刷直流电机可以实现高效率、低噪音和低电磁干扰的运行。
无刷直流电机相比传统的有刷直流电机具有许多优点。
首先，无刷直流电机不需要使用碳刷，因此避免了碳刷磨损和火花产生的问题，提高了电机的可靠性和寿命。
其次，无刷直流电机可以实现精确的换向控制，从而实现高效率、低噪音和低电磁干扰的运行。
此外，无刷直流电机还可以实现无级调速，具有良好的动态特性和响应速度。
因此，无刷直流电机在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用。
总之，无刷直流电机采用电子换向技术，不需要使用传统的碳刷来实现换向，因此具有高效率、低噪音和低电磁干扰等优点。
通过精确的换向控制，无刷直流电机可以实现无级调速和良好的动态特性，因此在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用。
无刷直流电机
无刷直流电机
一、工作原理：
二、优势：
1.高效率：无刷直流电机没有电刷和换向器，减少了能量损耗，提高
了工作效率。
2.高功率密度：相同尺寸的无刷直流电机相对于有刷直流电机具有更
高的功率输出。
3.高转矩：由于电子换向，无刷直流电机可以实现更高的转矩输出。
4.高速度范围：无刷直流电机可以灵活调节转速，适应不同工作需求。
5.长寿命：无刷直流电机没有电刷磨损问题，因此寿命更长。
三、应用领域：
1.电动工具：无刷直流电机在电动工具中得到广泛应用，如电钻、打
磨机等。
2.电动车辆：无刷直流电机应用于电动自行车、摩托车等，提供高效
的动力输出。
3.家电产品：无刷直流电机在家电产品中的应用越来越广泛，如洗衣机、空调等。
4.工业应用：无刷直流电机用于各种工业设备，如机床、泵浦等。
5.模型制作：无刷直流电机广泛应用于模型制作领域，如遥控飞机、
船舶等。
综上所述，无刷直流电机是一种高效、功率密度高、转矩大、速度范围广、寿命长的电机技术。
其广泛的应用领域使得其在现代社会中有着重要的地位和作用。
未来，随着科技的不断发展，无刷直流电机将会有更广泛和深入的应用。
直流无刷电动机的工作原理
直流无刷电动机的工作原理一、前言直流无刷电动机是一种新型的电动机，它具有高效、高可靠性、低噪音等优点，因此在现代工业生产中得到了广泛的应用。
本文将详细介绍直流无刷电动机的工作原理。
二、直流无刷电动机概述直流无刷电动机是一种基于永磁体和交变磁场相互作用原理的电动机。
与传统的有刷直流电动机相比，它没有碳刷和集电环，因此具有更高的可靠性和寿命。
三、结构组成直流无刷电动机主要由转子、定子、永磁体和传感器组成。
1. 转子：转子是由多个磁极组成的，通常采用钕铁硼或钴硼等高能磁体材料制成。
转子通常采用外转子结构，即转子位于定子外部。
2. 定子：定子是由绕组和铁芯组成，绕组通常采用三相对称结构。
定子上还装有传感器，用于检测转子位置和速度信息。
3. 永磁体：永磁体通常位于转子上，它产生一个恒定的磁场，与定子绕组产生一个旋转的磁场。
4. 传感器：传感器用于检测转子位置和速度信息，通常采用霍尔元件或光电传感器等。
四、工作原理直流无刷电动机的工作原理基于永磁体和交变磁场相互作用原理。
当给定一定的电压时，通过控制电流方向和大小，可以使永磁体产生一个旋转的磁场，与定子绕组产生一个交变的磁场。
由于转子上的磁极与永磁体间隔相等且对称分布，所以在任何时刻都有两个相邻的磁极位于定子中心线两侧。
当这两个相邻的磁极位于中心线左侧时，定子绕组中的A相、B相、C相分别受到不同方向大小不同的电流激励，从而形成一个旋转的磁场。
这个旋转的磁场会推动转子上的永久磁铁旋转一段角度，在此过程中，当另外两个相邻的极位于中心线右侧时，A、B、C三相对应地改变电流方向和大小，从而使得磁场方向与转子上的永久磁铁相互作用，推动转子继续旋转。
这样，通过不断地改变电流方向和大小，可以使得转子连续旋转。
五、控制方式直流无刷电动机的控制方式主要有三种：霍尔传感器闭环控制、无传感器闭环控制和开环控制。
1. 霍尔传感器闭环控制：该方法通过读取霍尔元件的信号来检测转子位置和速度信息，并根据此信息来控制电流方向和大小。
无刷直流电动机的工作原理
无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机是一种采用电子换向技术的直流电动机，其工作原理与传统的有刷直流电动机有很大的区别。
无刷直流电动机通过电子器件来实现换向，无需使用传统的机械换向器，因此具有结构简单、可靠性高、效率高等优点。
无刷直流电动机的工作原理主要涉及电磁感应、霍尔效应和电子换向等基本原理。
首先，无刷直流电动机中的转子由一组永磁体构成，它们产生的磁场与定子绕组中的电流相互作用，产生电磁力矩，驱动电机转动。
定子绕组中的电流由电源供应，可以通过调节电流的大小和方向来控制电动机的运动。
在无刷直流电动机中，换向是通过霍尔效应来实现的。
霍尔效应是指在磁场中通过一种特殊的半导体材料——霍尔元件，可以产生电压信号。
无刷直流电动机中的霍尔元件被安装在定子上，当转子旋转时，永磁体的磁场通过定子上的霍尔元件，产生电压信号。
根据电压信号的变化，控制器可以判断转子的位置，从而确定电机的转向和转速。
在无刷直流电动机中，电子换向器是实现电子换向的关键部件。
电子换向器是由一组功率晶体管和控制电路组成的，它可以根据霍尔元件输出的电压信号，控制功率晶体管的导通和截断，从而使定子绕组中的电流按照特定的顺序流过，实现电机的换向。
电子换向器的工作原理是将直流电源的电能转换成交流电能，以驱动电动机转动。
无刷直流电动机的工作原理可以通过以下简单的步骤来描述。
首先，当电机通电时，电源提供电流给定子绕组，产生磁场。
其次，转子中的永磁体受到定子磁场的作用，开始转动。
在转动过程中，霍尔元件不断感应转子的位置，将信号传递给电子换向器。
电子换向器根据霍尔元件的信号，控制定子绕组中的电流方向，使转子持续转动。
最后，通过不断重复以上步骤，无刷直流电动机可以实现稳定的转速和转向。
无刷直流电动机的工作原理使其具有许多优点。
首先，由于没有机械换向器，无刷直流电动机的结构更加简单，减少了故障和维护成本。
其次，无刷直流电动机的效率较高，能量转换更加充分，可以提高电机的工作效率。
电动平车线路图
电 动 平 车 线 路 图一、无刷无刷动力动力动力系统系统系统基本功能及特点基本功能及特点基本功能及特点：：1、系统包括：无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动、电子EABS 刹车、停车驻刹、遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。
针对KPD 低压轨道电动平车低压轨道电动平车，，可选配我公司研发的专用交变直整流模块直整流模块，，36V 单相交流电经整流后为50V 左右直流电左右直流电，，直接给直流电机供电工作工作，，可克服轨道交流电机因轨道长可克服轨道交流电机因轨道长、、压降大压降大,,平车平车带载带载带载启动困难等问题启动困难等问题启动困难等问题，，特别适合长距离轨道运行合长距离轨道运行。
安全方便。
2、直流无刷电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等级:IP44，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。
3、特有的缓启动和EABS刹车：永磁无刷电机启动过程平滑、柔和、有力。
可调的缓启动时间；刹车停止过程柔和、精准、安全。
完全适用于装载圆形物体。
4、无刷系统无安全隐患 ：平车上无升压变压器，没有危险的高压，AC36V轨道电经整流后仅为50V左右直流电，不存在安全隐患，不会造成触电伤亡事故。
5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。
切合国家节能减排要求。
它是直流有刷电机和交流异步电机的升级换代产品，在频繁启停的场合相比交流异步电机运行效率高出25%以上，是一种绿色环保型的电机。
6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。
控制器及整流模块采用德国进口汽车级别元器件，可靠性远远高出工业等级。
经过严格高温老化试验，电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠正常使用寿命在50000小时以上。
7、负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。
电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。
地轨平车直流电机
地轨平车是一种常用的运输工具，其动力装置通常采用直流电机。
地轨平车广泛应用于施工现场、车间、仓库等场所之间的物料搬运。
本文将介绍地轨平车中直流电机的特点、工作原理、性能参数以及应用场景。
一、直流电机的特点地轨平车的直流电机通常为串激式直流电机，具有以下特点：1. 结构简单：直流电机结构相对简单，易于维护和维修。
2. 调速性能好：直流电机的调速性能优于交流电机，适用于需要精确控制速度的场合。
3. 运行稳定：直流电机运行平稳，振动和噪声较小，适合在环境较为嘈杂的场所使用。
4. 功率密度高：直流电机可以在较小的体积内实现较大的输出功率，适用于需要承载较大负载的地轨平车。
二、工作原理地轨平车中的直流电机通过通电后，磁场与转子相互作用产生转矩，驱动车轮前行。
电机的工作原理如下：1. 通电后，直流电机内部的磁场与转子之间相互作用，产生转矩。
2. 转子转动时，通过齿轮传动机构将转矩传递给车轮，使地轨平车行驶。
3. 电机转速可以通过改变电压或电流来调节，从而实现调速。
三、性能参数地轨平车中直流电机的性能参数包括额定电压、额定电流、额定功率、转速等。
其中，额定电压和额定电流是电机的正常工作范围，额定功率是电机的输出能力，转速则是电机的运行速度。
这些参数决定了地轨平车的承载能力、运行速度和效率等重要指标。
四、应用场景地轨平车中的直流电机适用于各种需要运输重载物料的场合，如施工现场、车间、仓库等。
具体应用场景如下：1. 物料搬运：地轨平车可用于施工现场、车间等场所之间的物料搬运，提高工作效率。
2. 设备移动：地轨平车可用于移动设备，如机床、生产线等，方便设备的安装和调试。
3. 人员运输：地轨平车可用于人员运输，缩短行走距离，提高工作效率。
4. 设备安装：地轨平车可用于设备安装过程中的物料搬运和设备移动，降低劳动强度。
总之，地轨平车中的直流电机具有结构简单、调速性能好、运行稳定、功率密度高等特点，适用于各种需要运输重载物料的场合。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
专业品质 用心服务
电动平车电动平车直流无刷动力系统直流无刷动力系统直流无刷动力系统简介简介
常州永沛机电技术有限公司坐落于常州市武进区，多年来一直从事高效永磁直流电动机及其调速控制系统的集成、生产和销售。
本公司拥有精湛的专业技术人员，全面严格的质控体系以及快速灵活的服务体制。
目前公司产品有1-20KW 直流永磁无刷电机及其配套控制操纵系统、DC-DC 转换器、智能无人值守充电机等。
公司产品性能优越、可靠性高，广泛的应用于电动车、电动船、搬运机械设备、工业牵引控制等，深受客户好评。
公司拥有雄厚的开发实力，可根据客户的需要定制各种规格的电机控制器，欢迎来电垂询。
直流直流无刷无刷无刷动动力系统基本功能及特点系统基本功能及特点：：
1. 系统包括：永磁无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动，电子刹车，遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。
针对轨道供电的36V 交流电可选配整流模块交流电可选配整流模块，，整流后50V 左右直流电后拖动直流电机工作动直流电机工作，，安全方便安全方便。
2. 电机为无刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等级:IP54，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。
3. 负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。
电机在整个速度范围
内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。
4.电机配备专用驱动器，采用高性能进口功率模块和高档进口控制芯片，采用工业级元器件，使用环境温度-20度，军工级
要求可达－40度。
电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠。
5.车用时配备高档调速踏板，踏板为无触点变压器结构,比接触式踏板或霍儿式踏板可靠性有质的提高，保证车辆平稳可靠
运行。
6.脉冲式用电，符合电池放电特性，不需要电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间亏电。
与有刷直流电机或交流变频电机相
比，一次充电可多跑30％～50％的里程，可提高电池使用寿命50％。
7.电机采用插入式稀土磁钢，特别适合有颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正反转运行的需要。
8.电机转子具有强磁场，在滑行和制动状态时发电效果好，不需要吸收电池电量励磁（有刷直流电机或交流电机需要），能
量回馈效果好，电制动效果好，
9.电机及驱动器采用风冷或水冷，温度低，电机采用进口含油高速轴承，免维护、可靠性高，电机寿命长。
电机有卧式、
悬挂式，可带凸沿止口端盖、可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需求量身定做各种电压、各种转速、各种功率要求的无刷电机驱动系统。
专业品质用心服务
10.
专业品质用心服务
铝壳电机
专业品质用心服务
电机基本数据：
功率电池电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量
0.2kw 24～48V 750转/分 2.5Nm 6Nm 0.6KW 9.13A 20A 92.1% 5kg
0.5kw 24～48V 750转/分 6.3Nm 13Nm 1.5KW 22.88A 50A 92.1% 6kg
0.8kw 24～48V 750转/分10.1Nm 21Nm 2.KW 36.3A 70A 92.3% 7kg
1 kw 24～48V 1500转/分 6.4Nm 13Nm 2.5KW 45.76A 86A 92.6% 7.5kg
1.5 24～48V 2500转/分 5.7Nm 12Nm 3KW 68.86A 130A 9
2.8% 9kg
0.5kw 36V 3500转/分 1.3Nm 3Nm 1.5KW 15.4A 30A 92.1% 5kg
0.8kw 36V 3500转/分 2.1Nm 5Nm 2.KW 26.4A 60A 92.3% 6kg
1 kw 36～60V 3500转/分 2.7Nm 6Nm 2.5KW 30.8A 70A 92.6% 7kg
1.5 36～60V 3500转/分 4.1Nm 10Nm 5KW 57.2A 110A 9
2.8% 8kg
2 36～60V 3500转/分 5.5Nm 12Nm 5KW 46.2A 100A 92.8% 9kg
4 288 8500转/分 4.5Nm 10Nm 8KW 15.4A 30A 92.8% 7kg
6 288 8500转/分 6.7Nm 15Nm 12KW 23.1A 45A 92.8% 9kg
8 288 8500转/分9.0Nm 20Nm 16KW 30.8A 60A 92.8% 11kg
1.5～3kw无刷电机
铝壳电机
电机基本数据：
功率电池电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量
1.5 24～60V 1200转/分11.9Nm 22Nm 5KW 69.3A 120A 9
2.8% 25kg
1.5 36～60V 1500转/分9.6Nm 20Nm 5KW 57.2A 110A 9
2.8% 23kg
2 kw 48～72V 3500转/分 5.5Nm 12Nm 5KW 46.2A 100A 93.% 20kg
3 kw 48～72V 6000转/分 4.8Nm 12Nm 7KW 69.3A 130A 93.1% 22kg
3 kw 72V 3000转/分9.6Nm 20Nm 6KW 46.2A 100A 93.1% 25kg
3kw～7.5kw无刷电机
电机基本数据：
功率电池电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量
2.5 kw 48～72V 1500转/分15.9Nm 35Nm 6KW 57.2A 110A 9
3.0% 33kg
3 kw 48～72V 3500转/分8.2Nm 20Nm 7KW 69.3A 130A 93.1% 26kg
3 kw 48～72V 1500转/分19.1Nm 40Nm 7KW 69.3A 130A 93.1% 36kg
4 kw 72V 3500转/分11Nm 26Nm 10KW 61.6A 120A 93.2% 30kg
4 kw 72V 4000转/分9.6Nm 20Nm 10KW 61.6A 120A 93.2% 30kg
4 kw 72V 1500转/分25.5Nm 60Nm 10KW 61.6A 120A 93.2% 38kg
5 kw 72V 3500转/分13.6Nm 30Nm 12KW 75.9A 130A 93.4% 33kg
5 kw 72V 3000转/分15.9Nm 30Nm 12KW 75.9A 130A 93.4% 33kg
5 kw 96V 3000转/分15.9Nm 30Nm 12KW 52.1A 110A 93.4% 33kg
6 kw 72V 3500转/分16.3Nm 35Nm 13KW 91.3A 130A 93．5% 36kg
6 kw 96V 3500转/分16.3Nm 35Nm 13KW 62.5A 130A 93．5% 36kg
6 kw 144V 3500转/分16.3Nm 35Nm 13KW 46.2A 100A 93．5% 36kg
7 kw 144V 4500转/分14.8Nm 30Nm 15KW 53.9A 110A 93.5% 38kg
7.5 kw 144V 4500转/分15.9Nm 35Nm 16KW 57.2A 120A 93.5% 40kg
8 kw 144V 7000转/分10.9Nm 20Nm 16KW 61.6A 120A 93.5% 36kg
3~15kw无刷电机
电机基本数据：
功率电池电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量
3 kw 72V 400转/分71.6Nm 150Nm 6KW 46.2A 100A 92.2% 48kg
4 kw 48V 1200转/分31.8Nm 70Nm 8KW 91.3A 150A 93.0% 48kg
4 kw 72V 1000转/分38.2Nm 80Nm 8KW 60.5A 120A 92.8% 52kg
5 kw 72V 1200转/分39.8Nm 80Nm 10KW 75.9A 150A 93.0% 52kg
5 kw 72V 1500转/分31.8Nm 70Nm 10KW 75.9A 150A 93.1% 48kg
5 kw 72V 1600转/分30Nm 60Nm 10KW 75.9A 130A 93.1% 48kg
6 kw 72V 2000转/分28.7Nm 60Nm 12KW 91.3A 170A 93.1% 48kg
8 kw 144V 3500转/分22Nm 56Nm 16KW 60.5A 110A 93.5% 40kg
10 kw 144V 3500转/分27Nm 60Nm 20KW 77A 140A 93.6% 43kg
12kw 144V 4000转/分28.7Nm 60Nm 25KW 91.3A 180A 93.7% 46kg
15 kw 144V 4500转/分31.8Nm 65Nm 30KW 114.4A 220A 93.8% 48kg。