fanuc_加工中心宏程序
FANUC宏程序讲解-优质课件
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
Hale Waihona Puke 当#1=0时#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
条件表达式
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT
3.时间信息
变量号 单位
功能
赋值
#3001 毫秒 计时器。电源接通时复位为0。
可以
#3002
小时
计时器。循环启动灯亮时开始计时。 即使在断电时也保存该值
可以
#3011 #3012
年月日 读取当前的日期。 1999年12月31日 19991231 读取当前的时间。
3.循环（WHILE 语句 ）
• DO 循环可以 嵌套3级
• 可以从DO区域的 内部向外部转移
WHILE[…] DO 1;
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
.
宏程序讲解
交流内容
用户宏程序 程序保护与快捷程序编辑 图形对话编程 — Manual Guide i
用户宏程序相关
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、系统变量 五、宏程序调用 六：典型应用举例
发那科系统宏程序编程案例
发那科系统宏程序编程案例发那科系统宏程序编程案例：1. 案例一：自动化机床操作在发那科系统中，可以使用宏程序来实现自动化机床的操作。
例如，可以编写一个宏程序，实现自动换刀功能，即当刀具磨损或需要更换时，自动从刀库中选择合适的刀具进行更换，并调整机床参数以适应新刀具。
这样可以大大提高机床的生产效率和自动化程度。
2. 案例二：加工工艺优化发那科系统宏程序还可以用于优化加工工艺。
例如，可以编写一个宏程序，根据零件的形状、材料和加工要求，自动选择最佳的切削参数，并进行优化。
这样可以提高加工质量和效率，减少加工成本。
3. 案例三：自动测量与修正发那科系统宏程序还可以用于自动测量和修正。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的尺寸，并根据测量结果进行修正。
这样可以提高加工精度和一致性。
4. 案例四：自动化装夹发那科系统宏程序还可以用于自动化装夹。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的形状和尺寸，自动选择合适的夹具，并进行自动夹紧和松开。
这样可以提高装夹的精度和速度，减少人工操作。
5. 案例五：自动化卡盘换向发那科系统宏程序还可以用于自动化卡盘换向。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的要求，自动选择合适的卡盘，并自动调整卡盘的位置和方向。
这样可以提高换向的准确性和速度，减少换向的时间和劳动强度。
6. 案例六：自动化测量与质检发那科系统宏程序还可以用于自动化测量和质检。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的各项指标，并与标准值进行比较，自动判定合格与否。
这样可以提高质检的准确性和效率，减少人工操作和人为误判。
7. 案例七：自动化数据处理与分析发那科系统宏程序还可以用于自动化数据处理和分析。
例如，可以编写一个宏程序，自动收集机床运行数据，并进行实时分析和统计，生成报表和图表，帮助企业进行生产管理和决策。
这样可以提高生产管理的科学性和效率，减少人工统计和分析的工作量。
FANUC宏程序详解
FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。
本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。
1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。
通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。
在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。
而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。
例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。
1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。
例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。
2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。
手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。
2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。
在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。
一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。
以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。
2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。
在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。
《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程
的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时，我们可以把这些数据存放到变量#500～
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成 梅
8
3 宏程序函数
（FA1N）UC 0i 系统可利用多种公式和变换，对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和 逻辑运算。在变量的定义格式中，不但可以用常数为变量赋值，还可以用表达式为变量赋值。宏 程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理，以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入，例：ROUND [9.8]=10；ROUND [9.1]=9FIX 是下取整（截尾取整），例：
FIX [9.8]=9；FIX [9.1]=9 ，FUP 是上取整（进位取整），例：FUP [9.8]=10；FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的 表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆 长半轴45mm，短半轴35mm。用直径Ф8mm立 铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。 编程见表5-7所示：内轮廓切削深度编程 见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球（凸凹球）宏程序设计
32
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成，68mm×68mm×30mm的铝料，外轮廓铣深10mm，无 法一次切深10mm，此时，用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编 程见表5-11。
33
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
34
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法，它附加于标准 CNC 程序，使数控编程功能 更强大、更灵活。从编程特点上说，具有计算机高级语言（例如：BASIC）编程的特征。 用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
fanuc宏程序保护参数
fanuc宏程序保护参数Fanuc宏程序保护参数对于Fanuc数控系统的使用者来说是一个重要的概念。
在使用Fanuc数控系统进行切削加工时，我们需要使用Fanuc的宏程序进行加工，但是由于宏程序也是可以被修改的，为了保证加工质量，必须加以保护。
下面我们来分步骤阐述如何使用Fanuc宏程序保护参数。
首先，在进行Fanuc宏程序保护参数设置之前，需要进入Fanuc数控系统，从“system”菜单进入“para”选项，然后选择“parasave”选项。
在这个选项中，我们可以选中“Program protect”参数，这是保护宏程序的核心参数。
其次，在设置“Program protect”参数之后，需要设置一个密码来保护这个参数。
在Fanuc数控系统中，可以通过“Password setting”选项进行设置。
在这个选项中，我们可以设置两种密码：一个是程序口令密码（Program Password），另一个是参数口令密码（Parameter Password）。
我们要设置程序口令密码，以保护“Program protect”参数。
设置完成后，再通过“system”菜单进入“custom”选项，在这个选项中，我们可以选择“Memory protection”参数。
这个参数可以保护NC程序、宏程序等所需的内存区域，防止误操作后数据丢失。
最后，在进行Fanuc宏程序保护参数设置之后，我们需要把设置好的密码保存下来。
在Fanuc数控系统中保存密码的方法为：从“system”菜单进入“set”选项，然后选择“key”选项，按照提示进行设置，设置完成后把密码保存下来即可。
总的来说，使用Fanuc宏程序保护参数的方法十分简单。
需要注意的是，在设置完成后一定要把密码保存下来，以免出现数据丢失或忘记密码的情况。
如果需要修改或解除宏程序保护的参数，也需要进行相应的操作，代码为：1. 解除宏程序保护：O9001;#7=0;#6=32767;CALL PRGM_END;#7=1;M30;2. 取消宏程序保护：O9002;#7=0;#6=32767;CALL PRGM_END;#7=0;M30; 在使用Fanuc数控系统进行切削加工时，一定要注意这些细节，以保证加工质量和生产效率。
FANUC 刻字宏程序+旋转90度+自动刻生产日期 年月日 FANUC宏程序 加工中心刻字宏程序
刀具号刀具类型刀具材料刃长伸出长度夹头规格刀具分布/刀具状态11BNS21500I 1911J 2022K2133L 2244M 2355N 2466O 25#510自动年月日77P 26#511年88Q 27#512年99R 28#513月－10S 29#514月A 11T 30#515日B 12U 31#516日C 13V 32D 14W 33E15X 34F 16Y 35G 17Z 36H18空格37字高#３的数值#1初始位数1.5#3＝0.6#2刻字位数2#3＝0.8#3缩放倍数2.5#3＝1.0#4刻字间距3#3＝1.23.5#3＝1.4#6字间变量4#3＝1.6#7刻字深度#8字间变量跟据刻字位数根据比例加工步骤工件大于42.29刻一行，工件在25.65-42.29之间刻二行，工件小于25.65就不要用此程序刻。
缩放倍数表变量刻字内容刻字代号根据需要不用变不用变默认＝2.5可适当调整不用变需要用到缩放功能时请去除G50和G51X0Y0I#3J#3的括号只有Hartford支持此功能#2=刻字位数，多于位数的字就不刻了。
（下图第22-24位的字就不刻了）只要修改刻字内容和刻字位数其它不用变。
对应的刻字内容刻字内容加工材料：刻字代号刀 具 单客户名称:图纸号: 刻字宏程序+旋转９０度+自动年月日-REV 自动刻年月日(YYMMDD)刻字宏程序+自动刻年月日－REV11.刻字范围0-9 A-Z2.刻字位数243.支持字高1.5-4MM4.刻字宏程序文件大小8KB5. 自动刻年月日6.把O0001到M30之间内容复制到记事本，保存成NC文件。
7.M98P9002是一此初始指令和取消指令,下载后可以另存为其它名字.O0001(AUTOMANTION KEZI ROTATION 90 ANGLE)G90G10L2P0X0Y0.0Z0.05G90G10L2P1X0.Y0.Z0M98P9002#510=[#3011-20000000] (YYMMDD)#511=FIX[#510/100000] (Y)#512=FIX[[#510-#511*100000]/10000] (Y)#513=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000]/1000] (M)#514=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000]/100] (M)#515=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000-#514*100]/10] (D)#516=FIX[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000-#514*100-#515*10] (D)#10=#511(1)#11=#512(2)#12=#513(3)#13=#514(4)#14=#515(5)#15=#516(6)#16=5(7)#17=6(8)#18=7(9)#19=8(10)#20=9(11)#21=10(12)#22=11(13)#23=10(14)#24=23(15)#25=0(16)#26=4(17)#27=9(18)#28=15(19)#29=0(20)#30=2(21)#31=2(22)#32=2(23)#33=2(24)#2=6( KE ZI WEI SHU)#3=1.0(SUO FANG BEI SHU)#1=0(CHU SHI BIAN LIANG)#6=[#3*#4](KE ZI JIAN JU BIAN LIANG) #7=-.05(KE ZI SHEN DU)#8=[#3*#4](BU BIAN LIANG)(G50)G90G52X0Y0( 1BNS )N100T1M6G90G10L12P60R0.00G90G54G0X0Y0S3000M3G43H#4120Z5./M8(G50)G90G52X0Y0(G51X0Y0I#3J#3)N1#1=[#1+1](BIAN LIANG)IF[#1LE#2]GOTO[#1+99](G50)G90G52X0Y0GOTO99N100GOTO[#10+10]N101GOTO[#11+10]N102GOTO[#12+10]N103GOTO[#13+10]N104GOTO[#14+10]N105GOTO[#15+10]N106GOTO[#16+10]GOTO[#17+10]N108GOTO[#18+10]N109GOTO[#19+10]N110GOTO[#20+10]N111GOTO[#21+10]N112GOTO[#22+10]N113GOTO[#23+10]N114GOTO[#24+10]N115GOTO[#25+10]N116GOTO[#26+10]N117GOTO[#27+10]N118GOTO[#28+10]N119GOTO[#29+10]N120GOTO[#30+10]N121GOTO[#31+10]N122GOTO[#32+10]N10(0)X-2.092 Y.148Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-.408 I.842 J2.316 F300.Y1.316 I-.208 J.584X-2.092 I-.842 J-2.316Y.148 I.208 J-.584G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N11 (1)X0. Y.714Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.X-2.5X-2.143 Y0.G0 Z5.X0.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.4]]#6=[#6+[#8*0.6]]GOTO1N12 (2)X-2.143 Y.054Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.672 I.357 J.619 F300. G1 Y.728G2 X-1.818 Y1.441 I.714 J0.X-1.37 Y1.257 I-.032 J-.714X-.891 Y.615 I-4.503 J-3.861G3 X0. Y0. I1.057 J.58G1 Y1.495G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N13(3)X-2.143 Y.036Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.658 I.364 J.622 F300. G1 Y.75G2 X-2.305 Y1.269 I.788 J0.X-1.875 Y1.464 I.43 J-.376X-1.252 Y.933 I0. J-.631G1 Y.755G0 Z5.Y.933Z1.G1Z#7F100.G2 X-.625 Y1.5 I.627 J-.064 F300. X-.195 Y1.305 I0. J-.571X0. Y.786 I-.593 J-.519G1 Y.622G2 X-.357 Y0. I-.721 J0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N14(4)X-.589 Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.295X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N15(5)X-.355 Y0.Z5.G3 X-.194 Y.14 I-.438 J.664 F300. X.002 Y.664 I-.599 J.524G1 Y.777G3 X-.393 Y1.458 I-.785 J0.X-1.25 Y1.429 I-.405 J-.708X-1.507 Y1.137 I.42 J-.63X-1.607 Y.714 I.846 J-.423X-1.393 Y0. I1.153 J-.043G1 X-2.5Y1.511G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N16(6)X-.565 Y.093Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-.515 Y1.522 I-.179 J.722 F300. X-.967 Y.107 I-.226 J-.708X-.565 Y.093 I.226 J.708G2 X-1.992 Y.143 I-.64 J2.133X-2.128 Y1.498 I.228 J.708G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N17(7)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.5 F300.G3 X0. Y.75 I2.5 J3.793G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N18(8)X-1.339 Y.67G1Z#7F100.Y.83 F300.G3 X-1.92 Y1.411 I-.58 J0.X-2.5 Y.83 I0. J-.58G1 Y.67G3 X-2.434 Y.401 I.58 J0.X-1.339 Y.67 I.515 J.268X-.289 Y.119 I.67 J0.X0. Y.67 I-.381 J.551G1 Y.83G3 X-.67 Y1.5 I-.67 J0.X-1.339 Y.83 I0. J-.67G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N19(9)X-1.985 Y.034Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.532 Y1.449 I.226 J.708 F300. X-1.935 Y1.463 I-.226 J-.708X-1.985 Y.034 I.179 J-.722G0 Z5.X-1.935 Y1.463Z1.G1Z#7F100.G2 X-.507 Y1.413 I.64 J-2.133 F300. X-.372 Y.057 I-.229 J-.707G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N20(-)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.429 F300.G0 Z5.Y1.25Z1.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N21(A)X-.536 Y.201Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.674 F300.X0. Y1.875G0 Z5.X-.536 Y1.674Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.938 F300.X-.536 Y.201X0. Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N22(B)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.005 F300.Y.971G3 X-1.255 I-.625 J0.X-1.253 Y.928 I.625 J0.G1 X-1.25 Y0.X-2.5Y.866G2 X-1.253 Y.928 I.625 J0. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N23(C)X-2.121 Y1.702G1Z#7F100.G3 X-1.964 Y.118 I.536 J-.747 F300. X-.536 I.714 J2.11X-.379 Y1.702 I-.38 J.837G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N24(D)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.697G3 X-.536 Y1.448 I-.915 J-.086X-1.964 I-.714 J-2.109X-2.5 Y.697 I.38 J-.837G1 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N25(E)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N27(G)X-1.109 Y.634Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.764 F300.X-.845G2 X.016 Y.91 I-.011 J-.872 X-.536 Y.118 I-.872 J.019 X-1.964 I-.714 J2.11X-2.121 Y1.702 I.38 J.837 G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N28(H)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 F300.X0.G0 Z5.X-1.25Y1.518 F300.X0.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N29(I)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.3]] #6=[#6+#8]GOTO1N30(J)X-.714 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 Y1.5 I-.037 J.75 F300. G1 X-2.5G0 Z5.G52G90X0Y#6N31(K)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.869 F300.X0.G0 Z5.X-.869Z1.G1Z#7F100.X-1.604 Y.63 F300. X-2.5 Y1.398G0 Z5.X-1.604 Y.63Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.398 F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N32(L)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N33(M)X0. Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.X-.732 Y1.054X-2.5 Y2.107X0.G52G90X0Y[#6+[#8*0.3]] #6=[#6+[#8*1.2]]GOTO1N34(N)X-2.5 Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.X-2.5 Y0.X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N35(O)X-1.964 Y1.548Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 Y.118 I.204 J-.715 F300. X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715X-1.964 I-.714 J-2.11G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N36(P)X-1.25 Y.907Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-2.5 I-.625 J0. F300. G1 Y0.X-1.25Y.907G0 Z5.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N37(Q)X.004 Y1.784Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.645 Y.935 F300.G0 Z5.X-.536 Y1.548Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.964 I-.714 J-2.11 F300. Y.118 I.204 J-.715X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N38(R)X0. Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 Y.907 F300.Y0.X-2.5Y.907G2 X-1.25 I.625 J0.G0 Z5.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N39(S)X-2.145 Y1.506G1Z#7F100.G3 X-2.5 Y.894 I.366 J-.621 F300. G1 X-2.502 Y.691G3 X-1.875 Y.026 I.658 J-.008X-1.461 Y.287 I-.048 J.535G1 X-1.039 Y1.271G2 X-.625 Y1.532 I.462 J-.274 X.002 Y.869 I-.03 J-.657G1 X0. Y.614G2 X-.355 Y0. I-.721 J.007G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N40(T)X0. Y.799Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.598G0 Z5.Y.799Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N41(U)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.716 F300.G3 Y1.464 I0. J.732G1 X-2.5G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1X-2.5 Y1.821Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y.911 F300.X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.2]] #6=[#6+#8]GOTO1N43(W)X-2.5 Y2.589Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.942 F300.X-2.084 Y1.295X0. Y.647X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.6]] #6=[#6+[#8*1.4]] GOTO1N44(X)X0. Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.107 F300.G0 Z5.Y1.554Z1.G1Z#7F100.X0. Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N45(Y)X0. Y.83Z5.X-1.25 F300. X-2.5 Y1.661 G0 Z5.X-1.25 Y.83Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y0. F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N46(Z)X0. Y1.464Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.464 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N47(SPACE)G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N99M98P9002G91G28Y0.G90M30。
fanuc数控加工中宏程序的编制方法完整版资料
FANUC宏程序运算符Ⅰ
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
#i=#j+#k
减法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能
格式
备注
正弦 反正弦 余弦
#i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=COS[#j]
角度以度指定， 如90º30’表示为 90.5度
宏程序示例Ⅳ
圆弧起点计算，从X正向开始起刀。 刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为 与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹）， 刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红 色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐 色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。
起始角度=ARCSIN（（5+4）/34） =15.349º
工件原点偏移值的系统变量Ⅳ
#7041 ： #7044 #7061 ： #7064 #7941 ： #7944
第1轴工件零点偏移值（G54.1P3） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P3） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P4） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P4） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P48） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）
#5241
第1轴G55工件零点偏移值
：
：
#5244
第4轴G55工件零点偏值
工件原点偏移值的系统变量Ⅱ
#5261
第1轴G56工件零点偏移值
：
：
#5264
第4轴G56工件零点偏移值
#5281
第1轴G57工件零点偏移值
：
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fanuc 加工中心宏程序+G10的应用
G10指令的应用非常广泛，通过G10来设置机床刀具的有关数据来实现分层铣削.对任意轮廓倒圆角. G10的基本格式
刀具长度补偿G10 L10 P(刀具号）R(补偿值）
刀具长度磨损G10 L11 P R
刀具半径补偿G10 L12 P R
刀具半径磨损G10 L13 P R
这个格式中的p 为刀具号可以为变量 R为半径值可以为变量
只要设定G10 中R的参数值那么在刀补中的相应的值将失效.举个例子
假如刀具半径为10 我们可以这样设定
G10L12P01R10
这样就给1号刀的半径补偿中设定半径为10在用半径补偿是就会掉用此值.
下面我们来看一个简单的例子铣削一个40的正方形刀具半径为10
O1200
G54G17G90G80G49G40G98
G00X-60Y-60
Z5
G10L12P01R10
G01Z-5F100
G01G41X0Y0D01F100
Y40
X40
Y0
X0
G40G00X-60Y-60
G0Z100
M30
这个是个很简单的例子当然我们可以再半径补偿的半径是用变量来表示
同样用上面的这个例子我们留0.1的加工余量来精加工.程序怎么写
O1200
#100=1
G54G17G90G80G49G40G98
G00X-60Y-60M3S600
Z5
#5=10.1
N10 G10L12P01R#5
G00X-60Y-60Z10
G01Z-5F100
G01G41X0Y0D01F100
Y40
X40
Y0
X0
G40G00X-60Y-60
#10=10 改半径值精加工
#100+#100+1 计数
M3S2000 精加工高速
IF[#100LE2]GOTO10
G0Z100
M30
下面我们来看这个比较复杂的零件怎么来价工.
椭圆长半轴40短半轴25
椭圆轮廓我们用一个子程序来编写O0111
G54G17G90G80G40
#100=0
N200 #101=40*cos[#100] X值
#102=25*sin[#100] y值
G41G01X#101Y#102D01F100
#100=#100+0.05 每次增加0.05度IF[#100LE360]GOTO200
G91G40G1X20F800 取消刀补
G90
M99
主程序用一把10mm的刀铣削00110
G54G17G90G80G40G49
G00X70Y70Z5
#10=0 长度补偿
#11=45半径补偿
G10L12P01R#11 半径补偿.
G10L10P01R#10 长度补偿
G49H01Z0。