远程道路试验管理系统-风丘科技
DoIP诊断-风丘科技
DoIP诊断是什么？
DoIP诊断的优点
DoIP诊断是指经由UDS引入的诊断服务通过TCP/IP和以太网进行使用，实现远程和高速诊断。
这样就使得DoIP诊断与CAN诊断相比有更快的数据速率，从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间和成本。
DoIP技术
ISO标准13400具体说明了如何使用以太网技术和互联网协议进行外部测试设备与车内ECU之间的通讯。
IP诊断就像CAN总线上的ISO-TP一样，被用作UDS（统一诊断服务）的传输协议。
但与之不同的是，IP诊断将100BASE-TX-双绞线用作物理媒介
速度
成本
IP诊断与CAN诊断相比的优势在于总数据速率达到了100 Mbit/s ，是CAN诊断的200倍。
一方面由于使用标准硬件组件（以太网控制器，CAT5线缆和RJ-45连接器），另一方面由于与CAN不同，不再需要任何的车辆接口，因此IP诊断具有成本方面的优势。
每一台个人电脑上可供使用的以太网接口或者无线网可用于直接连接到车辆上。
IP诊断顺利地整合了现有的IT基础架构。
12基于在诊断与通信领域中的丰富经验以及作为ISO工作小组中的一员，德国Softing从一开始就成为了制
定ISO标准13400的重要角色。
Softing的DoIP评估测试包包含了一个基于硬件的ECU仿真模型、全面的ODX数据以及详细的文档。
DoIP评估测试包。
车辆远程数据实时监控之记录仪配置-风丘科技
车辆远程数据实时监控之记录仪配置
为了满足汽车生产商日益增强的数据远程监控需求，风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出了这套车辆远程数据实时监控方案。
该方案不受距离限制，并且支持多台车辆同时监控。
工程师们只需要坐在办公室里，就能掌握整个车队的运行状态。
在使用车辆远程数据实时监控软件VisualFLEET前，首先需要配置记录仪，让它不断地向指定邮箱发送数据，从而实现对车辆的实时监控。
系统图示：
记录仪配置步骤：
1、在记录仪的“Data manager”菜单下，在“Update connection parameters”后面打上对勾，点击“Configuration”进入通讯配置界面；
2、在“General”下选中“Activate e-mail delivery”，开启记录仪的邮件传输功能；
3、在“Medium selection”下选中“Modem”，开启记录仪的3G通信功能。
若当地有可用的无线网络资源，也可以选择勾选“WLAN/WIFI”来激活WIFI功能；
4、在“E-mail”页面下，填写发件箱的服务器地址、用户名、密码，以及收件箱的邮箱地址，点击“OK”保存设置；
5、右键点击“Mail groups”，选择“Components” “Mail group”添加邮件组；
6、选择需要通过邮件发送的信号，点击“OK”；
7、进入该邮件组的“Settings”页面，在“Subject”中填写当前记录仪的序列号；
8、为该邮件组设置合适的触发方式，可点击“f(x)”快速建立触发公式。
至此，记录仪的邮箱功能配置完成。
数据分析软件FlexPro 2017介绍-风丘科技
FlexPro２０１７介绍FlexPro是一款强大的、直观的用于分析和显示数据的软件，尤其擅长分析动态过程Additional optionsFlexPro2017分析选项分析选项包含于开发版中，专业版和标准版需要付费扩展。
分析选项为功能扩展项，在原有的分析功能基础上增加更多的功能。
如无特殊分析要求的客户，一般不需要配置这些选项。
Data Explorer快速查找硬盘内数据，拖拽式导入Advanced Statistics方差分析、拟合优度检验、异常值修正、离群值测试、方差检验、置信区间分布计算和密度函数。
Counting Procedure直方图、单计数、雨流矩阵、马尔可夫矩阵、雨流计数、计数、计数标准DIN 45667。
Order Tracking基于时间和角度的信号、快速启动信号、信号系列的傅里叶阶比分析Spectral Analysis交叉频谱、倒频谱、脉冲频谱、谐波分析、频谱估计、非等距傅里叶频谱。
Acoustics倍频程分析、声强、声波功率、声波电平Digital Filters CFC 滤波器、FIR 滤波器（窗口算法）、FIR 滤波器（等纹波算法）Human Body Vibrations 人体和手传震动分析ASAM ODS Data Import 从ASAM ODS 服务器直接访问数据以及从ATX / ATFX 文件导入。
Special LicensesFlexpro2017 runtime•一般不单独配置，包含于专业版或者开发版的许可证包中•受限于专业版或者开发版，能打开专业版或者开发版配置的项目数据库，进行定义好的分析及创建曲线图，也能运行定义好的宏程序。
•免费阅度版也可以打开专业版或者开发版做的分析配置，但是无法进行任何分析操作。
•此许可证便于团队内部分析配置的共享查看、运行相同的软件应用。
Special LicensesFlexPro2017 Developer Suite, University License•专门给大学、学校或研究院配置•用途限制于研究开发，不能用于商业•功能与开发版软件相同Special LicensesNon-Profit Licenses•非商业用途的非营利组织、政府机构和公共研究机构。
FlexPro让报告自动化生成变得如此简单
FlexPro让报告自动化生成变得如此简单背景FlexPro是一款出色的数据分析处理软件，在数据管理、分析与显示方面具有强大的功能，不仅可以导入整合各种数据文件，还集成了多种专业的数据分析函数。
最重要的是，FlexPro支持创建自定义分析、图表和文档模板，该功能可用于报告自动化生成，这将大大的节约数据分析工程师的时间，简化繁琐的工作量，提高研发效率。
面临的挑战汽车量产前需要经过多种重复性的测试与验证，这个过程产生了大量的试验数据，如果试验数据没有得到合理的利用则是无用浪费的。
因此，数据分析也成为了又一大工作量，这个繁琐又复杂的工作一直困扰着试验工程师。
解决方案风丘科技将介绍并推荐FlexPro的报告自动化功能，使用专业的数据分析软件FlexPro 可以根据需要制作让人印象深刻的报告。
不仅可以在报告中插入图片、日期、表格等，还能自动生成目录、改变页眉页脚、集成报告。
这些功能可以丰富我们的报告，而使用报告模板可以让同类报告快速自动生成，为数据分析工程师们节约时间、省去重复操作。
方案优势：⚫报告制作功能强大，可实现自动生成目录、插入图表、自动更新图表等；⚫具有报告文档自动集合的特点，可自定义搜索文档的文本，将搜索到的子报告文档自动集合到一个总体报告；⚫使用报告模板一步到位，相同的试验报告不需要重复一样的编辑操作；⚫专业的数据分析师无需在场，只需提前制作好分析报告模板，试验人员可在采集数据后立即生成报告查看分析结果；⚫多种重复性试验使用相同报告模板自动生成所需报告，可节约大量时间，控制成本；⚫报告模板可通过共享模板数据库分享给相关同事，达到协同合作的目的；案例下面以一个简单的汽车道路试验报告为例，详细介绍FlexPro的报告使用功能：该“汽车道路试验报告”包含了两个子试验报告，分别是“汽车制动试验报告”和“汽车滑行试验报告”，可以对制动试验和滑行试验分别制作一个子试验报告，方便日后修改或者插入到其他试验报告中；然后使用报告文档集合功能生成一个总的汽车道路试验报告模板，对于相同的道路试验报告可以直接使用这个总模板自动生成。
远程车辆诊断及刷新(OTA)-风丘科技
远程车辆诊断及刷新（OTA）
随着互联网与传统车企的整合，越来越多
的整车厂需要对车辆进行远程诊断和刷新。
风丘科技和德国Softing提出的基于ODX/
OTX的远程诊断和刷新方案已被部分整车
厂所采用，可用于车辆的测试和售后阶段。
远程诊断是什么
远程诊断与刷新是指诊断终端基于DoIP协议能够通过以太网对车辆诊断协议进行访问，从而实现基本诊断服务、DTC码读取和清除、flash刷写等功能。
风丘科技远程诊断及刷新方案的示意图如下所示：
DoIP诊断技术
DoIP诊断是指经由UDS引入的诊断服务通过TCP/IP 和以太网进行使用，实现远程和高速诊断。
这样就使得DoIP诊断与CAN诊断相比有更快的数据速率，从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间和成本。
ISO标准13400具体说明了如何使用以太网技术和互联网协议进行外部测试设备与车内ECU之间的通讯。
DoIP诊断就像CAN总线上的ISO-TP一样，被用作UDS（统一诊断服务）的传输协议。
但与之不同的是，IP诊断将100BASE-TX-双绞线用作物理媒介。
应用场景
远程诊断及刷新可以应用在整车野外道路测试的场合，研发人员只需要在研发中心即可进行故障定位和Flash数据更新，不仅可以节省人力和费用，而且可以提高工作效率。
BMS测试方案-风丘科技
Project
支持Matlab/Simulink模型 X-Manager负责配置、编译、下载
Tester
X-Handler 可配置的测试工具
Automation Test
Mx-Suite 测试系统管理工具 支持基于LabVIEW 搭建图形化界面 扩展FIU测试 - WIND HILL FIU 扩展MCD测试 - MCD ToolBox & Softing DTS
Mx-Suite ECU-TEST
FIU
MCD
CLIB Client
TCP/IP
Target Plant Model CLIB Server
Linux OS IPC(PCI/PXI/CPCI) DUT
© 2016 北京风丘科技有限公司
8
特点
HOST - Target 架构
Windows OS – Linux OS (千兆LAN)
32bit 80MHz 16bit
WH2101
WH2102
80*AI
6*PWM_IN 2*PWM_IN (4*PWM_OUT) 16*AO
0~60V 0.5%
0~60V
WH1103
16*AO
WH2103
±12V/20mA
© 2016 北京风丘科技有限公司
5
通信&FIU板卡
通信板卡 WH2100 WH2101 WH2102 通道数量 2*HS_CAN 1*HS_CAN 1*LS_CAN 2*HS_CAN 1*LIN 主要参数
24通道故障注入模块 每通道电流500mA RS485和高速CAN总线通信 600V 通道对通道或通道对地隔离 可级连至120通道
使用TestCUBE仿真控制器对诊断仪和EOL进行测试-风丘科技
使用TestCUBE仿真控制器对诊断仪和EOL进行测试
EOL（End of Line Testing Tool）又称线端测试工具，是在汽车生产线上使用的下线检测设备，可以与真实控制器进行诊断通讯。
使用TestCUBE仿真控制器来模拟实际硬件的诊断通讯，本文将详细讲述TestCUBE和DTS的配置和使用（本文使用的D TS版本为8.08）。
一、TestCUBE配置
1、添加设备：如果是第一次使用此设备，首先在配置中添加设备；
将出现的设备添加到配置中；
2、选择仿真项目；
二、DTS配置
1、接口配置；
设备管理器内进行硬件检测
首先在DTS 的System Configurator→System settings→Interfaces进行接口配置；
在添加接口时要将需要添加的实际硬件连接到电脑，如果是第一次使用还需要安装驱动，并且在设备管理器中查看对应的硬件是否存在。
2、项目配置；
System Configurator→Project administration→选择需要配置的项目，在对应的Vehicle information中配置对应的接口。
在Vehicle information中配置的通道要与Interface中配置的通道相同。
3、在Monaco的工作空间中进行配置；
①在选择工作空间时，既可以自己创建一个空的工作空间，也可以使用Monaco已经给配置好的模板；
由于是与真实的仿真硬件进行连接，一定要选择之前在Vehicle Information table中配置的那个通道。
三、使用TestCUBE对DTS进行测试。
CAN卡使用指南之静默模式-风丘科技
CAN卡的静默模式
在matlab系统中使用的CAN卡
CAN卡静默模式：
在CAN的接口卡中，有些会提供CAN的静默模式选项，有些也叫侦听模式。
在这种模式下，CAN卡的CAN接口连接在CAN网络上时，只起接口的作用，不向总线发送任何信息。
正常情况下，CAN节点在接收到CAN网络上的报文时，会发送一个ACK脉冲到CAN网络上，代表CAN节点正确接收了网络上的CAN报文。
但是在侦听模式下，CAN节点在收到报文后不会发送ACK脉冲。
常见的问题：
有些CAN记录仪在配置时，使用了侦听模式接收CAN 报文，结果在连接到一个CAN接口控制器，进行报文记录时，发现无法记录CAN报文。
问题分析：
造成这个问题的原因是记录仪没有回复ACK信号，所以所监测的这个控制器会认为发送报文一直是错误的，造成CAN总线无法正常通信。
解决方案：
在初始化CAN通道的时候，将侦听模式切换到正常模式，正常模式的CAN节点有2个以上。
Softing公司有两款CAN卡可以在matlab \Simulink 的XPC系统中使用：CAN-AC2-PCI和CAN-AC2-PC 104。
CAN-AC2-PCI ，是PC机PCI接口的，可以用在工控里用作一般环境的使用。
这两种CAN卡，可以用在基于matlab的快速原型开发系统。
CAN-AC2-PC104，用于PC104的架构，这种可以用在高可靠性的场合。
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远程道路试验管理系统
不知不觉，夏天已悄悄来临，又到了做道路试验的“老司机”们奔赴海南、吐鲁番，去做高温试验的季节。
下面，风丘小编将会和大家聊一聊道路试验的那些“糟心事”，分享我们为道路试验量身定制的远程数据管理系统。
众所周知，道路试验根据不同的试验要求，需要将试验车辆运送到不同的场地进行相关实验，比如寒区、热区、高原、沙漠、山路等。
同时，试验车型也是多种多样，因此道路试验使用的仪器、设备也是。
在道路试验过程中，需要将采集到的车辆数据回传给数据分析人员或者试验管理者。
想象一下，当100辆车同时做实验，这会给数据分析人员制造多大的困难，数据分类、存储、查询等操作都将成为巨大的挑战。
基于道路试验的特性，采用传统的数据传递方式往往会带来如下问题：
环节多，时效性差
数据分散
数据格式不统一
数据不同步
数据处理成本高
数据存储困难
数据挖掘困难
当前道路试验面临的挑战：
1）在汽车设计开发和测试中，工程数据的生成往往是基于高昂的成本，如何重复利用这些数据，并在企业内跨部门间共享？
2）企业内工程数据的类型多种多样，涉及不同部门的试验、仿真；如何通过通用的数据模型避免不同数据格式调用不同分析软件，进而提高效率？
3）系统开放性和扩展性要求高，是否能满足其它系统的集成要求？
4）如何保证数据和文件的安全性？
针对以上问题，风丘科技推出内嵌百度地图的远程数据管理系统，系统图示如下：
终端由IPEmotion数据采集软件、Flexpro分析软件和Visual FLEET远程监控三部分组成。
这三部分全部支持ASAM ODS标准，并由Visual MDM试验数据管理系统将所有数据文件和分析文件，进行分类存储、查询、下载等操作，从而方便快速的对所有文件进行统一管理。
数据采集设备：
作为数据采集的主体设备，uCROS SL数据记录仪的具有如下特点： 加固型数据记录仪，可在极端恶劣条件下工作
总线采集（CAN、LIN、FlexRay、CANFD、CCP、XCP……）
诊断（OBD、UDS）
实时操作系统，保证快速稳定
多种触发及DIG I/O
工作温度：-20~75℃
无线的传输方式
外接多种设备，如下图所示：
数据采集软件IPEmotion：
数据分析软件FlexPro：
除了数据采集和分析软件，我们的客户端还具有三大部分，分别为基础数据管理、文件管理和远程数据管理。
1）基础数据管理界面（VisualMDM试验数据管理系统）
2）文件管理界面（VisualMDM试验数据管理系统）
3）远程数据管理软件：VisualFLEET
轨迹回放也是通过内嵌的百度地图来实现的。
我们把所采集的数据导入到该系统中，就可以得到该试验车辆所运行的路线轨迹。
VisualMDM试验数据管理系统实现试验原始数据和报告集中管理，从而使得每台车辆的数据同步到服务器，每个工程师的分析结果和报告同步到服务器，基础数据和各项试验信息同步到服务器，花费更少的时间完成数据查找。
通过使用风丘科技的远程数据管理系统，不仅可以提高数据处理效率（采集、统计、分析）、试验精度以及试验技术（采集及时、分析准确），而且可以降低试验费用，增加试验数据价值。