滑差电动机的控制与调速技术
滑差电机
滑差电机滑差电机教科书电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
目录简介缺点工作原理组成结构相关公式简介电磁调速异步电动机（滑差电机）烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
编辑本段缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
编辑本段工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
滑差电机原理图
简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ 4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
[编辑本段]电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
滑差系统原理与故障处理
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
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Suzlon wind farm in Utah, USA
滑差系统原理与故障处理
目录
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一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
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二、风力发电机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
浅谈晶闸管滑差电机调速系统原理
235中国设备工程 2020.04 （上）中国设备工程Engineer ing hina C P lant1 控制电路图以及电路框图（如图1、图2）图1 晶闸管滑差电机调速系统控制电路图2 核心原件——晶闸管的认识2.1 工作原理晶闸管是晶体闸流管的简称，以前也被叫作可控硅整流器，或可控硅。
1956年，美国的贝尔实验室发明了晶体闸流管。
由于晶闸管的开通时刻可以控制，所以立刻受到浅谈晶闸管滑差电机调速系统原理薛振华（绍兴市中等专业学校，浙江 绍兴 312000）摘要：本文介绍了离合器设备的晶闸管滑差电机调速系统的原理。
调速方法属于电磁调速，异步电动机的速度由电磁控制来调节，是通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。
该调速系统是通过调整晶闸管的导通角来调整电机的转速的，晶闸管导通角的触发脉冲由控制电路产生，通过转速反馈环节、放大环节、可控硅整流电路等环节来实现离合器的调速控制。
关键词：晶闸管；滑差电机；调速控制中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）04（上）-0235-02了普遍的欢迎，从此就开始了电力电子技术迅速发展的时代，从这个时候开始，以晶闸管为代表的电力半导体开始广泛应用。
晶闸管这个名词我们一般用来专指一种晶闸管的基本类型——普通晶闸管。
晶闸管主要有三个连接端：阴极K、阳极A 和门极G。
如果外电路给门极G 注入一个电流I G ，也就是注入驱动电流，这时候晶闸管的内部就会形成强烈的正反馈，直至晶闸管导通。
2.2 晶闸管的工作条件半控型晶闸管的工作条件：（1）如果晶闸管承受的是反向阳极电压，它将一直处于反向的阻断状态，与门极电压无关。
（2）如果承受正向电压，要使晶闸管导通，门极也要承受正向电压。
（3）如果晶闸管已经导通，只要有正向阳极电压，肯定保持导通状态，与门极电压无关。
此时，门极只有触发作用。
（4）如果晶闸管已经处于导通状态，要使的晶闸管断开，只有主电路的电压、电流减小到接近0。
滑差调速器原理
滑差调速器的技术特征与工作原理1、滑差调速器：电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
2、主要技术特性①调速范围电源为50H Z时：120~1200转/分；电源为60H Z时：150~1500转/分。
②转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。
③输入电源：交流220V额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。
④控制电机容量JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，J ZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。
⑤电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。
⑥最高环境温度不超过40℃。
⑦海拔不超过1000米。
⑧适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。
3 工作原理调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。
图1 调速器工作方块图图2 调速器电气原理图从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。
给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。
HDTS滑差电机调速板使用说明
HDTS滑差电机调速板使用说明我们针对高温溢流染色机的带布轮的工作特点（及工作时转动力矩不宜过强，过强的话，会损坏布面）。
利用滑差电机力矩不太强特点，开发了一种专供染缸上使用的滑差电机调速板调速板并带有力矩报警功能（缠布报警）、软启动功能和高、低速限制等功能。
广泛的运用在染缸带布轮上面，受到了良好的较果。
一、简介：HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板的结构和接线方式比较特殊，与目前国内所生产的滑差电机调速器有所不同，它是采用敞开式、端子排接线方式进行制作和安装。
HDT-S-R/L— 1-001输出电压二、特点：1、安装方便和便于维修，同时因采用敞开式的结构，散热条件比较好，HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板一般正常使用时，不容易损坏，所以使用寿命长。
2、HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板上增加了一些特殊的功能：1）、力矩报警功能：（缠布报警功能）在正常生产过程中，当布面的拉力超过预设的给定的数值时会自动报警并停机，保证布面在生产过程中不受损坏，可根据不同的品种选择不同的力矩，使染出来的布面均匀、柔软富有光泽。
（如没有力矩报警功能，染色机带布轮在工作时，如果喷嘴压力与染色机带布轮的滑差电机转速调整不一致，导致布速与滑差电机转速不一致，使的布面会产生进出很大的拉力，带布轮由于和布速不一致，会磨檫布面，长时间运行会导致布面上起毛，影响产品质量，严重时会损坏布面）。
2）、软启动功能，保证电机启动时不受冲击，软启动的时间可自由设定，使电机在正常工作时更加可靠、匀速和稳定。
3）、输出速度高、低限功能，保证电机在正常工作时不超速，同时启动时会有一定的转矩，这样增加了电机的使用寿命。
三、安装与调试：附件说明：1、进电源为交流220伏的电压，输入电压需经隔离变压器隔离，并受控于带布轮的运行（既带布轮启动时，滑差电机调速板调速板才能工作）。
2、输出电压为直流电压0-90伏，输出电流为5A。
滑差控制器说明书
H D K-Ⅱ滑差控制器使用说明书目录一、主要功能及指标二、内部结构及组成三、主要调试说明四、接线说明五、常见故障及排除方法六、其它同类型号说明HDK-Ⅱ滑差控制器HDK-Ⅱ滑差控制器是主要控制滑差调速电机的综合自动化仪表，根据微机输出的0--5V自动信号对应输出0--90V直流砺磁电压，带动电机连接的机械执行设备，从而达到自动控制目的。
一、主要功能及指标1、输入电源交流：220V±5%2、输出电压直流：0-90V3、自动控制信号输入：0-5V4、使用环境：-15℃--+40℃5、相对湿度：<85%二、内部结构及组成仪表由强电部分和弱电部分组成，强电部分主要由可控硅组成；弱电主要由电源、测速、反馈、触发、放大等组成，当仪表工作在自动状态时，微机输出的0--5V 自动信号加到运算放大器uA741同相输入端，同时测速反馈信号也加到运算放大器uA741反相输入端，再经另一块uA741放大后，加到高集成移相触发器KC05的输入端，产生触发脉冲信号，再经脉冲变压器耦和到可控硅上，达到控制可控硅输出0--90V直流砺磁电压的目的。
三、主要调试说明滑差控制器调试的好坏直接关系到应用效果，而滑差电机调试关键是线性度调整。
（1）主要调整部件内容：有死区电位器、手调电位器、表头校正电位器、反馈电位器（2）主要调整目的：A、死区电位器：主要调整可控硅死区，保证无手/自动信号时无输出电压。
B、手调电位器：主要调整可控硅手动是否线性，保证手动方式生产。
C、表头校正电位器：主要调整电压表头指示实际电机转速准确性，便于观察电机运转速度。
D、反馈电位器：主要调整可控硅在自动运行过程中转速的稳定性，防止电机转速忽大忽小。
（3）滑差电机调试方法：在接通电源的情况下，调节前面板手调电位器左旋最小，通过调节触发板上死区电位器的大小，使滑差电机无电压输出，然后把手调电位器右旋慢慢由小到最大，看手动是否线性，再通过调节前面板反馈电位器把滑差电机调到最佳状态，无过触现象，且线性良好。
滑差电机
滑差电机滑差电机教科书电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
目录简介缺点工作原理组成结构相关公式简介电磁调速异步电动机（滑差电机）烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
编辑本段缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
编辑本段工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
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于3% ; • (2)结构简单，使用维护方便，价格低廉;:1。闭环控制时，机械特性
硬度高，调速范围可达20:1。具有机械过载保护能力; • (4)控制功率小，一般在0. 6 ~30 W，便于手控、自控和遥控，适用范
它由两个旋转部分组成一圆筒电枢和爪形磁极，它们之间气隙很小， 两者没有机械的连接，能自由转动。电枢与三相异步电动机连接为主 动部分，与电动机转子同步旋转;磁极与负载连接为从动部分。电枢 一般是由铁磁材料制成的圆筒，有的上面装鼠笼型绕组;磁极上装有 直流励磁绕组，磁极数可多可少。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• (4)放大器。放大器是以晶体管V2为核心组成，二极管D7, D8, D9用 作双向限幅保护，以避免V2的发射极承受过高的电压。给定电压与 转速反馈电压通过电阻R3形成输入信号，其值正比于上述两个电压 之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位，这个放大的信 号再去控制触发信号。放大电路的电源由TC的b8 , b9提供，经D02 , CS , RP4 , RS , DZ3等整流滤波稳压得到
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 触发器最终在V1集电极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。二 极管D12用以短路负脉冲，防止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
• 电枢的转速基本保持不变。当励磁线圈通入直流电后，磁极产生磁场， 亦即在工作气隙中产生空间交变的磁场，此时电枢与磁场有相对运动， 故切割磁场产生感应电势，并在电枢中产生电流，这就是涡流。由于 涡流与爪形磁极的磁场相互作用，产生转矩输出轴的旋转方向与拖动 电机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励 磁电流的大小:电流越大，磁极磁场就越大，转速就越高;反之则低。 不通入电流，输出轴便不能输出转矩
• (5)同步触发电路。同步信号由b10, bll提供，经电容器C6得到锯齿波， 与放大器送来的放大信号进行叠加，控制晶体管V2导通的，此时也 就产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲。该脉冲信号通过脉冲 变压器TV输出提供给主电路
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 晶体管触发电路的电源是由变压器TC的b5 , b7绕组提供、经D03, C8 整流滤波组成。由图可知，同步信号加上电容器C6，能产生锯齿波 移相作用。当为正半周期时，V1截止，V1集电极回路无电流，脉冲 变压器TV无输出。当同步信号为负半周期时，V1可以导通，而导通 的时刻又由放大器输出信号来决定，实际是由给定量与反馈量的电压 差值来决定。差值大说明输出转速低，V1导通的时间就早，脉冲变 压器TV输出的脉冲就早，可控硅触发提前，导通角增大，导致励磁 电压增大，励磁电流就大，输出转速就会提高。同理V2的输入电压 减小时，导致导通角减小，励磁电压减小。可见输入电压的大小可以 控制可控硅的触发时刻。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 2)系统控制过程 • 三相异步电动机转动一电枢转动一磁极跟转一测速发电机输出三相电
势(E∝n)→如果转速n↓ →则转差∆n↑→这时测速发电机的三相电势是 下降的E ↓一反送到控制器输入端→通过调整→给定控制电压U0↑→励 磁电流I, ↑→磁极磁场B↑→则电枢上产生的涡流L, ↑→则电枢上产生 的电磁力F↑→又使得输出轴转速n↑→则转差n ↓ →达到稳速作用 • 3)滑差电动机控制器工作原理 • 图2一11是JD1A系列控制器外观图，JD1A系列滑差电动机控制器是 由速度调节器、移相触发器、可控整流电路及速度负反馈电路等部分 组成，具体有电源、给定、放大、触发、速度负反馈以及主电路六个 环节
和JD或其他系列滑差电动机控制器组 • 滑差电动机有两个轴，一个是与成，形成一套具有测速负反馈系统的
交流无级调速驱动装置。原动机相连，另一个是与拖动对象相连。通 过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速。它的工作 原理是通过调节滑差电动机的转差率，来改变输出转速的。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• JD1A型控制器电气原理图如图2一12所示。根据原理图下面具体分 析:
• (1)电源环节。由变压器TC提供，原边电压220 V • (2)给定电压环节。给定电压环节起始于变压器TC副边b3 , b4端间的
绕组。49 V的交流电压经DO1整流并经Cl, R1, C2滤波和DZ1 , DZ2 稳压，得到16V的直流电压，最后由RP1“定速”。 • (3)转速负反馈环节。采用三相交流测速发电机对转速进行采样，所 得交流电经D1一D6整流和滤波后，得到反馈电压，这个电压与输出 转速成正比，经过RP2传至放大器的输入端。由于不同测速发电机灵 敏度之间存在差异，所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV 的刻度值依靠RP3调节。电容器C4用于减轻反馈电压的脉动，有利 于调速系统动态稳定性的提高。
学习项目2 滑差电动机的控制与调速技术
• 任务1滑差电动机控制线路的安装调试 • 任务2滑差电动机速度控制与故障排除方法训练 • 任务3实例应用
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 一、相关知识
• 1.滑差电动机的系统组成 • 图2一8是YCT系列滑差电动机的外观图。 • 滑差电动机调速控制系统由拖动电机、电磁转差离合器、测速发电机
围广; • (5)启动性能好，启动转矩大，启动平滑 • 滑差电动机结构如图2 -9所示。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 2.滑差电动机工作原理 • 滑差电动机调速控制系统原理图如图2一10所示，其中拖动电机就是
三相异步电动机，通电后立即转动。 • 1)电磁转差离合器的工作原理 • 滑差电动机的调速主要是靠电磁转差离合器来完成，由图2一10可知，