(完整版)基于单片机毕业设计
基于51单片机的毕业设计
基于51单片机的毕业设计一、选题背景二、设计目标三、硬件设计1.系统框图设计2.电路原理图设计3.电路元器件选择与参数计算四、软件设计1.程序流程设计2.程序模块设计与编写五、测试与调试六、总结与展望一、选题背景毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，是对所学知识的综合运用和实践能力的考验。
本文将以基于51单片机的毕业设计为例，介绍其选题背景、设计目标、硬件设计、软件设计及测试与调试等方面。
51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，其具有性价比高、易于编程等特点，因此被广泛应用于各种嵌入式系统中。
在毕业设计中使用51单片机进行开发，既可以锻炼学生的嵌入式系统开发能力，又可以提高学生对单片机原理和应用的理解。
二、设计目标本次毕业设计旨在开发一款基于51单片机的智能家居控制系统。
该系统能够通过手机APP或者语音识别等方式控制家居设备的开关，实现智能化控制。
具体的设计目标如下：1.设计一款基于51单片机的硬件系统，包括电路原理图、电路元器件选择与参数计算等。
2.设计一款基于51单片机的软件系统，包括程序流程设计、程序模块设计与编写等。
3.实现手机APP或者语音识别等方式控制家居设备的开关。
4.保证系统的可靠性和稳定性，确保系统能够长时间稳定运行。
三、硬件设计1.系统框图设计本次毕业设计中，我们需要开发一款智能家居控制系统。
该系统主要由以下几个部分组成：51单片机、无线通信模块、继电器模块、传感器模块以及电源模块。
其中，51单片机作为整个系统的核心控制器，负责接收外部信号并进行处理；无线通信模块用于实现与手机APP或者语音识别设备之间的通信；继电器模块用于控制家居设备的开关；传感器模块用于采集环境数据，并将数据传输给51单片机；电源模块则提供稳定可靠的供电支持。
2.电路原理图设计根据上述系统框图，我们可以设计出相应的电路原理图。
具体而言，我们需要设计51单片机的电路、无线通信模块的电路、继电器模块的电路、传感器模块的电路以及电源模块的电路。
(完整版)基于51单片机数字电压表的毕业设计论文
甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计题目：基于51单片机的简易数字电压表的设计系部：电子信息工程系专业：信息工程技术班级：学生姓名：学号：指导老师：日期：目录毕业设计任务书 (1)开题报告 (2)摘要 (6)关键词 (7)引言 (8)第一章AD转换器 (9)1．1AD转换原理 (9)1．2 ADC性能参数 (11)1．2．1 转换精度 (11)1．2．2. 转换时间 (12)1．3 常用ADC芯片概述 (13)第二章8OC51单片机引脚 (14)第三章ADC0809 (16)3.1 ADC0809引脚功能 (16)3.2 ADC0809内部结构 (18)3.3ADC0809与80C51的接口 (19)3.4 ADC0809的应用指导 (20)3.4.1 ADC0809应用说明 (20)3.4.2 ADC0809转换结束的判断方法 (20)3.4.3 ADC0809编程方法 (21)第四章硬件设计分析 (22)4.1电源设计 (22)4.2 关于74LS02，74LS04 (22)4.3 74LS373概述 (23)4.3.1 引脚图 (23)4.3.2工作原理 (23)4.4简易数字电压表的硬件设计 (24)结论 (25)参考文献 (26)附录 (27)致谢 (29)毕业设计任务书开题报告摘要随着我国现代化技术建设的发展，电子检测技术日新月异,本此设计基于80C51单片机的一种8路输入电压测量电路，该电路采用ADC0809 A D转换元件,实现数字电压表的硬件电路与软件设计。
该系统的数字电压表电路简单, 可以测量0～5V的电压值,并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示。
所用的元件较少,成本低,调节工作可实现自动化。
还可以方便地进行8路AD转换量的测量,远程测量结果传送等功能。
With the construction of modern technology, electronic detection technology advances, the 80C51 microcontroller for this design is based on an 8-input voltage measurement circuit that uses ADC0809 A D conversion components, digital voltage meter . The system's digital voltmeter circuit is simple, can measure the voltage 0 ~ 5V, and the four turns on the LED digital display or a single select Show. Fewer components used in low cost, regulation work can be automated. You can also easily 8 A D conversion volume measurement, remote measurement transferfunctions.数字电压表单片机 AD转换 AT80C51Digital voltmeter microcontroller A D conversion AT80C51数字电压表简称DVM，它是采用了数字化测量技术，把连续模拟量（直流输入电压）转换成不连续，离散的数字形式加以现实的仪表。
(完整版)基于单片机的人数统计系统毕业设计
本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的人数统计系统摘要本文设计了一个基于单片机的人数统计系统，他可以通过光电开关统计教室的人数，并把实时的人数在LCD1602液晶屏上显示，另该系统还配备了一个时间显示的功能，可显示当前的年、月、日、小时、分种、秒等时间信息，时钟芯片采用的是DS1302.DS1302能存储时间信息，并且时间可以掉电保存。
关键词单片机； LCD1602；人数统计；DS1302AbstractThis paper designed a system based on single-chip microcomputer, the number of statistics, through the photoelectric switch statistic the number of the classroom, and the number of real-time in the LCD1602 display on the LCD panel, the system also equipped with another time display function, can display the current year, month, day,, such as clock chip USES is DS1302. DS1302time information can be stored, and time can be saved when power supply drop.Key words single chip microcomputer LCD1602 The number of statistics DS1302目录摘要 ·························································································································Abstract ···················································································································第1章绪论···············································································································1.1 目的和意义 ····································································································1.2研究概况和发展趋势·························································································1.3本系统主要功能·······························································································第2章总体方案论证与设计 ·························································································2.1主控模块的选型和论证······················································································2.2显示模块的选型和论证······················································································2.3时钟芯片的选型和论证······················································································2.4人数统计模块的选型和论证················································································2.5系统整体设计概述····························································································第3章系统硬件电路设计···························································································3.1主控模块········································································································3.1.1 STC89C52单片机主要特性········································································3.1.2 STC89C52单片机的中断系统·····································································3.1.3单片机最小系统设计················································································3.2 LCD液晶显示器简介·························································································3.2.1液晶原理介绍·························································································3.2.2液晶模块简介·························································································3.2.3液晶显示部分与STC89C52的接口·······························································3.3键盘模块设计··································································································3.4时钟模块的设计·······························································································3.4.1 DS1302概述 ··························································································3.4.2 DS1302内部RTC 和RAM 地址分配 ·····························································3.4.3 DS1302时钟和日历 ·················································································3.4.4 DS1302时钟电路设计 ··············································································3.5 人数检测模块设计····························································································3.5.1光电开关工作原理···················································································3.5.2光电开关电路设计···················································································3.6硬件总体连接图 ·······························································································第4章系统软件设计 ··································································································4.1系统软件总体设计····························································································4.2程序设计原理··································································································第5章系统调试·········································································································5.1硬件调试········································································································5.2软件调试········································································································5.3系统检测········································································································结论·····················································································································参考文献 ···················································································································致谢·····················································································································附录 ·························································································································附录一：系统整体原理图························································································附录二：系统仿真图 ······························································································附录三：元件清单 ·································································································附录四：系统源程序 ······························································································第1章绪论1.1 目的和意义在生活中，学校、火车站、银行、商场、公交车等人员流动比较大的地方，如果可以将人数实时地统计出来，这样可以给我们的生活与学习带来很多的便捷。
基于单片机的毕业设计
基于单片机的毕业设计基于单片机的毕业设计随着科技的不断发展，单片机已经成为了电子工程领域中不可或缺的一部分。
在大学电子工程专业的学习中，毕业设计是一个重要的环节，它不仅考察学生的理论知识掌握程度，还要求学生能够将所学知识应用于实际项目中。
基于单片机的毕业设计是一种常见的设计形式，下面将介绍一个基于单片机的毕业设计案例。
设计题目：智能温湿度监测系统设计背景：随着人们对生活质量的要求提高，温湿度的监测越来越重要。
无论是室内环境还是工业生产过程中，温湿度的变化都会对人们的生活和工作产生影响。
因此，设计一个能够实时监测温湿度并进行数据记录和分析的系统，对于提高人们的生活质量和工作效率具有重要意义。
设计目标：设计一个基于单片机的智能温湿度监测系统，能够实时采集温湿度数据并通过LCD显示屏进行展示，同时能够将数据存储到SD卡中，并通过串口传输到电脑上进行进一步的分析。
设计方案：1. 硬件设计：a. 选择合适的单片机：根据设计需求选择一款适合的单片机，考虑到数据处理能力和接口数量等因素。
b. 温湿度传感器：选择一款高精度的温湿度传感器，能够准确地采集环境温湿度数据。
c. LCD显示屏：选择一款适合的LCD显示屏，能够清晰地显示温湿度数据。
d. SD卡模块：选择一款适合的SD卡模块，能够实现数据的存储和读取功能。
e. 串口模块：选择一款适合的串口模块，能够实现单片机与电脑之间的数据传输。
2. 软件设计：a. 单片机程序设计：编写单片机的程序代码，实现温湿度数据的采集和处理，以及LCD显示屏、SD卡模块和串口模块的控制。
b. 电脑端程序设计：编写电脑端的程序代码，实现与单片机的串口通信，将温湿度数据传输到电脑上并进行进一步的分析和处理。
3. 系统测试：a. 硬件测试：将设计好的电路进行焊接和连接，检查各个模块是否正常工作。
b. 软件测试：将编写好的程序烧录到单片机中，通过LCD显示屏和串口模块观察温湿度数据的采集和传输情况，通过SD卡模块检查数据的存储功能。
(完整版)基于单片机的计算器毕业设计论文
摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，但仅单片机方面的知识是不够的，还应根据具体硬件结构、软硬件结合，来加以完善。
计算机在人们的日常生活中是比较常见的电子产品之一。
可是它还在发展之中，以后必将出现功能更加强大的计算机，基于这样的理念，本次设计是用AT89S51单片机、LCD显示器、控制按键为元件来设计的计算器。
利用此设计熟悉单片机微控制器及C语言编程，对其片资源及各个IO 端口的功能和基本用途的了解。
掌握Microsoft Visual C++ 6.0应用程序开发环境，常用的LCD显示器的使用方法和一般键盘的使用方法。
关键字：AT89S51 LCD 控制按键目录第一章绪论 (4)1.1 课题简介 (4)1.2 设计目的 (4)1.3 设计任务 (5)第二章课题背景 (6)2.1 单片机发展现状 (6)2.2 计算器系统现状 (8)2.3 MCS-51系列单片机简介 (9)2.4 矩阵按键 (14)2.5 计算器设计总体思想 (14)第三章硬件系统设计 (16)3.1 键盘接口电路 (17)3.2 LCD显示模块 (17)3.3 运算模块 (19)第四章软件设计 (20)4.1 汇编语言和C语言的特点及选择 (20)4.2 键扫程序设计 (20)4.3 算术运算程序设计 (21)4.4 显示程序设计 (22)第五章系统调试与存在的问题 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)总结 (26)参考文献 (27)附录一 (28)附录二 (29)附录三 (30)第一章绪论1.1 课题简介当今社会，随着人们物质生活的不断提高，电子产品已经走进了家家户户，无论是生活或学习，还是娱乐和消遣几乎样样都离不开电子产品，大型复杂的计算能力是人脑所不能胜任的，而且比较容易出错。
单片机毕业设计完整版
单片机毕业设计完整版毕业设计题目：智能室内温湿度监测系统设计摘要：本文旨在设计一款智能室内温湿度监测系统，该系统基于单片机进行数据采集、处理和显示。
通过传感器实时监测室内温湿度，并通过LCD显示模块和蜂鸣器进行实时反馈，同时可以通过串口将数据上传至计算机，实现对室内环境的监测和控制。
本设计具有简单高效、实用可行的特点，在实际应用中具有广泛的推广价值。
1.引言随着科技的不断发展，智能化已经成为现代社会的趋势，室内温湿度监测系统在各个领域得到了广泛的应用。
本设计以单片机为核心，将传感器、LCD显示模块和蜂鸣器等模块结合在一起，以实现对室内温湿度的实时监测和反馈控制。
2.系统硬件设计2.1 传感器选择在本设计中选用XXX型温湿度传感器，该传感器采用数字信号输出，具有高精度、低功耗的特点，能够满足系统对温湿度监测的需求。
2.2 单片机选择本设计选用XXX系列单片机，该单片机具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，能够满足系统对数据采集和处理的需求。
2.3 LCD显示模块和蜂鸣器通过连接LCD显示模块和蜂鸣器，可以实时显示室内温湿度数据，并通过蜂鸣器发出警报信号，提醒用户当前室内环境是否适宜。
3.系统软件设计3.1 传感器数据采集通过单片机的GPIO接口与温湿度传感器进行连接，通过I2C总线进行数据通信，实现对温湿度数据的实时采集和读取。
3.2 数据处理和显示将采集到的温湿度数据进行处理和校准，并通过LCD显示模块实时显示当前室内温湿度状态。
同时，通过设置阈值，在室内温湿度超出设定范围时，发出蜂鸣器警报信号，提醒用户及时采取相应措施。
3.3 数据上传与控制通过串口将采集到的温湿度数据传输至计算机，可以通过计算机对室内环境进行远程监测和控制。
用户可以通过计算机软件设定温湿度阈值，并实时监测室内环境状况。
4.系统特点及优化4.1 特点本设计以单片机为核心，结合传感器、LCD显示模块和蜂鸣器等外围模块，实现了智能室内温湿度监测系统的设计。
基于单片机毕业设计
基于单片机毕业设计标题：基于单片机的智能家居控制系统设计与实现摘要：本毕业设计以基于单片机的智能家居控制系统为研究对象，设计并实现了一个具有智能化控制功能的家居系统。
系统通过单片机实时监测和控制各种家居设备，使用户能够通过手机或其他终端远程控制家居设备，提高居住环境的舒适性和安全性。
关键词：智能家居控制系统、单片机、远程控制、家居设备1. 引言智能家居控制系统是近年来快速发展的领域之一，其通过应用先进的技术手段，实现对家庭环境的智能化管理和控制。
本文旨在设计并实现一套基于单片机的智能家居控制系统，以提高日常生活的便利性和舒适性。
2. 系统设计2.1 系统硬件设计通过选用适当的单片机和相关传感器，设计了一个具有较高性能和稳定性的硬件平台。
单片机负责接收各种传感器信号并进行数据处理，同时控制和管理家居设备的运行状态。
2.2 系统软件设计设计并编写了一套完善的系统软件，实现了家庭环境数据的采集、处理和控制。
用户可以通过简单的操作界面，实现对家居设备的远程控制和管理。
3. 功能实现3.1 温度与湿度控制系统能够实时监测室内温度与湿度，并根据用户设定的参数自动控制空调和加湿器，以提供舒适的室内环境。
3.2 照明控制系统能够远程控制房间的照明设备，用户可以通过手机APP或其他终端随时打开、关闭或调节照明设备的亮度。
3.3 安全监测系统通过安装门窗传感器和烟雾传感器实现对家庭安全的实时监测，一旦检测到异常情况，系统会自动发出警报并发送通知给用户手机。
4. 实验结果与验证通过实验验证，本设计的系统能够稳定运行，实现了温度与湿度控制、照明控制和安全监测等功能。
用户可以通过手机随时随地对家庭环境进行监测和控制。
5. 结论本设计实现了基于单片机的智能家居控制系统，该系统具备了温度与湿度控制、照明控制和安全监测等功能，能够提高家居的舒适性和安全性。
未来可以进一步完善系统的功能，使其更加智能化和便利化。
基于stm32单片机的毕业设计
基于stm32单片机的毕业设计
一、引言
随着信息技术的发展，单片机应用越来越广泛，从家用电器、汽车等各个领域都用到了单片机，单片机的种类也越来越多，主要有以ARM为核心的嵌入式单片机，其中STM32系列是当前市场上最流行的嵌入式单片机，它采用32位ARM Cortex M3/M4内核，具有高性能、低功耗、低成本特点，可用于移动设备、家庭自动化、物联网等领域。
本文采用STM32F407VET6单片机，设计一个实际的系统，通过研究和实验，熟悉单片机的多种应用。
二、设计思路
1、硬件设计
本系统的硬件设计主要包括以下几部分：
（1）选用STM32F407VET6单片机作为系统的核心控制部件，其它元器件的位置应当注意兼容单片机的IO口。
（2）依据总体设计方案，确定实际使用的电子元器件，并对元器件设计PCB图，采用立体封装进行布线安装。
（3）采用C语言编程，编写系统的软件部分，实现系统的实际功能。
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超声波倒车雷达摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。
本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。
驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89S52目录引言 (5)第一章倒车雷达工作原理1.1 单片机的发展及其应用----81.2 超声波测距--91.3超声波测距原理11.4超声波倒车雷达系统工作原理21.5超声波倒车雷达的芯片选择-131.6 超声波倒车雷达的工作原理15第二章系统硬件设计与相应的软件设计2.1倒车语音及报警电路及控制程序2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序2.3超声波检测接受电路2.4 超声波测距仪的算法设计--192.5距离计算程序-192.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序2.6.1倒车语音电路2.6.2倒车语音及报警控制程序29第三章主程序3.1主程序3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序33 第四章安装调试及分析4.1 硬件部分----384.2 软件实现与操作第五章测距仪改进的设想第六章心得体会与总结第七章英语翻译及参考文献----44引言1.1 倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。
其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。
提高驾驶的安全性。
倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。
只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
1.2 国内外倒车雷达的发展现状通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部分组成。
感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。
感应器装在后保险杠上，以角45度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等；显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。
根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式。
粘贴式感应器后有1层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去；悬挂式感应器主要用于载货车。
根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式。
数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接有数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。
倒车防撞雷达发展到现在已经历经5代。
第一代的倒车雷达系统是轰鸣器。
倒车时，如果车后1.5米-1.8米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作，轰鸣越急，表示车辆离障碍物越近。
没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车的距离。
这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6米-0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，必须停止倒车。
第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。
不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围的障碍物的距离。
该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。
不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米内的障碍物，并一不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。
其外型就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。
第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。
因为是新品，售价也较高。
倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟，价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。
第一章倒车雷达工作原理1.1、单片机的发展及其应用单片机又称微控制器，是在一块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器计数器和多种IO接口电路。
单片机体积小、重量轻、具有很强的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。
8051在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域的实际标准。
80年代中期，Intel公司将8051内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名IC制造厂商，如PHILIPS、西门子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，这样8051就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。
90年代，PHILIPS推出支持16位计算的X4系列。
XA系列是16位单片机，又可完全兼容8051的指令系统。
Intel推出的80C51也是与8051在机器代码级兼容，这样保证了8051用户到21世纪技术的领先性。
随着硬件的发展，8051软件工具已有C级编译器及实时多任务操作系统（RIOS），单片机的程序设计更简单、更可靠、实时性更强。
因而8051系列是单片机教学的首选机型。
而有内部可擦写RAM的89C5152是目前我们常用的芯片。
1.2超声波测距1.2.1 超声波测距的基本原理1、超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。
总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。
电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。
它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。
目前较为常用的是压电式超声波发生器。
2、压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
1.3超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340ms，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t21.3.1认识超声波超声波是指振动频率大于20KHz以上的,其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。
超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5MHz之间，常用为3∽3.5MHz（每秒振动1次为1Hz，1MHz=106Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）。
1.3.2 利用超声波测距超声波测距是单片机控制超声波传感器发射出超声波束，遇到障碍后返回，然后接收它的回波，利用发、收过程中产生的时间差，就可以计算出前方物体离超声波传感器的实际距离。
设计为了能测量汽车不同位置障碍物距离，设计成多传感器测距。
经分析可知：频率为400KHZ左右的超声波在空气中传播的效率最佳，因此，为了方便处理，发射的超声波被调制成40KHZ左右、具有一定间隔的调制脉冲波信号，如图1所示。
1.4超声波倒车雷达系统工作原理倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。
1.4.1 系统工作原理框图如图A所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。
图A 系统工作原理框图1.5超声波倒车雷达的芯片选择1单片机控制芯片AT89C2051简介：AT89C2051是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes 的可反复擦写的只读Flash程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大AT89C2051单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。