汽车四轮定位图解讲解共46页
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基来源根基理图解之宇文皓月创作四轮定位的作用是使汽车坚持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的分歧、制造的分歧，使得各轮的各种倾角和束值就各有分歧，而且有可调部分和不成调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂尺度，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包涵角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的正面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包含正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，发生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆坚持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别暗示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
汽车四轮定位图解讲解
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位的图解
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应” 作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前 边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。 车轮前束可以通过调 节转向横拉杆长度来 调整, 一般汽车的前束 值为0～12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位，而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销
满师——陈坡
“虚”主销 “实”主销
四轮定位基准轴
车辆纵向中心平面与路面相垂直。该平面与 前桥和后桥轮距中心连接线的方向相同。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
满师——陈坡
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面，则称为正（ +）主销偏置距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负（ -）主销偏置距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合，则主销偏置距为 0。 主销偏置距是一个力臂，通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍（车轮压缩或伸长）产生的作用力施加到 车轮。
前轮外倾角
满师——陈坡
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的 作用。同时还能补偿因载荷增加引起车桥变 形而带来的车轮内倾, 减少轮胎的偏磨。由 于车轮外倾, 可造成路面对车轮垂直反力N 沿轮毂轴向向内的分力F, 该力会将轮毂压向 内端的轮毂大轴承, 而非产生向外压迫外侧 小轴承的负荷, 从而提高使用寿命。适度的 车轮外倾角还有利于车轮与路面路拱的协调。 但是, 过大的车轮外倾角会导致轮胎的偏磨, 不足为取, 一般车轮外倾角为1°左右。