加工中心换刀宏程序
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号，设置程序号n:节目段号，设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符，轴移动指令视听：附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾：喂，设定喂量。
s:主轴速度，设定主轴速度。
t:刀具功能，设置刀具号。
m:辅助功能，开/关控制功能H/D:刀具偏置号，设置刀具偏置号。
P/X:延迟，设置延迟时间。
p:程序号指令，设置子程序号(如子程序调用：M98P1000)L:重复，设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2，L1省略L)P/W/R/Q:参数，固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第四个参考点。
FANUC宏程序的应用和维修
４ 中设 不缓冲的Ｍ代码号， 这时程序改变为：
Ｎ１ ＃ １ １ １ ４ １０ ＝ ：
＃ ０ １ Ｇ ４１ １０ ； ５ ．；
１０ ） ０ １
＃ ０ ２ Ｇ ４２ １０ ； ５ ．； ＃ ０ ３ Ｇ ４３ １０ ； ５ ．；
＃ １ ０ Ｆ ４０ １ ０ ； ５ ．； ＃ １ １ Ｆ ４１ １ ０ ； ５ ．； ＃ １ ２ Ｆ ４２ １ ０ ； ５ ．；
！０ ； ０ ２） ！０ ０ ３）
中图分类号 ： Ｐ ９ ． Ｔ ３１ ７ 文献标识 码： Ａ 文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ）１ ０ ８ － ２ １ ７ — ４ Ｘ ２ ７１ － ０ ４ ０ ０ －
把用某一组命令构成的功能 ， 像子程序一样存储在存储器
Ｎ ５； ８ Ｍ １ Ｎ Ｍ５ ； ９ ６ Ｎ１ ２ ０ Ｍ５ ； Ｎｌ Ｍ５ ； １ ７
松刀 拔插刀 紧刀 刀臂 回原位
中， 将存储器功能用一个命令代表 ， 只根据写入 的代表命 令就 能执行其功能 ， 把宏程序存储定位一组命令叫做用户宏程序主 体， 把代表命令 叫做用户宏程序命令。 Ｆ Ｎ ＣＯ 系统中， 在 Ａ Ｕ ｉ 用 户宏程序可允许使 用变量 、 算术和逻辑 运算及条件转移 ， 使得 编制的加工程序更简便。使用时 ， 可用一条简单 指令调 出用户 宏程序进行加工。 桂林机床股份有限公司的 Ｆ Ｎ ＣＯ 系列加 Ａ Ｕ ｉ 工 中心机床 中， ６ Ｍ０ 换刀程序所用的宏程序有一部分就是使用 系统变量进行编制 的宏程序 。
FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀
Ｎ １ Ｍ ９ ９
％
（ 换刀结束 ，返回主程序）
（ ２）Ｐ ＭＣ 与ＮＣ 程序的配合 。斗笠式 刀库 实 现 自动换 刀是Ｐ ＭＣ与ＮＣ 程 序 的配合 来完成 的 。
Ｐ Ｍ Ｃ在 整 个 换 刀 过 程 中 主 要 控 制 刀 库 的 正 ／反
转 、刀库的前进 ／后退、松 刀 ／紧刀阀的动作以及 换 刀动作 顺序 。主轴 的上 升 、下 降和定 位都是 由
Ｎ Ｃ系统 程序 控 制 的 。
（ ８ ）刀库向远离 主轴 中心位置侧平移如附图ｆ
所示 ，直 ￣ Ｊ Ｉ Ｐ Ｌ Ｃ 接 收 到 传 感 器Ａ发 出 的 反馈 确认 信
步。
斗
换取 ，根据 刀库选取的不同 ，换刀系统 的控制方式 也不同。加 工中心常用的刀库有斗笠式 、凸轮式、 链条式 等 ，斗笠式 刀库是加工中， Ｏｌ ： ｋ 较常见的一种 换刀装置 ，换 刀过程简单 ，体积小、安装方便 、易 于控制和维护等优点 ，因此在中小型加工 中心上得 到了广 泛的应用 。但对 刀库的定位要求高 ，而且在 换刀过 程中需要轴配合其动作 ，而Ｐ Ｌ Ｃ 是无法直接 参与数控轴的控制。基于Ｆ Ａ ＮＵＣ ０ ｉ ＭＤ数控 系统 利用ＮＣ 宏程序可以把轴控制与Ｐ ＭＣ 控制有机地结 合 ，它可以按一定的逻辑控制Ｐ Ｍｃ 和进给轴 ，从而 实现 包含轴移动的换 刀控制。在本文 中，笔者 结合
后 ，这 时 刀库 转 动 ， 当 目标 刀具 对 正 主 轴 正 下 方 时 ，主 轴 下 移 ，使 刀具 进 入主 轴 锥 孔 内 ，刀具 夹 紧 后 ，刀库 退 回原 来 的 位 置 ，换 刀结 束 。 刀库 具 体 动 作过程如下 ：
刻字宏程序 自动刻序列号 FANUC宏程序 加工中心刻字宏程序 流水号刻字宏程序 连号刻字宏程序
刻字宏程序自动刻序列号 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序流水号刻字宏程序连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于在加工中心上自动刻写序列号、流水号或者连号的程序。
在FANUC宏程序中，我们可以使用一些特定的指令和函数来实现这个功能。
下面我将详细介绍如何编写一个FANUC宏程序来实现刻字功能。
首先，我们需要明确刻字的要求和规范。
例如，刻字的字体、大小、位置等。
这些要求将决定我们后续编写宏程序的具体步骤和指令选择。
在开始编写宏程序之前，我们需要了解一些基本的FANUC宏指令和函数。
FANUC宏指令是一种特定的指令集，用于编写FANUC机器人和加工中心的控制程序。
宏函数则是一些预定义的函数，用于实现一些常见的功能，如数学计算、逻辑判断等。
接下来，我们可以按照以下步骤编写刻字宏程序：1. 设置刻字参数：首先，我们需要定义一些刻字的参数，如字体、大小、位置等。
可以使用宏变量来存储这些参数，方便后续调用和修改。
2. 获取序列号：根据需求，我们可能需要自动生成序列号、流水号或者连号。
可以使用宏函数来实现这个功能。
例如，可以使用一个计数器来记录当前的序列号，并在每次刻字后自增。
3. 定位刻字位置：根据刻字要求，我们需要确定刻字的位置。
可以使用加工中心的坐标系来定位刻字位置。
可以通过挪移加工中心的工具或者工件来调整刻字位置。
4. 设置刻字工具：根据刻字要求，我们需要选择合适的刻字工具。
可以使用宏指令来选择刻字工具，并设置相应的刻字参数，如刀具半径、切削速度等。
5. 刻字操作：使用宏指令来实现刻字操作。
可以使用G代码来控制刻字工具的挪移和切削操作。
可以根据刻字要求，选择合适的切削方式，如直线切削、圆弧切削等。
6. 刻字结束：刻字完成后，我们可能需要进行一些收尾工作，如清理刻字工具、保存刻字结果等。
可以使用宏指令来实现这些操作。
以上就是一个简单的刻字宏程序的编写步骤。
固然，具体的编写过程还需要根据实际需求进行调整和修改。
加工中心考试理论试题
加工中心考试理论试题本次考试时间为60分钟。
一、判断题（每题2分，共20分）1、加工中心换刀点应设定在机床原点上。
[判断题]对错(正确答案)2、宏程序的特点是可以使用变量，变量之间不能进行运算。
[判断题]对错(正确答案)3、顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是:沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
[判断题]对(正确答案)错4、只有当工件的6个自由度全部被限制，才能保证加工精度。
[判断题]对错(正确答案)5、全闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。
[判断题]对错(正确答案)6、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
[判断题]对错(正确答案)7、非模态指令只能在本程序段内有效。
[判断题]对(正确答案)错8、加工中心换刀点应设定在机床原点上。
[判断题]对错(正确答案)9、数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。
[判断题] 对错(正确答案)10、在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
[判断题] 对(正确答案)错二、选择题（每题2分，共40分）1、加工中心上执行换刀前应考虑（）。
[单选题]A、机床回机械零点B、机床回程序零点取消各种刀补及固定循环C、机床回换刀点并停止主轴(正确答案)D、直接使用M06换刀2、以程序零点作为原点设置的坐标系称为（）。
[单选题]A、机床坐标系B、工作坐标系(正确答案)C、机械坐标系D、标准坐标系3、数控机床加工调试中遇到问题想停机应先停止（）。
[单选题]A、冷却液B、主运动C、进给运动(正确答案)4、在铣削加工余量不大且加工精度要求不高的平面时，可按（）进行加工。
[单选题]A、一次铣去全部余量(正确答案)B、先粗后精C、除梯铣削D、粗铣-半精铣-精铣5、精铣时，铣削速度的选择主要受（）的限制。
[单选题]A、机床功率B、工艺系统刚性C、工件材料(正确答案)D、铣刀寿命6、平面铣削采用多次走刀时，两刀之间的切削宽度为步距，一般按（）直径来计算确定。
FANUC数控系统宏程序应用
〈自变量赋值〉: 传递到宏程序的数据
使用G65调用时可以对变量赋值，其值被赋值 给宏程序中相应的局部变量使用M98调用时，不能 在调用中赋值，只能在程序中赋值。
局部变量
2. FA N U C数控系统宏程序在卧式加工中心 上的应用
笔者公司使用卧式双面镗铣加工中心来进行汽 车起重机伸臂的机械加工。由于公司起重机产品 型号较多，需要针对不同的工件编程（见图1）。 计算程序里的Z坐标时，需要考虑镗杆（W轴）的 伸出长度以及刀具的长度，这样编程会比较繁琐， 而且容易出错。调用下面的这条程序会使编程更加 方便，直接按图中的尺寸输入程序里的Z轴坐标即 可，不需要考虑镗杆的长度，这样就节省了编程的 时间。 （1）设备 卧式双面镗铣加工中心 （带有 500mm长的镗杆）。系统：FANUC 16i Mate B 数 控系统。相关参数：Z轴行程350m m，W轴行程 500mm。厂家/型号： 日本三菱重工/ M－HT13F。 宏程序主体：
1. FANUC系统宏程序的基础理论
（1）变量的类型
变量号 #0 #1～#33 变量类型 空变量
具体如表1所示。
表 1
功能 该变量总是空，没有值 能赋给该变量 局部变量只能在宏程序 中储存数据，断电时被初始 化为空 公共变量在不同的宏程 序中意义相同，断电时变量 #100～#199被初始化为空， 变量#500～#999数据保存 系统变量用于读写C N C 运行时的各种数据，例如刀 具的当前位置和补偿值。
M机床自动化
achine Tools Automation
栏目主持 索菲娅
FANUC数控系统宏程序的应用研究
徐州重型机械有限公司 （江苏 221004） 李 云
近年来，随着配置FA N U C数控系统的机床在 各行业的应用，用宏程序编程加工工件，已经逐渐 成为金属切削加工行业的主潮流，运用宏程序编程 不但能够简化程序，对于用户扩展系统功能和掌握 机床性能也有很大的帮助。
FANUC宏程序在直线排式刀库上的应用
。
条件 判 断
，
按 顺 序执 行
。。。
： ：
一
卜一
．
刊
3 2 机 床 换 刀 的实 现
2
．
直 线 排 式 刀 库 的 特点
、
F A N UC 数 控系统 支持用 户宏程 序 M 代码 调 用 功
本 文 所 提 到 的 直 线 排 式 刀 库优 点 结 构 简单
工
、
易加
能
，
在 参 数 No 6 0 8 0
在 当今 的数控机床行业 中，配置刀库的机 床比比 皆是，尤其在三维方 向 Ｘ ＹＺ三轴联动 的加工 中心上 ，， 使用更 为频繁。刀库 的类 型也有 了相 对 固定 的模 式， 直线排式、夹臂式、旋转式、 圆盘式、斗笠式、链式 刀库等等，而且 都趋近 于成熟化量产化。在市场竞争
日趋 激 烈 的 今 天 ，小 型 机 床 配 置 刀库 屡 见 不 鲜 ， 在 小
Ｇ ＃１ ３ ０ ２ Ｘ Ｆ ０ ：
型机床上直线排式、夹臂式等 刀库应 用比较广泛。本 文就 Ｆ Ｎ Ｃ数 控系统 宏程 序在小型卧式加工 中心配 Ａ Ｕ
１２ ．系统 变量的使用
系统 变量 是在 系 统 中其用 途被 固定 的 变量。其
直线排式刀库上的应用进行阐述 ，有望成 为直线排式
用户宏程序允许使 用变量 、算术 和逻辑运算及条
由用户 宏程序读取， 用户宏程序 和 Ｐ Ｃ之 间的接 口 Ｍ
信号 Ｕ０ ０ １１ １０ －Ｕ０ ５逐一 对应变量 １ ０ －＃ １ ０ １ ０ ０ ５与 Ｐ Ｃ之间用地址 Ｇ ５ ， ５ Ｍ ０ ４Ｇ０ ５进行通讯。
件转移，所 以在编制同样的／ －程序显得更简便， 变 ｊｒ ａ
加工中心指令G代码全集
加工中心指令G代码全集：G00 定位（快速进给） B *G01 直线插补（切削进给） B *G02 圆弧插补/螺旋线（CW） BG03 圆弧插补/螺旋线（CCW） BG04 暂停 BG05.1 预读（预先读出多个程序段BG07.1 圆柱插补 OG08 预读控制 BG09 准确停止 BG10 加工程序参数输入 BG11 加工程序参数输入删除 BG15 取消极坐标指令 BG16 极坐标指令 BG17 X＆Y平面选择 B *G18 Z＆X平面选择 BG19 Y＆Z平面选择 BG20 英寸输入 BG21 毫米输入 BG22 存储行程检查 OG23 存储行程检查删除 OG27 返回参考点检测 BG28 返回参考点 B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 BG61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率 BG63 攻丝方式 O G64 切削方式 O *G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用 BG67 宏程序模式调用取消 BG68 坐标系旋转 BG69 取消坐标系旋转 BG73 步进深孔钻循环 BG74 轮廓攻丝循环 BG76 精镗孔 BG80 固定循环取消 B *G81 钻孔或钻定位孔循环 BG82 钻孔或镗孔循环 BG83 深孔钻循环 BG84 攻牙循环 BG85 镗孔循环 BG86 镗孔循环 BG87 反镗削循环 BG88 镗孔循环 BG89 镗孔循环 BG90 绝对坐标输入 B *G29 从参考点返回 BG30 返回第2.3.4参考点 BG31 跳跃功能 OG33 螺旋切削 OG37 自动刀具长度测量 OG39 拐角偏置圆弧插补 BG40 刀具径补偿取消 B *G41 刀具左侧补偿 BG42 刀具右侧补偿 BG40.1 法线方向控制取消 OG41.1 法线方向控制左侧打开 O G42.1 法线方向控制右侧打开 O G43 +方向刀具长度补偿 BG44 -方向刀具长度补偿 BG49 刀具长度补偿取消 B *G50 取消比例缩放 BG51 比例缩放 BG50.1 G指令镜像功能删除 BG51.1 G指令镜像功能 BG52 局部坐标设定 BG53 机床坐标选择 BG54 工件坐标系1选择 B *G54.1 附加工件坐标系选择 BG91 增量输入 B *G92 坐标系设定 BG92.1 预置工件坐标 OG94 每分进给 BG95 每转进给 OG96 恒端面切削速度控制 OG97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 BG99 返回R点平面 B加工中心指令M代码集：M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M16 刀具入刀座M28 刀座返回原点M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用G55 工件坐标系2选择 B G56 工件坐标系3选择 B G57 工件坐标系4选择 B G58 工件坐标系5选择 B M49 主轴过载取消起作用M60 APC 循环开始M80 分度台正转(CW)M81 分度台反转 (CCW) M98 子程序调用M99 子程序结束。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档一、编程实例1.实现圆形加工：在加工中心宏程序编程中，圆形加工是比较常见的加工操作。
下面是一个实现圆形加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义圆心坐标和半径；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G01指令进行直线插补，将刀具移至圆弧起点；5)使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标和半径；6)使用M05指令停止主轴转动。
（2）编程样例：```G90G54G01X10Y10G02X20Y10I10J0M05```2.实现孔加工：孔加工是加工中心中常见的操作之一，下面是一个实现孔加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义孔的位置和尺寸；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G00指令进行快速定位，将刀具移至孔的起始位置；5)使用G01指令进行直线插补，将刀具下移到孔的底部；6)使用G00指令进行快速定位，将刀具抬起。
（2）编程样例：```G90G54G00X20Y20G01Z-10F200G00Z10```二、技巧方法1.合理选择插补指令：在加工中心宏程序编程中，合理选择插补指令可以提高加工效率。
对于直线加工，可以使用G01指令进行直线插补；对于圆弧加工，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2.使用子程序：使用子程序可以简化大段的重复代码，在加工中心宏程序编程中尤其有用。
通过使用子程序，可以将常用的加工操作封装为一个子程序，在需要使用时调用即可。
3.合理使用G代码：4.注意安全问题：在加工中心宏程序编程中，安全是最重要的。
编程时应考虑刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞等事故。
可以通过设定安全平面、设定限制区域等方式来增加安全性。
总结：加工中心宏程序编程是数控加工的关键环节，掌握加工中心宏程序的编程实例和技巧方法对于提高加工效率和加工精度具有重要意义。
宏程序基本知识
程序
G54G17G90G40
G00Z30M03S2000 定位于G54上方30mm处
X=R24Y=R25 移动刀具至圆心上方
AA:Z=-R4+1
接近工件
R4=R4+R17
指定当前加工高度
G01Z=-R4F50 下刀至加工位置
L10
调用子程序加工当前层
IF R4<R2-R17 GOTOB AA 如果当前加工深度比预定的还少一个层间距以上时，
G03I=-R8
逆时针走全圆
IF R8<R6-R5 GOTOB BB当当前偏移距离比最大走圆半径还少一个行距以上
时，继续加工
G01X=R24+R6
否则刀具移动到最大圆的走刀起点
G03I=-R6
逆时针走全圆
G00Z=-R4+0.5
提刀0.5mm
X=R24Y=R25
移动至孔的中心位置
RET
子程序结束，返回主程序
运算
控制指令
程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） ------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。
关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和
O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为
P6071-P6079和P6080-P6089。
参数内的数字为0-999，且不能重复。
（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。
如下：
（1） P6089为6 ；O9029。
（2） O9029
#3=#4003；
G91G30Z0；
T#20；
T#4020；
M6；
G#3；
M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后
默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀
后把G91转换为G90。
且如果用宏程序的话#203
和#3不能用。
不然的话无法换刀和记忆模态。
（二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。
设定用T代码调用宏程序。
（2）O9000
#3=#4003；
G91G30Z0；
T#149；
M6；
G#3；
M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。
屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。
如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。
（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分
来自网络，供参考。
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