基于贝加莱PLC四层电梯控制1
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为现代建筑中必不可少的交通工具之一，其安全性和效率对于人们的出行具有重要意义。
本文基于可编程逻辑控制器（PLC），设计了一个四层电梯控制系统。
通过对电梯的需求分析，提出了相应的设计方案，具体包括控制系统的硬件和软件设计。
同时，利用PLC的优势，优化了电梯的运行效率，提升了乘坐体验。
关键词：PLC，电梯控制，需求分析，优化1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具，广泛应用于建筑物中，极大地方便了人们的出行。
电梯控制系统的安全性和效率对于人们的出行体验至关重要。
本文通过引入可编程逻辑控制器（PLC）来设计一个四层电梯控制系统，以提高电梯的安全性和效率。
2. 需求分析在设计四层电梯控制系统之前，首先需要进行需求分析。
通过调研和用户调查，我们得知以下需求：（1）电梯运行效率高：用户希望电梯能够快速响应并迅速运行，减少等待时间。
（2）电梯安全可靠：用户希望电梯在运行中能够保证乘客的安全，防止发生意外事故。
（3）操作简单方便：用户希望电梯的操作界面简单易懂，乘坐过程中操作简易，无需复杂的指导。
3. 硬件设计在硬件设计方面，我们选择了PLC作为电梯控制系统的主控设备。
PLC具有稳定可靠、易于扩展和调试等优点，非常适合作为电梯控制系统的核心。
除了PLC，还需要配备电梯按钮、传感器、电机等硬件设备。
4. 软件设计在软件设计方面，我们采用了PLC的编程软件进行控制逻辑的设计。
首先需要进行电梯运行状态的检测，包括电梯的楼层位置、电梯内外按钮的触发状态等。
根据这些状态信息，通过编写逻辑代码进行判断和控制。
我们设计了几个重要的控制功能：（1）电梯呼叫功能：通过采集电梯外部按钮的触发状态，判断乘客的呼叫方向和楼层位置，实现电梯的召唤功能。
（2）电梯运行控制功能：根据电梯当前的运行状态和目标楼层，通过编写逻辑代码，控制电梯的运行方向和楼层停靠。
（3）乘客安全保护功能：在电梯运行过程中，通过传感器检测电梯门的状态，确保乘客的安全，避免夹伤等意外情况的发生。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着社会的进步与科技的快速发展，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。
本文将详细介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，包括其设计思路、系统架构、功能实现及优势等方面。
二、系统设计思路1. 需求分析：在电梯控制系统的设计过程中，首先需要明确用户需求，包括电梯的层数、载重、速度等参数。
本系统设计为四层电梯，需满足基本上下行、平层准确、开门关门等基本功能。
2. 硬件选择：选择合适的PLC控制器、编码器、按钮、显示屏等硬件设备，以确保系统的稳定性和可靠性。
3. 软件编程：采用PLC编程软件，根据电梯控制逻辑编写程序，实现电梯的自动控制。
三、系统架构本系统采用PLC作为核心控制器，通过编码器、传感器等设备实现电梯的精准控制。
系统架构主要包括以下部分：1. 输入设备：包括召唤按钮、楼层显示按钮、安全触点等，用于接收用户的指令和信号。
2. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收和处理输入设备的信号，根据预设的程序控制电梯的运行。
3. 输出设备：包括电机、编码器、门机等，根据PLC控制器的指令实现电梯的上下行、平层、开门关门等动作。
4. 通信接口：用于与上位机或其他设备进行通信，实现远程监控和管理。
四、功能实现1. 上下行控制：用户通过按下召唤按钮或楼层显示按钮，PLC控制器根据当前电梯的位置和方向，控制电机驱动电梯上下行。
2. 平层控制：通过编码器实时检测电梯的位置，当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出平层信号，电机停止运行，实现平层准确。
3. 开门关门控制：当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出开门信号，门机驱动电梯门打开；当电梯门关闭且达到一定速度时，发出关门信号，门机驱动电梯门关闭。
4. 安全保护：系统具备多种安全保护功能，如超速保护、超载保护、门夹人保护等，确保电梯运行的安全可靠。
五、优势1. 高效稳定：基于PLC的四层电梯控制系统采用先进的控制算法和硬件设备，具有高效稳定的特点，可确保电梯的准确运行和长寿命。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。
实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。
关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。
然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。
因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。
本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。
电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。
轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。
门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。
基于贝加莱PLC四层电梯控制
自动化系统助理工程师测试报告测试题目基于贝加莱PLC四层电梯控制考生姓名学号身份证号码测试教师/职称徐振方/讲师成绩_________________________________________二〇一三年七月目录绪论 (1)一、项目要求 (2)二、控制功能分析 (5)三、总体方案设计 (8)四、硬件电路设计 (12)4.1硬件电路 (15)五、软件编制 (18)六、工程程序设计 (17)七、心得与体会 (31)绪论随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好一、项目要求用PLC实现四层电梯控制的方法，接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。
首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
基于PLC的四层电梯控制系统设计 (1)
目录前言 (III)第1章概述 (1)1.1 可编程控制器的发展趋势及在电梯设计中的应用 (1)1.2 PLC控制电梯的优点 (2)1.3电梯的分类 (3)第2章电梯的硬件设计 (5)2.1 电梯基本结构组成 (5)2.2：电梯的控制部分 (8)2.3 电梯控制系统主电路 (8)2.4 电梯自动控制流程图 (8)2.5 电梯输入输出地址分配 (8)2.5.1 PLC输入输出接口 (8)2.5.2 电梯设计输入输出地址分配表 (11)2.6PLC的外部接线图 (13)第3章软件设计 (14)3.1 电梯的控制系统梯形图及指令表 (14)3.2 电梯控制系统工作过程 (6)第4章组态画面的设计 (3)4.1 组态王简介 (3)4.2 设计图形界面并建立连接动画 (4)第5章软硬件调试 (17)设计总结 (18)致谢 (20)参考文献 (21)外文资料翻译 (22)译文 (25)摘要国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用PL C控制就解决了以上的不足。
本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行。
Based on PLC four layers of elevator control system designABSTRACTThe rapid development of the national economy, the increasing degree ofmodernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortcomings.The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc...Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I/O points, so certain selected models, and then software design. Write flowchart. Ladder diagram. Write statements.Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure.前言有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
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自动化系统助理工程师测试报告测试题目基于贝加莱PLC四层电梯控制考生姓名学号身份证号码测试教师/职称徐振方/讲师成绩 ___________________________________________二〇一三年七月目录1、项目要求 (2)2、控制功能分析 (2)3、总体方案设计 (3)4、画硬件电路图 (7)5、软件编制 (8)6、软件调试 (12)7、总结 (16)1、项目要求用PLC实现电梯控制的方法，以四层电梯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。
通过实验保证了系统运行稳定可靠，维修保养方便，抗干扰能力强。
2、控制功能分析当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时减速。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
采用PLC构成四层简易电梯电气控制。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
（1) 开始时，电梯处于任意一层。
（2) 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
（3) 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
（4) 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼电梯信号均不响应，但如果反向外呼电梯信号前方向无其它内、外呼电梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼电梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。
（5) 电梯应具有最远反向外电梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。
（6) 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
3、总体方案设计1、运行过程分析（1）电梯上行分析。
若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。
呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。
（2）电梯下行分析。
若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。
若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。
接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依此响应2层下呼叫和1层上呼叫。
电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。
当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的开门按钮，则电梯门关闭。
但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
当电梯运行到某层后，响应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
2、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。
（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
3、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg 分别代表各段笔划。
4、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。
（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。
而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。
（4）具有同向截车功能。
例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。
（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。
电梯到达二楼停站，下客后继续向上。
如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。
图3.1流程图4、画硬件电路图图4.1 I/O分配表图4.2 I/O接线图5、软件编制6、软件调试1、显示界面设计（1）屏4PP320.1043-31与PLC的通信第一次在AS 3.0软件上建立工程，并设计完成时需要对PLC的CPU芯片及与其相连的屏进行烧卡，使屏与PLC的CPU建立通信协议。
具体操作如图6.1所示。
图6.1烧卡操作步骤详图（2） PC与PLC的CPU之间的通信烧卡完成之后即可以在电脑上通过设置IP、屏的站点号就可以通过以太网直接对PLC进行下载操作。
对PLC的CPUX20CP1484-1设置IP操作如图6.2所示。
图6.2设置CPU的IP对触摸屏4PP320.1043-31 设置IP如图6.3所示。
图6.3设置触摸屏的IP最后，对触摸屏4PP320.1043-31设置站点，即操作对象触摸屏的站点号设置。
如图6.4所示。
图 6.4设置触摸屏的站点号2、调试过程将电脑与对应的操作对象PLC的CPU相连接，然后下载程序。
一切准备就绪后，系统开始工作。
系统上电，电梯初始化下降，下降指示等亮，按下一楼楼层按钮，表示到达一楼则下降指示等灭，电梯开门10S后，自动关门，若无人在电梯内呼叫，则电梯停在一楼，若有人呼叫，则电梯去往目的地；若电梯外有人呼叫上楼，则电梯重新开门，若电梯超载，则报警指示灯亮，报警。
（1）按下呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。
上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然！（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。
（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
按照电梯的控制要求，依次按下各楼层呼叫按钮，观察四层教学仿真电梯系统的运行结果。
实验结果表明，系统运行正常，动画效果良好。
图6.5 四层电梯仿真演示界面图6.6 实物图7、总结经过两个星期的研究工作，通过在书店、图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程、控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。
并且，使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。
通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深渊的影响。
本次设计达到了预定的设计目的。
利用可编程控制器以及电动机控制技术，充分利用了数字化电子控制技术，通过合理的设别选型、软件设计，提高了电梯运行的可靠性和运行效率，使电梯结构紧凑、噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。
具有一定的经济效益和社会效益。