易控组态软件
EasyFT组态软件操作说明指南(客户版)
EasyFT组态软件操作指南版本号：1.20 （适用于GS8555-EX/CZ3055模块的参数组态和监测）目录一.安装说明 (3)1.硬件配置 (3)2.软件安装 (3)2.1安装USB转RS232串口驱动程序USB Driver (3)二.操作说明 (4)口设置 (4)2.各界面功能说明 (5)2.1组态界面 (5)2.1.1组态界面概述 (5)2.1.2组态参数说明 (5)2.1.2显示当前仪表信息 (6)2.1.3仪表组态 (7)2.2监测界面 (7)2.2.1监测界面概述 (8)2.2.2显示 (8)一、安装说明1、硬件配置操作系统：Windows 98/ Windows 2000/ Windows NT4.0/ Windows XP硬件接口：USB接口通讯线缆：由制造商提供的专用USB－RS232串口转接线2、软件安装2.1安装USB转RS232串口驱动程序USB Driver（安装界面如下图）在安装成功后，可以连接通讯线缆至PC端USB口的进行验证：右键点击“我的电脑”，选择“管理”项进入“计算机管理”界面，点击左边菜单中的“设备管理器”，然后双击右边菜单中的“端口（COM 和LPT）”选项（如下图），驱动程序成功安装后计算机可以识别出转换后的串口端口。
二、操作说明1、COM口设置在确保通讯线缆两端可靠连接后，双击组态程序的桌面快捷方式，出现COM口设置界面（如图）在通常情况下，程序会自动搜寻正确端口，有时由于PC连接端口较多或因为其它的系统原因程序未找到正确端口，在这种情况下点击“测试连接”会提示无效端口（如下图）此时，应按照2.1中所示在PC的设备管理器中查看实际连接的COM口，并在端口下拉菜单中进行相应选择。
点击测试连接，正常情况下将提示连接成功。
2、各界面功能说明组态软件主要分为组态和监测界面2.1组态界面2.1.1组态界面概述在连接成功后，可以通过菜单“仪表－>组态”进入组态界面，或者点击启动通讯，会自动进入组态界面。
国内外组态软件
cada免费组态软件
uScada是国内著名的免费组态软件，是专门为中小自动化企业提供的监控软件方案。uScada包括常用的组态软件功能，如画面组态，动画效果，通讯组态，设备组态，变量组态，实时报警，控制，历史报表，历史曲线，实时曲线，棒图，历史事件查询、脚本控制，网络等功能，可以满足一般的小型自动化监控系统的要求。软件的特点是小巧、高效、使用简单。uScada也向第三方提供软件源代码进行二次开发。
国外进口品牌组态软件
国外组态软件：
1、InTouch：Wonderware（万维公司） 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位，是全球工业自动化软件的领先供应商。 Wonderware的InTouch软件是最早进入中国的组态软件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
4.紫金桥Realinfo：
由紫金桥软件技术有限公司开发，该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。
5.MCGS：
由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，市场上主要是搭配硬件销售。
6.态神
态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件产品初创于2005，是首款3d组态软件 软件重要特点 A) 3D：系统除了具有传统的二维平面组态、监控功能，还具有真实三维立体组态、监控功能，画面逼真。该功能利用DirectX/OpenGL开发，在国内应该是首创，国际上也极其少见。 B) 跨平台：跨PC、嵌入式、平板电脑、智能移动等平台，该特点组态领域全球首创。 1) 系统的图形/控件、驱动/模块支持源代码级跨平台，即所有平台的图形、驱动代码一致，经过不同平台编译器编译链接后，即可在该平台上运行。 2) 所有平台的所有文件格式都一致，因此工程无需修改就可以在不同平台间移植、运行，而且不同平台开发环境（目前只有Windows开发环境）可以开发其它平台的工程。 3) 所有平台间的网络通讯协议一致，平台之间可以相互访问。参见“网络分布式”特点说明。 C) 网络分布式 1) 所有平台（包括嵌入式、平板电脑、智能移动等平台）的网络版本都内置微小、高效的网络/WEB模块，因此天生具备网络/WEB服务功能，组态文件无须发布，通过WEB浏览器或者组态浏览器即可远程监控该设备工程。 2) 由于所有平台间的网络通讯协议一致，所以利用网络共享模块，不同工程、不同平台间的变量、资源都可以通过网络互相访问，实现真正意义上的跨平台网络分布式系统。 3) 利用“内核访问开发包”（参见“强大开放性”），也可以与其它系统、其它平台组成网络分布式系统。 4) 系统对网络协议和通讯采用了大量的优化技术，通讯实时性高，响应迅速，网络往返包少，大大提高了网络性能。 D) 强大开放性：系统提供了如下的开发包，随开发包发布的还有很多例子源码，而且系统封装了大量的基类和宏，因此开发扩展极其容易： 1) IO驱动开发包：一般组态软件都提供（原先我以为他们提供，不过后来我跟一些网友了解到他们不一定提供），所以本系统也提供。 2) 图形开发包：一般组态软件都不提供，但本系统也提供。用户通过该开发包可以根据项目情况灵活增加特殊图形。 3) 系统模块：用户可以根据实际需求增加系统模块对变量、事务、算法等的处理，大大扩展了系统的应用领域。 4) 内核访问开发包：外部程序和系统、无论是远程或者本地、任何平台，都可以通过该开发包访问、管理、读写任何平台的态神组态数据库内核。例如：利用该开发包的WINCE版本开发成的一个WINCE系统可以访问一个Windows平台态神系统，利用该开发包的Windows版本开发成的一个Windows系统也可以访问一个Linux平台态神系统。 其它特点 A) 界面美观、易用：开发环境具有最新的Office 2003、Visual Studio 2005、Office 2007等界面风格和标准使用方式。 B) javascript脚本：考虑系统要支持跨平台，所以采用国际通用的标准脚本语言javascript，javascript也是Web浏览器上最流行的脚本语言。另外脚本还支持中文对象、方法、属性、事件等。 C) 值变通知机制：为了提高系统性能，系统采用变量值改变通知监控端的机制，而不是监控端定时刷新的机制。 D) 高级界面：包括透明、过渡、旋转/倾斜、反锯齿等高级界面技术，这些技术在Windows上利用GDI+实现并不困难，然而在Wince、嵌入式Linux上实现则较为困难。本系统在Wince、嵌入式Linux实现了这些功能，在当今嵌入式组态领域比较少见（尤其是Wince，嵌入式Linux可以用Qt/miniGUI等实现。当然Wince也可以用Qt开发，但是麻烦，较少使用）。而且经测试，本系统所采用图形技术的效率要高于GDI+的效率。 E) 其它：多语言、XML支持、画面缩放、定制图形、变量替换、OPC支持等
易控组态软件使用说明书
目录通用组态式工业自动化监控系统易控（INSPEC）入门一、简介1.1易控是什么易控是一套通用的监控和数据采集（SCADA）软件，亦称人机界面（HMI/MMI）软件，俗称组态软件。
易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。
也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。
易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。
易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。
比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。
从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。
易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。
易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。
易控系统典型的使用情况如下图所示：易控可以下挂多个控制系统，同时和多个系统连接，并在它们之间转发数据，如下图所示：易控可以连接企业的管理信息系统，将实时系统中的数据上传，也可以连接其它应用程序，向它们提供实时数据，如下图所示：易控提供了丰富的对控制系统的监视、控制和管理功能，但在用户的实际应用中，使用什么功能和达到什么效果都是由用户自己来决定的。
易控系统带有一个功能强大的二次开发平台，用户通过使用该开发环境，来确定自己的最终监控功能和效果。
1.2易控主要特点易控吸取了国内外组态软件的优点，以功能强大、性能稳定、图形精美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统的监控提供了理想的解决方案。
技术领先、面向未来：易控是第一套基于Microsoft的最新DOTNET平台的同类软件，还采用了大量像XML、Remoting、设计时支持架构、基于组件、及时消息等一系列最新的软件技术，结合最新的通信和控制科技，具有更多的技术优势和面向未来的发展潜力，引领了组态软件未来的发展方向。
易控组态软件使用说明书
目录一、简介............................... 错误!未定义书签。
易控是什么....................................... 错误!未定义书签。
易控主要特点..................................... 错误!未定义书签。
基本概念......................................... 错误!未定义书签。
二、易控的安装......................... 错误!未定义书签。
易控系统要求..................................... 错误!未定义书签。
易控系统软件的安装............................... 错误!未定义书签。
三、示例工程总体描述................... 错误!未定义书签。
四、新建工程........................... 错误!未定义书签。
启动开发环境..................................... 错误!未定义书签。
开发环境界面..................................... 错误!未定义书签。
新建工程......................................... 错误!未定义书签。
五、配置I/O通信....................... 错误!未定义书签。
相关概念......................................... 错误!未定义书签。
三菱FX系列PLC编程口通讯........................ 错误!未定义书签。
配置模拟设备..................................... 错误!未定义书签。
六、新建数据库变量..................... 错误!未定义书签。
组态软件控制实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，组态软件在工业控制领域中的应用越来越广泛。
为了提高我们的实际操作能力，本次实训选择了组态软件作为实训内容，通过实际操作掌握组态软件的使用方法，实现工业控制系统的搭建与调试。
二、实训内容1. 组态软件介绍组态软件是一种用于工业自动化控制的图形化编程工具，它通过图形化的方式将工业控制系统中的各种设备和参数进行配置和连接，从而实现对工业生产过程的实时监控和控制。
2. 实训目标（1）掌握组态软件的基本功能和使用方法；（2）学会搭建简单的工业控制系统；（3）了解工业控制系统中的常见问题及解决方法。
3. 实训步骤（1）安装组态软件：选择合适的组态软件，如MCGS、力控等，并进行安装。
（2）创建新工程：在组态软件中创建一个新的工程，包括工程名称、描述、版本等信息。
（3）添加设备：在工程中添加需要控制的设备，如PLC、传感器、执行器等。
（4）配置设备：对添加的设备进行配置，包括设备类型、参数、通信方式等。
（5）设计画面：根据实际需求设计画面，包括设备状态显示、参数设置、报警提示等。
（6）编写脚本程序：根据控制需求编写脚本程序，实现对设备的控制。
（7）调试与运行：对搭建的控制系统进行调试，确保系统正常运行。
三、实训过程1. 安装组态软件根据实训要求，选择MCGS组态软件进行安装。
安装过程中，按照软件提示进行操作，完成安装。
2. 创建新工程打开MCGS组态软件，点击“新建工程”按钮，输入工程名称、描述、版本等信息，创建一个新的工程。
3. 添加设备在工程中添加需要控制的设备，如PLC、传感器、执行器等。
选择相应的设备类型，配置设备参数，如通信端口、波特率等。
4. 配置设备对添加的设备进行配置，包括设备类型、参数、通信方式等。
根据实际需求，设置设备的报警阈值、控制逻辑等。
5. 设计画面根据实际需求设计画面，包括设备状态显示、参数设置、报警提示等。
使用MCGS组态软件提供的图形化工具，绘制画面元素，如按钮、指示灯、图表等。
利用组态软件进行电气设备监控与故障排查
利用组态软件进行电气设备监控与故障排查电气设备监控与故障排查在现代工业生产中起着至关重要的作用。
为了确保电气设备的正常运行和及时发现故障，许多企业采用了组态软件来进行监控与排查。
本文将介绍如何利用组态软件进行高效的电气设备监控与故障排查。
一、什么是组态软件组态软件是一种用于监控和控制工业自动化系统的软件工具。
它将传感器、执行器、PLC等设备连接起来，并通过图形化界面显示实时数据和设备状态。
借助组态软件，运维人员可以方便地监控设备状态，实时获取设备数据，以及快速排查故障。
二、组态软件的基本功能1. 实时监控组态软件可以实时显示设备的运行状态和数据信息，例如温度、压力、电流等。
运维人员可以通过监控界面了解设备的工作情况，及时发现异常并采取相应的措施。
2. 报警功能当设备发生异常或出现故障时，组态软件可以发出警报并显示相应的报警信息。
运维人员可以根据报警信息判断故障原因，并快速采取应对措施，避免设备损坏或生产事故。
3. 历史数据记录与分析组态软件可以记录设备的历史数据，并进行分析。
通过对历史数据的分析，运维人员可以了解设备的运行趋势，预测故障可能出现的位置和时间，从而提前进行维护和修复，避免停机损失。
4. 远程控制某些组态软件支持远程控制功能，运维人员可以通过网络远程监控和控制设备。
这种功能特别适用于分布式生产线或跨地域的生产设施。
三、如何利用组态软件进行电气设备监控1. 设备接入与配置首先，需要将电气设备与组态软件连接起来。
通常情况下，需要使用适配器或者通过网络连接设备到计算机上运行的组态软件。
然后，在软件中进行设备配置，包括设备类型、通讯协议等。
2. 监控界面设计根据实际需求，设计监控界面，包括设备状态显示、指标监测等。
良好的界面设计可以让运维人员一目了然地了解设备状态及时采取措施。
3. 报警设置根据设备的工作特点和安全要求，设置相应的报警规则。
当设备达到或超过设定的阈值时，组态软件将触发警报，并提供详细的报警信息，以便运维人员快速反应。
易控组态软件
通道连接
MX Component设置
运行MELSOFT Application/MX Component/PLC Monitor Utility，再如下图所示进行设置。
MX Component设置
运行GX Simulator
启动梯形图逻辑测试功能，将编写的梯形图程序 写入GX Simulator中，出现图4.4.5所示窗口， 则GX Simulator成功运行。
PLC
IE浏览器 IE浏览器 TCP/IP
现场被 控对象
编 服 务 器 ／ 监 控 易控 程机
RS232 PLC
PLC远程仿真控制框图
概述
什么是易控组态软件
易控(INSPEC)是全球首款完全基于.NET平台开发 的新一代组态软件，实现大量最新IT技术和设计理 念 （ 如 WPF 、 WCF 、 XAML 、 SOA 、 SaaS 、 Webservices）在自动化软件领域的同步应用，引 领了新一代组态软件的技术趋势。软件基于分布式 和开放式架构设计，稳定可靠，其无与伦比的图形 系统、多语言和C#用户程序等众多功能给客户带来 人机体验的卓越提升，帮助提高效率，轻松实现工 厂自动化和信息化的融合。
（4）高度集成创新 易控软件高度集成，除了实现各种设备连接，正确
和快速地采集工业现场中的过程数据，并对它们进行 操作控制外，还提供多种手段和其它监控层和管理层 的软件系统进行数据交互，可与用户的各种自动化和
信息化解决方案连接。 （5）易学易用
易控软件能最大限度地实现工程的快速开发， “ 一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效” 的设 计原则（COFSEE设计）使易控易学易用、工程开发 时间缩短百分之三十，事半功倍。大量人性化的细节 设计给予用户最大的灵活和方便。例如全程操作提示 、错误检查、向导指示、表格输入、自动命名、图形 锁定功能、图形属性记忆、提取、复制和粘贴、导入 导出、分类管理，批量操作、操作多元化、窗口布置
第1讲易控组态软件课件
信息处理 和管理
组态软件在信息化环境中处于承上启下的中间层位置
目前组态软件自身的信息处理和管理能力、与其它系统的信息交互手段和 灵活性等均不足，需要大幅度增强
第12页/共15页
• 特征四：新技术应用速度加快、与IT差距缩小
• 特征五：开放性、可扩展性及易用性更好
• 开放性和可扩展性是组态软件与其它软件以及信息系统进行集成和协调的关 键
•彻底网络化的计算机“计 算”， 通过局域网和广域 网连接的计算机群实现复 杂的网络化“计算” •计算机分工协作，服务架 构 •计算机“计算”已经不是 中心， 网络和连接才是中 心（微软 vs Google） •规模：小、中、大 •复杂：低、中、高 •组件化、服务化、协同、 C/S、B/S的融合；
组态软件的三个时代和主要特征
教学难点：
实际监控现场需求理解 最新IT技术和自动化软件技术的结合
教学方法：
大屏幕投影演示 易控软件操作
时间安排：
1学时
第2页/共15页
1.1 什么是组态软件？
• 组态软件：又称为组态监控软件，是面向自动化系统的通用数据采 集和监控的专用软件。
组态概念来自英文Configure， “组态”的过程也称为“二次开发”，组态软 件被称为“二次开发平台”。 在国外一般称为SCADA软件，也称为HMI/MMI软件，起源于DCS系统
• 开放和扩展还能方便地为系统增加新的功能
•
一个
OPC
更
易
用S的QL组Se态rve软r
件
能
使
用
户
开
发
实
际
应
用
的
时
间
大
幅度缩短
图形库
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数据库变量
工程属性中右键新建变量组，出现变量组1，右键更 改变量组名称，建成的变量组。根据需要更改变量 名称和变量类型
窗口
实时数据库 灯1 开关型 灯2 开关型 …… 灯16 开关型 启动 开关型 停止 开关型
变量设置
通道连接 灯1 Y0 灯2 Y1 …… 灯16 Y17 启动 M0 停止 M1
动画连接与通道连接
灯/右键/动画，灯色填充和变量连接，指示灯L1动 画连接如图4.3.10所示，其他指示灯同样与相应的变 量对应连接即可
右键I/O通信 ，新建，选 择串口，配 置通道，新 建设备（ PLC/三菱/FX 编程口）
通道连接
MX Component设置
运行MELSOFT Application/MX Component/PLC Monitor Utility，再如下图所示进行设置。
窗口对象
实时数据库 通道
PLC
建立一个新工程 过程
开始 工程项目系统分析 工程立项搭建框架 设计菜单基本体系
完善菜单按钮功能 编写程序调试工程 连接设备驱动程序
制作动画显示画面
连接设备驱动程序
编写控制流程程序
易控上位设计
双击易控组态软件开发环境图标，在起始页新建工 程，修改工程名及储存位置
2、实际建立一个新工程
（4）高度集成创新 易控软件高度集成，除了实现各种设备连接，正确
和快速地采集工业现场中的过程数据，并对它们进行 操作控制外，还提供多种手段和其它监控层和管理层 的软件系统进行数据交互，可与用户的各种自动化和
信息化解决方案连接。 （5）易学易用
易控软件能最大限度地实现工程的快速开发， “ 一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效” 的设 计原则（COFSEE设计）使易控易学易用、工程开发 时间缩短百分之三十，事半功倍。大量人性化的细节 设计给予用户最大的灵活和方便。例如全程操作提示 、错误检查、向导指示、表格输入、自动命名、图形 锁定功能、图形属性记忆、提取、复制和粘贴、导入 导出、分类管理，批量操作、操作多元化、窗口布置
标和功能。 用户应用系统的的运行环境 。
实例介绍：科技之光
下面给出虚拟 PLC控制16花样彩 灯的上位监控应用 实例，用于说明本 文提出的全虚拟 PLC应用的可行 。 本次实验主要为实 现3种花样的16彩灯 ，当然还有其启动 、停止。
PLC编程 16彩灯花样变换控制
基本要求：
～ 220V
SB1 X0 Y0
A、B液体混合与装置
A阀（Y0） （X2）S1 （X3）S2 （X4）S3
启动SB1（X0） 停止SB2（X1）
A 液体 B 液体 B阀（Y1）
M Y3
C阀（Y2）
～ 220V
SB1 X0 Y0 YVA
SB2 X1 Y1 YVB
S1 X2 P
S2
X3
L C
Y2
YVC
S3
X4 Y3 KM
～ C CC 220V
精灵，等等。
易控组态软件的系统构成
1）易控组态软件的整体结构
组态环境： 组态生成 应用系统
组态结果 数据库
运行环境： 解释执行 组态结果
易控软件系统：包括组态环境和运行环境
组态环境：相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和 构造自己的应用系统；生成用户应用系统的工作环境
运行环境：则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指 定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目
16彩灯仅有一灯亮; 每隔0.5S向右移一灯位;
SB2
X1 Y7
PC
循环
L
～
220V
有启/停控制
C Y10
Y17
C C～ 220V
M8002
ZRST Y0 Y17
16
M0
彩
X0
X1
灯
M0
控
初
M0
态
制
M0
梯
形
M0 T0
MOVP K1 K4Y0
速
T0 K5
度
图
T0
ROL K4Y0 K1
位
数
END
方向
输入输出对应图设计 根据实验要求，设输入输出变量，及与易控画面的 对应关系，此次设计的输入输出对应图
易控的特色
（3）构建大系统 易控采用分布式网络架构设计，提供真正面向未来
的可灵活配置的架构，网络具有很好的伸缩性，可以 根据用户配置将IO数据采集服务、历史记录服务、事 件记录服务、报警服务等分配到网络上的不同服务器 上，网络规模可从单机任意扩展到上百台机器，数据 采集、传输、存储和查询等功能和性能不受网络机器 数量增加的影响。易控的冗余方案可实现硬件设备、 服务器端、客户端到整个网络的全面冗余，充分保证 大系统的安全性和可靠性，满足稳定度要求极高的应 用需求。
A阀
B阀
PLC
S1 S2 S3
C阀
控制柜
主令 信号
PLC
执行机构 传感器
被控对象
上位机监控 PLC
执行机构 传感器
被控对象
A阀
B阀
S1 SHale Waihona Puke S3C阀MCGS
通信模块
PLC
控制柜
上位机监控
模拟输入
PLC
从PLC的输出 灯看输出情况
易控应用 程序
PC机 易控
设备驱动
计算机 外部接口
RS232/RS422 通信转换器
PLC
IE浏览器 IE浏览器 TCP/IP
现场被 控对象
编 服 务 器 ／ 监 控 易控 程机
RS232 PLC
PLC远程仿真控制框图
概述
什么是易控组态软件
易控(INSPEC)是全球首款完全基于.NET平台开发 的新一代组态软件，实现大量最新IT技术和设计理 念 （ 如 WPF 、 WCF 、 XAML 、 SOA 、 SaaS 、 Webservices）在自动化软件领域的同步应用，引 领了新一代组态软件的技术趋势。软件基于分布式 和开放式架构设计，稳定可靠，其无与伦比的图形 系统、多语言和C#用户程序等众多功能给客户带来 人机体验的卓越提升，帮助提高效率，轻松实现工 厂自动化和信息化的融合。
易控的特色
(1)卓越的可视化 专业级精美画面；客户化图形操作；丰富逼真动画； 庞大智能图符库。 （2）超越组态应用
易控首创的C#用户程序功能，C#用户程序功能与 传统的“脚本”程序相比：完全开放的高级语言，程 序指令/函数更为丰富，功能强大、稳定；编译执行， 执行效率更高；可以大量调用第三方程序，无缝集成 。易控通过提供统一方便的程序编辑器、智能感知技 术自动填充代码、“零代码”输入图形化编程、自动 错误检查和错误定位、指令帮助动态提示、提供关键 字运算符指令对象列表等等手段，可以轻松实现程序 的编写。