基于易控组态软件和PLC的送料系统设计

１ 送 料 系 统 的 硬 件 设 计
号 的加料 工作 ；之后 ，料 斗 回到初 始 点 ，等待 给料 斗
送料 系统主要是针 对养猪 场和养鸡 场 。 送料 系统设
计 为双层 ， 不仅节 约了土地 ， 这 而且为集 中化管 理提供
了便 利 。硬件结构 也分为上 、下两层 ， 别记为 下层一 分 号线 、下层二号线 、上层 三号线 、上层 四号线 ，每条线 上设 有 ４个加料 点 。 自动送料 系统结构示 意图见 图 １ 。 送 料系统 具有 自动与 手动 两种 工作 模式 ，两者 之
作 者 简 介 ：王 春 峰 （９ ９） 男 ， 苏 海 安 人 ， 师 ， 士 ， 究 方 向 为机 电一 体 化 技 术 。 １７一， 江 讲 硕 研
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机 械 工 程 与 自 动 化
２１年第 ３ ００ 期
根 据养殖 场系统 的控制要求 ，Ｐ Ｃ控制 器主要 是 Ｌ
实现 了加料 、送料 以及 放料 的组态 过程 ，实现 了远程
基 于 易控 组 态软 件 和 Ｐ Ｃ 的送 料 系统 设 计 Ｌ
王 春峰 ，张 明 宝 ，史夏 丽 ，王 清 清
（ 京 信 息 职 业 技 术 学 院 机 电 学 院 ， 江 苏 南 京 ２ ０ ４ ） 南 １０ ６
摘 要 ： 绍 了基 于 易 控 工 控 组 态软 件 和 可编 程 控 制器 Ｐ Ｃ 的 送 料 系统 ， 介 Ｌ 阐述 了 系 统 的 硬 件 组 成 、 件 设 计 ， 软 并 模 拟 显 示 自动 送 料 系统 的全 部 工 作 过 程 ， 现 了 实 时 监控 。 行 结 果 表 明该 系统 能 有效 地 完 成 控 制 任 务 ， 有 实 运 具
以得 到系统 的 自动 控制流 程 图 ，如 图 ３ 示 。 所 ３ 上位 机监 控 系统 的设 计 易 控 组 态 软 件 是 一 套 通 用 的 监 控 和 数 据 采 集 （Ｃ Ａ） Ｓ ＡＤ 软件 ， 称组态 软件 ［ 。 亦 ３ 易控 以功 能强 大 、 ］ 性 能稳定 、 图形 精美 、易学 易用 、开 发高效 、扩 展容 易 等优点 为 自动化 系统 提供 了理想 的监 控解 决方 案 。 针 对送料 系统 的实时 监控任 务 ，采用 了易 控软 件
间 的 转 换 由开 关 控 制 。
图 １ 自 动 送 料 系 统 结 构 示 薏 图
加料， 当料 斗加 满后 会 自动 往下 层二 号线 加料 槽运 动 ，
手 动 模 式 可 以使 料 斗 实 现 点 动 的 向上 （ 轴 方 ｚ 向 ） 向下 （ 、 ｚ轴 方 向 ） 向左 （ 轴 方 向） 向右 （ 轴方 、 ｘ 、 ｘ 向） 向前 （ 、 ｙ轴 方 向 ） 向后 （ 、 ｙ轴方 向） 运动 ， 以及 料斗 的打 开和关 闭 等控 制 。 自动模式 可 以循 序实 现饲 喂过 程 ，其 工作 流 程如 下 ：首先 料 斗在 初始 位置 加料 ，当
一
定的工程实用价值 。
关 键 词 ：送 料 系统 ；可 编 程 控 制 器 ； 易 控 组 态 软 件 中 图分 类 号 ：ＴＰ ７ ２３ 文 献标 识码 ：Ａ
０ 引 言
在养 殖行 业应 用 自动送 料 系统 可 以降低 饲 养人 员 的劳动 强度 ， 高养殖效益 。 国外 的牲 畜养殖场 在上 提 如 个世 纪就实现 了机械化 、自动化 ， 喂料 、 喂水 、 控温 、 换
收稿 日期 ：２ ０ —０ｌ ；修 回 日期 ：２ １－ １ｌ ０ ９１ －２ ０ ０ ０一 ７
并依 次 给 ４个加 料 点加 料 ；加料 完成 后 回到 初始 点等 待加 料 ，当加满 料后 往 上层 三号 线依 次 给各 个加料 点 加 料 ；之后 ，回到初 始 位 置加料 ，当料 斗加 满后往 上 层 四号线 的加料 点依 次 加料 ， 完料 后 回到原 点位 置 ， 加 至此 整个 自动加 料过 程 结束 。 ２ 送 料 系统 的 软件 设计
料加 满后 由传感 器发 出信 号 给 Ｐ 控 制料 斗往 下层 Ｉ Ｃ， 号线 加料槽 运 动 ， 到达 下层 一号 线 的加料 点后 停止 ，
一
同时料 斗 的电机 启动 并开 始加 料 ，加 料完成 后继 续前
进 ，一直 加完 ４个位 置后 回到初始 点 ，即完 成 下层一
气全部 由电脑 自动控 制 ， 饲喂 系统 定时将 饲料 由舍外储 料塔输送 至食槽 ，实现 了 自动化 喂料 ， 避免 了牲畜 的采 食不均 ，减少 了牲畜 的争斗 致伤 ， 饲喂量 可根据牲 畜 且 生理 阶段 的不同而变化 口 ］ 目前 ， 。 我国养殖 企业 的机 械 化 、自动化程 度还较低 ，没有形成 规模 ，大部 分养殖企 业考虑 到机 械化养殖设 备一次性 投资 比较 大 、 本 回收 成 相对较慢 等因素 ， 于机械 化和 自动化养殖还采 取观望 对 的态度 ， 随着劳动 力成本 的不断提 高 ， 但 人工 养殖在市 场经济下 已不 具备竞争力 ，可以预期我 国机械化 、自动 化 养殖 的发展 速度将会不 断加快 。 于这 些 因素 ， 基 本文 设 计了 中小 型养殖场 的 自动送料 系统 。
第 ３期 （ 第 １ ０期 ） 总 ６
２１ ０ ０年 ６月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ８ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１ Ｌ ０Ｎ
Ｎ ｏ．３
Ｊ ｎ ｕ ．
文章 编 号 ： １ ） ３０ ５— ２
实现对 料斗 的左 右 （ 轴 方 向） 前 后 （ ｘ 、 ｙ轴 方 向） 上 下 、 （ ｚ轴方 向） 各个方 向上 的控制 以及 料斗的 电机控制 ， 通 过位置传感器来定位并 向上位监控机传送 各种信息 。 由 此设计 的 自动送料系统基本 结构框 图如 图 ２所示 。 根 据 系统 控制 工艺 的要求 ， 由其 相互逻 辑关 系 ， 可