塑料模具推出机构设计
塑料模具推出机构设计
塑料模具推出机构设计1 推出机构组成及分类一推出机构的组成推出机构一般由推出元件、复位元件和导向元件三大部件组成。
下面以图5-6-1所示的模具来说明推出机构的结构组成。
图5-6-1 推出机构1—推件杆；2—推件杆固定板；3—推板导套；4—推板导柱；5—推板；6—拉料杆；7—支承钉；8—复位杆；与塑料直接接触并能将塑件从模具型腔中或型芯上脱出的元件，称为推出元件。
推出元件由推件杆1、拉料杆6等组成，它们固定在推件杆固定板2上。
为了推出时推件杆有效地工作，在推件杆固定板后需设置推板5，两者之间用螺钉联接。
使推出机构在下一次注射前能够复位的零件，称为复位元件，主要零件是复位杆。
复位杆8固定在推杆固定板2上，推出机构工作时复位杆8也跟随推出，合模时，动模部分向前移动，当复位杆8伸出的端部与定模板接触时，带动推出机构运动并完成复位，准备下一次注射。
为保证推出机构的推出和复位动作能灵活、顺畅地进行，中、大型模具或推杆很多的模具，通常要设置推出机构的导向装置，即图5-6-1中的推板导柱4和推板导套3。
有的模具还设有支承钉，即图中支承钉7。
支承钉可使推板与动模座板间形成间隙，有利于废料、杂物的去除，另外还可以通过支承钉厚度尺寸来调整推杆工作端的装配位置，以减小动模座板厚度的机加工精度。
二推出机构的分类a按推出的动力来源分类推出机构按推出的动力来源可分为手动推出、机动推出和液压推出等三类。
（1）手动推出手动推出是指模具开模后，由人工操作的推出机构推出塑件，它可分为模内手工推出和模外手工推出两种。
其中模内手工推出机构常用于塑件滞留在定模一侧的情况。
（2）机动推出机动推出是利用开模动作，依靠注射机上的顶杆推动推出机构，实现塑件自动脱模。
（3）液压推出液压推出是利用注射机上设置的专用液压缸，在开模时由液压缸的活塞杆推动推出机构，将塑件从动模上自动推出。
按推出元件的类别可分为推杆推出、推件板推出、推管推出等。
c按模具的结构特征分类按模具的结构特征可分为简单推出机构和复杂推出机构。
模具结构设计方案
模具结构设计方案模具是工业生产中常用的工具之一，广泛应用于塑料、金属、陶瓷等制品的生产过程中。
模具的结构设计对产品的成型质量、生产效率以及模具寿命等都有着重要的影响。
下面将以塑料模具为例，详细介绍模具结构设计的几个方面。
首先是模具的整体结构设计。
模具一般由上、下两部分组成，上模和下模之间通过模具螺栓连接。
上模通常由进料口、固定板、移动板、顶针等部分组成，下模则由底板、定位销、导向板等部分组成。
在整体结构设计中，需要注意上、下模的对位准确、顶出机构的稳定性以及模具的可拆卸性等。
其次是注塑模具中的流道系统设计。
流道系统是塑料模具中最关键的部分，直接影响产品的成型质量。
在流道系统的设计中，需要考虑塑料的充填速度、压力和温度等因素，合理选择流道的截面形状和尺寸。
同时，还需要设计出合适的喷嘴和冷却系统，以确保塑料在流道中充分流动和冷却。
第三是模具的冷却系统设计。
冷却系统对于模具寿命和产品质量有着重要的影响。
在冷却系统的设计中，需要合理设置冷却通道，并确保冷却通道与模具表面的距离足够近，以提高冷却效果。
同时，还需要注意冷却通道的位置和布局，以保证整个模具受热均匀，避免产生应力集中和变形等问题。
另外还需要考虑模具的顶出机构设计。
顶出机构主要用于将成型的产品从模具中弹出，避免产品粘模。
在顶出机构的设计中，需要确保顶出机构的稳定性和可靠性，同时考虑到产品的形状、材料和尺寸等因素，设计合适的顶出机构形式和数量。
最后是模具材料的选择。
模具材料的选择直接影响到模具的使用寿命和成本。
一般而言，模具材料要求具有较高的硬度、强度和耐磨性，同时还需具备一定的耐腐蚀性和导热性等特点。
在选择模具材料时，需要根据具体的生产需求和经济因素综合考虑，选择合适的模具材料。
综上所述，模具结构设计是一个复杂的工作，需要考虑多个方面的因素。
合理的模具结构设计可以提高产品的成型质量和生产效率，延长模具的使用寿命，减少生产成本。
因此，在进行模具结构设计时，需要充分考虑以上几个方面的原则和要点，以保证模具的性能和质量。
塑胶模具结构设计
塑胶模具结构设计塑胶模具结构设计是制造业中至关重要的环节，它直接关系到产品的质量、生产效率和成本。
本文将围绕塑胶模具结构设计的基本原则、设计流程及注意事项进行详细阐述。
一、塑胶模具结构设计的基本原则1. 确保产品精度在设计塑胶模具时，要保证产品的尺寸精度和形状精度。
这要求设计师充分了解塑胶材料的收缩率、流动性等特性，并在模具设计中予以充分考虑。
2. 易于加工与装配模具结构应尽量简单，便于加工和装配。
复杂的设计不仅会增加制造成本，还可能影响模具的可靠性。
在设计过程中，要充分考虑模具零件的加工工艺性和装配顺序。
3. 高效生产塑胶模具结构设计应考虑生产效率，尽量减少生产过程中的辅助时间。
例如，通过优化流道设计、缩短冷却时间等措施，提高生产效率。
4. 安全可靠5. 维护方便模具在使用过程中难免会出现磨损、损坏等问题，设计时应考虑模具的维修便捷性，降低维护成本。
二、塑胶模具结构设计流程1. 分析产品结构在设计模具前，要对产品结构进行分析，了解产品的尺寸、形状、技术要求等，为模具设计提供依据。
2. 确定模具类型根据产品结构特点和生产要求，选择合适的模具类型，如单腔模具、多腔模具、热流道模具等。
3. 设计分型面分型面是模具闭合时，分离塑胶制品和浇注系统的界面。
设计分型面时要考虑产品的脱模斜度、外观质量等因素。
4. 设计浇注系统浇注系统包括主流道、分流道、浇口等部分，其设计直接影响到塑胶制品的质量。
设计时应关注流道截面积、长度、浇口位置等因素。
5. 设计冷却系统冷却系统对塑胶制品的质量和生产效率具有重要影响。
设计时要考虑冷却水路的布局、冷却水流量、冷却水温度等因素。
6. 设计顶出系统顶出系统的作用是在模具开模时，将制品从模具中顺利取出。
设计时要确保顶出力均匀、可靠，避免产品变形或损坏。
7. 绘制模具零件图及装配图三、塑胶模具结构设计注意事项1. 充分考虑塑胶材料的特性，如收缩率、流动性、热稳定性等。
2. 优化模具结构，提高生产效率，降低生产成本。
推出机构的设计
图42 推出机构的导向装置
（5）推杆的注意事项；
1）推杆应尽量短，但在推出时，必须 将制品推出型芯（或型腔），并高于型芯 （或型腔）顶面5～10mm。
2）推杆与其配合孔一般采用H9/h9的配 合并保证一定的同轴度，使其在推出过程 中不卡滞，配合长度为推杆直径的1.5～2 倍，通常不小于12mm。
图43 推件板推出机构
注意：对大型深腔容器，尤其是软质塑件，用推件板推出 时，应当设置进气装置。
塑料模具设计与制造
3）推杆通过模具成型零件的位置，应尽量避 免开冷却通道。
4）在确保制品质量与顺利脱模的前提下， 推杆的数量不宜过多。以简化模具和减少 对制品质量的影响。
4、推件板推机构
（1）定义：推件板推出机构用于深腔薄壁 的壳体塑件以及不允许有推杆痕迹的塑件。
（2）特点：推件板与制品的接触面积大， 因而推出的力大而均匀，制品可平衡推出； 推件板推出机构无需专设复位杆，它依靠分 型面闭合便可使推出机构复位如图43所示：
3、推杆推出机构 推杆推出的优点：推杆加工简单、更换方便、推出效果好。
（1）推杆分布及位置 推杆的推出形式及推出方法如图39所示：
图39 推杆推出机构
（2）推杆形状图40所示：
图40 推杆的形式
（3）推杆的固定形式：如图41所示推杆固 定形式
图41 推杆的固定形式
（4）推出机构的导向
导向装置是为了防止在推出过程中推 板和推杆固定板歪斜和扭曲而折断推杆或 发生运动卡滞现象在推出机构中设置的装 置如图42所示。
塑料模具设计与制造
推出机构又称脱模机构，作用是将塑料制品 及其浇注系统凝料从型芯上或者凹模内推出 来。 1、对推出机构的要求：
（1）不使塑件变形或损坏； （2）不损伤塑件的外观及使用要求； （3）结构可靠。
模具的推出机构教学设计.doc
注塑模具的推出机构课题注塑模具的推出机构课型理论课课时1课时教学目标1.知识与技能目标：通过学习，掌握推出机构各部分名称、作用、相对位置关系.2.过程与方法目标：培养强化团队合作精神；学会总结叙述问题。
3.情感态度价值观目标：激发、培养基学生探究模具和创新的兴趣°教学重点推出机构的组成级各部分作用教学难点推出机构的动作过程教学方法直观演示法小组讨论教学准备注塑模具多媒体资料板书设计推出机构的组成级各部分作用一、推出机构概念：三、推出机构运动过程顶出制件的部分推出过程二、各组成部分名称作用复位过程顶杆顶杆固定板顶杆底板作业布置推出机构运动过程的描述（怎么推出，怎么复位）教学反思课堂上比较成功的地方，总体的上课氛围较好，基本达到预期效果，学生参与课堂的积极性较高，小组讨论卓有成效。
特别是实物展示的环节，同学们的兴趣很高，以后上课，要加大实物展示在课堂上所占的比重。
不足之处是，中职学校学生纪律性稍微欠缺一点，课堂上有一小部分同学在小组讨论时，在聊天，针对这种现象，以后的小组讨论时，要加大巡查的力度，发现有不认真讨论的同学，及时制止。
教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图注塑制件播放简短视频后提出推出机认真观看视频激发同学教学导入在顶出时，构的概念们的课堂环节模具动作过程—在视频中找到答案情绪教学内容 1.推出机通过视频与实物的形式，让同学观察模具找出推出机展开环节构的概念们了解推出机构是什么构2.推出机通过观看刚才的视频，模具看工作过程录像归纳构的位置、实物，小组讨论得出推出机作用小组讨论作用构的作用通过请同学起来讲解的方式，提高同学们注意力，提高学习效率培养善于思考，钻研,和自己3.顶出机首先，装配图演示制件的顶小组思考讨论，顶出机解决问题构的动作出过程，以及顶出机构的复构的的能力过程位过程，其中适当引导学生独立思考；然后，用实物将刚才的过程重新演示，并加以描述（1）推杆采取注塑模具开模、合模过的作用程动i曲的方式来讲解推杆的作用给同学们时间，让他们观看动画，在动画中寻（2）复位采取注槊模具开模、合模过找答案杆的作用程动画的方式来讲解复位杆的作用（3）推出机构的动作过程1.首先，装配图演示制件的顶出过程，以及顶出机构的复位过程，其中适当引导学生独立思考；然后，用实物将刚才的过程重新演示，并加以描述思考:模具成型制件的过程是怎么样的？引起学生对于模具结构的重视；树立学生对于模具结构的创新意识、观念。
塑料成型工艺与模具设计-推出机构设计(示范课教案)
塑料成型工艺与模具设计（授课人：）【课题】注射模的推出机构的设计【教学目标】1、知识目标：注射模的推出机构的设计原理和方法2、能力目标：注射模的推杆推出机构的设计【授课内容】1.注射模的推出机构的设计原理和方法2.注射模的推杆推出机构的设计【教学重点】1、内容：注射模的推杆推出机构的设计2、突破重点的方法：讲授，讨论，作业【教学难点】1、难点内容：注射模的推杆推出机构的设计2、突破难点的方法：讲授，讨论，作业【教时安排】30分钟【教学方式方法】案例、讲授【教学手段】多媒体演示【使用教具】【使用教材】《塑料成型工艺与模具设计》机械工业出版社屈华昌主编2011 【参考资料】《塑料成型工艺与模具设计》上海交通大学出版社何冰强主编2011，《模具制造手册》机械工业出版社1998【教学过程】（包括教学步骤、讲授内容、时间分配、教学方法、板书设计等）一、复习导入（1分钟）二、讲授内容（26分钟）第五节推出机构设计一、推出机构的结构组成1、推出机构的组成如图5-69所示的模具中，推出机构由推杆1、拉料杆6、推杆固定板2、推板5、推板导柱4、推板导套3及复位杆7等组成。
2、推出机构的分类3、推出机构的设计原则1）设在动模一侧2）保证塑件不能变形3）机构简单动作可靠4）良好的塑件外观5）合模时能正确复位二、脱模力的计算一般而论，塑料制件刚开始脱模时，所需克服的阻力最大，即所需的脱模力最大。
三、简单推出机构（一）推杆推出机构1、推杆位置的设置(1) 推杆应设在脱模阻力大的地方。
如图5-71a所示，型芯周围塑件对型芯包紧力很大。
(2) 推杆应均匀布置(3) 推杆应设在塑件强度刚度较大处2、推杆的直径推杆在推塑件时，应具有足够的刚性，以承受推出力，为此只要条件允许，应尽可能使用大直径推杆，当结构限制，推杆直径较小时，推杆易发生弯曲、变形如图5-72所示。
3、推杆的形状及固定方式图5-73所示是各种形状的推杆。
A型、B型为圆形截面的推杆，C型、D型为非圆形截面推杆。
塑料模具合模导向机构设计
第五节合模导向机构设计
1、结构： 2、要求：
（1）以分型面为基准，比型芯长；
（2）形状：
第五节合模导向机构设计
（3）材料：耐磨性。45、 T8 、T10 等 HRC50~55
（4）配合精度：
对导柱固定端：过渡配合。H7/k6 对导柱导向端：间隙配合。H7/f6
（5）表面粗糙度：
配合部分：
第五节合模导向机构设计
第五节合模导向机构设计
பைடு நூலகம்
第五节合模导向机构设计
（4）表面粗糙度：配合部分
（5） 长度: 与定模板一致或略短。 （6）固定型式：
第五节合模导向机构设计
（三）导柱与导套的配合
第五节合模导向机构设计
（四）导柱与导套的布置
导柱（导向孔）中心离模板边的距离一般等于导柱直径。
导向机构的其他形式
第五节合模导向机构设计
二、锥面定位
（6）导柱的固定型式 台阶加垫板式；
紧固式：
第五节合模导向机构设计
（二）导向孔的典型结构及要求
对A导柱：
导向孔：
第五节合模导向机构设计
对B型导柱： 导套（guide pin bushing）
1、要求： （1）形状：倒角、倒圆。 （2）材料：黄铜、 45、T8、T10等 HRC45~50 （3）精度：与导柱配合取 间隙配合； 与定模板配合取过渡或过 盈配合。
第五节合模导向机构设计
第五节合模导向机构设计
1、教学目的与要求 目的： 学习模具合模导向机构及相关设计要求。 要求： （1）掌握合模导向机构的结构及设计要求； （2）掌握锥面定位机构； （3）掌握相关英文词汇。
第五节合模导向机构设计
第五节合模导向机构设计
第五节--推出机构的设计
第五节推出机构的设计在注射成型的每—循环中，都必须使制品从模具型腔和型芯上脱出，这种脱出制品的机构称为推出机构或脱模机构。
一、推出机构的设计要求(1)尽量使塑料制品留在动模上这是因为要利用注射机顶出装置来推出制品，必须在开模过程中保证制品留在动模上，这样模具结构较为简单。
(2)保证制品不变形不损坏为此必须正确分析制品与型腔各部位的附着力的大小，选择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分布。
由于制品收缩时包紧型芯，因此脱模力作用位置应尽量靠近型芯，同时亦应布置在制品刚度、强度最大的部位(如凸缘、加强肋等处)，作用面积也应尽可能大些，以免损坏制品。
脱模力的确定与抽芯力的计算相同，但要精准汁算复杂形状制品的脱模力比较困难，这是因为制品与型腔的附着力，尤其对型芯的包紧力，与制品的材料性质、制品形状、成型工艺参数、脱模斜度、型芯间距、型腔表面粗糙度等因素有关。
一般情况下，制品收缩率大，壁蜂、型芯尺寸人们复杂，脱模斜度小以及型腔表面粗糙度大约，脱模阻力就大，反之则小。
实际生产中常用类比法进行估算。
在确定脱模零件结构时，应综合考虑上述因素，以保证制品顺利脱模。
(3)保证制品外观良好也就是说，推出制品的位置应尽量选在制品的内部或对制品外观影响不大的部位。
(4)结构可靠即推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足够的强度和刚度。
二、推出机构的分类1，按动力来源分类(1)手动推出机构常用于注射机不带顶出装置的定模一方，开模后，由人工操作推出机构推出定模中的制品。
(2)机动推出机构它利用注射机开模动作，通过推出机构推出制品。
(3)液压推出机构它是靠注射机上设置专用的液压推出装置进行脱模。
(4)气动推出机构它是利用压缩空气将制品吹出。
2，按模具结构分类(1)简单推出机构；(2)双推出机构；(3)二级推出机构；(4)带螺纹制品的推出机构。
三、简单推出机构简单推出机构又可分多种结构形式，常见的结构形式有下面几种。
1、推杆推出机构用推杆推出制品，尤其是圆推杆推出制品是推出机构中最简单、最常用的—种。
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塑料模具推出机构设计1 推出机构组成及分类一推出机构的组成推出机构一般由推出元件、复位元件和导向元件三大部件组成。
下面以图5-6-1所示的模具来说明推出机构的结构组成。
图5-6-1 推出机构1—推件杆；2—推件杆固定板；3—推板导套；4—推板导柱；5—推板；6—拉料杆；7—支承钉；8—复位杆；与塑料直接接触并能将塑件从模具型腔中或型芯上脱出的元件，称为推出元件。
推出元件由推件杆1、拉料杆6等组成，它们固定在推件杆固定板2上。
为了推出时推件杆有效地工作，在推件杆固定板后需设置推板5，两者之间用螺钉联接。
使推出机构在下一次注射前能够复位的零件，称为复位元件，主要零件是复位杆。
复位杆8固定在推杆固定板2上，推出机构工作时复位杆8也跟随推出，合模时，动模部分向前移动，当复位杆8伸出的端部与定模板接触时，带动推出机构运动并完成复位，准备下一次注射。
为保证推出机构的推出和复位动作能灵活、顺畅地进行，中、大型模具或推杆很多的模具，通常要设置推出机构的导向装置，即图5-6-1中的推板导柱4和推板导套3。
有的模具还设有支承钉，即图中支承钉7。
支承钉可使推板与动模座板间形成间隙，有利于废料、杂物的去除，另外还可以通过支承钉厚度尺寸来调整推杆工作端的装配位置，以减小动模座板厚度的机加工精度。
二推出机构的分类a按推出的动力来源分类推出机构按推出的动力来源可分为手动推出、机动推出和液压推出等三类。
（1）手动推出手动推出是指模具开模后，由人工操作的推出机构推出塑件，它可分为模内手工推出和模外手工推出两种。
其中模内手工推出机构常用于塑件滞留在定模一侧的情况。
（2）机动推出机动推出是利用开模动作，依靠注射机上的顶杆推动推出机构，实现塑件自动脱模。
（3）液压推出液压推出是利用注射机上设置的专用液压缸，在开模时由液压缸的活塞杆推动推出机构，将塑件从动模上自动推出。
按推出元件的类别可分为推杆推出、推件板推出、推管推出等。
c按模具的结构特征分类按模具的结构特征可分为简单推出机构和复杂推出机构。
推杆、推管、推件板推出机构均属于简单推出机构；定模推出机构、二次推出机构、浇注系统推出机构、带螺纹的推出机构、多次分型推出机构等属于复杂推出机构。
三推出机构的设计要求a推出机构应尽量设计在动模一侧由于推出机构的动作是通过注射机的动模一侧的顶杆或液压缸来驱动的，所以，在一般情况下，模具的推出机构应尽量设计在动模一侧。
因此，在考虑塑件在模具中的位置和分型面的选择时，应尽量能使模具分型后塑件留在动模一侧，方便推出机构的设计。
b 塑件在推出过程中不发生变形和损坏为了使塑件在推出过程中不发生变形和损坏，设计模具时应仔细进行塑件对模具包紧力和粘附力的分析计算，合理地选择推出方式、推出位置和推出元件的数量等。
c不损坏塑件的外观对于外观质量要求较高的塑件，尽量不选择塑件表面作为推出位置，推出塑件的位置尽量设在塑件内部。
对于塑件内外表面均不允许存在推出痕迹时，应改变推出机构的形式或设置专为推出使用的工艺塑料块，在推出后再与塑件分离。
d合模时应使推出机构正确复位设计推出机构时，应考虑合模时推出机构的复位，在斜销等侧向抽芯及其它特殊的情况下，还应考虑推出机构的先复位问题。
e推出机构应动作可靠推出机构在推出与复位的过程中，动作应可靠、灵活，结构应尽量简单，容易制造。
2 推出力的计算塑件注射成型后，在模内冷却定形，由于体积收缩，对型芯产生包紧力，当其从模具中推出时，就必须先克服因包紧力而产生的磨擦力。
对于底部无孔的筒、壳类塑件，脱模推出时还要克服大气压力。
型芯的成型端部，一般均要设计脱模斜度。
塑件在刚开始脱模时，所需的脱模力最大，其后推出力的作用仅仅是为了克服推出机构移动的磨擦力。
图5-6-2 型芯受力分析图5-6-2所示为塑件在脱模时型芯的受力分析图。
由于推出力Ft的作用，使塑件对型芯的总压力(塑件收缩引起)降低了Ftsinα，因此，推出时的磨擦力Fm为：(5-6-1)式中Fm——脱模时型芯受到的磨擦阻力；Fb——塑件对型芯的包紧力；α——脱模斜度；μ——塑件对钢的磨擦系数，一般为0.1～0.3。
根据力平衡的原理，列出平衡方程：故：（5-6-2）由式（5-6-1）和式（5-6-2）经整理后，得：(5-6-3)因磨擦系数μ相对较小，sinα更小，cosα也小于1，故可忽略μcosαsinα,式（5-6-3）可简化为：(5-6-4)式中A——塑件包络型芯的面积；P——塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，模外冷却的塑件，p取（2.4～3.9）×107Pa；模内冷却的塑件，p取（2.4～3.9）×107Pa。
由于图5-6-2所示为底部无孔的塑件，脱模时还需考虑克服大气压力，即：(5-6-5)式中F0——底部无孔的塑件脱模推出时需克服的大气压力，其大小为大气压力与被包络塑件端部面积的乘积。
从式（5-6-4）可以看出，脱模力的大小随着塑件包紧型芯的面积增加而增大，随着脱模斜度增大而减小，同时也和塑料与钢之间的磨擦系数有关。
实际上，影响脱模力因素很多，塑件所用的塑料品种、塑件结构、型芯的表面粗糙度、成型的工艺条件、大气压力及推出机构本身在推出运动时的磨擦阻力等都会影响脱模力的大小。
另外，同一模腔中在几个凸起或几个凹下之间由于冷却时塑料收缩而造成的脱模力，以及塑件与模具型腔之间的粘附力在脱模力计算过程中有时也不能忽略。
3 推出机构的导向与复位一推出机构的导向通常有导柱和推板导套组成。
起导向和支承作用。
结构形式有：导柱固定在单端和导柱在双端固定。
二推出机构的复位推出机构在开模推出塑件后，还要为下一次的注射成型做好准备，因此必须考虑推出机构的复位。
使推出机构复位最简单常用的方法是在推杆固定板上安装复位杆，如图5-6-1中的复位杆8。
复位杆的截面为圆形，每副模具一般设置4根，应对称设在推杆固定板的四周，以便推出机构在合模时受力均衡而复位平稳。
复位杆在装配后其端面应与动模分型面齐，推出机构推出后，复位杆便高出分型面一定距离。
合模时，复位杆先于推杆与定模分型面接触，使推出机构回复到原来的位置，这种结构中的合模和复位是同时完成的。
在推件板推出的机构中，推杆端面与推件板接触，可起到复位作用，故在推件板推出机构中，推杆既可用来推出塑件，又可兼作复位杆。
兼作复位杆的推杆，也应尽量分布在推杆固定板的四周，以便复位能平稳地进行。
另一种常用的推出机构复位装置为弹簧复位，是利用压缩弹簧的弹力使推出机构复位，其复位动作先于合模动作完成。
如图5-6-12a中，在活动镶件后端设置推杆时，为了在合模前安放活动镶件，采用了弹簧使推出机构先复位。
弹簧设置在推杆固定板与支承板之间，设计时要防止推出后推杆固定板把弹簧压死，或者弹簧已被压死而推出还未到位，同时还要注意，弹簧应对称安装在推杆固定板的四周，一般为4个，常常安装在复位杆上，也可将簧柱对称地设置在推杆固定板或推板导柱上。
另外，在斜销侧向分型与抽芯机构中，当斜销固定在定模、侧滑块安装在动模时，如果存在侧型芯投影响下设置推杆而发生“干涉”的现象，则需要设计推出机构的先复位。
通过复位零件，使推出杆合模后能回到原来的位置。
[OT_page]5-6-4 一次推出机构设计一次推出机构——又称简单推出机构，它是指开模后在动模一侧用一次推出动作完成塑件的推出。
包括：推杆推出机构、推管推出机构、推板推出机构、活动镶块或凹模推出机构和多元推出机构等。
一、推杆推出机构由于设置推杆的自由度较大、制造修配方便、推杆推出时运动阻力小、推出动作灵活可靠、推杆损坏后便于更换等原因，所以推杆推出机构是推出机构中最常用的形式。
a推杆的形状及固定形式常用推杆的形状如图5-6-3所示。
图5-6-3a为直通式推杆，尾部采用台肩固定，是最常用的形式，图5-6-33b所示为阶梯式推杆，由于工作部分比较细，故在其后部加粗以提高刚性，一般直径≤2.5mm时采用，图5-6-3c所示为顶盘式推杆亦称锥面推杆，它的加工比较困难，装配时与其它推杆不同，需从型腔前端插入，端部用螺钉固定在推杆固定板上，适合于深筒形且顶部无孔塑件的推出。
推杆工作端面的形状如图5-6-4所示。
最常用的是圆形，其次是矩形。
推杆工作端面形状的选择是根据塑件推出部位的形状而确定的。
但是，不管何种形状，在设计时都应考虑到要有足够的刚性，以承受推出力，否则就可能在推出时变形。
推杆在模具中的固定形式如图5-6-5所示。
图5-6-5a为最常用的形式，直径为d的推杆，在推杆固定板上的孔应为d+1mm，推杆台肩部分的直径常为d+5mm，推杆固定板上的台阶孔为d+6mm；图5-6-5b为采用垫块或垫圈来代替图5-6-5a中固定板上沉孔的形式，这样可使加工方便；图5-6-5c是推杆底部采用螺塞拧紧的形式，它适合于推杆固定板较厚的场合；图5-6-5d为较粗推杆镶入固定板采用螺钉固定的形式。
推杆工作部分与模板或型芯上推杆孔的配合，视推杆直径的大小与不同的塑料品种而定，一般选用H8/f7～H8/f8的间隙配合。
图5-6-4 推杆工作端部的形状图5-6-5 推杆的固定形式推杆的材料常用T8A等碳素工具钢或65弹簧钢等，前者的热处理要求硬度为50～54HRC，后者的热处理要求硬度为46～50HRC，推杆工作端配合部分的粗糙度Ra值一般取0.8μm。
b推杆位置的选择原则（1）应选择在脱模阻力最大的地方。
如图5-6-6a所示，因塑件对型芯的包紧力在四周最大，可在塑件内侧附近设置推杆，如果塑件深度较大，还应在塑件的端部设置推杆。
有些塑件在型芯或型腔内有较深且脱模斜度较小的凸起，因收缩应力的原因会产生较大的脱模阻力，在该处就必须设置推杆，如图5-6-6b所示。
（2）应保证塑件在推出时受力均匀、平稳且不变形。
（3）应注意塑件本身的强度和刚度，尤其是薄壁塑件，应尽可能地选择在厚壁和凸缘等处，否则很容易使塑件变形甚至损坏，如图5-6-6c所示。
（4）应考虑推杆本身的刚性。
当细长的推杆受到较大脱模力时，推杆就会失稳变形，如图5-6-6d所示，这时须增大推杆直径或增加推杆的数量。
（5）推杆的工作端面在合模注射时是型腔底面的一部分，推杆的端面如果低于或高于该处型腔底面，在塑件上就会产生凸台或凹痕，影响塑件的使用或美观。
通常情况下，推杆装入模具后其端面应与型腔底面平齐或高出型腔0.05mm。
二推管推出机构推管是一种空心的推杆，它适用于环形、筒形塑件或塑件上带有孔的凸台部分的推出。
由于推管整个周边接触塑件，故推出塑件的力量均匀，塑件不易变形，也不会留下明显的推出痕迹。
推管推出机构有三种主要的结构形式。
图5-6-7a所示是最简单最常用的结构形式。
型芯固定在动模座板上，这种结构形式的特点是型芯较长，但结构可靠适用于推出距离不大的场合；图5-6-7b所示是用键将型芯固定在动模板上的形式，由于推管推出时要让开键，所以在推管上开有槽，从而影响了推管的强度，不适于推出力大的场合。