新代宏程序实例
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例在加工中心的自动化加工过程中，宏程序编程是一项重要的技术。
通过编写宏程序，我们可以实现多道工序的连续加工，提高加工效率和精度。
下面，我将通过一个实例来介绍加工中心宏程序的编程过程。
假设我们需要在一块钢板上进行钻孔、铣削和镗孔三道工序。
首先，我们需要确定加工中心的坐标系和参考点。
假设我们以钢板的左下角为原点，并将钢板的左侧边缘和下侧边缘作为加工中心的X轴和Y轴。
第一道工序是钻孔。
我们假设钻孔的位置为(100, 50)，即以加工中心坐标系为基准，钻孔位于距离X轴100mm、距离Y轴50mm的位置。
钻孔的直径为10mm，我们可以使用G81指令来编写钻孔的宏程序。
G90 G54 G00 X100 Y50 ; 将坐标系移动到钻孔位置T01 ; 选择钻头G81 X100 Y50 Z-10 R2 F500 ; 钻孔指令，X、Y为钻孔位置，Z为钻孔深度，R为回退平面，F为进给速度M30 ; 结束程序接下来是铣削工序。
假设铣削的位置为(150, 80)，即以加工中心坐标系为基准，铣削位于距离X轴150mm、距离Y轴80mm的位置。
铣削的宽度为20mm，我们可以使用G01指令来编写铣削的宏程序。
G90 G54 G00 X150 Y80 ; 将坐标系移动到铣削位置T02 ; 选择铣刀G01 X170 Y80 Z-5 F1000 ; 铣削进给指令，X、Y为终点位置，Z为下刀深度，F为进给速度G01 X170 Y80 Z-10 ; 铣削下刀指令，Z为下刀深度G01 X150 Y80 Z-10 ; 铣削上刀指令，Z为上刀位置M30 ; 结束程序最后是镗孔工序。
假设镗孔的位置为(200, 100)，即以加工中心坐标系为基准，镗孔位于距离X轴200mm、距离Y轴100mm的位置。
镗孔的直径为15mm，我们可以使用G85指令来编写镗孔的宏程序。
G90 G54 G00 X200 Y100 ; 将坐标系移动到镗孔位置T03 ; 选择镗刀G85 X200 Y100 Z-20 R2 F500 ; 镗孔指令，X、Y为镗孔位置，Z为镗孔深度，R为回退平面，F为进给速度M30 ; 结束程序通过以上三段宏程序的编写，我们可以实现钻孔、铣削和镗孔三个工序的连续加工。
宏程序实例
O0001
主程序
N5
G98
分进给
N10
T0101 S800 M3
转速800r/min,换1号93°菱形外径车刀
N15
G0 X51Z3
பைடு நூலகம்快速到外径循环起刀点
N20
G71 U1.5 R1
外径粗车循环 U:每次切深单边1.5mm,R:退刀量单边1mm
N25
G71 P30 Q70 U0.5 W0.1 F150
IF[#103TL8]GOTO50
判断是否走到Z轴终点,是则跳到N50程序段
N25
#104=SQRT[#101*#101-#103*#103]
N30
#105=24*#104/40
X轴变量
N35
G1 X[2*#105+#150]Z[#103-40]
椭圆插补
N40
#103=103-0.5
Z轴步距,每次0.5mm
N45
GOTO20
跳转到N20程序段
（续）
O0003
椭圆子程序
N50
W-1
N55
G0 U2
N60
Z2
退回起点
N65
M99
子程序结束
P30:粗车加工第一程序段号,Q70:粗加工最后一段号,U:精加工余量双边0.5mm,W:精加工余量0.1mm,F:粗车进给速度150mm/min
N30
G1 X25
N35
Z0
进到外径粗车循环点
N40
G1 Z-30
N45
X28
N50
X29.8 Z-31
倒角
N55
Z-46.5
N60
X34.988
宏程序编程实例与技巧方法
按位执行
22、从BCD转为BIN
23、从BIN转为BCD 注： ①ARCSIN
#i=BIN[#j ];
#i=BCD[#j ]; 取值范围
#i=ASIN[#j]
当No.6004.0=0时 ：270°～90° No.6004.0=1时 ：-90°～90° ②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围 180°～0°
下午7时44分
13
宏程序编程实例
O5000；FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 下午7M30 时44分
下午7时44分
11
下午7时44分
12
宏程序编程实例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
下午7时44分 20
二、FANUC宏程序的变量
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
变量号 #0 #1—— #33 变量类型 空变量该变量 总是空， 局部变量 功能 没有任何值能赋给该变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据，例 如运算结果。当断电时局部变量被初始化 为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋 值。
新代宏程序实例
1、REPEAT直到型循环REPEAT<循环体>UNTIL <条件表达式>END_REPEAT；说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
例如：%@MACRO //启动MACRO语法%@MACRO(宏指令开始)#1=-0.2REPEAT REPEAT（重复）G01Z#1F80;M30;2、WHILEWHILE<说明：例如：EXIT;END_IF;M303、FOR循环FOR 翻译：p rep.为，为了;?倾向于;?关于;?当作;conj.因为，由于;?FOR<循环变量>：=<表达式1>TO<表达式2>[BY<表达式3>]DO<循环体>END_FOR;说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下循环变量——控制循环次数的变量；表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式；表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；循环体——循环每次执行内容；FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，4、无条件转移GOTO转移语句语法：GOTOn;说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。
GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。
范例：%@MACRO //启动MACRO语法…G01X10.……M02;EXIT语法：。
数控车床宏程序案例
烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1s = x cos(b) – y sin(b)t = x sin(b) + y cos(b)根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式：#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。
下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-161烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学正弦函数旋转图纸1此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360对应关系【0,360】y=sin（x）【0,24】y=sin(360*x/24)可理解为：360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下：T0101M3S800G0X52Z5#6=26工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。
N5G0X[#6+18.539]G1Z0F0.12烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学#1=48N10#2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]-#2*SIN[-16]旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+#2*COS[-16]#7=#4-【50-3.875】坐标平移后的坐标。
#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]F0.1沿小段直线插补加工递减0.5，此值越小，工件表面越光滑。
#1=#1-0.5。
条件判断是否到达终点100]GOTO IF[#1GEZ-50G1X52直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同，在加工时，调面装夹时要注意考虑夹紧力。
台湾新代数控系统的宏程序基本书写格式介绍
一、用户宏文档格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其 MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言 C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACROIF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSE//用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词G00 Y100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Y100.；G00 X0；G00 Y0；M99;二、普通数控程序段格式数控程序是由若干个程序段所组成，而每个程序段是由若干个程序字和程序段结束组成。
例如：N20 G01 X25 Y-36 F100 S300 T02 M03；而程序字又是由地址符及其后面的数字所组成，如N(地址码)20(数字)、Y(地址码)-36(数字)。
在程序中能作指令的最小单位是字，仅用地址码或仅用数字是不能作为指令的。
程序段内各字说明如下：(1)顺序号放在程序段前用以识别各程序段，它由地址码 N及其后面的 5位以内数字组成的。
程序段号不是必须的，可在需要时用，数字号码的顺序也是任意的，可以每段都加也可只加在需要的地方。
例如：N20——表示该的程序段号为 20。
(2)准备功能字也称 G功能字，使数控机床做好某种操作准备指令，它由地址码G及其后面的两位以内数字所组成。
主要指令有：1)动作指令如 G01(直线插补)、G02(圆弧插补)；2)平面指令如 G17(设定 XY工作平面)；3)刀补指令如 G41(左刀径补偿)；4)其它指令。
新代宏程序编程一百例
新代宏程序编程一百例新代宏程序编程是一种用于自动化任务的编程技术，它能够帮助我们简化重复性的工作，提高工作效率。
下面我将给出一百个不同的例子，展示新代宏程序编程的多样性和应用场景。
1. 自动化数据清洗和整理。
2. 批量重命名文件。
3. 自动化生成报告和文档。
4. 自动化发送电子邮件。
5. 自动化网页数据抓取。
6. 批量处理图像或照片。
7. 自动化填充表单。
8. 自动化网页表单提交。
9. 自动化网页测试和自动化测试脚本。
10. 自动化爬虫程序。
11. 自动化数据分析和统计。
12. 自动化生成图表和可视化。
13. 自动化生成幻灯片演示。
14. 自动化生成代码文档。
15. 自动化生成API文档。
16. 自动化生成数据库文档。
17. 自动化生成用户手册。
18. 自动化生成测试报告。
19. 自动化生成日志文件。
20. 自动化生成备份文件。
21. 自动化生成配置文件。
22. 自动化生成安装程序。
23. 自动化生成更新程序。
24. 自动化生成卸载程序。
25. 自动化生成打包程序。
26. 自动化生成部署脚本。
27. 自动化生成编译脚本。
28. 自动化生成发布脚本。
29. 自动化生成运维脚本。
30. 自动化生成监控脚本。
31. 自动化生成日常任务脚本。
32. 自动化生成定时任务脚本。
33. 自动化生成备份任务脚本。
34. 自动化生成数据迁移脚本。
35. 自动化生成数据库操作脚本。
36. 自动化生成文件操作脚本。
37. 自动化生成网络操作脚本。
38. 自动化生成系统操作脚本。
39. 自动化生成安全操作脚本。
40. 自动化生成性能测试脚本。
41. 自动化生成压力测试脚本。
42. 自动化生成功能测试脚本。
43. 自动化生成接口测试脚本。
44. 自动化生成UI测试脚本。
45. 自动化生成集成测试脚本。
46. 自动化生成回归测试脚本。
47. 自动化生成单元测试脚本。
48. 自动化生成代码质量检查脚本。
49. 自动化生成代码风格检查脚本。
新代系统常用小MACRO
常用简单MACRO使用G20，G21做公英制转换：G20：更改文件名为G0020，存放在C:CNC\MACRO MACRO内容：%@MACROG70;M99;G21：更改文件名为G0021，存放在C:CNC\MACRO MACRO内容：%@MACROG71;M99;全自动和半自动切换：M91：更改文件名为M0091，存放在C:CNC\MACRO MACRO内容：%@MACROWAIT();IF @11024=0THENM99;END_IF;M99P#16;配合使用PLC部分：新代系统宏程序格式1．%@MACRO起头当标题行含有关键字@MACRO时，整个档案就会以MACRO语法处理，如果该行无@MACRO时此档案就会被视为一般ISO档案格式处理，无法使用MACRO语法。
且@MACRO关键字必须是大写字母!! 2．每一行结束需加“;”3．程式最后需加M99，才能返回到主程式，当前编辑的正是主程式不用跳转的话就可以直接M30结尾4．指定变量需使用“:=”符号，不可仅用“=”符号，新代系统中等号=只是用来进行比较两值大小时所用。
对变量赋值一律使用“：=”5．档名储存需依以下原则：a)扩充G码撰写 G100 之MACRO，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO目录底下，且文件名需为G0100，不需扩展名。
撰写 G100.1 之MACRO，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO 目录底下，且文件名需为G100001，不需扩展名。
b)非扩充G码此时如果为主程式的话随意命名即可，如果是主程式中有调用副程式，那么例如：G65P10如上那么我们副程式需命名为O0010，保存路径为C:\CNC\NCFILES,主程式路径一样。
6．系统在执行加工时对于MACRO程式会事先预解，因此MACRO 执行速度会超前G。
Mcode指令，因此变量指定或资料读取时须与G。
Mcode指令发出时间相同时，请对变量指定或资料读取前加WAIT()指令，否则该变量指定或资料读取无法与G、MCODE同步。
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1、REPEAT直到型循环 REPEAT <循环体>
UNTIL <条件表达式> END_REPEAT；
说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
例如：
% @MACRO // 启动MACRO语法 % @MACRO (宏指令开始) #1=-0.2 REPEAT
REPEAT（重复）
G01Z#1F80; G1X-20.F700; #2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4;
UNTIL (#1<-2.6) END_REPEAT; UNTIL（到…为止，在…以前）END（结束，终止） M30;
2、WHILE当型循环
WHILE <条件表达式> DO→<循环体>→END_WHILE; 说明：WHILE当型循环控制，先判断条
件表达式，当条件满足时执行循环体，否则退出循环。
例如：
% @MACRO; #1=-0.2;
WHILE (#14>-2.6) DO
WHILE(虽然; 在…期间; 与…同时)
IF #1<-2.6THEN
EXIT; EXIT(退出; 退场; 离开; 去世) END_IF; G01Z#1F80; G1X-20.F700;
#2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4; END_WHILE; M30
3、FOR循环
FOR 翻译： prep.为，为了; 倾向于; 关于; 当作;
conj.因为，由于;
FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR;
说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下循环变量——控制循环次数的变量；
表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；表达式2——循环计数的终止值，
可为整数或表达式；表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；循环体——循环每次执行内容；
FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环
变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，
4、无条件转移GOTO转移语句语法：GOTO n;
说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。
GOTO常和IF语句搭
配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少
用该语句以提高程序可读性。
范例：%@MACRO // 启动MACRO语法…
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO100; G01X10. Ｚ10.; …
N100G01X30. Ｚ30.; (02)
EXIT循环中断语句语法：EXIT;
某个条件满足后就跳离循环。
请参考WHILE范例。
说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT都和IF语句搭配使用，当。