7-1并口的使用与步进电机控制09918

实验接线
采用共阴极接法，正脉冲有效。 利用打印机数字口(地址0x378)控制步进电机驱动器，
D0
D1
控制方向，接 DIR+端
控制步进，接CP+ 端
DIR- 和 CP- 接地 细分开关置成 2细分状态，步距角 0.9º
#include <dos.h> #include <stdio.h>
程序举例
D7 D6 D5 D4
总线的概念
总线是连接多个数字系统或部件的公共信息通道，它由 若干公共信号线组成。 总线是传送信息代码的公共途径，由其构成系统与系统 之间，板与板之间，芯片与芯片之间标准的信息通道。 片内总线是微处理器芯片或其它接口器件集成电路内 的信息通道。 片间总线也称元件级总线或片总线，是由集成电路内部引 出的总线。通常是在一块印刷电路板内，实现电路板内各元 件相互连接的信号线。元件级总线通常包括地址线、数据线 和控制线。
ISA总线的数据线共16条，地址线共24条，接到总线上的中 断申请线共11条，DMA通道扩展为8个 ，时钟频率8MHz。
ISA总线数据采集卡
62+36=98线 数据线16条
62线 数据线8条
PCI局部总线
PCI总线支持33MHz，66MHz的时钟频率和32位、64位 数据宽度，即工作频率高，数据通道宽，传递数据快。 可与ISA、EISA、MCA等计算机总线配合工作。 有5V和3.3V两种信号环境。
定。该函数的说明中说milliseconds的单位是毫秒，
但对目前使用的PC系列微机来说，实际的延时时间要
比说明中规定的短，而且与CPU的主频有关。所以在
使用这个函数时，要测试一下在所使用计算机软、硬
件条件下，函数 delay( )的参数milliseconds实际 的延时单位。
实验要求
利用打印机数字口(地址0x378)控制步进电机驱动器， D0 控制方向 D1 控制步进 细分开关置成 2细分状态，步距角 0.9º 1.步进电机向某一方向转4周，然后再向另一方向转2周。 注意观察是否回到原来的起始位置（旋转结束后旋钮 的指向是否停在原来位置）。 2.提高步进电机转速，旋转5周。注意观察是否出现失步 现象估计步进电机的带载启动频率。 *3．编写“升速-恒速-减速”控制程序。起始频率应低于 步进电机的带载启动频，恒速运行时的频率应高于步 进电机的带载启动频。整个运行过程应是整圈数，注 意观察是否有振荡和丢步现象。
信号线功能
信号 D7~D0 25芯插座 9~2 36芯插座 9~2 数据线 功 能
STRORB
ACKNLG BUSY
1
10 11


1
10 11
数据选通脉冲
打印机应答信号，收到数据 打印机忙，不能接收新数据
PE
SLCT OUTPEEDXT
12
13 14


12
13 14
缺纸
表示打印机能工作 打印一行后，自动走纸
A口
端口地址： 60H
B口
61H
C口
62H
打印机口
通常PC机有两个并口：并口1，并口2。打印机通常接口1。每 个并口都包括数据口、状态口和控制口。 数据口 并口1 并口2 378H 278H 状态口 379H 279H 控制口 37AH 27AH
并口1在PC机后面板上是D型25针插座，在打印机上是D型36 线插座。
步进电机的特点： 1.电机旋转角度与输入脉冲成比例，角度误差小，不产生积累误差。 2.利用输入脉冲频率高低可做转速调整。
3.可采用开环控制，成本低。
4.电机的启动、停止、加速、减速、正反转反应快，容易控制 （动态反应快）。 5.可带负载低速运行，不必接减速器。 6.结构简单，可靠性高，使用寿命长。 7.低速时，可能产生震动和噪声。
目前有多个版本，发展前景良好。
PCI总线数据采集卡
带ISA和PCI槽的主板
ISA 插 槽
联想工控机无源底板上的ISA和PCI总线插槽
USB总线数据采集模块
HY-6160数字量输入/输出板
HY-6160是一种用于ISA总线的数字量输入/输出接口 板。HY-6160接口板为用户提供了32个数字量输入通道， 32个数字量输出通道,数字量输出通道上电清零。
标准工业结构总线ISA
ISA总线是在62引脚的PC/XT总线基础上扩展了36个引脚形成 的，共98个引脚分布在双面印刷板上。 ISA总线分成两部分， 左面一部分可接触62个引脚（A1~A31，B1~B31），与62引脚 的PC/XT总线基本兼容；右面一部分可接触36个引脚（C1~C18， D1~D18），是ISA总线扩展的部分。
电源电压 配套电机 ：一组DC 24V ：17HS001, 17HS101, 17HS111,23HS2001
电机与驱动器的连接
Ø CP+ Ø CP步进脉冲+ 步进脉冲-
Ø DIR+
Ø DIRØA ØA ØB
方向脉冲+
方向脉冲红 绿 蓝 转子
ØB
Ø＋ Ø－
黄
DC24V/2A
细分开关设置
1 2 0 0 0 1 1 0 3 1 1 1 4 1 1 1 num 2 4 8 angle 0.9º 0.45º 0.225º
switch 3,4 kept 1
共阳极接法
CP+ 和 DIR+ 接在一起作为共阳端OPTO,接外部系统+5V。 脉冲信号接 CP-端，方向信号接 DIR-端。 CP=5V 高电平 脉冲宽度2μS 负脉冲方式 CP=0V 低电平
共阴极接法
CP- 和 DIR- 接在一起作为共阴端,接外部系统GND。 脉冲信号接 CP+端，方向信号接 DIR+端。 脉冲宽 度2μS 正脉冲方式 CP=5V 高电平 CP=0V 低电平
重量 : 0.2Kg
环境温度
绝缘电阻 温升 绝缘强度 配套驱动器
：-25~+55º C
：500V DC ：75℃ Max ：B ：SH-2H042Ma 100MΩ Min
SH-2H042Ma步进电机驱动器
类别 相数 细分倍数 ：混合式 ：2/4 ：2、4、8 (b型 2，5，10，20，40）
输出相电流 ：1.7A
数字量输入通道数：
32
数字量输入组数：
数字量输出通道数： 数字量输出组数： 输入/输出电平： 输入电平：
4（8 bit / 组）
32 4（8 bit / 组） TTL电平兼容 VIH = 2.0 V （最小值）
VIL = 0.8 V
输出电平：
（最大值）
VOL = 0.4 V （最大值） VOH= 2.4 V （最小值） 最大值 IOH = - 400 A IOL = 8mA 最大值
ERROR
INIT SLCTIN
15
16 17


22
31 36
无纸、脱机、出错指示
初始化打印机 允许打印机工作
GND
18~25
19~30,33
地
控制口、状态口和数据口
控制口 即控制寄存器（8位），功能包括初始化打印机接 口及设置中断方式等。 状态口 即状态寄存器（8位），提供打印机工作状态，供 CPU读。 数据口 是一个8位单向输出端口，若不接打印机，可作为8 位输出端口，控制数码显示管、发光二极管、步进电机驱动 器等。
D1位交替输出高、低电平， 形成步进脉冲。 D0位是0时是某个转向， D0位是1时是另一个转向。
关于延时函数delay( )的一些说明
void delay (unsigend milliseconds )
该函数由头文件dos.h 说明。该函数可起到延时一段
时间的作用，延时时间的长短由参数milliseconds确
2 A7 128 80
3 A6 64 40
4 A5 32 20
5 A4 16 10
6 A有有效位之和 (ON为1）
ON
出厂设置
1 2 3 4 5 6
基地址=0x200+0x80=0x280
基地址+0 基地址+1 基地址+2 基地址+3 基地址+4 基地址+5 基地址+6 基地址+7
输出高电平电流： 输出低电平电流：
尺寸：10.7cm ×12.8cm×2.3cm
工作温度范围：0°~ +60°C 存储温度范围：-25°~ +85°C 湿度范围：> 90% （不结露） 电源功率消耗：+5V , 320mA 典型值
基地址 设置开关
HY-6160的I/O端口地址
ON
1 地址： A8 十进制： 256 十六进制：100
void plus( int m)
{outportb(0x378,0x00); delay(m); outportb(0x378,0x02); delay(m);}
控 制 步 进
控 制 方 向
D3 D2 D1 D0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
main( )
{long n; for(n=0;n<160000;n++){ plus(20);} }
思考题与习题
1.若用打印机数字口D7位控制方向，D0位控制步进，写出 控制程序。
2.用定时中断的方法定时产生脉冲，写出出程序。 3.编写“升速——恒速——减速——停止”运动程序,恒速运 行时电机的转速要超过电机的启动频率。 4. 怎样测试函数 delay( )的参数milliseconds实际的延时时间？
写D/O0组输出寄存器的 写D/O1组输出寄存器的 写D/O2组输出寄存器的 写D/O3组输出寄存器的 读D/I0组输入缓冲器的 读D/I1组输入缓冲器的 读D/I2组输入缓冲器的 读D/I3组输入缓冲器的