第二套扫描集-- 所有现代键盘默认的扫描码集
PS2设备通信协议 时序图
主机到PS/2设备的传输
• PS2控制器必须进入主机发送请求（Host Send Request）的状态。这可以通过以下动作实现: • PS2CLK线首先被拉低至少在一个时钟周期（进 入禁止传输Inhibit Transmission状态） • PS2DATA线随后被拉低(提供的起始位帧传送) • PS2CLK线随后被释放(仍然保持PS2DATA低)。 • PS/2设备定期检查数据和时钟线是否为这种状态, 当检测到,开始产生PS2CLK信号。 • 在从主机向PS/2设备发送数据时,PS2一帧数据由 10个域构成。见时序图
Ps2键盘
• 如果它发现有键被按下，释放或按住，键盘 将发送 扫描码的信息包到计算机。扫描码有 两种不同的类型 通码 和 断码 。当一个键被 按下或按住就发送通码，当一个键被释放就 发送断码。每个按键被分配了唯一的通码和 断码。这样主机通过查找唯一的扫描码就可 以测定是哪个按键。每个键一整套的通断码 组成了扫描码集，有三套标准的扫描码集分 别是第一套 第二套和第三套。 所有现代的 键盘默认使用第二套扫描码。
Description
3
4 5
6
7 2 3 0-7 0-7
Left button status;1=pressed Right button status;1=pressed Middle button status;1=pressed Reserve X data sign; 1=negative Y data sign; 1=negative Reserve Reserve X data (D0-D7) Y data (D0-D7)
Ps2设备到主机的通信
• 图中绿色的信号表示由Ps2设备产生的。也就是 说PS2设备在产生时钟的同时向主机送出数据， 主机在PS2CLK信号的下降沿读取每个位 。 • 当PS2CLK频率为15kHz时，从PS2CLK(时钟脚) 的上升沿到数据位转变时间至少要5μs。数据变化 到PS2CLK(时钟脚)下降沿的时间至少也有5 μs， 但不能大于25 μs，这是由PS/2通讯协议的时序规 定的。（一般不用考虑，这由键盘或者鼠标产生）
键盘按键的各种编码对照表（全）
键盘按键的各种编码对照表（全）键盘按键的各种编码对照表本附录中的各表列举了键盘按键扫描码和其ASCII码之间的对照关系，表中数据都是⼗六进制形式。
在⽤中断16H的0号功能时，当按下任意⼀个键或组合键时，寄存器AH和AL分别保存着该按键的扫描码和ASCII码。
表1、ASCII码的编码⽅案⾼位000001010011100101110111低位0000NUL DEL SP0@P`p0001SOH DC1!1A Q a q0010STX DC2“2B R b r0011ETX DC3#3C S c s0100EOT DC4$4D T d t0101ENQ NAK%5E U e u0110ACK SYN&6F V f v0111BEL ETB‘7G W g w1000BS CAN(8H X h x1001HT EM)9I Y i y1010LF SUB*:J Z j z1011VT ESC+;K[k{1100FF FS1101CR GS-=M]m}1110SO RS.>N^n~1111SI US/?O_o Del表2、字母和空格按键的编码表单键SHIFT CTRL ALT 按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码a and A1E611E411E011E00b and B3062304230023000c and C2E632E432E032E00d and D2064204420042000e and E1265124512051200f and F2166214621062100g and G2267224722072200h and H2368234823082300i and I1769174917091700j an1 J246A244A240A2400 k and K256B254B250B2500 l and L266C264C260C2600m and M326D324D320D3200 n and N316E314E310E3100 o and O186F184F180F1800 p and P1970195019101900 q and Q1071105110111000 r and R1372135213121300 s and S1F731F531F131F00 t and T1474145414141400 u andU1675165516151600 v and V2F762F562F162F00w and W1177115711171100 x and X2D782D582D182D00 y and Y1579155915191500 z and Z2C7A2C5A2C1A2C00 SpaceBar3920392039203920表3、功能键的编码表单键SHIFT CTRL ALT按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码F13B0054005E006800 F23C0055005F006900F33D00560060006A00 F43E00570061006B00 F53F00580062006C00 F64000590063006D00 F741005A0064006E00F842005B0065006F00 F943005C0066007000 F1044005D0067007100 F118500870089008B00 F12860088008A008C00表4、数字键盘的编码表单键SHIFT CTRL ALT 按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码Ins & 0 52 00 52 30 92 00End & 14F004F3175000001↓& 25000503291000002 PgDn & 35100513376000003←& 44B004B3473000004 54C004C358F000005→&64D004D3674000006 Home & 74700473777000007↑& 8480048388D000008 PgUp & 94900493984000009+4E2B4E2B90004E00-4A2D4A2D8E004A00 Del & '.'53 00 53 2E 93 00*372A372A96003700表5、第⼀排数字键盘的编码表单键SHIFT CTRL ALT 按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码` and ~2960297E29001 and !023*********2 and @03320340030079003 and #043304237A004 and $053405247B005 and %063506257C006 and ^0736075E071E7D007 and &083708267E008 and *0938092A7F009 and (0A390A3880000 and )0B300B298100- and _0C2D0C5F0C1F8200= and +0D3D0D2B8300表6、操作按键的编码表单键SHIFT CTRL ALT 按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码Esc011B011B011B0100 Backspace0E080E080E7F0E00 Tab0F090F009400A500 Enter1C0D1C0D1C0A1C00表7、标号按键的编码表单键SHIFT CTRL ALT按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码[ and {1A5B1A7B1A1B1A00] and }1B5D1B7D1B1D1B00; and :273B273A27' and "2827282228\ and |2b5C2b7C2B1C2b, and <332C333C33. and >342E343E34/ and ?352F353F35表8、附加按键的编码表单键SHIFT CTRL ALT 按键扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码扫描码ASCII码Slash(/)E02F E02F9500A400 Enter E00D E00D E00A A600 Home47E047E077E09700 End4F E04F E075E09F00 PageUp49E049E084E09900 PageDown51E051E076E0A100 DnArrow50E050E091E0A000 LeftArrow4B E04B E073E09B00 RightArrow4D E04D E074E09D00 UpArrow48E048E08D E09800 Ins52E052E092E0A200 Del53E053E093E0A300表9、其它按键的扫描码当这些键被按下时，BIOS并没有把它们的扫描码输⼊键盘缓冲区。
键盘扫描码
键盘上的每一个键都有两个唯一的数值进行标志。
为什么要用两个数值而不是一个数值呢？这是因为一个键可以被按下，也可以被释放。
当一个键按下时，它们产生一个唯一的数值，当一个键被释放时，它也会产生一个唯一的数值，我们把这些数值都保存在一张表里面，到时候通过查表就可以知道是哪一个键被敲击，并且可以知道是它是被按下还是被释放了。
这些数值在系统中被称为键盘扫描码2扫描码大全扫描码键0x011b ESC0x3b00 F10x3c00 F20x3d00 F30x3e00 F40x3f00 F50x4000 F60x4100 F70x4200 F80x4300 F90x4400 F10主键盘区:0x2960 ~0x0231 10x0332 20x0433 30x0534 40x0635 50x0736 60x0837 70x0938 80x0a39 90x0b30 00x0c2d -0x0d3d =0x2b5c \0x0e08 退格键0x0f09 Tab0x1071 q0x1177 w0x1265 e0x1372 r0x1474 t0x1579 y0x1769 i0x186f o0x1970 p0x1a5b [0x1b5d ]0x1e61 a0x1f73 s0x2064 d0x2166 f0x2267 g0x2368 h0x246a j0x256b k0x266c l0x273b ;0x2827 '0x1c0d 回车0x2c7a z0x2d78 x0x2e63 c0x2f76 v0x3062 b0x316e n0x326d m0x332c ,0x342e .0x352f /0x3920 空格键0xe05b 左Win0xe05c 右Win0xe05d Menu右边数字键盘:0x5200 Insert0x4700 Home0x4900 Page UP 0x5300 Delete0x4f00 End0x5100 PageDown 0x4800 上箭头0x4b00 左箭头0x5000 下箭头0x4d00 右箭头0x352f /0x4a2d - (注意,这是数字键盘的)0x4737 70x4838 80x4939 90x4b34 40x4c35 50x4d36 60x4e2b +0x4f31 10x5032 20x5133 30x5230 00x532e Del通过PC机键盘输入汉字时，其中经过多次的代码转换：用户---汉字输入码---键盘---键盘扫描码---BIOS键盘驱动程序----ASCII码----汉字输入软件----汉字内码。
键盘扫描码key_code
键盘扫描码Keyboard Scan Codes (Numerical Order)---------------+---------------+---------------+---------------+---------------HEX DEC keys |HEX DEC keys |HEX DEC keys |HEX DEC keys |HEXDEC keys---------------+---------------+---------------+---------------+---------------|10 16 Q |20 32 D |30 48 B |4064 F601 1 ESC |11 17 W |21 33 F |31 49 N |4165 F702 2 1 |12 18 E |22 34 G |32 50 M |4266 F803 3 2 |13 19 R |23 35 H |33 51 , |4367 F904 4 3 |14 20 T |24 36 J |34 52 . |4468 F1005 5 4 |15 21 Y |25 37 K |35 53 / |4569 Num06 6 5 |16 22 U |26 38 L |36 54 RShift|46 70 Scroll07 7 6 |17 23 I |27 39 ; |37 55 PrtSc |4771 Home08 8 7 |18 24 O |28 40 ' |38 56 Alt |4872 Up09 9 8 |19 25 P |29 41 ` |39 57 Space |4973 PgUp0A 10 9 |1A 26 [ |2A 42 LShift|3A 58 Caps |4A 74 -0B 11 0 |1B 27 ] |2B 43 \ |3B 59 F1 |4B75 Left0C 12 - |1C 28 |2C 44 Z |3C 60 F2 |4C76 Center0D 13 = |1D 29 CTRL |2D 45 X |3D 61 F3 |4D77 Right0E 14 bs |1E 30 A |2E 46 C |3E 62 F4 |4E78 +0F 15 Tab |1F 31 S |2F 47 V |3F 63 F5 |4F79 End---------------+---------------+---------------+---------------+---------------50 80 Down | | | |51 81 PgDn | | | |52 82 Ins | | | |53 83 Del | | | | ---------------+---------------+---------------+---------------+---------------Keyboard Scan Codes (Read from Port HEX 60 = DEC 96) (Keyboard Layout)Top number ... DECBottom number ... HEX+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+|F1|F2|ESC| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | - | = |BkS|NumLok|Scr Lok|| | | | | | | | | | | | | | | | || ||59|60| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |10 |11 |12 |13 |14 | 69 | 70 | |3B|3C|01 |02 |03 |04 |05 |06 |07 |08 |09 |0A |0B |0C |0D |0E| 45 | 46 |+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+|F3|F4|TAB| Q | W | E | R | T | Y | U | I | O | P | [ | ] | | 7 38 | 9 3 - || | | | | | | | | | | | | | | | | 3| 3 ||61|62|15 |16 |17 |18 |19 |20 |21 |22 |23 |24 |25 |26 |27 | |71 372|73 374 ||3D|3E|0F |10 |11 |12 |13 |14 |15 |16 |17 |18 |19 |1A |1B | |47 348|49 34A |+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+|F5|F6|CTR| A | S | D | F | G | H | J | K | L | ; | ' | ` |28 | 4 35 |6 3 || | | | | | | | | | | | | | | | | 3| 3 ||63|64|29 |30 |31 |32 |33 |34 |35 |36 |37 |38 |39 |40 |41 | |75 376|77 3 ||3F|40|1D |1E |1F |20 |21 |22 |23 |24 |25 |26 |27 |28 |29 | |4B 34C|4D 3 |+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+|F7|F8|Shf| \ | Z | X | C | V | B | N | M | , | . | / |Shf|Prt| 1 32 |3 3 + || | | | | | | | | | | | | | | | | 3| 3 ||65|66|42 |43 |44 |45 |46 |47 |48 |49 |50 |51 |52 |53 |54 |55 |78 380|81 378 ||41|42|2A |2B |2C |2D |2E |2F |30 |31 |32 |33 |34 |35 |36 |37 |4F 350|51 34E |+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+|F9|F0| A|t | | | | |pac| | | | |Cap|Lok| I|s 3D|l 3 || | | | | | | | | | | | | | | | | 3| 3 ||67|68| 5| | | | | |57| | | | | 5| | 8| 3 8| 3 ||43|44| 3| | | | | |39| | | | | 3| | 5| 3 5| 3 |+--+--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+-------+-------+Extended ASCII Special Key Codes (Numerical Order)... composed of 2 bytes, the 2nd byte being 00 (00 signifies that the special codes are to be applied.)HEX DEC keys-------------------------------03 3 CTRL-2; same as CHR$(0)0F 15 Shift-tab10 16 Alt-Q11 17 Alt-W12 18 Alt-E13 19 Alt-R14 20 Alt-T15 21 Alt-Y16 22 Alt-U17 23 Alt-I18 24 Alt-O19 25 Alt-P1E 30 Alt-A1F 31 Alt-S20 32 Alt-D21 33 Alt-F22 34 Alt-G23 35 Alt-H24 36 Alt-J25 37 Alt-K26 38 Alt-L2C 44 Alt-Z2D 45 Alt-X2E 46 Alt-C2F 47 Alt-V30 48 Alt-B31 49 Alt-N32 50 Alt-M3B 59 F13C 60 F23D 61 F33E 62 F43F 63 F540 64 F641 65 F742 66 F843 67 F944 68 F1047 71 Home48 72 Up49 73 PgUp4B 75 Left4D 77 Right4F 79 End50 80 Down51 81 PgDn52 82 Ins53 83 Del54 84 Shift-F155 85 Shift-F256 86 Shift-F357 87 Shift-F458 88 Shift-F559 89 Shift-F6 5A 90 Shift-F7 5B 91 Shift-F8 5C 92 Shift-F9 5D 93 Shift-F105F 95 Ctrl-F260 96 Ctrl-F361 97 Ctrl-F462 98 Ctrl-F563 99 Ctrl-F664 100 Ctrl-F765 101 Ctrl-F866 102 Ctrl-F967 103 Ctrl-F1068 104 Alt-F169 105 Alt-F26A 106 Alt-F36B 107 Alt-F46C 108 Alt-F56D 109 Alt-F66E 110 Alt-F76F 111 Alt-F870 112 Alt-F971 113 Alt-F1072 114 Ctrl-PrtSc73 115 Ctrl-Left74 116 Ctrl-Right75 117 Ctrl-End76 118 Ctrl-PgDn77 119 Ctrl-Home78 120 Alt-179 121 Alt-27A 122 Alt-37B 123 Alt-47C 124 Alt-57D 125 Alt-67E 126 Alt-77F 127 Alt-880 128 Alt-981 129 Alt-082 130 Alt--83 131 Alt-=84 132 Ctrl-PgUp85 133 Ctrl-Up86 134 Ctrl--(num)87 135 Ctrl-Center88 136 Ctrl-+(num)89 137 Ctrl-Down8B 139 Ctrl-Del8C 140 Alt-Home8D 141 Alt-Up8E 142 Alt-PgUp8F 143 Alt--(num)90 144 Alt-Left91 145 Alt-Center92 146 Alt-Right93 147 Alt-+(num)94 148 Alt-End95 149 Alt-Down96 150 Alt-PgDn97 151 Alt-Ins98 152 Alt-DelExtended ASCII Special Key Codes (Keyboard Layout)------------------+-------------------+-------------------+--------------------HEX DEC keys | HEX DEC keys | HEX DEC keys | HEX DECkeys------------------+-------------------+-------------------+--------------------03 3 nul | 0F 15 Shift-tab | 72 114 Ctrl-PrtSc|------------------+-------------------+-------------------+--------------------47 71 Home | | 77 119 Ctrl-Home | 8C140 Alt-Home48 72 Up | | 85 133 Ctrl-Up | 8D141 Alt-Up49 73 PgUp | | 84 132 Ctrl-PgUp | 8E142 Alt-PgUp4A 74 -(num) | | 86 134 Ctrl--(nu)| 8F143 Alt--(num)4B 75 Left | | 73 115 Ctrl-Left | 90144 Alt-Left4C 76 Center | | 87 135 Ctrl-Centr| 91145 Alt-Center4D 77 Right | | 74 116 Ctrl-Right| 92146 Alt-Right4E 78 +(num) | | 88 136 Ctrl-+(nu)| 93147 Alt-+(num)4F 79 End | | 75 117 Ctrl-End | 94148 Alt-End50 80 Down | | 89 137 Ctrl-Down | 95149 Alt-Down51 81 PgDn | | 76 118 Ctrl-PgDn | 96150 Alt-PgDn52 82 Ins | | 8A 138 Ctrl-Ins | 97151 Alt-Ins53 83 Del | | 8B 139 Ctrl-Del | 98152 Alt-Del------------------+-------------------+-------------------+--------------------3B 59 F1 | 54 84 Shift-F1 | 5E 94 Ctrl-F1 | 68104 Alt-F13C 60 F2 | 55 85 Shift-F2 | 5F 95 Ctrl-F2 | 69105 Alt-F23D 61 F3 | 56 86 Shift-F3 | 60 96 Ctrl-F3 | 6A106 Alt-F33E 62 F4 | 57 87 Shift-F4 | 61 97 Ctrl-F4 | 6B107 Alt-F43F 63 F5 | 58 88 Shift-F5 | 62 98 Ctrl-F5 | 6C108 Alt-F540 64 F6 | 59 89 Shift-F6 | 63 99 Ctrl-F6 | 6D109 Alt-F641 65 F7 | 5A 90 Shift-F7 | 64 100 Ctrl-F7 | 6E110 Alt-F742 66 F8 | 5B 91 Shift-F8 | 65 101 Ctrl-F8 | 6F111 Alt-F843 67 F9 | 5C 92 Shift-F9 | 66 102 Ctrl-F9 | 70112 Alt-F944 68 F10 | 5D 93 Shift-F10 | 67 103 Ctrl-F10 | 71113 Alt-F10------------------+-------------------+-------------------+--------------------1E 30 Alt-A | 31 49 Alt-N | 78 120 Alt-1 |30 48 Alt-B | 18 24 Alt-O | 79 121 Alt-2 |2E 46 Alt-C | 19 25 Alt-P | 7A 122 Alt-3 |20 32 Alt-D | 10 16 Alt-Q | 7B 123 Alt-4 |12 18 Alt-E | 13 19 Alt-R | 7C 124 Alt-5 |21 33 Alt-F | 1F 31 Alt-S | 7D 125 Alt-6 |22 34 Alt-G | 14 20 Alt-T | 7E 126 Alt-7 |23 35 Alt-H | 16 22 Alt-U | 7F 127 Alt-8 |17 23 Alt-I | 2F 47 Alt-V | 80 128 Alt-9 |24 36 Alt-J | 11 17 Alt-W | 81 129 Alt-0 |25 37 Alt-K | 2D 45 Alt-X | 82 130 Alt-- |26 38 Alt-L | 15 21 Alt-Y | 83 131 Alt-= |32 50 Alt-M | 2C 44 Alt-Z |PC机和键盘部分通信命令字PC机向键盘发出的命令共有10条，键盘向PC机发出的键盘响应共有7条。
PS2设备通信协议
电气特性
• PS/2通讯协议是一种双向同步串行通讯协议。通 讯的两端通过Clock(时钟脚)同步，并通过 DATA(数据脚)交换数据。任何一方如果想抑制另 外一方通讯时，只需要把Clock(时钟脚)拉到低电 平。如果是PC机和PS/2键盘间的通讯，则PC机 必须做主机，也就是说，PC机可以抑制PS/2键 盘发送数据，而PS/2键盘则不会抑制PC机发送数 据。一般两设备间传输数据的最大时钟频率是３ ３kHz，大多数PS/2设备工作在10～20kHz。推 荐值在15kHz左右，也就是说，Clock(时钟脚)高、 低电平的持续时间都为40μs。每一数据帧包含 11～12个位，具体含义如表1所列。
PS2设备通信协议
时序图
PS2接口和协议
• 接口简介 • 1981年IBM推出了IBM PC/XT键盘及其接 口标准。 经过多年演变成６脚mini-DiN连 接器接口，封装上更小巧，用双向串行通 讯协议并且提供有可选择的第三套键盘扫 描码集，同时支持17个主机到键盘的命令。 现在，市面上的键盘都和PS/2及AT键盘兼 容
主机（即PC）到PS/2设备的传输
• 主机若想影响传输，必须能够控制总线时钟！对于 主机而言，控制PS/2总线有三种状态 状态 PS2D ATA 高 高 低 PS2 Note CLK 高 低 为了传输能够发送串 行数据到一位寄存器 高 输出端，控制器要求 PS2设备产生PTransmission Host Send Request
Ps2键盘
• 如果它发现有键被按下，释放或按住，键盘 将发送 扫描码的信息包到计算机。扫描码有 两种不同的类型 通码 和 断码 。当一个键被 按下或按住就发送通码，当一个键被释放就 发送断码。每个按键被分配了唯一的通码和 断码。这样主机通过查找唯一的扫描码就可 以测定是哪个按键。每个键一整套的通断码 组成了扫描码集，有三套标准的扫描码集分 别是第一套 第二套和第三套。 所有现代的 键盘默认使用第二套扫描码。
ps2键盘编码
2 PS/2键盘的编码与命令集 2.1 PS/2键盘的编码目前,PC机使用的PS/2键盘都默认采用第2套扫描码集.扫描码有两种不同的类型:“通码(make code)”和“断码(break code)”.当一个键被按下或持续按住时,键盘会将该键的通码发送给主机;而当一个键被释放时,键盘会将该键的断码发送给主机.根据键盘按键扫描码的不同,可将按键分为3类:第1类按键通码为一个字节,断码为0xF0+通码形式.如A键,其通码为0x1C;断码为0xF0 0x1C.第2类按键通码为两字节0xE0+0xXX形式,断码为0xE0+0xF0+0xXX形式.如Right Ctrl键,其通码为0xE0 0x14;断码为0xE0 0xF0 0x14.第3类特殊按键有两个,Print Screen键,其通码为0xE0 0x12 0xE0 0x7C;断码为0xE0 0xF0 0x7C 0xE0 0xF0 0x12.Pause键,其通码为0xE1 0x14 0x77 0xE1 0xF0 0xl4 0xF0 0x77;断码为空.组合按键扫描码的发送是按照按键发生的次序,如按下面顺序按左Shift十A键:①按下左Shift键;②按下A键;③释放A键;④释放左Shift键,那么计算机上接收到的一串数据为0x12 0x1C 0xF0 0x1C 0xF0 0x12. 在文中的驱动程序设计中,就是根据按键的分类对其分别进行处理.2.2 PS/2键盘的命令集主机可通过向PS/2键盘发送命令对键盘进行设置或者获得键盘的状态等操作.每发送一个字节,主机都会从键盘获得一个应答0xFA(“重发resend”和“回应echo”命令例外).驱动程序在键盘初始化过程中所用的指令:0xED,主机在该命令后跟随发送一个参数字节,用于指示键盘上Num Lock,Caps Lock,Scroll Lock Led的状态;0xF3,主机在这条命令后跟随发送一个字节参数定义键盘机打的速率和延时;0xF4,用于当主机发送0xF5禁止键盘后,重新使能键盘.4.1 单片机与键盘间PS/2通信的程序设计在PS/2通信过程中,主设备(文中是单片机)是在时钟信号为低时发送和接收数据信号.因为单片机向键盘发送的是指令,需要键盘回应,所以这部分程序采用查询方式;而单片机接收键盘数据时,数据线上的信号在时钟为低时已经稳定,所以这部分程序采用中断方式,且不需要在程序中加入延时程序. 单片机向PS/2键盘发送数据程序代码为:void ps2_sentchar(unsigned char sentchar){//ps2主设备向从设备发送数据 unsigned char sentbit_cnt= 0x00; unsigned char sentchar_chk = 0x00; EX0=0; //关外部中断0 //发起一个传送,发起始位PS2_SGN_CLOCK = 0; //将时钟线拉低并保持100 us delay100us();PS2_SGN_DATA= 0; //起始位 PS2_SGN_CLOCK = 1; //发送DATA0-7for(sentbit_cnt=0;sentbit_cnt< 8;sentbit_cnt++){ while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变为低 PS2_SGN_DATA = sentchar& 0x01;//发送数据 if(PS2_SGN_DATA) sentchar_chk++; //计算校验 while(!PS2_SGN_CL0CK) _nop_(); //等待时钟线变高 sentchar>>=1; //待发送数据右移一位 }//发送校验位while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低switch(sentchar_chk){ case 0: case 2: case 4:case 6:PS2_SGN_DATA =1;break;//奇校验 case 1: case 3: case 5:case 7:PS2_SGN_DATA = 0;break;//奇校验 default;break; )while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高 while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低 PS2_SGN_DATA =1;//发送停止位,停止位总为1while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高 while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低 //接收ACK//if(PS2_SGN_DATA) error(); //ACK信号由键盘发出,总为低电平while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高 EX0= 1; //开外部中断0 }单片机由PS/2键盘接收数据程序:外部中断0设置为下降沿触发 void int0() interrupt 0 using 0 {// EX0=0; //关外部中断0 switch(ps2_revchar_cnt){ case 1: ……case 8:mcu_revchar<<=1;if(PS2_SGN_DATA) mcu_revchar |= 0x01; ps2_revchar_cnt++; break;case 0:ps2_revchar_cnt++;break; //开始位,case 9:ps2_revchar_cnt++;break; //校验位,可添加校验程序 case 10: _nop_();//停止位 ps2_revchar_cnt= 0;revchar_flag=1;//置接收到数据标识位 break;default:break; }EX0=1;//开外部中断0 }4.2 键盘扫描码转换程序设计由于键盘扫描码无规律可循,因此由键盘扫描码获得相应按键的键值(字符键为其ASCII值,控制键如F1,Ctrl等为自定义值),只能通过查表的方式获得.由于按键的3种类型及部分按键对应着两个键值(如A键的键值根据Caps和Shift键状态有0x41(A)和0x61(a)两种),因此综合考虑查表转换速度和资源消耗,设计中使用4个键盘表:键盘扫描码转换基本集和切换集(kb_plain_map[NR_KEYS]与kb_shift_map[NR_KEYS]);包含E0前缀的键盘扫描码转换基本集和切换集(kbeO_plain_map[NR_KEYS]与kbe0_shiftmap[NR_KEYS]).PS/2 104键盘按键扫描码最大值为0x83,所以设置NR_KEYS为132.所有4个键盘表的定义均为如下形式:KB_MAP[MAKE CODE]=KEYVAL,如果扫描码对应的按键为空(如KB_MAP[0x00]),则定义相应键值为NULL_KEY(0x00).以下是键盘扫描码基本集的部分代码实例: kb_plain_map[NR_KEYS]={……NULL_KEY;0x2C;0x6B;0x69;0x6F;0x30;0x39; NULL_KEY; //扫描码0x40~0x47 //对应按键空,逗号,K,I,O,0,9,空//对应键值0x00,',','k','i','o','O','9',0x00…… };如此设计键盘转换表的另一个好处在于,以后如需扩展支持有ACPI、Windows多媒体按键键盘时,只需要将键表中相应处修改即可,如ACPIPower按键通码为0xE0 0x37,修改kbe0_plain_map[0x37]=KB_ACPI_PWR即可. 特殊按键Pause使用单独程序处理,如果接收到0xE1就转入这段程序.而Print Screen 键则将其看作是两个通码分别为0xE0 0x12和0xE0 0x7C的“虚键”的组合键处理.在驱动程序中设定如下全局变量:led_status记录Scroll Lock Led,Num Lock Led和Caps Lock Led的状态(关为0,开为1);agcs_status记录左右Shift Ctrl Gui Alt状态,相应键按下则对应位为1,释放为0.E0_FLAG接到0xE0置1;E1_FLAG接收到0xE1置1;F0_FLAG接收到0xF0置1.按键键值通过KeyVal提供上层程序使用.PS/2键盘扫描码键值转换程序ps2_codetrans()流程框架如图5所示.第1类按键的扫描码键值转换程序代码。
PS2键盘接口协议
PS2键盘接口协议2009-06-03 16:11一.电气特性PS/2 键盘接口为 6 针母插，外观为：上图为接口底座引脚图1DATA Key Data2n/c Not connected3GND Gnd4VCC Power , +5 VDC5CLK Clock6n/c Not connected二.数据格式1个起始位总是逻辑08个数据位（LSB）低位在前1个奇偶校验位奇校验1个停止位总是逻辑11个应答位仅用在主机对设备的通讯中表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；如果数据位中１的个数为奇数，校验位就为０；总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇数，因此总进行奇校验。
ps2设备的clock和data都是集电极开路的，平时都是高电平。
当ps2设备等待发送数据时，它首先检查clock是否为高。
如果为低，则认为PC抑制了通讯，此时它缓冲数据直到获得总线的控制权。
如果clock为高电平，ps2则开始向PC发送数据。
一般都是由ps2设备产生时钟信号。
发送按帧格式。
数据位在clock为高电平时准备好，在clock下降沿被PC读入。
数据从键盘/鼠标发送到主机或从主机发送到键盘/鼠标，时钟都是PS2设备产生.主机对时钟控制有优先权，即主机想发送控制指令给PS2设备时，可以拉低时钟线至少100μS，然后再下拉数据线，最后释放时钟线为高。
PS2设备的时钟线和数据线都是集电极开路的，容易实现拉低电平。
PC在时钟的下降沿读取数据.PS: ps2协议是现在大多数鼠标，键盘与PC通讯的标准协议，鼠标的通讯更为简单些，只是传送的数据内容不一样而已。
三.数据发送时序键盘接口时序(a) 键盘发送时序；(b) 键盘接收时序从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：(１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；(２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(１)；(３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收数据）；(４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；（５）输出起始位（０）到数据线上。
PS-2接口协议
void send(uchar x) /* function for send a char data*/ {
uchar i,temp,char_temp; bit flag_check =1; INHIBIT =1; //disable standard keyboard delay_ms(3); temp = x; for( i=0; i<8; i++) //find the number of 1 in this uchar x is odd or not {
; } CLK =1; DATA =1; //send 1 to P1 then read P1 if(CLK ==1) {
delay_us(30); }
if(CLK==1 && DATA==1) //send data {
DATA =0; //start bit 0 delay_us(10); CLK =0; delay_us(5); temp =x; for(i=0;i<8;i++) //send 8 bits LSB first {
delay_us(5); DATA = flag_check; delay_us(10); CLK = 0; delay_us(5); CLK =1; //send stop bit delay_us(5); DATA =1; dalay_us(10); CLK = 0; delay_us(5); CLK =1; delay_us(30); CLK =1; DATA =1 ; //send 1 to P1 then read P1 if(CLK ==1 && DATA == 0) {
ps/2 接口硬件 2.1 物理连接器 一般，具有五脚连接器的键盘称之为 AT 键盘，而具有六脚 mini-DIN 连接器的键盘则称之为 ps/2 键盘。其实这两种连接器都只 有四个脚有意义。它们分别是 Clock(时钟脚)、DATA(数据脚)、+5V(电源脚)和 Ground(电源地)。在 ps/2 键盘与 pc 机的物理连 接上只要保证这四根线一一对应就可以了。ps/2 键盘靠 pc 的 ps/2 端口提供+5V 电源，另外两个脚 Clock(时钟脚)和 DATA(数据 脚)都是集电极开路的，所以必须接大阻值的上拉电阻。它们平时保持高电平，有输出时才被拉到低电平，之后自动上浮到高电 平。现在比较常用的连接器如图 1 所示。 2.2 电气特性