数控铣削工艺与编程模块四
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数控加工程序编制铣削编程4孔类零件的程序编制
二、相关知识
（四）孔加工循环指令
举例：如图所示，用此程序加 工xy平面上在z轴方向排列的螺 纹孔M12x1。在此，出发点定 为x30y20，第一个孔与此参考 点的距离为20mm，其他的钻 孔相互间的距离也是20mm。 首先执行循环LCYC83加工孔， 然后运行循环LCYC84进行螺 纹切削。钻孔深度为80mm， 攻70mm。
LCYC60循环指令应用
二、相关知识
（四）孔加工循环指令
N10 G0 G54 G71 G17 G90 Tl Dl ；确定工艺参数 N20 S500 M3 y30 x20 z110 ；回到出发点(任意的) N30 R10l=75 R102=2 R103=72 R104=22 ；定义钻孔循环参数 N40 R105=l R107=82 R108=20 R109=10 ；定义钻孔循环参数 N50 R110=30 R111=10 R127=1 ；定义钻孔循环参数 N60 Rl15=83 R116=30 R117=20 R118=20 Rl19=5 R120=90 R121=20 N70 LCYC60 ；调用线性孔循环 N71 M05;
刀具，从而保孔的尺寸精度和表面粗糙度值。
二、相关知识
（三）孔加工刀具的选用
3）钻削速度V、进给量F的选择 F(mm/min)＝S（r/min）×f（mm/r） S(r/min)＝1000×V／(π×D) (r/min)
钻削进给量F参考值
加工材料
深 径 切削用
刀具直径do(mm)
比
量
灰铸铁
可锻铁、锰铸 铁
l/do
8 10 12 16 20 25 30 35 40
163～229HB (HT100、
HT150)
可锻铸铁 （≤229HB）
数控加工程序编制_铣削编程 4孔类零件的程序编制56页PPT
数控加工程序编制_铣削编程4孔类零 件的程序编制
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
数控铣削加工工艺编程及操作
数控铣削加工工艺编程及操作
第一章：子程序的调用及编写格式
一．在广数控系列机床中子程序的调用代码编写格式为例：“P21217”其中“P2”代表调用次数，而“1217“则代表被调用的程序号。
子程序号需满足四位数。
如“P50015”“P5”代表子程序的调用次数，“0015”则代表被调用的子程序号。
在法兰克系统中子程序的调用通常编写格式为例：“P2L1217”其中“P2”代表子程序的调用次数，“L1217”则代表被调用的子程序号。
调用实例：主程序子程序子程序
O1217 O0030 O0040
M98 P50030 M98 M99
M98 P30040 M99
M30
注：其中“M98”代表调用子程序，“M99”则代表返回调用子程序前的程序段，其中要注意的是：在使用M98调用子程序后应在下一程序段前加M99返回调用前程序，否则机床将默认之前调用的子程序段为最后程序，将不再继在数控铣床编程中，通常使用右手笛卡儿坐标系为基准，如下图所示：
第二章数控铣床程序编写及坐标一．“G”代码<准备功能>
1.“G”代码根据组别号可分为、模态与非模态两种。
G90 G00X__Y__Z__其中。
数控多轴编程与加工hyperMILL-案例实战篇 模块三 四轴铣削加工
凸轮拓展任务
专业
专注
专心
感谢您的观看
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
工的使用方法； 4、掌握四轴加工的坐标系设定方法； 5、掌握ISO参数曲线设定方法。
项目一 凸轮零件加工
三、任务实施
1、工艺分析
加工工艺是指按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的 全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误， 造成经济损失。因此它在生产组织过程中是非常重要且不可或缺的。
工艺卡编写
专业能力评价
夹具设计与选择 程序的编写
合理的切削参数
程序的正确仿真
遵守课堂纪律
积极主动学习
关键能力
团队协助能力
安全意识强
服从指挥和管理
教师评语：
教师评价
检查评价
评定等级
日期
学生签字
教师签字
注：评定等级为优、良、中
项目一 凸轮零件加工
六、任务拓展
编写下图零件模型的工艺卡；使用CAM软件编写该零件的程序，并且完成程序的仿真验证。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
专业
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项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
工的使用方法； 4、掌握四轴加工的坐标系设定方法； 5、掌握ISO参数曲线设定方法。
项目一 凸轮零件加工
三、任务实施
1、工艺分析
加工工艺是指按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的 全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误， 造成经济损失。因此它在生产组织过程中是非常重要且不可或缺的。
工艺卡编写
专业能力评价
夹具设计与选择 程序的编写
合理的切削参数
程序的正确仿真
遵守课堂纪律
积极主动学习
关键能力
团队协助能力
安全意识强
服从指挥和管理
教师评语：
教师评价
检查评价
评定等级
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学生签字
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注：评定等级为优、良、中
项目一 凸轮零件加工
六、任务拓展
编写下图零件模型的工艺卡；使用CAM软件编写该零件的程序，并且完成程序的仿真验证。
项目一 凸轮零件加工
四、CAM软件编程加工
1、hyperCAD-S 2020.1编程准备 hyperCAD-S 2020.1编程准备包括启动软件、导入模型、选择项目路径，创建毛坯、避让面、加工边界， 设置坐标系、夹具。
数控铣削加工工艺与编程
第三章数控铣削加工工艺与编程第一节数控铣削加工工艺序号：19要紧内容：一、数控铣床的要紧加工对象数控铣床的要紧加工对象有：1．平面类零件2.变歪角类零件3．曲曲折折曲曲折折折折面类(立体类)零件。
二、数控铣削加工工艺规程的制订数控加工程序不仅包括零件的工艺规程，还包括切削用量、走刀路线、刀具尺寸和铣床的运动过程等，因此必须对数控铣削加工工艺方案进行具体的制定。
1．数控铣削加工的内容〔1〕零件上的曲曲折折曲曲折折折折线轮廓，特别是由数学表达式描绘的非圆曲曲折折曲曲折折折折线和列表曲曲折折曲曲折折折折线等曲曲折折曲曲折折折折线轮廓；〔2〕已给出数学模型的空间曲曲折折曲曲折折折折面；〔3〕外形复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位；〔4〕用通用铣床加工时难以瞧瞧、测量和操纵进给的内外凹槽；〔5〕以尺寸协调的高精度孔或面；〔6〕能在一次安装中顺带铣出来的简单外表；〔7〕采纳数控铣削后能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。
2．零件的工艺性分析〔1〕零件图样分析1〕零件图样尺寸的正确标注；2〕零件技术要求分析；3〕零件图上尺寸标注是否符合数控加工的特点。
〔2〕零件结构工艺性分析1〕保证获得要求的加工精度；2〕尽量统一零件外轮廓、内腔的几何类型和有关尺寸；3〕选择较大的轮廓内圆弧半径；4〕零件槽底部圆角半径不宜过大；5〕保证基准统一原那么；6〕分析零件的变形情况。
〔3〕零件毛坯的工艺性分析1〕毛坯应有充分、稳定的加工余量；2〕分析毛坯的装夹适应性；3〕分析毛坯的余量大小及均匀性。
小结：数控铣床要紧加工对象的特点、零件的工艺性分析。
序号：20课题课题二数控铣削工艺路线课时 2目的要求具体了解制定数控铣削工艺路线的各个环节，明确各项细那么，掌握“合理〞度。
知识点加工方法、工序、加工顺序、装夹方案、进给路线、切进、切出、行切、环切。
要害点加工方法、加工顺序、进给路线、切进、切出教学进程设计1．具体介绍数控铣削工艺路线的各个环节；2．强调合理性；3．举例引证。
数控机床编程与操作 第4版 第3章 数控铣床编程与操作
一、数铣铣削加工方式
用分布于铣刀端平面上的刀齿进行铣削称为端铣。如用面铣刀的铣削加工。
端铣法的特点是：主轴刚度好，切削过程中不易产生振动；面铣刀刀盘直径大，刀齿多，铣削过 程比较平稳；面铣刀的结构使其易于采用硬质合金可转位刀片，而硬质合金材质的刀具可以采用 较高的切削速度，所以铣削用量大，生产率高；端铣刀还可以利用修光刃获得较小的表面粗糙度 值。目前，在平面铣削中，端铣基本上代替了周铣。但周铣可以加工成形表面和组合表面，而端 铣只能加工平面。
数控铣削是一种应用非常广泛的数控切削加工方法。数控铣床一般是多轴联动，可以 进行钻、扩、铰、镗、攻螺纹等孔的加工及铣削平面、台阶、槽等平面的加工。
数控铣削与普通铣削的加工方式一样，可以分为周铣和端铣，顺铣和逆铣，对铣
2、端铣法
对称铣削 不对称逆铣 不对称顺铣
周铣和端铣
图3-25 不同平面的G02与G03选择
二、圆弧插补指令G02/G03
4.非整圆编程(±R编程)：
用圆弧半径R编程时，为满足插补运算的需要，数控系统规定：当所插补圆弧的圆心角小 于或等于180°时，R取正值；当圆弧所对应的圆心角大于180º时，R取负值。 如图3-26所示，P0是圆弧的起点，P1是圆弧的终点。对于一个相同数值R，则有4种不同 的圆弧通过这两个点，其编程格式如下： 圆弧1：G02 X_ Y_ R - _； 圆弧2：G02 X_ Y _ R +_； 圆弧3：G03 X_ Y_ R +_； 圆弧4：G03 X_ Y _ R - _；
图3-26 四种不同的圆弧
二、圆弧插补指令G02/G03
【例3-2】 用G02、G03指令对图3-27所示圆弧进行编 程，设刀具从A开始沿A、B、C切削。
用绝对值尺寸指令编程： G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0 F100； G02 X120.0 Y60.0 R50； 用增量尺寸指令编程： G9l G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0 F100； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0；
数控铣加工中心编程与操作技能实训
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4.1 平行面铣削
3. 刀具直径的确定 平面铣削时刀具直径可根据以下方法来确定。
（1）最佳铣刀直径应根据工件宽度来选择，D的范围为（1.3～1.5） WOC（切削宽度），如图4-10（a）所示。
（2）如果机床功率有限或工件太宽，应根据两次进给或依据机床 功率来选择铣刀直径，当铣刀直径不够大时，选择适当的铣削加工位置
4.1 平行面铣削
一、平行面铣削工艺知识准备 1. 平行面铣削刀路设计 （1）刀具直径大于平行面宽度 当刀具直径大于平行面宽度时，铣削平行面可分为对称铣削、不对 称逆铣与不对称顺铣三种方式。 ① 对称铣削。 铣削平行面时，铣刀轴线位于工件宽度的对称线上。如图4-3（a） 所示，刀齿切入与切出时的切削厚度相同且不为零，这种铣削称为对称 铣削。 ② 不对称逆铣。 铣削平行面时，当铣刀以较小的切削厚度（不为零）切入工件，以 较大的切削厚度切出工件时，这种铣削称为不对称逆铣，如图4-3（b） 所示。
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4.2 台阶面铣削
M98 P30004；表示调用O0004号子程序3次。 （2）M99——子程序调用结束，并返回主程序 FANUC0i-MC系统常用M99指令结束子程序。 指令格式：M99 （3）子程序编程应用格式 在FANUC0i-MC系统中，子程序与主程序一样，必须建立独立的文件 名，但程序结束必须用M99。其编程应用格式如图4-20及图4-21所示， 此处略。 4. SINUMERIK系统子程序调用指令 （1）子程序调用指令格式：△△△△△△△△ P×××× “△△△△△△△△”表示要调用的子程序名，其命名方式与一般 程序的命名规则相同；P后面的数字表示调用次数。
（3）精加工时，铣刀直径要选大些，最好能够包容加工面的整个 宽度。
4.1 平行面铣削
3. 刀具直径的确定 平面铣削时刀具直径可根据以下方法来确定。
（1）最佳铣刀直径应根据工件宽度来选择，D的范围为（1.3～1.5） WOC（切削宽度），如图4-10（a）所示。
（2）如果机床功率有限或工件太宽，应根据两次进给或依据机床 功率来选择铣刀直径，当铣刀直径不够大时，选择适当的铣削加工位置
4.1 平行面铣削
一、平行面铣削工艺知识准备 1. 平行面铣削刀路设计 （1）刀具直径大于平行面宽度 当刀具直径大于平行面宽度时，铣削平行面可分为对称铣削、不对 称逆铣与不对称顺铣三种方式。 ① 对称铣削。 铣削平行面时，铣刀轴线位于工件宽度的对称线上。如图4-3（a） 所示，刀齿切入与切出时的切削厚度相同且不为零，这种铣削称为对称 铣削。 ② 不对称逆铣。 铣削平行面时，当铣刀以较小的切削厚度（不为零）切入工件，以 较大的切削厚度切出工件时，这种铣削称为不对称逆铣，如图4-3（b） 所示。
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4.2 台阶面铣削
M98 P30004；表示调用O0004号子程序3次。 （2）M99——子程序调用结束，并返回主程序 FANUC0i-MC系统常用M99指令结束子程序。 指令格式：M99 （3）子程序编程应用格式 在FANUC0i-MC系统中，子程序与主程序一样，必须建立独立的文件 名，但程序结束必须用M99。其编程应用格式如图4-20及图4-21所示， 此处略。 4. SINUMERIK系统子程序调用指令 （1）子程序调用指令格式：△△△△△△△△ P×××× “△△△△△△△△”表示要调用的子程序名，其命名方式与一般 程序的命名规则相同；P后面的数字表示调用次数。
（3）精加工时，铣刀直径要选大些，最好能够包容加工面的整个 宽度。
华中数控数控铣削加工与编程
O0012 (主程序) G54 G90 G17； M03 S800 Fl00； M98 P0200； G68 X0 Y0 P45； M98 P0200； G69； G68 X0 Y0 P90； M98 P0200； M05； M30；
取消 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循
环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循
环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增
%3323 N10 G92 X-40 Y50 Z50; N20 M03 S500; N30 G01 Z-3 F400; N40 G41 G01 X5 Y30 D01 F40; N50 X30; N60 G02 X38.66 Y25 R10; N70 G01 X47.32 Y10; N80 G02 X30 Y-20 R20; N90 G01 X0; N100 G02 X0 Y20 R20; N110 G03 Y40 R10; N120 G40 G00 X-40 Y50; N130 G00 Z50; N140 M05; N150 M30;
G18 选择ZX平面； G19 选择YZ平面； 注：数控铣床默认为G17，数控车床默认为G18。
任务2 外形轮廓的加工与编程
圆弧切削指令(螺旋线)G02、G03 数控铣床中加工圆弧，要选择平面。
任务2 外形轮廓的加工与编程
任务2 外形轮廓的加工与编程 A-B: G17 G03 X0 Y50 I-50 J0 B-C: G19 G91 G03 Y-50 Z50 J-50 K0 C-A: G18 G03 X50 Z0 I0 K-50
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1．铣T形槽的步骤
（1）铣直角槽。在立式铣床上用键槽铣刀（或在卧式铣床上用槽铣刀） 铣出直角槽，如图4-4（a）所示。 （2）铣T形槽。拆下键槽铣刀，装上T形槽铣刀，接着把T形槽铣刀的 端面调整到与直角槽的槽底相接触，然后开始铣削，如图4-4（b）所示。 （3）槽口倒角。如果T形槽在槽口处有倒角，可拆下T形槽铣刀，装上 倒角铣刀倒角，如图4-4（c）所示。倒角时应注意两边对称。
数Hale Waihona Puke 铣削工艺与编程模块四 槽与型腔铣削工艺与编程
本章要点
沟槽的加工方法。 型腔加工的下刀与走刀方式。 子程序在数控编程中的应用。
简化编程指令格式及其应用。
极坐标编程。 子程序及简化编程指令应用实例。
槽铣刀的宽度尺寸精 一、沟槽的加工 度和键槽铣刀相同，其基 本偏差为k8。宽度大于 （一）直角沟槽的铣削 25mm的直角通槽，大都 直角通槽主要用三面刃铣刀来铣削，也可用立铣刀、槽铣刀和合成铣 采用立铣刀来加工 。 刀来铣削。对封闭的沟槽则都采用立铣刀或键槽铣刀。
封闭槽的长度是32mm，当用16mm的铣刀切入后，工作台实际只需移动
16mm。
（二）键槽的铣削方法
1．铣通键槽。如车床光杠上的键槽属于通键槽，铣刀轴上的键槽虽属 半封闭键槽，由于封闭的一端可以是弧形的，故铣削时，也可按通键槽一
样加工，这类键槽一般都采用盘形槽铣刀来铣削。这种长的轴类零件，若
外圆已经磨准，则可用台虎钳装夹进行铣削（见图4-2（a））。为了避免 因工件伸出钳口太多而产生振动和弯曲，可在伸出端用千斤顶来支承。若 工件直径是粗加工时，则应采用三爪卡盘加后顶尖来装夹，中间还应采用 千斤顶来支承。
2．铣T形槽应注意的事项
（1）T形槽铣刀在切削时切屑排出非常困难，经常把容屑槽填满而使铣 刀失去切削能力，以致铣刀折断，所以应经常清除切屑。
（2）T形槽铣刀的颈部直径较小，要注意避免铣刀因受到过大的铣削力
和突然的冲击力而折断。 （3）由于排屑不畅，切削时热量不易散失，铣刀容易发热，在铣钢件 时，应充分浇注切削液。 （4）T形槽铣刀不能用得太钝，因钝的刀具其切削能力大为减弱，铣削 力和切削热会迅速增加，所以用钝的T形槽铣刀铣削是铣刀折断的主要原因之 一。 （5）T形槽铣刀在切削时工作条件较差，所以要采用较小的进给量和较 低的切削速度。但铣削速度不能太低，否则会降低铣刀的切削性能和增加每 齿进给量。 （6）为了改善切屑的排出条件，减少铣刀与槽底面的摩擦，在设计和 工艺人员允许的前提下，可把直角槽稍铣深些（这种形状的T形槽对实际应用
立铣刀在铣封闭槽时，需预先钻好落刀孔。对宽度大和深的通槽也大 多采用立铣刀来铣削。立铣刀的尺寸精度较低，其直径的基本偏差为jsl4。 键槽铣刀一般都是双刃的，端面刃能直接切入工件，故在铣封闭槽之 前可以不必预先钻孔。键槽铣刀直径的尺寸精度较高，其直径的基本偏差有 d8和e8两种。 盘形槽铣刀简称槽铣刀，它的特点是刀齿的两侧一般没有刃口。有的 槽铣刀齿背做成铲齿形，这种切削刃在用钝以后，刃磨时只能磨前面而不磨 后面，刃磨后的切削刃形状和宽度都不改变，适宜于加工大批相同尺寸的沟
任务一 熟悉槽和型腔加工工艺
槽。其缺点是，这种铣刀制造复杂，切削性能也较差。
图4-1（a）所示压板工件的封闭槽，必须用立铣刀或键槽铣刀来加工。该
工件槽的尺寸公差为自由公差，要求不高，现采用16mm的立铣刀加工。由
于此直角槽底部是穿通的，故装夹时应注意沟槽下面不能有垫铁，以免妨碍立 铣刀穿通。应采用两块较窄的平行垫铁垫在工件下面（见图4-1（b））。这条
当工件装夹完毕，并把中心对好以后，接
着是调整铣削层深度。调整时先使旋转的 切削刃和圆柱面接触，然后退出工件，再 把工作台上升到键槽的深度，即可开始铣 削。当铣刀开始切到工件时，应慢慢移动
工作台（手动，而且不浇注切削液），当
铣削宽度接近铣刀宽度时，仔细观察轴的 一侧是否出现台阶。若有如图4-2b所示的
（a）一次铣准键槽深度 （b）分层铣削法
0.5mm左右，以较快的进给量往复进行铣削，一直切到预定的深度为止。这
种加工方法的特点是，需在键槽铣床上加工，铣刀用钝后只需磨端面刃（磨 削不到1mm），铣刀直径不受影响，在铣削时也不会产生让刀现象。
（三）T形槽的铣削
加工T形槽的工件，装夹时，使工件侧面与工作台进给方向一致。
二、型腔加工
（一）内轮廓加工的进刀和退刀
铣削内轮廓时，也要尽量避免法向切入和切出。铣削封闭的内轮廓表面 时，若内轮廓曲线允许外延，则应沿切线方向切入和切出。若内轮廓曲线不
允许外延（见图4-5），刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入切出，此时刀具的
切入切出点应尽量选择在曲线两几何元素的交点处。 当内部几何元素相切点无交点时（见图4-6），为防止刀补取消时在零件
情况，则说明铣刀还没有对准中心，铣刀
应向有台阶的一侧移动一段距离，一直到 对准为止。
2．铣封闭键槽
以图4-3所示的传动轴
为例，介绍其加工方法
和步骤。 （1）一次铣准键槽深度 的铣削方法。如图4-3 （a）所示。这种加工方 法对铣刀的使用较不利， 因为铣刀在用钝时，其切削刃上的磨损长度等于键槽的深度。若刃磨圆柱 面切削刃，则因铣刀直径磨小而不能再作精加工。因此，以磨去端面一段较 为合理。但对刃磨过的铣刀直径，在使用之前需用千分尺进行检查。 （2）分层铣削法。如图4-3（b）所示的方法是每次铣削层深度只有
轮廓拐角处留下凹口，如图4-6（a）所示。刀具切入切出点应远离拐角，如
图4-6（b）如示。
（a）错误的切入切出点
（b）正确的切入切出点
铣削内圆弧时，为遵循从切向切入的原则，可以安排从圆弧过 渡到圆弧的加工路线（见图4-7），这样可以提高内孔表面的加 工精度和加工质量。
（二）型腔的铣削方法
加工平底型腔时一律用平底铣刀，且刀 具边缘部分的圆角半径应符合型腔的图样 要求。型腔的切削分两步，第一步切内腔， 第二步切轮廓。切轮廓通常又分为粗加工 和精加工两步。粗加工的进给路线如图4-8 所示，是从型腔轮廓线向里偏置铣刀半径R， 并且留出精加工余量y。由此得出的粗加工 刀位多边形是计算内腔区域加工进给路线 的依据。