GE PLC PAC_3i介绍
GE PAC运动控制介绍
• IC694TBB032 拧紧式端子排* • IC694TBS032 弹簧式端子排*
光纤连接的扩展 I/O
可靠性
• 唯一的ID 号可以在连错 PMM模块时识别错误 • 通过光纤连接 PACMotion 控制器模块，可以抗干扰 • 24 VDC 电源可以在极性接错的时候保护 • 光电隔离的24V I/O
Read Status
返回轴运动的详细状态
© 2005 GE Fanuc Automation (All Rights Reserved)
20 GE Fanuc FTB VOC
2020/3/4
PACMotion 系统概貌
Proficy ME 编程软件 (Version 5.9 or later)
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18 GE Fanuc FTB VOC
2020/3/4
强大的运动程序编辑工具
PLCopen 运动功能块
Basic • Read Parameter • Write Parameter • Set Position • Read/Write I/O • Error Reset • Absolute Move • Relative Move • Superimposed Move • Jog • Homing • Stop Advanced • Cam In/Out • Gear In/Out • Gear In Position • Phasing • Synch Start • Delayed Start
2020/3/4
2008年10月7日
PACMotion 正式发布
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通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
PACSystems RX3i系列PLC的编程软件为“Proficy Machine Edition 7.5”。
目的是完成PLC新IP设置，通过网口完成程序下载。
一、已知PLC内设默认IP为192.168.0.100。
二、将编程电脑IP设为与PLC同网段IP，如图1。
图1
再点按钮，可见图2如下。
图2
点上面的按钮，添加100网段IP如图3，填写完毕点，结果如图4。
图3
图4
三、打开PLC程序，将Target内IP和CPU新IP设置如下图5。
图5
四、点击按钮，进行PLC连接，结果如下图6。
图6
五、PLC已连接上，为只读状态，点击变绿的手掌图案按钮，进入可编辑状态，如图7。
图7
六、点击下载按钮，设置如下图8。
图8
七、下载过程中出现如下图9提示，不用理会，点是。
图9
八、图10显示下载成功后的界面。
图10
九、以上下载完成后，PLC会试图与编程电脑连接，如下图11，但由于下载完成后，PLC的IP已经被修改为192.168.100.10，连接会不成功，这是正常的，点Cancel按钮，如下图12，点确定。
图11
图12
十、修改Target中IP如下图13。
图13
十一、重复第四至六步骤后，如下图14，点OK，即完成程序下载。
图14
全文完。
GE-PLC简介资料
第一讲：PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLoSicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
一．PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短.为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1．编程方便，现场可修改程序；2．维修方便，采用模块化结构；3．可靠性高于继电器控制装置；4．体积小于继电器控制装置；5．数据可直接送入管理计算机；6．成本可与继电器控制装置竞争；7．输入可以是交流115V；8．输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9．在扩展时，原系统只要很小变更；10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
到l971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
GEPLCPACSystems培训教材
Multipurpose Power Supply
Multipurpose Power Supply Configured for Redundancy
18
Backplane Wattage Available
40 watts
80 Watts
120 Watts
160 watts
40 Watts and redundant supply
記憶體 (Word)
10M
I/O 本地 AI/O
I/O 遠程
2624 1312 32K DI 32K DO 32K AI 32K AO
掃描時間
0.23 ms/K
通訊
RS485 (內建) RS232 (內建) Ethernet Modbus Genius DeviceNet
可 Redundant
IC695CMU310
送電及內部處理
輸入掃描 程序掃描 輸出掃描
診斷及除錯處理
5
PLC 控制系統的基本工作原理(2)
程式掃描: CPU從第一條用 戶程式開始, 根據輸入映像 表, 及其他數據狀態來確定 對外部設備的控制, 將控制 訊息送到輸出映像表.
送電及內部處理
輸入掃描 程序掃描 輸出掃描
輸出掃描: 將輸出映像表的 狀態傳送到輸出模塊, 開設 下一個掃描週期.
Multipurpose Power Supply
Multipurpose Power Supply
Multipurpose Power Supply Configured for Redundancy
Multipurpose Power Supply Configured for Redundancy
GE控制技术(第二章)
7
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
三、 PACSystems RX3i的电源
8
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
三、 PACSystems RX3i的电源
9
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
四、 PACSystems RX3i的开关量输入模块
10
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
四、 PACSystems RX3i的开关量输入模块
2
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第一节、PAC概述 PAC特征： 提供通用发展平台和单一数据库
可实现多领域功能（逻辑、运动、驱动、过程）
在同一平台上运行多个不同功能的应用程序
采用开放的、模块化的硬件架构
支持工业以太网标准
3
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第一节、PAC概述 二、PACSystems RX3i硬件概述
44
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第五节、PLC梯形图与接口电路 一、PLC梯形图
45
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第五节、PLC梯形图与接口电路 一、PLC梯形图
46
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第五节、PLC梯形图与接口电路 一、PLC梯形图
47
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
51
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
第五节、PLC梯形图与接口电路 一、PLC梯形图
52
53
五、 PACSystems RX3i的开关量输出模块
15
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
五、 PACSystems RX3i的开关量输出模块
16
第二章、GE智能平台PAC硬件结构
GE Intelligent Platforms PACSystems RX3i CPU 商品说明书
GEIntelligent PlatformsGE Intelligent Platforms understands that equipment builders are continuously looking for ways toimprove the performance and flexibility of their equipment while reducing size and complexity. Fast, easy-to-configure connectivity to GE’s PACSystems controllers and extensive range of I/O options enables scalable machine automation and highly distributed modular machine designs. The end result is high performance automation for the Industrial Internet.High performanceAnalyze and improve even the most complex application right at the source. The latest RX3i CPUs now offer multiple processing cores, allowing you to do more with your CPUs. A large working memory in every high speed RX3i CPU lets you store more data and access it faster than ever before. The RX3i offers premier high speed performance and data handling across any multi-disciplined control system. Whether you’re accessing consistent gigabitdata across the backplane or over fiber, kilometers away, the RX3i CPUs are built for rapid, reliable performance.PROFINET advantagePROFINET I/O solutions from GE provide productivity and performance advantages necessary for virtually any type of control application in a range of industries.PROFINET supports large amounts of I/O without compromising system performance and is able to operate in high-noise environments. Connect through a module for advanced flexibility and performance.Best availabilityCan your process controller keep up with system demands? Many of today's controllers take ten milliseconds or more to switchover in the event of a fault or other system event. Often controllers are also limited in real I/O connections due to bottlenecks in overall data collection. Eliminate delays by combining RX3i and PROFINET to get Gigabit speed everywhere and bumpless (0 ms) switchover. Choose RX3i High Availability and preventunexpected failure and costly downtime.• S imple configuration, maintenance and operation• S ingle point of connect no matter what distance• F ewer external devices to purchase and configure, and fewer spare parts to maintain• H igh-speed communication for real-time control• A dvanced asset management with Hart pass-thru I/OFlexibility and scalabilityPACSystems provides a vast amount of I/O, communications, and specialty modules to handle a variety of process and discrete applications. It provides one of the best migration paths in the industry with the ability to bring Series 90*-30 modules directly into the PACSystems backplane to save rewiring and space. In addition, programs move with ease to the new programming and configuration environment, Proficy * Machine Edition, getting applications up and running in minutes.PACSystems *RX3i CPUsIndustrial Internet ReadyFEATURE BENEFITPROFINETdistributed I/O connectivity• Support for Media Redundancy Protocol for robust operation• Replace devices without having to reconfigure them for improved uptime*Trademark of GE Intelligent Platforms.GE Intelligent Platforms, Inc. is a subsidiary of the General Electric Company. The GE brand and logo are trademarks of the General Electric Company. © 2015 GE Intelligent Platforms, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners. Information provided is subject to change without notice.4.15 GFA-2060AGEIntelligent Platforms 2500 Austin DriveCharlottesville, VA, 229111-800-433-2682 or 1-434-978-5100 Part No.IC695CPE305(CPU with Energy Pack†)IC695CPE330 (CPU only)IC695CPK330 (CPU with Energy Pack†)IC695CPE310(CPU with Energy Pack†)Speed 1G Atom 2+ times faster than CPU3201G Atom Storage5MB 64MB 10MB Redundancy Support Yes‡Ethernet Port1 - 10/1001- 10/100/10001- 2-port switch 10/100/1000 1 - 10/100Ethernet CommunicationsSRTP Client/Server Modbus TCP/IP OPC-UA Server EGD SRTP Client/Server Modbus TCP/IP OPC-UA Server ‡EGD‡PROFINET SRTP Client/Server Modbus TCP/IP OPC-UA Server EGD USB Interface 1 USB-A 2.0 1 USB-A 2.01 USB-A 2.0Memory Card 1 CFast (Very high speed Compactflash)‡Other Interface 1 RS-232 1 RS-232 1 RS-485Environmental0 … 60 °C0 … 60 °C 0 … 60 °CSpecificationsSmart sychronization – simple, fast and seamless Multi gigabit speed in PACSystems keep CPUs synchronized up to 10KM apart with simple configuration, minimal impact to application performance, and bumpless switchover if a failure occurs.Media friendly, simple to install Built in fiber or copper for required distance, no switches needed – reduces failures†Energy Pak provides power during power failure while data is written to NV RAM ‡Available later 2015。
各大品牌PLC主要性能参数比较
每个CPU有专门的数据同步模块完 成CPU之间的数据拷贝，但是数据 同步模块不冗余。同步速率依据不 同模块有100M和1G两种
每个CPU上有两个互为冗余的同步 模块，负责冗余CPU之间的数据同 步。
主备CPU之间的切换间由故障类型
最大延迟1个扫描周期（地铁一个 扫描周期一般设在30ms以内）
主备CPU之间的在一个扫描周期内 和网络刷新时间以及程序扫描时间
文本（ST）、功能块（FB）以及C 本(ST)，指令表(IL)，梯形图
能块、结构文本、顺序功能图等多 图，其它编程语言为可选件，还有
语言等编程方式。
(LD)，功能块图(FBD) 和顺序功能 种编程语言。
CFC、SFC等等。
图(SFC)。
否
是
是
是
100Mbps以太网。 EGD/MODBUS TCP 自有/开放协议
各大品牌PLC系统主要性能参数比较
目前,全国地铁行业BAS系统选用的PLC设备主要有GE、施耐德、罗克韦尔、西门子等四种主流品牌，因此，下表仅涉及对这四种品牌的性能和参数比较。
序号
项目
1 冗余PLC
1.1 支持硬冗余的PLC型号
1.2 PLC的数据同步机制
1.3 冗余PLC同步模块
1.4 冗余PLC切换时间指标
开放协议
Page 2 of 2
100Mbps以太网。 Modbus TCP/IP 开放协议
100Mbps以太网。 EthernetIP 开放协议
100Mbps以太网 ProfiNet 开放协议
Page 1 of 2
序号
项目
4 控制级网络（总线）
4.1 控制级网络形式
4.2 总线支持的拓扑结构
PAC03I三相电力调整器操作手册
450
H3450P 固态继电器，平均电流最大 220A
500
H3500P 固态继电器，平均电流最大 250A
N无
C 过流保护功能，适用于硅碳棒、变压器负载
N无
F 状态扩展功能，配希曼顿 XDR
U00
调功选件，具体见表
1 厂内安装
1 厂内调试
5
2. 产品系列
型号
PAC03I-B160PAC03I-B227PAC03I-B301PAC03I-B361PAC03I-B401PAC03I-CS600-
PAC03I 系列三相电力调整器（说明书中简称 PAC03I 整机）由 PAC03I 触发板、PAC03I 专用散热器、风机、外 壳等组成。核心部分使用 PAC03I 控制板；散热系统采用高效散热器、低噪音风机。整机电流容量从 40A 到 500A 有多个等级。
该电力调整器可与带0~5V、0~10V或4~20mA等的智能PID调节器或PLC配套使用，也可独立使用手动功能。PAC03I 电力调整器的负载类型可以是三相阻性负载、感性负载及变压器负载；负载方式可以是星形中心接地负载、星形 中心不接地负载、三角形负载。PAC03I可广泛应用于工业电炉的加热控制、冶金、化工、纺织机械等领域。
150
H3150PE 固态继电器，平均电流最大 60A
N无
C 过流保护功能，适用于硅碳棒、变压器负载
N无
F 状态扩展功能，配希曼顿 XDR
U00
调功选件，具体见表
1 厂内安装
1 厂内调试
3-1 散热器 3-2 模块
3-3 过流保护
3-4 状态扩展
B227
自然散热，每相最大散热电流为 100A, 具体尺寸见图 17-B
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IC695CHS016
12槽 RX3i 通用底板
IC695CHS012
表 6-1. 底板部件号 有关CPU性能和操作的附加详信息，参阅PACSystems RX3i 系统 手册, GFK-2314.
电源
RX3i有二种类型的40瓦 电源: •交流120/240伏 (直流 125伏) 双宽度模块 •直流24伏单幅宽模块
RX3i CPU
• RX3i CPU 有一个300MHz 处理器，支持32K输入、32K 输出、32K模拟输入、32K模拟输出和最大达5兆字节的数 据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着 你能够在CPU中存储所有的机器文件。 • CPU 能够支持多种语言，包括: 继电器梯形图语言 指令表语言 C 编程语言 用户定义的功能块 结构化文本 符号编程
IP 地址数 以太网端口连接器数量 嵌入式以太网开关 串行端口
表 6-4. 以太网接口模块规格说明
模拟输入/输出
RX3i以16位的分辩率支持优越的模拟性能。
迭择性的输入模块支持下列性能： • 每个模块0至500毫秒的快速积分时间； • 产生中断； • 4级报警 - 低、低/低、高、高/高 • 多种诊断 – 断线、欠范围/超范围、速率改变 全部输出模块支持: • 多种诊断 – 欠范围/超范围、和箝位限制； • 斜率控制 新的通用模拟模块: • 8个可配置的通道，每个通道都支持热电偶、电阻式温 度检测器、电压、电流、应力计、阻抗及其它等； • 二个隔离组，以4个为一组； • 内置(热电偶的)冷端补偿； • 高级诊断。
IC694MDL340
IC694MDL390 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753 IC694MDL930 IC694MDL931 IC694MDL940
离散混合型模块
IEEE 802.2逻辑连接控制等级I IEEE 802.3 CSMA/CD媒体存取控制10/100兆比特/秒 一个 二个, 每一个都是10BaseT / 100BaseTX ，具有自动检测的RJ-45连 接。 Yes – 允许以太网节点的菊花链式连接。 站管理器端口: RS-232数据通信设备, 1200 - 115200比特/秒.
RX3i优点
• • • • • 新型的高速底板(PCI – 27mhz) ； 具有Intel 300mHz CPU (与RX7i相同)； 支持新的RX3i和90-30系列输入/输出模块； 大容量的电源，支持多个装置的额外功率或冗余要求； 使用与RX7i 模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植 。 • 可接多种通用的模拟量模块和运动模块 • “带电‘热’插拔”功能（仅适用于通用底板）。 • 高性能，多种类的通讯模块，比如以太网和Profibus。
模拟输出模块
RX3i 模拟输出2点 电压 RX3i 模拟输出2点 电流 RX3i 模拟输出8点电流/电压
模拟混合型输入/输出模块
RX3i 模拟电流/电压组合， 4个输入/2个输出 IC694ALG442 IC694DSM314
专用模块
RX3i DSM314 运动控制器 GFK-1742
离散输入/输出
RX3i提供广泛范围的离散输入/输出模块，包括以 下类型：
• 32 点、直流 12/24伏 输入； • 32 点、直流24伏，具有ESCP （0.75安培）保护自修复，同时将 点级的诊断发送给CPU 的功能， 每一点有一个双色的发光二极管24 点、 2安培的继电器输出； • 32 点、交流120伏输入； • 16点、 4 安培的隔离继电器输出； • 16 点、交流120伏隔离输入； • 16 点、交流120伏隔离输出；
有关CPU性能和操作的附加详细信息，参阅PACSystems RX3i CPU 参考手册, GFK-2222B.
• 通/断开关 通/断开关位于模块正面的门背后。该开关控制电源输出的操作。它不 切断电力线路供电。开关旁边的突缘有助于防止意外接通或关断电源。 • 接线端子 用于电源、接地、和MOV的接入导线采用单根14#至22#AWG导线。 • 过电流保护 直流5.1伏输出的电流通过电子电路被限制为7安培。直流3.3伏输出的 电流限制为10安培。如果发生过载（包括短路），立即被内部检测到， 从而使电源关闭。电源会不断地尝试重新启动，直至过载情况排除。 在输入线路中有一个备用的不可修复的内部保险丝。通常，电源在保险 丝熔断之前关闭。该保险丝同时起到对内部电源故障的保护作用。如果 出现任何过热、过载、或电源故障，CPU故障表显示一个故障信息。如 果电源的保险丝熔断，没有额外的指示。
RX3i 输出交流 120伏0.5安培16点
RX3i 输出交流 120/240伏2安培5点隔离 RX3i 输出直流 12/24伏0.5安培8点正逻辑 RX3i 输出直流 125伏1安培6点隔离 正/负逻 辑 RX3i 输出直流 12/24伏0.5安培16点正逻辑 RX3i 输出直流 12/24伏0.5安培16点负逻辑 RX3i 输出直流 12/24伏1安培16点正逻辑 ESCP RX3i 输出直流 5/24伏(TTL) 0.5安培32 点 负 逻辑 RX3i 输出直流 12/24伏0.5安培32点正逻辑 RX3i输出，继电器常开，4安培8 点隔离 RX3i 输出，继电器常闭， C型， 3 安培 8 点隔离 RX3i 输出，继电器常开，2 安培 16 点
RX3i 高速计数器模块GFK-0293 IC694APU300
模拟输入模块
RX3i 模拟输入4点电压 RX3i 模拟输入4点电流 RX3i 模拟输入16个单独电压/8差分电压 RX3i 模拟输入16个单独电流 IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392
扩展机架
图 6-1. RX3i 底板
支持总线
•RX3i既支持PCI总线也支持串行总线。 •每个插槽有2个连接器，1个是PCI连接器，另1个 是串行连接器。 •PCI总线提供的性能是串行总线的250倍。。 •底板支持新模块和传统模块带电‘热’插拔，也 支持输入/输出中断。
零部件号
底板类型
16 槽 RX3i 通用底板
RX3i 部件
底板
支持部分现有的90-30系列I/O模块 此外还提供: • 内置在基板上的可选的风扇控制端子座（CPU和电 源上的热敏传感器）。 • 通过传统机架的扩展（选项模块）。
新 PCI 连接器
隔离的24VDC和 外部可选风扇控 制的连接器
输入/输出的接地 条， 简化接线
90-30系列输入/ 输出连接器
电源类型 交流120/240 伏, 直 流125 伏, 40 瓦电 源 直流24 伏, 40 瓦电 源 产品目录号 IC695PSA040
IC695PSD040
图 6-3. RX3i 电源
诊断用的发光二极管显示以下状态： 电源上的4个发光二极管指示: 电源（绿色/琥珀色）。当这个LED呈现绿色时， 表示电源已经施加到底板上。当这个LED呈现琥 珀色时，表示供电已经施加到电源模块，但是电 源开关没有接通。 电源故障（红色）。当这个 LED 点亮时，表示 电源出现故障，不能为底板提供足够的电压。 温度过高（琥珀色）。当这个 LED 点亮时，表 示电源模块已接近或超过它的最大工作温度。 负荷过载（琥珀色）。当这个 LED 点亮时，表 示电源模块中至少一路输出已接近或超过它的最 大输出能力。
3.PACSystems RX3i 介绍
目标：
• 能识别PAC Rx3i PLC 系统的部件; • 能定位、识别、拆卸和更换PAC Rx3i 的部件。
RX3i是什么
• RX3i 是PACSystems 家族中最新增加的部件，是中、高 端过程和离散控制应用的新一代控制器； • 特点是具有单一的控制引擎和通用的编程环境，提供应用 程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择 的交叉渗透。 • 使用与PACSystems RX7i相同的控制引擎，在一个紧凑 的、节省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。 • 可移植的控制引擎使得初始设备制造商和最终用户在应用 程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的确切的控制 系统硬件。
RX3i CPU
• 有2个串行端口，即 一个 RS-232端口和一个 RS-485端口，支持无中 断的SNP从、串行读/写、和Modbus 从协议。 • CPU具有一个三档位置的转换开关：运行、运行禁止、停止。允许 带电‘热’插拔CPU。 诊断用的发光二极管显示以下状态：
• • • • • • • CPU OK 运行 输出允许 输入/输出强制 电池 系统故障 COM1 和 COM2 端口激活状态
1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL230
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
描述
离散输入模块
RX3i 输入仿真模块
产品目录号
IC694ACC300
IC694模块与在通用 底板和RX3i串行扩 展底板中的 RX3i串 行总线相兼容。有 多种离散的、模拟 的、和特殊用途的 IC694模块。此表中 列出了典型的RX3i 输入/输出模块
通信
RX3i模块支持以太网通信，串行通信和其他通信方式。
以太网模块:基于机架的以太网接口模块是以太网外围设备PCI模块。 串行通信： CPU模块自带独立板载串行端口。端口 1 和端口 2是连接到外部设备的 串行接口。端口1还供固件的升级使用。 端口1和端口2可以各自配置为如下模式中的一种模式。 RTU 从– 端口可以用于Modbus RTU从协议。此模式还允许通过SNP主 控诸如Winloader 应用程序或Machine Edition 编程软件连接到端口。 Message Mode – 用户逻辑可以利用端口进行访问。它启用C语言程序 块，通过C运行程序库功能执行串行口输入/输出操作。 Available – 端口不供CPU固件使用。 SNP 从属 – 端口只适用于SNP 从属协议。 串行输入/输出 端口可以通过利用COMMREQ功能进行多种用途的串行通信。 其它网络连接： Profibus DP DeviceNet Genius总线控制器