车身控制器(BCM)课程教案
BCM基础教程-PPT课件
MCU根据适用工作温度分为商用级、工业级、汽车级。EC8的BCM采 用的是瑞萨公司（NEC与瑞萨已经合并）汽车级的MCU。
7
EDT
部分常用电路结构介绍
输入电路：BCM功能较多，MCU作为关键器件，对相应输入做出反应，根据预
先的逻辑规划做出相应的输出控制。但是由于先天限制（负载能力，扛干扰能 力），很多信号量并不能直接施加到MCU上，需要适当的输入电路将信号进行 隔离、调理，再交给MCU进行处理，输入接口电路相当于系统的感觉器官。 输入电路的主要作用就是保证输入信号能可靠、安全地传递给MCU。 1.开关信号的处理：所谓开关信号，它就是将系统与电源正（后称B+）或者 电源地（后称GND），系统据此判断是否存在开关动作。开关输入只有两种： 接高、接地。 × 接高。如点火开关，开关打开，到BCM的信号便会接入B+，点火开关关 闭，到BCM的信号便会 悬空。 ×如门接触开关，车门打开，开关接通，到BCM的信号便会接地，车门关闭， 到BCM得信号便会悬空。 实际上BCM内部处理电路必须有自己的稳定的逻辑电平状态，必须由外界 的输入使得这种逻辑发生变化，才能被BCM最终识别。 关于逻辑电平可参考相关资料。一般可靠的高电平要求大于0.7*VDD,可靠 的低电平要求小于0.2*VDD（这个范围并不是绝对的），介于两种电平之间 的输入，MCU有可能对逻辑判断错误，这也是我们很多时候要规定信号的电 压幅度的原因，开关的接触电阻过大也会导致输入信号的错误。
3
EDT
概述
一般BCM产品功能：
玻璃升降控制。电动车窗控制、防夹，遥控锁门后自动关窗 遥控中央门锁控制（防盗），引擎锁定。门锁、行李箱、油箱盖等。
包括高频主动无钥匙进入（RKE）
电动后视镜控制。后视镜调节，自动折叠及打开 灯光（顶灯、踏步灯、大灯、前后雾灯、转向及危险警报灯等）控制
车身控制器BCM设计方案
ULQ2003 LM358 ULQ2003
WSinedaot w Relay Current Sensor
WSinedaot w Relay Current Sensor
WSinedaot w Relay Current Sensor
WSinedaot w Relay Current Sensor
Defrost Relay
MMCC99SS0182ACW3322
ULQ2003
IInntteerriioorr LLiigghhtt DRreilvaeyr
PTouwrenr LCiugrhtatinRReelalayy
Exterior Light Relay
Slide 7
Sunroof Relay
Current Sensor
Reverse Light(2*21) W Brake Light(2*21+10) W
High Beam(2*55) W Tail&License Light(6*5) W
Rear Fog Light(2*21) W
Relays
Low Beam(2*55W)
Front Fog Light(2*55W) Rear Window Defrost Front Wiper high speed Front Wiper low speed Front Washer Rear Wiper Interior Light
Turn Light Relay
Sunroof Relay
Current Sensor
ULQ2003 LM358 ULQ2003
Window Relay Current Sensor
Window Relay Current Sensor
车身控制器BCM设计方案
Driver Door (& rear door) Block Diagram
+12V
Ground
Power Supply
LIN SBC
LIN
2 4 2
LIN
Window Motor * 2 Door Lock * 2 Mirror Defrost
1
Door Lock Switch * 2 Door Ajar Status 2 Window Switch * 8 Mirror Switch * 7 Rear Window Disable
Slide 5
Passenger Door (& rear door) Block Diagram
+12V
Ground
Power Supply
5V SBC
LIN
2 4 2
LIN
Window Motor * 2 Door Lock * 2 Mirror Defrost
Door Lock Switch * 2 Door Ajar Status 2 Window Switch * 4 Mirror Switch * 7 Rear Window Disable
RKE RXB1
LM358
Current Sensor Window Relay Current Sensor
PIC16F629
Interior Light Driver
ULQ2003
Window Relay Current Sensor
Turn Light Relay
Blue: LE Yellow: MR
Driver Door Module
(LIN Slave)
Window Lift Rear Left
车身课程设计
车身课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握车身的基本结构、设计原理和制造工艺，培养学生的空间想象能力和创新能力，提高学生的实践操作能力，使学生在学习过程中形成良好的工程素养和审美观念。
1.了解车身的基本结构及其功能。
2.掌握车身设计的基本原理和流程。
3.熟悉车身制造的主要工艺和方法。
4.能够运用所学知识分析和评价车身设计。
5.能够运用现代设计软件进行车身造型设计。
6.能够参与车身制造的实践操作。
情感态度价值观目标：1.培养学生的团队协作精神和责任感。
2.培养学生对汽车文化的认识和热爱。
3.培养学生关注社会发展和绿色环保的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括车身结构、车身设计原理、车身制造工艺三个部分。
1.车身结构：介绍车身的基本构成，包括车身框架、车身覆盖件、车身附件等，以及各部分的功能和作用。
2.车身设计原理：讲解车身设计的基本原则，如安全性、舒适性、经济性、美观性等，以及车身造型设计的方法和技巧。
3.车身制造工艺：介绍车身制造的主要工艺，如冲压、焊接、涂装、总装等，以及各种工艺的特点和应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：用于传授车身结构、设计原理和制造工艺等基本知识。
2.案例分析法：通过分析典型车身设计案例，使学生更好地理解和掌握设计原理和方法。
3.实验法：学生参观车身制造生产线，亲身体验车身制造的各个环节，提高学生的实践操作能力。
4.讨论法：鼓励学生就车身设计、制造等方面的问题进行讨论，培养学生的创新思维和团队协作精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《车身设计基础》、《车身制造工艺》等。
2.参考书：提供相关的专业书籍，供学生拓展阅读。
3.多媒体资料：制作课件、视频等，用于辅助教学。
4.实验设备：学生参观车身制造实验室，使用实验室的设备进行实践操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
《车身电控教案》课件
《车身电控教案》PPT课件一、教案概述1. 目的：使学生了解车身电控系统的组成、工作原理及其在现代汽车中的应用。
2. 对象：汽车维修技术与服务专业的学生。
3. 课时：45分钟。
二、教学内容1. 车身电控系统的组成及作用2. 车身电控系统的主要部件及其工作原理3. 车身电控系统在现代汽车中的应用案例三、教学目标1. 知识目标：使学生了解车身电控系统的组成、工作原理及其在现代汽车中的应用。
2. 能力目标：培养学生分析和解决车身电控系统相关问题的能力。
3. 情感目标：激发学生对车身电控技术的兴趣，培养学生的创新意识和团队合作精神。
四、教学方法1. 讲授法：讲解车身电控系统的组成、工作原理及其在现代汽车中的应用。
2. 案例分析法：分析车身电控系统在现代汽车中的应用案例，引导学生学会分析问题。
3. 互动教学法：引导学生积极参与课堂讨论，提高学生的表达能力。
五、教学步骤1. 导入：简要介绍车身电控系统的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解车身电控系统的组成及作用：介绍车身电控系统的各个组成部分，阐述各部分的作用。
3. 讲解车身电控系统的主要部件及其工作原理：详细讲解车身电控系统的主要部件，如发动机电子控制单元、制动系统、悬架系统等，并阐述其工作原理。
4. 分析车身电控系统在现代汽车中的应用案例：通过实际案例，使学生了解车身电控系统在现代汽车中的应用，如智能钥匙、电动调节座椅、车载导航等。
5. 课堂互动：引导学生讨论车身电控系统的未来发展，培养学生的创新意识和团队合作精神。
6. 总结：对本节课的内容进行总结，强调车身电控系统在现代汽车中的重要性。
7. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
8. 课后反思：教师对本节课的教学情况进行反思，为下一步教学做好准备。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问方式检查学生对车身电控系统基础知识的理解程度。
2. 案例分析报告：评估学生对车身电控系统应用案例的分析能力。
3. 小组讨论：观察学生在团队合作中的表现，评估其创新意识和解决问题的能力。
车身控制器BCM设计方案课件
Relays
Low Beam(2*55W)
Front Fog Light(2*55W)
Rear Window Defrost Front Wiper high speed Front Wiper low speed Front Washer Rear Wiper Interior Light
Slide
PDM
Passenger Door (& rear door) Block Diagram
+12V Ground
Power Supply
5V
LIN
SBC
2
Door Lock Switch * 2 Door Ajar Status 2 Window Switch * 4
Mirror Switch * 7 Rear Window Disable
(LIN Master)
Rear Window Defrost
Slide
Passenger Door Module (LIN Slave)
Door Lock Window Lift
Keypad
Window Lift Rear Right
Mirror (& Turn Light)
LIN Interface
Courtesy lighting
Front wiper & washer Antitheft Alarm Courtesy lighting Door Lock RKE
Power Seat control
Blue: LE Yellow: MR
车身控制器BCM设计方案PPT课件
PDM
Passenger Door (& rear door) Block Diagram
+12V Ground
Power Supply
5V
LIN
SBC
2
Door Lock Switch * 2 Door Ajar Status 2 Window Switch * 4
Driver Door Module
(LIN Slave)
Window Lift Rear Left
Courtesy lighting
LIN Interface
LIN Network
Front Lighting
Rear Lighting
LIN Interface
CAN Network
(link to Powertrain)
MC9S08AW32
Interior Light Driver
Turn Light Relay
Sunroof Relay
Current Sensor
ULQ2003 LM358 ULQ2003
Window Relay Current Sensor
Window Relay Current Sensor
Window Relay Current Sensor
Horn control
Power Sunroof Interior Lighting
Power Curtain
CAN Interface
Rear door, Trunk & Bonnet status
Body Controller Module
(LIN Master)
汽车车身电控技术教案
教学过程及授课内容附注引入：汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛，其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。
二十世纪物理学的革命，促使半导体技术的迅速发展，尤其是集成电路（IC）和大规模集成电路（LSI）及超大规模集成电路（VLSI）的发展，使电子元件过渡到了功能块和微型计算机，不仅功能极强，而且价格便宜，可靠性好，结构紧凑，响应敏捷，迅速推动了汽车电控技术的发展。
随着人们对汽车操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多。
授课内容：第一章汽车总线系统一、总线系统信息传输及总体构成1.1.1总线信息传输总线系统的信息一般采用多路传输。
多路传输：也叫时分复用技术，将不同信号相互交织在不同时间段内，沿着同一个信道传输。
在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术。
多路复用技术通信方式：在一个信道上同时传输多个语音信号的技术，有时也将这种技术简称为复用技术。
多路传输原理图教学过程及授课内容附注1.1.2.总线系统构成（1）控制器一种探测信号或者进行信号处理的电子装置-ECU。
（2）数据总线数据总线-BUS是控制单元之间运行数据传递的通道。
克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线（3）网络局域网：在一个有限的区域内连接的计算机网络，通过这个网络实现这个系统内的信息资源共享。
汽车上的总线传输系统（车载网络）是一种局域网。
（4）通信协议为什么各个汽车制造厂家都制定通信协议？（5）网关网关即转换台，交换站-站台。
起到使两个不同系统之间能进行信息交换的作用。
教学过程及授课内容附注1.4 奥迪A6轿车总线系统1.4.1.CAN总线驱动系统CAN总线的构成：发动机控制单元、变速器控制单元、制动EPS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。
特点：高速传输、双绞线、一根短路/断路，所有功能均停止。
奥迪A6驱动系统CAN总线组成图舒适系统CAN总线组成：空调控制元件、停车辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。
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五、哈弗H6 BCM新增功能
1、哈弗H6BCM系统概述 2、胎压监测系统 3、车身控制系统
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1、哈弗H6BCM系统概述 概述 ¾ 哈弗H6与哈弗H5相比增加了胎压监测系统（TPMS）、 车身防盗报警控制等功能。 ¾ 当系统出现故障，可通过X-431检测仪进行检测。检测 仪与BCM是通过CAN线通讯的。
雨量传感器有3个敏感度等级，每次点火开关打开后， 第一次激活自动雨刮开关，则雨量传感器设置为低灵敏度。 之后每关闭打开一次自动雨刮，敏感度增加一个等级。到 最高等级后，重新回到最低等级。当下一次打开点火开关 后按照最低敏感度工作。
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雨量光线传感器
RLS
组合开关 ATUO
2、洗涤和雨刮控制功能 6、喇叭控制功能
3、外部灯光控制功能 4、内部灯光控制功能
7、2/4驱电机控制功能
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1、中央门锁控制功能
车门开关
组合仪表 安全气囊ECU
左前闭锁器 喇叭
右前闭锁器
点火开关
左前门玻璃 升降器开关 BCM
左后闭锁器
右前门玻璃 升降器开关
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时1.2s，BCM控制雨刮低速运转2次，同时BCM发送LIN 信号到雨量传感器，通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮 开关在自动档位时，雨量传感器发送刮水信号。 前刮水功能
雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。 在自动档位时，雨量传感器通过LIN线与车身控制器连 接通讯，实现雨量信号的传递。
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组合开关 制动开关
点火开关 车门开关
雨量光线传感器 BCM
前后雾灯开关
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前雾灯 后雾灯
组合前照灯 侧转向灯 后组合灯
前后雾灯控制
前雾灯的打开条件同时满足以下情况后前雾灯点亮。 1、点火开关ON档 2、前雾灯开关处于接通状态 3、位灯开关接通 后雾灯满足如下条件后点亮 1、前雾灯开关接通 2、近光开关接通或远光开关接通
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后背门开启 后背门只有在其它车门解锁状态下才能开启，按下后
背箱开关时，车身控制器驱动后备箱马达动作实现开锁。
解锁开关
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遥控器功能及使用 遥控器钥匙外观结构
折叠钥匙
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打开后的折叠钥匙
遥控器可直接用硬币抠开，内部有一块CR1632型号 电池。在电池电量不足需更换时，注意安装方向：负极， 朝向按键一侧。
如果顶灯在自动档，任意车门打开，顶灯点亮。关闭车 门后延时15秒熄灭。
在以上灯光点亮的情况下，15分钟内，如果BCM没有检 测到车门的变化，BCM控制节电继电器使灯光熄灭。在关闭 节电继电器的情况下，BCM检测到任意车门开关变化，节电 继电器恢复供电，顶灯点亮。
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4、更换BCM时，根据整车配置 需要使用X-431进行功能配置和 遥控器学习。
车辆的系统配置和遥控器都 存储在BCM中，如果更换BCM， 需要将车辆配置在新的BCM中 重新选择，遥控器进行重新匹 配（匹配方法见遥控器匹配部 分内容）。
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四、检测仪使用
1、使用X-431故障码读取 2、使用X-431读取数据流 3、使用X-431进行动作测试 4、使用X-431进行功能配置
注：车身防盗系统我们在中央门锁控制系统课件中已介绍，在此不再赘述， 主要来介绍胎压监测系统。
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系统组成
H6新增功能
目前车辆无此 配置
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车 身 控 制 模 块
目前车辆无此功能
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车
身
控
制
模
车身防盗报警指示灯
块
H6新增功能
该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电， 系统休眠等功能。
BCM通过CAN总线与CAN BUS诊断插头连接实现与 X-431的通讯检测。
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系统组成
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BCM安装位置
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二、功能介绍
1、中央门锁控制功能 5、后除霜控制功能
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1、使用X-431故障码读取及清除
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2、使用X-431读取数据流 数据流包括三个项目：数据流1、数据流2、数据流3
（车身配置）。通过读相应的数据流可以知道各个电器部 件现在的状态，从而帮助判断故障。
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功能原理图
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转向灯警报灯控制 点火开关在0N档状态下，打开左转向或右转向，转向
灯以1.5Hz闪烁。 点火开关在任意状态下，危险警报灯打开，左右转向
灯同时闪烁。当BCM采集到碰撞信号后，左右转向灯闪烁。
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前照灯、位灯、牌照灯控制 点火开关在OFF档位时，此时如果位灯、远近光开启，
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三、维修注意事项 添加区分BCM
1、故障诊断时必须使用X-431。 使用X-431可以对BCM控制的 电器元件进行动作测试和故障 码的读取。对系统读取数据流， 查看车辆配置。 2、维修完BCM系统后需要将 点火开关由OFF档到ON档旋 转一次。
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遥控器钥匙学习
BCM最多可学习两把遥控器，原车附一把遥控器。 具体学习方法如下：
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第一把钥匙匹配完成，请将点火开关熄火， 拔出钥匙开始匹配第二把----请按遥控器发射键（Lock和Unlock按键）1秒 以上。 匹配开始？（点击“确定”开始匹配，点击 “取消”退出匹配）
系统出现异常时车身控制器将发送警告灯的动作信号至 仪表控制器，仪表控制器将根据信号来进行相应的警告灯动 作。
确定
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遥控器钥匙学习 哈弗H5遥控器学习需要使用X‐431检测仪操作
X431接 入整车
第一把钥匙（A）插入点 火锁旋至ON档
X431进入钥匙 学习界面
同时长按第二把钥匙（B）开、 闭锁键＞1秒
X431提示钥匙（B） 学习成功
拔出钥匙 （A）
同时长按钥匙（A）开、 闭锁键＞1秒
X431提示两把钥 匙学习成功
5、后除霜控制 后除霜功能需要点
火开关打到ON后才能起 作用。按下后除霜开关 后BCM控制除霜继电器 给后风挡和后视镜加热。 加热10分钟后自动切断 电源。
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6、喇叭控制 当按下喇叭开关时，
BCM不在控制喇叭继 电器工作。只有在寻 车和防夹时BCM才会 控制喇叭鸣叫。
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¾ 原理示意图
右后胎压传感器
仪表总成
车身控制模块
右前胎压传感器
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左后胎压传感器 左前胎压传感器
¾ 原理示意图
转向灯
胎压传感器
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车身控制模块
仪表总成
¾ 仪表板报警灯控制 车身控制模块控制的胎压警告灯包含以下几种： z 胎压报警指示灯： ； z TPMS系统故障报警灯： ； z 胎压液晶显示：四个轮胎传感器 对应四个可控制的警告灯。
三、维修注意事项
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一、BCM系统概述
1、BCM功能概述 2、BCM系统组成 3、安装位置
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1、BCM功能概述
概述 BCM(Body Controller Module)即车身控制模块，能
够实现内外灯光控制、洗涤刮水逻辑控制及自动功能、中 央门锁控制、喇叭、除霜、四驱控制等。
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7、两四驱电机控制
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BCM根据2、4驱开关信号，驱动电控拨叉。实现前 桥两驱和四驱的转化。同时电控拨叉内的电机状态反馈 开关，将当前电机状态反馈给BCM。BCM通过对4驱指 示灯的控制，来显示当前车辆的驱动状态。 具体指示灯的控制策略; 1、4WD常亮表示车辆当前为4驱模式。 2、常灭表示车辆状态为两驱模式。 3、闪一次灭一次，表示车辆正处于模式切换状态。 4、闪两次灭一次，表示错误指示状态。
此处H6与H5 不同
装配位置
车身控制器
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仪表台加强梁 一号保险盒
2、新增功能 -----胎压监测功能
¾ 概述 ¾ 原理示意图 ¾ 匹配方法 ¾ 故障代码及含义 ¾ 仪表板报警灯控制 ¾ TPMS报警模式及策略
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¾ 概述 z 哈弗H6与哈弗H5的胎压监测系统组成、功能及工 作原理基本相同。胎压传感器结构可参考哈弗H5胎压 监测系统课件。 z 主要是信息显示和传感器匹配方式不同。
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遥控器钥匙使用
折叠按键 闭锁按键
寻车按键
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指示灯 开锁按键
按动遥控器开锁键实现车门开锁，按动遥控器闭锁按 键实现车门闭锁。 按动寻车按键，转向灯闪烁8次后，转向灯再闪烁3次 同时喇叭鸣叫3次，进入寻车状态。在寻车过程中按动遥 控器开锁按键，喇叭、转向停止动作，退出寻车状态。车 门解锁转向灯闪烁一次。
车辆自动闭锁。