2020年(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法参照模板
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术，它可以帮助程序员更高效地编写代码。
宏程序可以在代码中定义一系列指令，然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。
本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法，帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码，例如循环结构、条件判断等。
通过宏程序，可以减少代码量，提高代码的可读性和维护性。
同时，宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块，如计算、字符串操作等，以便在多个地方复用。
宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前，我们先来了解一下宏的定义和调用。
在大多数编程语言中，宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。
一旦定义了宏，就可以通过宏调用来使用它。
下面是一个简单的示例，展示了如何定义和调用一个简单的宏：// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中，我们定义了一个名为MAX的宏。
这个宏接受两个参数a和b，并返回它们中较大的一个。
在使用宏的时候，我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。
宏编程的实例实例一：计算平方有时候，我们需要计算一个数的平方。
下面是一个使用宏实现计算平方的例子：// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中，我们定义了一个名为SQUARE 的宏，它接受一个参数x，并返回x的平方。
在使用宏的时候，我们直接使用SQUARE(5)来调用它，得到结果25。
实例二：计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子：// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中，我们定义了一个名为FACTORIAL的宏，它接受一个参数n，并返回n的阶乘。
数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
宏程序在数控编程中的应用技巧及编程实例
宏程序在数控编程中的应用技巧及编程实例1 前言数控编程是数控加工工艺中的核心环节，其编程思路和方法的正确性和合理性直接影响到加工件的质量和效率。
在数控编程中，宏程序是一种应用广泛的程序，它可以实现重复性根据宏调用实现相同操作的需求，充分发挥出数控加工的灵活性和高效性，在加工过程中发挥重要作用。
2 宏程序及其应用技巧宏程序是一种在编程实现过程中多次重复使用的短小程序，其主要特点是高效、简洁、易于维护。
在数控编程中，应用宏程序能够实现如下的优点和技巧。
2.1 提高编程效率对于一些常见的操作，若是每一次编程都要重新输入相同的语句，则会浪费大量的时间。
而将相同操作封装成宏程序，能够在需要的时候直接调用，能够极大提高编程效率。
2.2 实现复杂的操作在加工复杂零件时，可能会存在多个操作需要连续进行。
若是将每一次操作都单独编写语句进行控制，则不光费时，还容易出错。
使用宏程序，能够将多个操作有序地串联起来，实现精准操作。
2.3 提高程序的可读性宏程序将一些常用的操作封装为一个整体，可以大大提高程序的可读性。
便于程序员阅读、修改和维护。
3 宏程序编写实例下面通过一个数控编程实例来演示宏程序的编写。
3.1 加工圆形加工一组直径大小不同的圆形，在程序的编写中很容易实现一个宏程序，在整体思维导向下进行加工圆形操作。
依次输入以下程序代码：O0001G54 G90 G40 G49 G17M3 S5001M5G0 X0 Y0 Z50M30其中O0001表示程序号，G54 G90 G40 G49 G17为加工坐标原点、距离模式、取消半径补偿、取消工具方式1的设置， M3 S500 表示启用刀具转速为500转/分钟。
而#1和M5，分别表示我们自定义的宏指令和它的结束语句。
接下来我们来看一下具体的宏程序代码：1M98 P10 L4G1 Y0M98 P10 L3M98 P10 L4M5M99宏程序#1实现了对第一个圆形直径为10毫米的加工操作，同样也是根据P10来重复调用标号为10的宏程序。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程实例与技巧方法宏程序编程实例：假设需要对一个工件进行钻孔、镗孔和攻丝三个工艺步骤。
通过宏程序编程，可以将这三个步骤整合到一个宏程序中，实现自动化加工。
1.钻孔：首先，在宏程序中定义钻孔工艺参数，包括刀具类型、切削速度和进给速度等。
然后，使用钻孔刀具对工件进行钻孔操作，即通过设定好的参数进行切削。
2.镗孔：在钻孔结束后，切换到镗孔刀具。
同样，在宏程序中定义镗孔工艺参数，如刀具类型、切削速度和进给速度等。
使用镗孔刀具对钻孔后的孔进行进一步加工，确保孔的尺寸和精度。
3.攻丝：最后，切换到攻丝刀具。
在宏程序中定义攻丝工艺参数，包括切削速度和进给速度等。
使用攻丝刀具对孔进行攻丝操作，即切削螺纹。
通过将以上三个步骤整合到一个宏程序中，可以实现自动化的加工过程，提高加工效率和精度。
宏程序编程技巧方法：1.合理规划加工顺序：在编写宏程序时，需要根据工艺要求合理规划加工顺序。
例如，在上述实例中，需要先进行钻孔再进行镗孔，否则会对刀具和工件造成损坏。
2.制定合适的工艺参数：在宏程序中定义工艺参数时，需要根据具体的加工材料和刀具选择合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
合适的工艺参数可以提高加工效率和质量。
3.考虑安全性：在编写宏程序时，需要考虑安全性因素。
例如，在镗孔和攻丝过程中，需要确保刀具和工件没有碰撞的风险，并且在孔的深度和尺寸达到要求之前，需要适时切换到下一个工艺步骤。
4.异常处理：在编写宏程序时，需要考虑到可能出现的异常情况，比如刀具断刀或者刮伤工件表面。
在出现异常情况时，宏程序需要能够自动停止加工并给出相应的报警信息。
5.考虑节约时间和工具寿命：在宏程序编程中，需要尽量减少无效移动和切削，以节约加工时间和延长刀具寿命。
例如，避免多次来回移动或者无效切削，需要根据实际情况来合理设置刀具路径和切削策略。
通过合理规划加工顺序、制定合适的工艺参数、考虑安全性和异常处理以及节约时间和工具寿命等技巧方法，可以更好地编写加工中心宏程序，提高加工效率和精度。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
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宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
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详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
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解决方案
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档一、编程实例1.实现圆形加工：在加工中心宏程序编程中，圆形加工是比较常见的加工操作。
下面是一个实现圆形加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义圆心坐标和半径；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G01指令进行直线插补，将刀具移至圆弧起点；5)使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标和半径；6)使用M05指令停止主轴转动。
（2）编程样例：```G90G54G01X10Y10G02X20Y10I10J0M05```2.实现孔加工：孔加工是加工中心中常见的操作之一，下面是一个实现孔加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义孔的位置和尺寸；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G00指令进行快速定位，将刀具移至孔的起始位置；5)使用G01指令进行直线插补，将刀具下移到孔的底部；6)使用G00指令进行快速定位，将刀具抬起。
（2）编程样例：```G90G54G00X20Y20G01Z-10F200G00Z10```二、技巧方法1.合理选择插补指令：在加工中心宏程序编程中，合理选择插补指令可以提高加工效率。
对于直线加工，可以使用G01指令进行直线插补；对于圆弧加工，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2.使用子程序：使用子程序可以简化大段的重复代码，在加工中心宏程序编程中尤其有用。
通过使用子程序，可以将常用的加工操作封装为一个子程序，在需要使用时调用即可。
3.合理使用G代码：4.注意安全问题：在加工中心宏程序编程中，安全是最重要的。
编程时应考虑刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞等事故。
可以通过设定安全平面、设定限制区域等方式来增加安全性。
总结：加工中心宏程序编程是数控加工的关键环节，掌握加工中心宏程序的编程实例和技巧方法对于提高加工效率和加工精度具有重要意义。
(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法
数控加工技术
2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
3. WHILE [条件表达式] DO m；
条件 不满 足
（m=1，2，3） 条件满足 ……
……
单元宏 用户宏程序编程
ENDm
注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
32
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
六、 FANUC宏程序的调用
2. 模态调用（G66）： G66 Pp Ll <自变量指定>； 程序点 G67;（取消模态）
例：G66 P8000 L2 A10. B2.； G00 G90 Z-10. X-5. G67 一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程 序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移 动到X-5，再调用2次程序号8000 。
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数控加工技术
二、 数控铣床用户宏程序编程
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法编写宏程序是一种自动化编程技术，它可以帮助程序员简化复杂的任务，提高编程效率。
下面是一些宏程序编程的实例和技巧方法，以帮助您更好地理解和应用宏程序。
1.宏定义和调用：宏定义使用#define关键字，可以将一组代码片段命名为宏，并在程序中多次调用。
例如，我们可以定义一个计算平方的宏，并在程序中反复调用该宏，而不是编写重复的代码。
示例代码如下：```c++#define SQUARE(x) ((x) * (x))int result = SQUARE(5); // result = 25```2.参数传递：宏可以接受参数，以实现更加通用的功能。
例如，我们可以定义一个计算两个数之和的宏，并在程序中传递不同的参数进行计算。
示例代码如下：```c++#define ADD(x, y) ((x) + (y))int result = ADD(10, 20); // result = 30```3.条件编译：宏可以用于条件编译，以根据不同的条件选择性地包含或排除代码片段。
例如，我们可以使用条件编译来定义不同的宏，在不同的操作系统上使用不同的代码逻辑。
示例代码如下：```c++#ifdef WINDOWS// Windows specific code#else// Linux specific code#endif```4.循环展开：宏可以用于循环展开，以避免编写冗长重复的代码。
例如，我们可以使用宏来展开一系列重复的操作，以提高代码的可读性和可维护性。
示例代码如下：```c++#define DO_TEN_TIMES(action) \action; action; action; action; action; action; action; action; action; action;DO_TEN_TIMES(printf("Hello, world!\n"));```5.字符串拼接：宏可以用于字符串的拼接，以生成动态的字符串。
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数控加工技术
宏程序编程实例
*
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M %1000
单元宏 用户宏程序编程
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
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二、 数控铣床用户宏程序编程*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
*
(1) 算术运算符：+，-，*，/
(2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
(4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
ENDWG40 ຫໍສະໝຸດ 01 X45 Y15；切出椭圆至C点
Z3 M09
G00 Z30
X0 Y0 M05
M30
10
*
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
*
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
宏程序编程实* 例
ZH7640立式加工中心由北京 第三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀 库可容纳20把刀。可用于镗、铣、 钻、铰、攻丝等各种加工。实例为 在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
数控加工技术
用户宏程序编程
*
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
华中数控宏程序 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程
单元宏 用户宏程序编程
1
•华中数控用户宏程序 *
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI*F
格式(i)： IF 条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
5、 循环语句WHILE，ENDW *
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
单元宏 用户宏程序编程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。
(2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
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数控加工技术
2、 运算符与表达式
#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆
#2=#2+1；角度的递增步长取1度
宏程序的调用格式为：
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
…… #25
Z
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7、用户宏程序编程思路
*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
精简程序量。
一、基础知识
1. 宏变量及常量
(1) 宏变量
HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
有三种：
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
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数控加工技术
一、基础知识
*
1、 宏变量及常量
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
单元宏 用户宏程序编程
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数控加工技术
3、赋值语句
*
格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
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6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则*
数控加工技术
单元宏 用户宏程序编程
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。