(完整版)基于单片机的自动感应门设计毕业设计
基于单片机的自动感应门设计
课题研究方案
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离 门不远的时候时，安装在门上侧的红外线传感器 信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动 传动链开门。 2、当人离开后，自动门将延迟4秒启动电动机带 动传动链关门。
课 题 方 案 论 证
一 方案组成部分： 1 单片机最小系统：
图 1.1 AT89S52外形及引脚排列
5 驱动控制系统
使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其 方框图如3-7所示：
图 1.5 驱动控制系统方框图
二 硬件结构
红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由AT89S52单片机及其 外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电 路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检 测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动 门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门 在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故 障，进入故障处理程序。
2 红外感应器
使用红外接收头和发射管配合，利用38k频率解决灵敏度问题。38K调 制和发射电路。使用一个定时器的快速PWM模式产生38K调制信号， 通过剩余的四个施密特触发器（有2个已经用在光电编码部分）缓冲， 推动8050三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。
图 1.2 红外线感应器电路图
3 步进电机
实习பைடு நூலகம்题设计报告
实习地点：南耕科技 工程名称：单片机实训实习
西京学院工程技术系 2012年11月15日
小组介绍
• • • • • 组长： 配合协调 成员： 程序编写 成员： 程序调试 成员： 电路设计 成员： 电路设计
基于单片机的门禁系统设计毕业设计论文
基于单片机的门禁系统设计毕业设计（论文）基于单片机的门禁系统设计四川理工学院本科毕业（设计）论文摘要针对日常生活中小区住宅的安全防范，一般的门锁使用极不方便，为满足人们对门锁的使用需求，增加其安全性，基于单片机的门禁系统应运而生。
本设计采用单片机AT89S51作为主控中心，以键盘密码的输入方式实现对门的出入控制，或者通过键盘输入门号的方式，进行对讲方式住户实现开门。
适用于普通小区单元楼的进入控制，该系统可实现密码输入开门、语音对讲开门、密码修改、报警和锁定键盘等功能，同时该门禁系统还具有设计方法合理，简单易行，成本低，安全实用等特点，符合一般小区的使用需求，具有推广价值。
关键词：门禁系统；密码锁；AT89S51；4×4矩阵键盘基于单片机的门禁系统设计ABSTRACTContrary to the security for the daily life of the residential district, generally locks is not that convenient to use. In order to meet the users' needs about the security of the locks.So a microcontroller-based Access Control System control system came into being. This design based on a microcontroller AT89S51 which works as the control center, keyboard password input achieved the door access control, or by way of keyboard inputing numbers,and intercom way households the door. Applicable to ordinary residential unit building access control.This system can achieve password enter the door, voice intercom to open the door, password changes, the alarm and lock the keyboard and other functions.while the access control system also has a rational design method which is so simple, low cost,so safety and with many practical features,which can meet the general needs of the district, also is worth promoting.Key words: entrance guard system; Combination lock; AT89S51; 4 x 4 matrix keyboard王林：基于单片机的门禁系统设计目录摘要 .............................................................................................................................. I I ABSTRACT (III)第1章前言 (1)1.1 门禁系统的定义 (1)1.2 门禁系统的发展现状和趋势 (2)1.3 门禁系统的背景以及研究目的和意义 (3)1.4 门禁系统研究的主要内容 (4)1.4.1 总体设计方案选定 (4)1.4.2 门禁系统单片机硬件资源的分配 (6)第2章系统的硬件设计 (7)2.2 单片机最小系统设计 (7)2.1.1 AT89S51简介 (7)2.1.2 单片机晶振电路 (9)2.1.3 单片机复位电路 (9)2.2 键盘电路 (10)2.3 显示电路 (11)2.3.1 数码管简介 (11)2.3.2 驱动芯片简介 (12)2.3.3 显示电路设计 (13)2.4 语音电路 (14)2.4.1 MC34118的简介 (14)2.4.2 语音电路设计 (17)2.5 开锁电路 (18)2.6 报警电路 (19)2.7 掉电密码保护 (20)2.7.1 AT24C02存储芯片简介 (20)2.7.2 掉电密码保护设电路计 (21)第3章系统的软件设计 (22)3.1 系统的总体软件流程 (22)3.2 各部分的功能实现程序设计 (24)3.2.1 初始化程序 (24)四川理工学院本科毕业（设计）论文3.2.2 键盘扫描子程序 (24)3.2.3 密码比较和报警程序 (26)3.2.4 密码更改程序 (27)3.2.5 数码管显示部分驱动程序 (28)3.2.6 单片机通讯程序 (28)3.2.7 语音拨号程序 (29)第4章结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录Ⅰ系统程序 (35)附录Ⅱ系统硬件电路图 (35)王林：基于单片机的门禁系统设计第1章前言1.1 门禁系统的定义随着电子技术在现实生活中的广泛应用，人们越来越感受到电子产品为生活所带来的各种便利，特别是在20世纪80年代，门禁系统的出现更为人们出入口门禁安全提供了方便。
基于单片机的自动门开合控制系统设计毕业论文
编号：毕业设计说明书课题基于单片机的自动门开合控制系统设计学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：黄用华职称：副教授（校聘）题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☑工程技术研究☐软件开发2013年6月2日自动门是商场、银行、酒店、宾馆等自动化楼宇的常见配备，其基本的要求可以归结为智能、安全、可靠三个方面。
以此为背景，研制一种基于单片机的低成本自动门开合控制系统，引入红外传感器探测行人状况。
本文设计了基于单片机的自动门控制系统，该系统以51单片机为主体，直流电机、门禁系统为核心，实现自动门的自动控制，实现了办公化自动门在外部密码输入进入，内部红外感应自动开门，设有自动门常开，常闭选择。
通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动,充分发挥了单片机的性能。
其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。
关键词：AT89C51；BIS0001芯片；热释电红外线传感器；直流电动机；L298N芯片；密码锁Automatic door is common equipment of market, bank, hotel, etc automatic building, It is basic requirements can be summed up in intelligence, safe and reliable. As a background, Developing a control system of low cost automatic opening door based on single chip microcomputer, introduced the infrared sensor to detect the pedestrian, In this paper, we design control system of the automatic door based on single chip microcomputer. The system with 51 single-chip computer as the main body, dc motor, the entrance guard system as the core, achieve automatic control of automatic door, achieve to enter the automatic door of office in the outside by password, Within the infrared induction open the door automatically, Equipped with automatic door normally open, normally closed.Through single chip microcomputer program ,control current servo motor's forward and inversion.then control the door of open and close current motor driven uses H bridge, give full play to the performance of the micro controller. Its advantage is simple circuit, software function is perfect, and reliable control system, high cost performance, has certain use and reference value.Keywords: AT89C51;heat release infrared sensors,;BIS0001 chip;stepping motor;L298N chip; Password lock目录目录 (1)引言 (1)1 绪论 (2)1.1 自动门的发展历史 (2)1.2 自动门的功能概述 (2)1.2.1开门信号 (2)1.2.2门禁系统与非公共区域的自动门 (3)1.2.3对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调 (3)1.3 本章小结 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 自动门设计基本思路和原理 (4)2.2 单片机和外围电路介绍 (5)2.2.1 AT89C51主要性能概述 (5)2.2.2单片机时钟电路介绍 (8)2.2.3单片机复位电路、电源电路介绍 (8)2.3 LED显示和键盘 (9)2.3.1四位数码管LED介绍 (9)2.3.2 4*4矩阵键盘 (11)2.4 红外感应装置 (12)2.4.1热释电红外传感器介绍 (12)2.4.2 BISS0001芯片及其典型电路 (14)2.5 驱动电路 (17)2.5.1 L298N芯片介绍及应用 (17)2.5.2 直流电机分类和特点 (19)2.5.3门行程检测 (20)2.6 本章小结 (20)3 系统软件设计 (21)3.1 主程序流程 (21)3.2 LED显示模块 (22)3.3 键盘扫描模块 (23)3.4 门禁系统模块 (24)3.5 红外和驱动模块 (25)3.6 本章小结 (26)4 软件仿真与分析 (28)4.1 程序软件调试 (28)4.2 仿真软件介绍和调试 (28)4.3 本章小结 (31)5 硬件搭建与实现 (32)5.1 PCB制作 (32)5.2 硬件调试 (33)5.3 本章小结 (34)总结 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录一原路图 (38)附录二 PCB 图 (39)附录三主要C语言源程序 (41)引言随着全球经济的增长，科学技术的提高，人类对自动门的要求越来越高，机械制造控制产品出现在世界每个角落。
基于单片机的自动感应门设计
基于单片机的自动感应门设计自动感应门是一种智能门禁系统，利用传感技术和单片机控制，可以自动感应人员的到来并打开门。
下面是一个基于单片机的自动感应门的设计案例。
1.设计目标：设计一个基于单片机的自动感应门，实现人员到来时门自动打开，人员离开时门自动关闭的功能，并且考虑到安全和节能的需求。
2.设计原理：采用红外传感器作为感应器，当有人经过时，感应器会发出信号，单片机接收并识别信号，控制门的开关。
同时引入光电开关作为门的状态检测器，当门打开/关闭时，光电开关会感应到门的状态并发送给单片机进行判断和控制。
3.硬件设计：a.单片机选择：选择适合门控制的单片机，如Arduino UNO。
b.传感器选择：选择适合门感应的红外传感器，可以是红外对射传感器或红外接近传感器。
同时选择光电开关，用于检测门的状态。
c.驱动电路设计：根据门的类型选择合适的电机或电磁锁，并设计合适的电路将单片机的输出信号转换为门的打开/关闭动作。
d.电源设计：选择合适的电源供电，考虑到门的开关频率、传感器的消耗等因素。
4.软件设计：a.信号读取：使用数字IO口读取红外传感器和光电开关的信号。
b.信号处理：根据传感器信号的变化，判断人员到来或离开的动作，发送控制信号给驱动电路。
c.开关控制：根据人员动作和门的状态，控制门的打开/关闭动作。
当感应到人员到来，判断门是否已经关闭，如果已经关闭则发送门的开启信号，门打开后，门的状态由光电开关确认，然后控制门保持打开。
当感应到人员离开，判断门是否已经打开，如果已经打开则发送门的关闭信号，门关闭并由光电开关确认。
5.安全保护：考虑到安全因素，需要设计相关的保护措施。
例如，增加超时保护，当门持续打开时间超过一定阈值后自动关闭，避免无人状态下门一直打开；增加防夹保护，当门关闭时若检测到门被异物阻挡，门会自动停止并避免继续关闭；增加电源保护，例如过流保护、过压保护等。
6.节能设计：为了节省能源，可以设计自动休眠功能。
毕业设计(论文)-基于51单片机的指纹密码锁设计
基于51单片机指纹电子密码锁设计摘要随着人民生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变得尤其突出，传统的机械锁由于其构造简单，安全性低，无法满足人们的需求。
随着电子产品向智能化和微型化的不断发展，单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器，所以具有防盗报警功能的电子密码锁控制系统逐渐代替传统的机械式密码控制系统，克服了机械式密码锁控制的密码量少，安全性能差的缺点。
在传统的身份认证中，我们往往使用密码加密法，但是这种方法只是"防君子不防小人"。
在高明的黑客眼里，由几个字符组成的密码脆弱得不堪一击。
现在，科技的发展让我们有了新的选择——生物识别技术。
将生物识别技术应用于笔记本、门锁等方面，可以对文件、财产起保护作用，并且可以进行身份识别。
生物识别技术的发展主要起始于指纹研究，它亦是目前应用最为广泛的生物识别技术。
本设计开发了一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统。
该系统以STC89C52单片机作为模块核心，通过串口通信控制ZFM-60指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据，并通过HS12864-15C液晶显示比对流程及比对结果，辅以直流继电器与发光二极管模拟开锁的动作。
本系统具有体积小、性价比高、传输速度快、适合家庭及单位使用。
关键词：单片机，密码锁，指纹识别51 single fingerprint-based electronic code lockdesignABSTRACTWith the improvement of people's living standards, how to achieve family security issue has become particularly prominent, the traditional mechanical locks because of its simple structure, low security, can not meet people's needs. As electronic products to intelligent miniaturized and the continuous development of SCM has become the electronic product research and development preferred controller, the electronic lock control system with anti-theft alarm function gradually replace the traditional mechanical control systems with code, overcome password less, poor safety performance shortcomings of mechanical lock control.In traditional identity, we tend to use password encryption method, but this method only "anti-anti-villain is not a gentleman." In the eyes of clever hackers, password consists of several characters fragile too vulnerable. Now, the development of science and technology so that we have a new option - biometrics. The biometric technology used in notebook, door locks, etc., they can file for protection of property, and can be identifiable. biometric technology in fingerprint primary origin research, it is also the most widely used biometric technology.The system design of fingerprint recognition electron password lock based on Single-chip microprocessor is developed in the thesis. The system STC89C52 MCU as the core module, through the serial communication control ZFM-60 fingerprint module for taking fingerprints and store fingerprint data and liquid crystal display by HS12864-15C ratio than on the processes and results, supported by simulation of DC relays and LEDs unlock action. The system is small, cost-effective, and fast and suitable for families and units.Key Words：Single-chip microprocessor, password, Fingerprint recognition目录第一章绪论 (1)1.1课题研究意义 (1)1.2国内外指纹密码锁发展历史及现状 (3)1.3本文主要内容 (4)第二章整体设计方案 (5)2.1方案比较与论证 (5)2.2系统总体设计 (7)2.2.1 系统功能描述 (7)2.2.2系统总体框架 (7)2.3本章小节 (8)第三章系统硬件设计 (9)3.1单片机及最小系统 (9)3.1.1 STC89C52单片机介绍 (9)3.1.2外部晶振设计 (12)3.1.3复位电路设计 (13)3.2指纹模块设计 (15)3.2.1指纹识别技术简介 (15)3.2.2 指纹模块简介 (16)3.2.3 指纹模块指令 (18)3.2.4 指纹模块接口电路设计 (21)3.3按键电路设计 (21)3.4液晶显示模块设计 (23)3.4.1 FYD12864工作流程 (24)3.4.2 FYD12864指令说明 (24)3.4.3 FYD12864液晶显示接口电路设计 (29)3.5本章小节 (31)第四章系统软件设计 (32)4.1系统工作过程分析 (32)4.2主程序流程图 (33)4.3键盘程序流程设计 (35)4.4LCD显示模块程序流程设计 (35)4.5指纹识别程序设计 (36)4.5.1 指纹模块通讯协议说明 (36)4.5.2 指纹模版的采集存储 (38)4.5.3 指纹比对程序设计 (39)4.6K EIL编程 (40)4.7本章小结 (41)第五章实物制作与调试 (42)5.1电路的焊接 (42)5.2程序的烧写 (44)5.3小灯、继电器的调试 (45)5.4液晶的调试 (45)5.5指纹模块、按键的调试 (46)5.6本章小结 (47)总结 (48)参考文献 (49)附录一 (50)附录二 (51)英文原文 (56)中文翻译 (65)第一章绪论我们今天的工作生活中，很多场合需要身份验证。
基于单片机的自动感应门设计
1. 绪论1.1 研究背景及意义电动机电流作为最主要的机电复合能源电流转换驱动装置，其主要应用领域范围已不断扩展涉及到我们国民经济的各个领域和以及人们的生产日常生活。
工业化和农业机械生产，交通运输，国防，航空器和宇宙，医疗卫生，商务和私人办公常用机器，日常生活的常用家电产品，各种各样的家用电动机被大量广泛使用。
据相关资料统计显示，所有柴油动力发电资源的90%以上都是来自马达，同样，中国公司生产的所有电能的60%以上用于柴油发动机。
电动机更加贴近现代人的日常生活，在自动电气汽车时代，电动机的简单调速制动控制一般都是采用调速模拟法，多数应用于汽车电动机的简单调速控制。
简单顺序控制广泛指通过启动马达，刹车，进行正反向运转简单控制和顺序控制。
这种电源控制由开关继电器，可编程开关控制器和其他开关控制元件组合实现。
另外，复杂的电动控制过程是主要指如何控制一台电动机的轴向旋转的加速度，旋转的偏角，扭矩，电压，电流，电力等各种物理的变量。
随着国内大规模和超大中小规模微型集成电路设计制造工程技术的不断飞速发展，微型集成计算机的综合性能变得越来越好，而价格也更加的亲民。
另外，随着我国电力专用电子技术的不断发展，高功率动力电子设备的使用性能也已经得到了迅速性的提高。
因此，可以较广泛地用于应用微电子机械技术控制各种驱动电机，完成新型，高性能的电机控制策略，可以将数控电机的各种功能完全更好的展露，使各种电机控制性能更好地符合电机使用者的要求，从而让各种新型的数控电机更好的问世发热,使各种电机控制出现新的技术面貌。
比较简单的就是电机微型化控制，如在适当的空间时候直接启动一台电机，控制两路电子驱动开关等等元件后即使控制电路自动开通或电源断开就完全可以实现了：在各种大型机床设备和应用生广的交流线中，现在已经普遍广泛采用了用于微型机的各种可编程电机控制器，根据一定的工作规律性来控制各种微型电机的起动操作。
1.2 研究目的在如今的信息化高速时代，所有的物品都在与时俱进，当然我们的自动门也不能落后，自动门已经在日常生活中非常常见，正因如此我们需要保证它的各项性能更加令人满意，它随着人们需求的增加与技术的进步已成为一种能够与时俱进的现代高新技术工业产品。
基于51单片机的银行自动门系统的设计毕业设计
学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机的银行自动门系统的设计毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机的银行自动门系统的设计二、主要技术指标：1、智能化程度：能随时手动和自动运行切换，可随意设定门的运行速度，有自动矫正功能。
2、安全性程度：碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇能自动反转退出。
3、稳定性程度; 能稳定电路的电压，有过压及过流保护措施，安全辅助装置，备用电源，辅助光线传感器。
三、工作内容和要求：1、有人来时开门。
当人走到自动门附近时，自动打开门。
2 无人进出时自动关门。
当人走过后，一段时间内无人走过，门自动关闭。
3、关门中途时来人，门自动打开，让人通过。
4、遇到故障和安全问题时，能紧急制动和报警，防止事故发生。
四、主要参考文献：[1]《单片机基础》李广弟朱月秀冷祖祁著——北京航空航天大学出版社.[2] 蔡惟铮，常用电子元器件手册——哈尔滨工业大学出版社，1998[3] 六浏，一种自动门的设计，机械工程师，2003.[4] 求是科技，新达，单片机应用实例开发导航.北京人民邮电大学出版社，2003.93——97学生（签名） 2011年9月 7日指导教师（签名） 2011年9月10日教研室主任（签名） 2011年9月10日系主任（签名） 2011年9月12日毕业设计（论文）开题报告目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 自动门研究的可行性 (1)1.2 自动门目前的发展状况 (1)1.3 自动门研究的意义 (1)1.4 自动门的功能概述 (2)1.5 自动门的基本设计思路 (2)第 2章系统硬件设计 (4)2.1 设计电路的框图和原理......................................................... . (4)2.2 单片机介绍 (5)2.2.1AT89C51主要特性 (6)2.2.2AT89C51管脚说明 (6)2.2.3振荡器特性 (7)2.2.4芯片察擦除 (7)2.3 热释电红外传感器介绍 (8)2. 4BIS0001芯片介绍和典型电路 (9)2.4.1 BIS0001芯片的内部 (9)2.4.2 BIS0001 芯片的特点 (10)2.4.3 BISS0001芯片管脚图 (11)2.4.4 BISS0001芯片的工作原理 (11)2.4.5 BISS0001芯片的两种工作方式 (12)2.5 ADC0809转换器 (13)2.5.1 ADC0809的主要特性 (14)2.5.2 ADC0809 的内部主要结构 (14)2.5.3 ADC0809 的外部特性 (14)2.5.4 ADC0809的工作过程 (15)2.6步进电动机 (15)2.6.1步进电动机的分类 (15)2.6.2步进电动机的特点 (16)2.6.3 驱动控制系统组成 (16)2.6.4 斩波驱动 (18)2.7 故障检测及显示 (18)2.8 门行程检测 (18)第3章系统软件设计 (19)3.1 系统软件结构 (19)3.2 各部分程序设计 (19)3.2.1 系统程序流图 (20)3.2.2 T1中断服务程序流程图 (21)3.2.3 T0中断服务程序流程图 (22)3.2.4 开门子程序流程图 (23)第4章整机调试 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢辞 (27)附录：设计电路原理图 (28)摘要本设计主要以红外线为辅助和AT89C51为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。
基于单片机的自动门控系统设计本科毕业设计[管理资料]
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毕业设计（论文）题目：基于单片机的自动门控系统设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日摘要随着现代化的高速发展，自动门已经在我们的生活中四处可见。
自动门既美观又方便了人们的出入，给了人们更好的人性化享受。
同时自动门控系统逐渐向大型化、智能化的方向发展。
本论文着重阐述了以单片机为控制器，传感器及步进电机为核心元件的系统。
本设计是用AT89C52单片机作为控制器，步进电机、热释电型红外传感器、led指示灯、蜂鸣器相结合的系统。
热释电红外传感器给单片机传输检测信号，通过单片机控制电机驱动，从而控制电机转动，实现门的自动开关。
充分发挥了单片机的性能。
其优点是硬件可设计性强，软件功能强大，整体系统安全可靠，性价比高等，具有一定的实用和参考价值。
关键词: 单片机AT89C52步进电机红外线传感器AbstractWith the high-speed development of modernization, the automatic door is everywhere in our life. Automatic doors are beautiful and convenient for people in and out, gives people a better human. At the same time gradually toward large-scale automatic door control system, intelligent direction. This paper emphatically expounds the with the single chip processor as the controller, sensor and step motor as the core component of the system.This design is to use AT89C52 single chip microcomputer as the controller, stepping motor, pyroelectric infrared sensor, the led indicator light, buzzer combination system. Pyroelectric infrared sensor to SCM transmission signal, driven by single chip microcomputer control motor, so as to control motor rotation, the door can be automatically switch. Give full play to the performance of the single chip microcomputer. Its advantage is hardware design can be strong, powerful software, the overall system safe and reliable, cost-effective higher, has certain practical and reference value.Keywords：Single chip microcomputer AT89C52 Stepper motor Infrared sensor目录摘要 (III)Abstract (II)论 (1) (1) (1) (2) (3) (3) (3) (4) (5) (6) (7) (7)AT89C52主要特性 (7)AT89C52管脚说明 (7) (8) (9)HC-SR501特性 (9) (10) (10) (10) (11) (12) (12) (15) (15) (15) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (21)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (27)论第一台在世界范围内销售的自动门控系统是由DOORMX开发，相比国内要早很多。
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本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的自动感应门设计姓名吴有芬专业：电子信息科学与技术职称学位：讲师／硕士完成时间：2013年5月教务处制安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。
毕业论文（设计）作者签名：日期：基于单片机的自动感应门设计摘要随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到了极大的提高。
各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动感应门控制系统就是其中之一，并在人们的日常生活中发挥着重要的作用。
相比于传统的手推门，自动感应门能够自动控制门的开关，还具有安全、稳定和美观等优点，自动感应门在银行、酒店、商场、写字楼等公共场所都得到了广泛的应用。
本文基于自动感应门在日常生活中的广泛应用。
提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。
该系统以AT89S52单片机为控制核心，选用热释电人体感应传感器检测是否有人员进入，选用红外传感器检测当前门的状态。
并选用步进电机控制门的开和关。
该系统能够自动检测是否有人靠近门，并判断当前门所处的状态，从而实现门的自动打开和关闭。
本系统的特点在于选用新型的人体检测传感器，这可以保证系统能够更加稳定的工作。
此外，本系统还选用了红外传感器来检测当前门的状态，从而实现门的智能控制。
关键词：自动感应门；传感器；AT89S52The design of automatic induction door based on singlechip microcomputerAbstractWith the progress of science and technology and the development of the society, people's living standard has been greatly improved. A variety of convenient automatic control system of life has entered people's lives, automatic induction door control system with the single chip processor as the core is one of them, and in People's Daily life play an important role. Compared to the traditional hand push door, automatic induction door can automatically control the door switch, also has the advantages of safe, stable and beautiful, automatic induction door in Banks, hotels, shopping malls, office buildings and so on are widely used in public places.This article is based on automatic induction door is widely used in daily life. Design a based on single chip microcomputer automatic door control system is proposed. AT89S52 single chip microcomputer as the control core, the system selects the pyroelectric body induction sensors for personnel to enter, use infrared sensors detect the current state of the door. And choose stepper motor control door opened and shut. The system can automatically detect whether someone is near the door, and to assess the status of the door is, so as to realize the door open and close automatically.Characteristics of this system is to choose new human body detection sensor, this system can guarantee a more stable job. In addition, this systemalso USES infrared sensors to detect the current state of the door, so as to realize the intelligent control of the door.Key Words: Automatic Induction door; Sensor；AT89S52目录1 绪论 (1)1 绪论1.1 设计背景在一些公共场所，传统的门都是手推的，在实际应用中显得非常的麻烦。
随着自动感应门的出现使这一问题得到了解决。
自动感应门可以在银行、酒店、商场和写字楼等地见到，只要我们走到门口，自动感应门就能够自动控制门的打开。
当人离开一段时间时候，又能自动的进行关闭。
这样就能给人们的生活提供极大的便利。
随着生活水平的提高，人们对生活的便利性、建筑安全性和环保型投入了更大的关注。
据有关预测显示，至2015年，国内自动感应门和门机年销售量将超的便利，但是，由于自动感应门价格相对比较昂贵。
使得其应用受到了很大的限制。
目前，自动感应门多应用经济发达的东部及东南沿海地区。
本系统基于自动感应门所存在的一些问题，提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。
本系统使用新型的人体感应和红外传感器，可以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在人们生活中的广泛应用。
1.2 自动感应门的发展历史和现状20世纪20年代后期，随着美国的超级市场开放，自动门开始得到了广泛的应用。
1945年，世界第一自动门品牌开发出了油压式和空气式自动门，并在办公楼正式的使用。
从1960年开始，电气式的自动感应门开始出现，之后随着城市的建设，自动门技术得到了迅速的发展。
由于技术的限制，最初的自动门采用油压式和空气式来进行控制，能源利用率较低。
随着技术的发展，使用电机控制技术得到了迅速的发展。
目前自动感应门大多都采用直接控制电机的方式。
自动门是在上世纪90年代后进入中国，并在国内发达的沿海地区得到了较广泛的应用。
最初，中国市场上的自动门主要来自欧美和日本等国家，随着自动门的广泛应用，国内的自动感应门也得到了迅速的发展。
并且在市场上占据了一定的份额。
截至2012年底，中国自动门市场上已经有80余个品牌的自动门成套设备，2012年国内自动门销售市场规模达到了7.2亿元。
目前中国已经成为全球自动门、电动门和出入口控制设备的最大市场及生产制造中心，自动门的发展前景十分可观。
此外，全球的自动门厂商都试图在中国谋求发展，这也使得自动门市场日趋激烈。
自动门产品主要应用于经济相对发达的东部及东南沿海地区。
其中北京、上海、广州和深圳是自动门产品的最大消费市场。
随着外商投资向内地转移，自动门的使用地域也开始不断的向内陆发达城市延伸。
1.3 设计自动感应门的意义目前，国内的自动感应门价格相对比较昂贵，使得自动感应门的应用受到了一定的限制。
本系统基于单片机，提出设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统。
采用本系统，可以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在国内的广泛应用1.4 论文主要完成的工作本论文研究的主要内容是设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统主要的设计任务有：（1）当有人靠近时，本系统能够通过传感器正确的检测人体，然后控制电机自动打开门。
（2）当门处于半开状态时，自动门应该以一个适当的速度来打开门。
（3）当门处于打开状态时，系统应该使门保持在开启状态。
当人员离开之后，系统控制门保持打开状态4秒，之后控制门关闭。
如果门处于关闭状态，在保持门关闭。
（4）本系统选用红外传感器来检测门所处的三个状态，即打开状态、关闭状态和半开状态。
2 系统总体设计2.1 设计要求本系统要求设计一款基于单片机的自动门控制系统。
首先采用人体感应传感器来检测是否有人员靠近。
如果有人员靠近，自动打开门。
当人离开之后，系统控制门自动等待一段时间，然后控制电机进行关门。
此外，本系统选用红外传感器来检测门所处的状态，并且将门的状态分成了三种。
也就是打开状态、关闭状态和半开状态。
本系统根据门所处的状态和是否有人员靠近等来控制门的智能开启和关闭。
2.2 总体设计方案本系统主要实现一个自动感应门控制系统。
系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制电机，实现门的自动开启和关闭。
本系统的系统原理图如图2.1所示。
输入部分包括人体检测和门状态检测，输出部分包括报警灯和电机等。
图2.1 系统原理图题各个模块实现的功能：（1）人体检测。
检测是否有人员靠近，并与门状态信号一起，实现感应门的智能控制。
（2）门状态检测。
主要检测门所处的状态。
本系统主要分成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态（3）单片机。
单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。
（4）报警灯。
本系统选用了一个报警灯来指示系统是否工作正常。
如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。
（5）电机驱动。
由于我们的单片机不能够提供足够大的电流来使电机正常运转，所以必须使用专门的电机驱动来驱动电机。
（6）电机。
本系统使用步进电机控制门的开启和关闭。
2.3器件介绍2.3.1 单片机本系统从成本、稳定性以及可扩展性等诸多因素出发，最终选用AT89S52单片机作为本系统的控制器。
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash存储器。