弯道水流运动及床面变形数值模拟研究进展___苗伟波
弯道水流运动和河床变形数值模拟研究进展

水 面横 比降 与所在 断 面位 置有关 .
1 2 弯 道 中 的 横 向 环 流 .
弯 道 中 的横 向环 流是 表 流 指 向 凹岸 、 流指 向 底 凸岸 的弯道 水流 特有 的运 动 状 态 . 流 沿 弯道 作 曲 水 线 运动 时产 生离 心力 , 由于上层 水流 流速 大 , 到 的 受 离 心力 大 , 流方 向指 向凹岸 ;而下 层水 流 流速 小 , 水
的 2个 横 比 降公 式 . 献 [ ] 据 纵 向流 速 公 式 文 2根
和谢 才公式 , 到水 面横 比降 的计算 公式 , 得 能够 反 映
水面 横 比降随含 沙 量 的 变化 情 况 . 述 计 算公 式 得 上
出 的水 面横 比降均 为沿 程 中 的最 大 值 . 面横 比 降 水
Fe . 2 0 b O1
文 章 编 号 :0 2— 6 4 2 1 ) 1 0 1— 5 10 5 3 ( 0 0 O —0 0 0
弯 道 水 流 运 动 和 河 床 变 形 数 值 模 拟 研 究 进 展
李 春 光 ,景 何 仿 ,吕岁 菊 ,周 炳 伟 ,杨 录峰
( 方 民族 大 学数 值 计 算 与工 程 应 用 研 究所 , 夏 银 川 7 0 2 ) 北 宁 5 0 1
关 键 词 : 曲河 道 ; 床变 形 ; 值 模 拟 ; 究 进 展 弯 河 数 研
中 图 分 类 号 : V1 1 3 T 3 . 文 献 标 识 码 : A
天 然河 流上普 遍 存 在 弯 道 , 究 弯道 水 流 的 运 研 动 特性 、 河床 变形 及 河 岸 冲 刷 , 对河 流治 理 、 口兴 港 建、 引水 防沙 、 护岸 工 程 、 道 设 计 以及 改善 河 道 航 渠 运 等具 有重 要作 用. 者对 弯道 水 流 的运 动 规 律 的 笔 研 究进 行 了分析 , 弯 道水 流及 河 床 变形 方 面 数 值 对 模 拟研 究 已取得 的进 展 进 行 系 统 的 阐述 , 出 了 目 指 前 有待 解决 的 问题 , 对 未来 弯 道 水 流 及河 床 变 形 并
基于非静压方程近岸波浪变形数值模拟的研究

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
学位论文作者签名:签字日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定。
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同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:导师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日摘要准确描述近岸区波浪变形是海岸工程确定设计波浪要素的重要环节,有重要的理论和工程意义。
发展各种波浪数学模型,特别是基于非静压方程的波浪数学模型,成为国内外近年来研究波浪变形的重要手段。
本文通过改进非静压波浪模型SWASH,建立了一套完整描述近岸波浪传播变形三维数学模型,并将该模型应用于实际工程波浪变形计算中。
论文的主要研究内容和结论如下:引入不同形式的源函数并结合改进的海绵层消波方法,在非静压模型中实现了无反射域内造波,并讨论了不同形式源函数对模型稳定性以及计算波形准确性的影响。
结果表明,采用分布源进行数值造波时,模型稳定性和模拟波形准确性均优于线源。
结合源函数造波方法提出了非均匀波浪边界造波方法,并通过该方法实现了相位平均的大范围波作用谱波浪模型和求解相位的小范围非静压波浪模型的耦合。
理想算例结果表明,耦合模型可以获得较为准确的波高、周期以及波浪谱,可以更为合理地描述波浪从大范围区域向小范围区域的传播。
将描述孔隙介质中流体运动的Darcy-Forchheimer运动方程引入到三维非静压波浪模型中,实现了波浪与孔隙结构相互作用的数值模拟。
珊瑚礁地形上波浪传播变形的非静压数值模拟

珊瑚礁地形上波浪传播变形的非静压数值模拟张其一;史宏达;高伟;李金峰【摘要】珊瑚礁广泛分布于我国南海等海域,具有重要的生态、旅游、港口和军事价值.波浪是珊瑚礁环境最重要的动力因素之一.基于非静压浅水方程波浪模型SWASH,模拟了典型岸礁地形上的波浪传播过程,并采用Demirbilek等的水槽实验数据分别对有效波高、波浪增水与爬高进行了验证,模拟结果与实测数据符合良好,展示了非静压模型在珊瑚礁地形上良好的适用性.通过波浪频率谱和波面小波谱,分析了波浪谱在该珊瑚礁地形上的演化规律,并揭示了礁坪上波浪能量从高频向低频转移的现象.本研究结果可为珊瑚礁环境动力研究以及相关的工程建设提供有益的参考依据.【期刊名称】《海岸工程》【年(卷),期】2017(036)004【总页数】9页(P1-9)【关键词】珊瑚礁;波浪传播;非静压模型;SWASH;小波分析【作者】张其一;史宏达;高伟;李金峰【作者单位】中国海洋大学工程学院 ,山东青岛266100;中国海洋大学工程学院 ,山东青岛266100;中交天津航道局有限公司 ,天津300450;中交天津航道局有限公司 ,天津300450【正文语种】中文【中图分类】P731.22珊瑚礁作为一种典型的海洋地貌形态,在深海和浅海区域均有分布。
根据其形式一般可以分为环礁、岸礁和堡礁。
珊瑚礁地形广泛分布于我国的台湾岛附近及南海海域,具有重要的港口、航运、生态、旅游、科研和军事价值。
近年来,随着国家对南海岛礁开发力度的提升,珊瑚礁动力环境的研究也逐步加深。
然而,由于珊瑚礁地形地貌特殊而复杂,其动力特点和形成机制尚待系统、深入地探究。
作为珊瑚礁环境的最主要动力,波浪在珊瑚礁地形上的传播和变形得到了国内外学者广泛的关注。
Gourlay[1]较早开展了规则波在珊瑚礁地形上传播变形的物理模型实验,并提出了非线性系数F co=来描述相对波高的变化规律:当非线性系数F co越小时,相对波高也越小。
弯道水力学的研究现状及发展

弯道急流理论
具有较大的坡降的弯道水流为弯道急流.其主要特点是水流不 光在弯道内产生弯道环流,而且在自由水面上出现菱形交叉的 冲击波,使水面变化非常复杂.边界的改变对水流的扰动是急 流冲击波的发生的外因.急流具有很大的惯性,遇到边墙转向 的阻碍,便对边墙起冲击作用,边墙也对水流施加反力,迫使 水流沿边墙转向,产生动量变化,造成水面的局部壅高.这种 扰动以波的形式在弯道内传播.当扰动到达时水流已前进一段 距离,因此扰动的影响范围必然在扰动开始发生地点的下游, 并且随着距离边墙愈远而愈靠下游.
张红武引入流速分布公式和谢才公式得到了水面横比降公式.
式中: k为卡门常数;m为巴森系数,g为重力加速度, 为垂线平均流 速, r为某点距曲率中心半径,C为谢才系数.
水面横比降
实践检验表明,罗索夫斯基公式在粗糙床面情况下,横比降略偏 小;而张红武公式无论床面粗糙或光滑,横比降计算值与实测值 的偏差均较小. 王平义认为弯道中凹岸区水流结构较凸岸区水流结构更复杂,故 凹岸区和凸岸区的流速分布不同,从而形成不同的水面横比降, 因此,应分别导出弯道凹岸区和凸岸区的水面横比降公式. 刘焕芳从弯道水面横比降沿程变化规律的半经验公式入手,提出 了弯道水面超高沿程分布,弯道水面纵比降及弯道自由水面高程 的计算公式.计算结果与试验实测数据对比,基本吻合.
弯道中的环流
横向环流是在河道及明渠转弯处形成特殊水流现象 的决定因素.弯道水流是三维流动,水流在垂直方 向存在的径向压力梯度,但是,表层水流和底层水 流的向心加速度是不相同的.通常表层水流的向心 加速度大于底层水流的向心加速度,因为表层水流 的速度大于弯道水流的平均速度,而底层水流的速 度小于弯道水流的平均速度.这样,表层水流趋向 于向外运动,而底层水流则向内运动,靠近河岸处 将形成平衡性垂向流速分量,该流速分量的方向在 凸岸为向上,在凹岸为向下,从而形成对弯道河床 断面产生很大影响的螺旋流.
【国家自然科学基金】_二维水流数学模型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词 数学模型 数值模拟 洪水演进 水深平均流速 植被 拖曳力 高精度格式 非结构网格 非恒定流 闸门 长江中游 重力坍塌 遥感数据 边界跟踪技术 贴体坐标变换 解析解 耦合数学模型 线状建筑物 物质输运 激波 漫滩水流 滑坡体溢流侵蚀溃决 湍流 混合有限分析法 涡粘模型 流量 流管 流场 洪水风险分析 洪水控制 洪水 泥沙运动 泄流 沉淀池 汶川地震 水质 水环境数字模拟 水源地 水流泥沙数学模型 水沙耦合 水厂 水动力学 柳州 有限差分法 有限体积法 最小能耗率原理 最小能耗率 最大流速 最优控制 数据同化 悬沙 引水
推荐指数 5 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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不规则波作用下斜坡堤越浪的数值模拟

不规则波作用下斜坡堤越浪的数值模拟
李东洋;张庆河;焦方骞
【期刊名称】《水道港口》
【年(卷),期】2018(039)001
【摘要】基于OpenFOAM建立三维数值波浪水槽生成不规则波,利用体积平均的RANS方程和包含非线性项的渗流方程描述斜坡堤内部的水体流动,通过网格划分工具对斜坡堤外层扭王护面块体进行全尺度精细划分模拟,研究了正向入射不规则波与扭王块体护面斜坡堤的相互作用.模型模拟实验室尺度及原型尺度斜坡堤得到的平均越浪量分别与试验结果及按照重力相似准则换算原型结果吻合较好,所建立的数值模型可以描述实际工况下扭王块体护面斜坡堤的越浪过程.
【总页数】6页(P25-30)
【作者】李东洋;张庆河;焦方骞
【作者单位】天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津300072;天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津300072;天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津300072
【正文语种】中文
【中图分类】TV143
【相关文献】
1.规则波中斜坡堤越浪的数值模拟 [J], 李伟亮
2.基于非静压方程的斜坡堤越浪数值模拟 [J], 吴辰;张庆河;张金凤;张娜
3.带挡浪墙斜坡堤在满足越浪要求下的高程优化试验研究 [J], 戈龙仔;管宁;陈汉宝;彭程
4.栅栏板护面斜坡堤越浪数值模拟研究 [J], 闫科谛;张庆河
5.基于格子Boltzmann方法的斜坡堤越浪数值模拟研究 [J], 李薪丰;张庆河;张金凤;刘光威
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黄河沙坡头连续弯道水流运动三维数值模拟

摘 要 : 可 实现 £ 学模 型 对 黄 河 沙 坡 头 建 立 水 利 枢 纽 后 库 区连 续 弯 道 的 水 流 运 动 进 行 了三 维数 值 模 拟.得 用 数
到 了不 同 断 面 处 垂 线 平 均 流 速 分 布 、 面 流 速 分 布 、 断 主流 流速 和 二 次 流 的数 值 模 拟 结 果 , 部 分 断 面 弯道 环 流 及 水 对
闭.不 同模化 方法 得 到不 同 的紊 流模 型 ,如 常 系数
模 型 、 方 程 模 型 、 £模 型 、 y od 一 Re n ls应 力 模 型
( S )代 数应 力 方 程 模 型 ( M) R M 、 AS 等.其 中 愚£模 一
号为 S l到 S 5 库 面 平 均 宽 度 为 2 0m , HJ HJ , 0 ] 如
沙 坡 头 河 段 的水 流 运 动 进 行 较 为 准 确 的 数 值 模 拟 , 可 以为研究 该河 段 泥 沙输 移及 河 床 变 形 提供 条 件 ,
进 而 为沙坡 头水 利 枢 纽 的合 理 运 行 提 供 依 据 , 有 具
一
定 的理论 意义 和工 程应 用价 值.
本 文用可实现 肛 模 型对黄河 沙坡头水库库 区连 s 续弯道 的水流运 动进行数值模 拟 , 到了 与实测结 果 得
流 态 : 流在 流 动 中不 仅 受 到 重 力 、 壁 阻 力 的作 水 边
用 , 要 受 到 离 心 力 的 影 响 , 但 存 在 沿 河 道 方 向 的 还 不
主流, 还存 在 二 次 流 和 流 动 分 离 现 象 , 接 用 标 准 直 肛 e模 型难 以收 到 理 想 的模 拟 效 果 .但 目前用 可 实
方 程.对 紊 流 的 数 值 模 拟 方 法 目前 用 得 较 多 的 是
中国纺织工业联合会科学技术奖获奖项目选载(2022年度)

中国纺织工业联合会科学技术奖获奖项目选载(2022年度)高速高杂智能化水刺法非织造布成套装备获奖等级:二等奖主要完成单位:恒天重工股份有限公司、河南立新工业装备有限公司、河南煜东信息科技有限公司、中原工学院主要完成人:吕宏斌、康桂田、汤水利、翟江波、闫昱初、王晓雨、周世勇、张恒、杨国全、张九零水刺法非织造成套装备是用于将短纤维经过梳理成网-水刺固网加工制成柔性材料的成套装备,具有纤维适应性强、工艺变化多和产品应用广的特点。
但当前我国水刺法非织造成套装备存在生产速度慢、能耗高、产品横向强力低和智能化程度低等问题,制约水刺法非织造成套装备技术进一步发展。
基于此,该项目提出了研发高速高杂智能化水刺法非织造布成套装备,主要科技创新如下。
(1)自主研发了高速高杂多层级纤网梳理制备技术及成套梳理成网装备。
构建了多层级高杂纤网梳理制备方法,创新设计了精确导流的高速杂乱梳理机弧板和高精度的漏底,优化配置了利于纤维控制的全机针布;项目集成了22条梳理成网装备,实现了多层级纤网的高速(≥210m/min)、高杂(MD:CD≤3.5)和高质(CV值≤3%)的梳理成型。
(2)自主发明了高效节能水刺加固技术及成套水刺固网装备。
研制了高效脱水技术及节能抽吸辊筒,显著提升了抽吸效率(总抽吸能耗<120kW·h/t);构建了促进纤维缠结的高效水刺头,有效增强了水射流利用效率(水射流初始速度衰减<3%/(10cm),水针板使用寿命提升了30%);项目集成了22条高效节能水刺固网装备,水刺能耗<780kW·h/t。
(3)自主构建了水刺法非织造布成套装备的智能化应用体系。
基于数字网络,项目研发了适应高速生产的自动化解决方案,实现了智能化高速水刺工艺的单线自优化;建立了产品远程运维数据中心,实现了远程智能的便捷性服务;构建了全流程多品相智能化生产管理系统,显著提升了水刺法非织造布成套装备的自动化、智能化水平,综合用工<8人/单线。
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弯道水流运动及床面变形数值模拟研究进展戴文鸿1,2,3,苗伟波2,高嵩4,张松4,房树财5(1.水文水资源与水利工程科学国家重点实验室,江苏南京210098;2.河海大学水利水电学院,江苏南京210098;3.河海大学水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心,江苏南京210098;4.扬州市勘测设计研究院有限公司,江苏扬州225007;5.云南大唐国际李仙江流域水电开发有限公司,云南普洱665000)摘要:弯曲河道中的水流运动和床面变形较顺直河道更为复杂,是河流动力学研究的热点之一。
近年来,随着计算机软硬件的迅速发展和高效数值计算方法的出现,弯道水沙运动在数值模拟方面不断发展。
本文首先对弯曲河道的水流特性,即水面横比降、横向环流、纵向垂线平均流速、床面剪切力等,及其泥沙运动的基本特性进行了简要概述,然后就国内外相关弯道水流二维、三维数值模型以及河床演变模型进行了综述,最后指出目前弯曲河道水沙运动数值模拟中存在的问题,对其今后可能的研究方向提出了建议。
关键词:弯曲河道;水流运动;床面变形;数值模拟中图分类号:文献标识码:文章编号:Development of Study on Numerical Simulation of Meandering River Flow andBed DeformationDAI Wen-hong1,2,3,MIAO Wei-bo2,GAO Song4,ZHANG Song4,FANG Shu-cai5(1. State Key Laboratory of Hydrology-Water Resources and Hydraulic Engineering, Nanjing, Jiangsu 210098, China;2. College of Water Conservancy and Hydropower Engineering, Hohai University, Nanjing,Jiangsu 210098,China;3. National Engineering Research Center of Water Resources Efficient Utilization andEngineering Safety, Hohai University, Nanjing, Jiangsu 210098,China;4. Yangzhou Survey Design Research Institute Company Limited, Yangzhou, Jiangsu 225007,China;5. Yunnan Lixianjiang Hydropower Development Company Limited of Datang Groups, Puer,Yunnan, 665000,China)Abstract: River flow and bed deformation in meandering streams is more complex than straight rivers, which is one of the main subjects in river dynamics. In recent years, with the rapid development of computer hardware and software and the appearance of efficient numerical methods as well, numerical simulation on meandering river flow and sediment transport develops with greater progress. This paper first summarizes the properties of meandering flow, such as the lateral slope of water surface, transverse circulation, average velocity along vertical line, bed shear stress and the basic characteristics of sediment transport. Then this paper mainly reviews the research on 2-D and 3-D flow models and bed evolution models in meandering streams. Finally, the problems of current numerical simulation on meandering river flow and sediment transport are pointed out and some possible solutions for future research in meandering river flow and bed deformation are contributed in this paper.Key words: meandering streams; river flow; bed deformation; numerical simulation收稿日期:修回日期:网络出版时间:网络出版地址:基金项目:江苏省自然科学基金(基础研究计划)面上项目(BK2012808);中央高校科研基金项目(2009B02214);江苏高校优势学科建设工程项目(YS11001)作者简介:戴文鸿(1966-),男,江苏泰州人,教授,博士,主要从事河流动力学及河流演变等方面的研究。
Email:wdai@弯曲河道是天然河流中最常见的河型之一,在我国分布较广,由于边界条件的不同,使得弯道中行进的水沙运动特性与顺直河道有所不同,其运动规律十分复杂。
因此,研究弯道 中的水流运动和床面变形特征,对河流治理、引水排沙及河流生态修复等具有重要的理论 意义,同时也是认识弯曲河流动力学的研究基础。
近年来,随着计算科学和流体力学的迅速发展,关于弯道水流和河床演变的数值模型层出不穷,国内外学者取得了大量研究成果。
本文拟对此进行较为系统的阐述,并对今后一段时间内弯道水沙运动模拟的可能研究趋势进行了展望。
1 弯道水流运动及床面变形特征弯道水流运动特性研究通常包括水面横比降、横向环流、纵向流速分布、床面剪切力分布等,床面变形特征研究旨在描述河床在纵向及横向的冲淤态势和河湾平面几何形态的演变规律。
1.1 弯道水面横比降水流经过弯道时,为适应曲线运动所需的向心力要求,凸岸水面降低,凹岸水面升高,形成水面横比降[1]。
不同学者基于不同的理论知识得到大量经验公式,如张红武公式[2]、孙东坡公式[3]等;而在工程中应用较多的还是罗索夫斯基依据对数公式和马卡维耶夫基于抛物线公式导出的两个横比降公式[2]。
经大量实测资料对以上公式结果检验表明,上述四个公式与实际基本相符。
其中,张红武公式在光滑和粗糙床面上的计算结果与实测资料略微偏大或偏小的正常情况,而工程中采用较多的两个横比降公式则在粗糙情况下计算值较实测值略有偏小[5]。
上述公式求得的水面横比降均为沿程中的最大值,而实际观测表明水面横比降在弯道中是沿程变化的,且最大横比降出现的断面是随水位变化的,水位越高,则水流动量越大,横比降也越大[4]。
为得到横比降在全弯道中的沿程变化,刘焕芳[2]基于弯道夹角建立了横比降在全弯道上的分布公式,并指出横比降与弯道中所处的断面位置相关联。
凸岸凹岸单位体积流体上层流体下层流体净压力离心惯性力环流τbmax τbmax τbmax τbmax图1 横向环流示意图 图2 连续弯道床面剪切力分布[11] Fig1 The schematic diagram of cross-circulation Fig2 The distribution of bed shear stress in consecutive curves1.2 弯道横向环流横向环流是弯道水流特有的运动状态,即表层水流趋向凹岸,底层水流趋向凸岸;靠近河岸处将形成平衡性垂向流速分量,其方向在凹岸处向下,凸岸处向上。
由于弯道横断面上的离心惯性力随水深逐渐减小,净压力随水深不发生变化,故横断面“上层流体”流向凹岸,“下层流体”流向凸岸,从而在横断面上形成环流(图1),而横向环流与纵向流速相结合则引起流体的螺旋运动。
许多学者采用不同的流速分布公式、连续条件和边界条件,通过各种途径导出了大量经验公式,如波达波夫公式、Engelund 公式、张红武公式等[6]。
国内学者哈岸英等[5]借助经典实验数据对各家环流公式进行了检验,结果表明环流流速垂线分布,在光滑床面上,罗索夫斯基、张红武及罗氏修正公式等与实测数据较吻合,在粗糙床面上罗氏修正公式和张红武公式与实测数据相符合;对于环流衰减规律,张红武公式与实际最为相符,且能表现出表层环流较底层环流衰减更慢的真实性。
此外,需要注意1941年Matthes 基于对Mississippi 河的观测发现“从凹岸冲刷进入河道的泥沙会沉积在下游同一侧的凸岸,而只有一小部分横越河道”,从而指出“环流仅出现在变态物理模型或宽深比较小的天然河道中”;这一论断与Makaveyvev [7-8]在1975年得到的“横向环流在大型天然河流中的影响是次要的”这一事实是相符的。
然而,在实际物理模型试验中,宽深比通常较原型小数倍,这可能过分夸大了环流作用(这或许是弯道水流试验研究方面的相关文献给我们造成的最大误区),因此要将其纳入合理的考量范围还需进行深入研究。
1.3 弯道纵向流速分布弯道模型实验表明,弯段之前的顺直河段内纵向垂线平均流速沿河宽呈对称形分布;入弯后凸岸流速有所增加而凹岸流速有所减小;至弯段某断面后,出现相反的调整,流速分布趋于均匀,随之最大流速又逐渐向凹岸转移;出弯后,在相当长一段顺直河段内,最大流速仍靠近外侧河岸[2]。
为得到纵向流速分布表达式,曾有学者采用有势涡旋假定或视水流为强制旋体,试图采用一种曲线来描述实际分布,然而这是十分困难的。
为此,张红武等[2]采用分段处理的办法进行解决,并根据大量室内试验成果将纵向垂线平均流速表达式进行概括,以使其具有较强的适用性。
早期学者卡日尼科夫[9]从紊流理论进行纵向流速研究且假设不存在环流,给出的流速公式只有当流速沿垂线不发生变化时才适用,与实际水流状况不符;罗索夫斯基[9]从三维进行弯道水流的研究,由于推导公式中未考虑能量损失的影响而使其仅能应用于较短距离内;黄科院[10]基于大型河湾模型试验观测结果表明弯道纵向流速分布必须考虑其来水条件和边界条件;刘焕芳[10]依据弯道水流运动的边界条件和连续性方程得到的流速公式在一定程度上考虑了自由水面变形和横向水流对纵向流速的影响,虽弥补了他人在这方面的缺陷,但对于边界条件沿程发生变化时则受到限制,等。