数控车宏程序程方法及技巧
(完整版)数控车床上应用宏程序加工梯形螺纹
欢迎阅读数控车床上应用宏程序加工梯形螺纹梯形螺纹通常比三角螺纹螺距和牙型大，致使梯形螺纹车削时，吃刀深、走刀快、切削余量大、切削抗力大，这就导致了梯形螺纹的车削加工难度较大。
由于大多数经济型数控车低转速低扭矩原因，梯形螺纹数控车床上不得不采用小吃刀量快进给方式加工，加工中的刀路复杂，采用基本指令数控编程繁琐，而采用宏程序编程可以很好解决这一问题。
一，梯形螺纹加工方法分析
左（右）移刀量的计算
如上图可以得出层切时左（右）赶刀量计算式为
①、当刀头宽度等于牙槽底宽时，左（右）赶刀量=tan15°×（牙深—当前层背吃刀量）；
②、当刀头宽度小于于牙槽底宽时，左（右）赶刀量=tan15°×（牙深—当前层背吃刀量）+（牙槽底宽—刀头宽度）/2
2，“层切法”车削梯形螺纹的刀具选择
，#2
#3。
华中数控车宏程序
华中数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
数控加工中宏程序的应用技巧
数控加工中宏程序的应用技巧数控加工是一种高效、精确的加工方式，它可以通过计算机控制机床的运动轨迹，实现对工件的加工。
而宏程序则是数控加工中的一种重要工具，它可以将一系列的加工指令组合成一个程序，从而实现对复杂工件的加工。
本文将介绍数控加工中宏程序的应用技巧。
一、宏程序的基本概念宏程序是一种由多个加工指令组成的程序，它可以在数控加工中实现对复杂工件的加工。
宏程序通常由多个子程序组成，每个子程序都是一组加工指令的集合。
在编写宏程序时，可以使用变量、循环、条件语句等编程语言的基本元素，从而实现对复杂工件的加工。
二、宏程序的编写方法宏程序的编写方法与一般的编程语言类似，需要遵循一定的语法规则。
在编写宏程序时，需要注意以下几点：1. 宏程序的命名应该简洁明了，能够反映出它的功能。
2. 宏程序应该包含必要的注释，以便于其他人理解和修改。
3. 宏程序应该尽可能地模块化，将不同的功能分成不同的子程序，以便于维护和修改。
4. 在编写宏程序时，应该考虑到机床的运动轨迹、刀具的位置和方向等因素，以确保加工的精度和效率。
三、宏程序的应用技巧1. 使用变量在编写宏程序时，可以使用变量来存储一些常用的数值，如刀具半径、工件坐标等。
这样可以方便地修改这些数值，从而实现对加工精度的控制。
2. 使用循环在编写宏程序时，可以使用循环语句来重复执行一组加工指令，从而实现对复杂工件的加工。
循环语句可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以达到最佳的加工效果。
3. 使用条件语句在编写宏程序时，可以使用条件语句来判断加工过程中的一些特殊情况，如刀具碰撞、工件表面不平等等。
通过条件语句的判断，可以及时停止加工，避免机床和工件的损坏。
4. 使用子程序在编写宏程序时，可以将一些常用的加工指令组成子程序，以便于在其他宏程序中调用。
这样可以减少代码的重复，提高编程效率。
宏程序是数控加工中的一种重要工具，它可以实现对复杂工件的加工。
在编写宏程序时，需要遵循一定的语法规则，同时还需要掌握一些应用技巧，如使用变量、循环、条件语句和子程序等。
数控车宏程序培训教程
数控车宏程序培训教程数控车宏程序是制造业中广泛应用的一种数控技术，它可以提高生产效率、降低成本，并且具有工作精度高、可重复性好等优点。
由于数控车宏程序的复杂性和实用性，近年来宏程序培训教程受到了越来越多的重视。
一、数控车宏程序的基本概念数控车宏程序（NC Macro）又叫数控宏程序，是一种指令序列，它是由一系列的G代码，M代码，以及其他标准格式的指令组成的。
它可以用于较复杂的加工程序，如雕刻、切割、曲线加工等。
一般情况下，使用数控车宏程序可以实现机床加工过程中的自动化、灵活化和高效化。
二、数控车宏程序的应用领域数控车宏程序广泛应用于各种机械、航空、电子、军事、医疗、汽车等领域，以及加工各种材料，如铝合金、金属、陶瓷、塑料、木材等。
数控车宏程序可以实现多工序连续加工、直线、曲线、表面、深度、角度、孔等复杂零件的加工。
三、数控车宏程序的工作原理数控车宏程序的工作原理是在数控系统中编写宏程序代码文件，在机床控制系统中加载执行，通过控制机床的运动来实现工件加工。
在编写宏程序时需要设置轴坐标、刀具半径、进给速度、切削深度、切削速度等参数，来实现工件的加工要求。
数控车宏程序的编写需要考虑到工件的几何形状、加工工艺、刀具的选择和刀具路径等因素。
四、数控车宏程序的编写技巧（1）明确加工要求。
在编写宏程序前需要对工件的加工要求进行明确，包括机床加工方式、切削工具选择、进给速度、切削深度等参数设置。
（2）选用合适的序列结构。
数控车宏程序的代码序列具有多种格式，根据不同的工件和加工方式需要选用合适的序列结构。
（3）程序代码规范化。
编写程序代码时需要遵循标准化，包括命名、注释、缩进等方面。
（4）模块化编程。
数控车宏程序的编写过程中可以采用模块化编程方式，将程序划分成多个模块，实现对零件的加工过程的分解。
五、数控车宏程序的培训教程（1）理论知识培训。
学习数控车宏程序的前提是掌握数控技术的理论知识，需要了解数控技术的起源和发展、数控系统的组成、数控编程语言的基本知识等。
数控车床宏程序编程..
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1（2123451性。
G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。
局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。
如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。
例%100N10#3=30;主程序中#3为30M98P101#4=#3;#3M30%101#4=#3;#3=18;M993编号零件程序。
例%100M30%101#50=18;M99用；造变量名。
什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。
局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。
如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。
用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
刀补变量（#100~#199）。
这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。
如#100=8G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。
华中数控车宏程序【范本模板】
华中数控宏程序一．什么是宏程序?什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序.宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力)，例如：(1）G01 X[3+5］ ;有表达式3+5（2）G00 X4 F［＃1］；有变量#1(3）G01 Y［50*SIN［3］] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF ＃3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ；有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工;3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序:G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位.其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[＃1］；＃1就是一个变量宏程序中，用“＃”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，＃101,……。
变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前,变量必需带有正确的值。
如＃1=25G01 X[#1］ ;表示G01 X25＃1=—10 ;运行过程中可以随时改变＃1的值G01 X［#1］ ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如:#2=3G［#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
数控车椭圆宏程序讲解
1.相关知识： 椭圆的数学标准公式为：
0,0
x
y + a b
x
2
2
2
2
=1
当椭圆中心偏离坐标原点后椭圆公式记为：
( x − x1 )
2
a
长半40短半25 φ63.3 10
2
( y − y1 ) +
2
b
2
=1
0,0
60
把数学公式结合数控车床坐标系，根据数控车床坐标系 记为：
x + a b
2
z
2
2
φ45
长半40短半25
………. G00 X50 Z2； G73 U23 W0 R12； G73 P2 Q20 U0.5 W0 F0.2； N2 G00 X0； G01 Z0； ＃1=0； ； 60 N10 ＃2=［＃ ＋60］*［＃ ［＃1＋ ］ ［＃ ［＃1+60］/［40 * 40］； ［＃ ］［ ］； －＃2］ ［ ＃3=［1－＃ ］*［25 * 25］； ［ －＃ ］； ［＃3］； ＃4=SQRT［＃ ］； ［＃ ＃5=＃4＋10； ＃ ＋ ； 标准方程的编制方法 G01X［2 * ＃5］Z＃1 F0.1； ［ ］ ＃ ； ＃1=＃1-0.1 ＃ ＃1=40； ； IF［＃ ［＃1GE-60］GOTO10; ［＃ ］ N10 ＃2=［＃ ］*［＃ ］/［40 * 40］； ［＃1］ ［＃ ［＃1］ ［ ［＃ ］； GO1 Z-50； －＃2］ ［ ＃3=［1－＃ ］*［25 * 25］； ［ －＃ ］； N20 G01 X50； ［＃3］； ＃4=SQRT［＃ ］； ［＃ ……… ＃5=＃4； ＃ ； G01X［2 * ＃5+20］Z[＃1-40] F0.1； ［ ］ ＃ ； ＃1=＃1-0.1 ＃ IF［＃ ［＃1GE-20］GOTO10; ［＃ ］
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j] 正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]
一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例)
变量号 #0 #1－#33
变量类型 空 局部变量
#100～#149（#199）公共变量
#500～#531（#999）
#1000
系统变量
功能 该变量值总为空 只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的
固定用途的变量
1 ．宏程序中的变量
Y a / sin
双曲线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给自变量Z赋初值 指令机床移动X，Z坐标 Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若小于结束
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
X
A
0
B
2R
C
2R
D
40
E
40
程序如下：
O0034 T0101; M03 S800; G98; G00 X42 Z0; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150; N10 G01 X0; #1=10; G03 X[2*#1] Z[-#1] R[#1]; G01 Z[-[-60-[80-4*#1]]]; G01 X40 Z-60;
Z
0 -R -[60-2*[40-2R] -60 -90
N20 G01 Z-90; G00 X100; Z100; M05; M30;
2.椭圆类零件的宏程序编制
椭圆的标准方程：
X2 Z2 1 b2 a2
椭圆的参数方程： X b * SIN[ ] Z a * COS[ ]
其中
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
MOV007.MOD
参数方程编写椭圆宏程序：
O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向总加工余量） N56 G0 U2; Z26;（Z向加工起点） N100 #20=[#20-2];（X向递减2mm） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴） #3=0.5;（起始处椭圆离心角） #5=90;（终止处椭圆离心角） WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮ
T0101 ;
G98；
M43;
M03 S800；
G0 X80. Z5.；
G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓)
G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ；
N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点）
Z-8.79；
#100=-8.79;（椭圆起点Z坐标）
N15 #102=[#100+44]* [#100+44]；
S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；
（如果余量小于1，跳到40句）
M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句） N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；
（如果Ｘ向当前点坐标大于２６跳转到５６句从 新定起点）
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X2 2PZ（或Z2 2PX）
#103=SQRT[36*36-#102];
（构造 a2 Z 2 ）
#104=10+2/3*#103;
#105=2*#104;
（构造 b a 2 Z 2 X向半径偏移10mm） a
G01 X#105 Z#100; #100=#100-2;（Z向递减2mm） IF [#100GT-72.102] GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句） G00 U30; N20 X70; G00 X80 Z5; G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓） G00 X100; Z100; M05; M30;
O0272;
M03 S800;
G98;
G00 X90 Z100;
N10 #24=0;（抛物线顶点处Ｘ值）
#26=0; （抛物线顶点处Ｚ值）
#17=-10;（常量）
#22=42;（抛物线开口处直径）
#6=1;（每次步进量）
#9=100;（进给率）
G00 X#24 Z[#26+5];（加工起点）
G01 Z#26 F[2*#9];
M30;
4.双曲线过渡类零件的宏程序编制
焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为
X2 a2
Y2 b2
1(a 0, b 0)
参数方程为:
X A / COS Y B *TAN
焦点在Y轴上的双曲线，其标准方程为
Y2 a2
X2 b2
1(a
0,b
0)
参数方程为:
X b / tan
N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增）
#26=[#24*#24]/[#17]; (构造 G01X2*#24 Z#26 F#9;
X2 10
）
N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直
径一半跳转到30句）
G01 X#22 Z#26 F[3*#9];
M05;
条件转移语句２ WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m
当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的 程序就重复执行。
当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下 一条语句
循环嵌套：
DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1；
…… WHILE [条件式2] DO 2；
Ｄ２之间的程序段）
#6=#2*COS[#3];（构造 a * COS( )）
#7=2*#1*SIN[#3];（构造 2 *b * SIN( ) ）
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
（椭圆Ｘ坐标加余量值）
#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10 GT 26] GOTO 56;
单位：度 单位：度 单位：度 单位：度
逻辑判断功能
等于： EQ 不等于： NE 大于： GT 小于： LT 大于等于：GE 小于等于：LE
格式： #j EQ #k 格式： #j NE #k 格式： #j GT #k 格式： #j LT #k 格式： #j GE #k 格式： #j LE #k
3.宏程序的控制语句
可转化为：
Z X 2 / 2P (或X Z2 / 2P）
抛物线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 Ｘ变量递加 计算Ｚ坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
结束
若小于返回进入循环体
抛物线宏程序编制：
O0003；（椭圆加工子程序）
#101=20.；（椭圆长半轴）
#102=13.；（椭圆短半轴）
#103=20.；（起点处Z坐标）
N20 IF [#103 LT 1] GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句）
#104 = SQRT[#101*#101 - #103*#103]；（构造 #105 = #102*#104/#101；（构造 b a2 Z 2 ）
…… WHILE [条件式3] DO 3；
…… END 3； …… END 2 …… END 1；