第六大类人工智能比赛规则

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智能机器人比赛规则

智能机器人比赛规则

智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。

参与者的机器人将经过一系列的测试和比较,以决出最出色的机器人团队。

为了保证比赛的公正和规范性,下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。

一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力,能够在复杂环境下自主决策。

2. 参赛机器人应当符合相关安全要求,不能对人体和环境造成危害。

3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备,能够进行机器人的设计、制作和调试。

4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成,但每个团队只能提交一台机器人。

二、比赛项目和要求1. 导航挑战:机器人需要在复杂迷宫中,通过自主识别和导航的方式,找到指定目标点。

机器人在完成任务过程中,需要避开障碍物、迂回绕道,并快速准确地到达目标点。

2. 抓取挑战:机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构,完成指定形状物体的抓取和搬运任务。

机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化,调整抓取方式并成功完成任务。

3. 对话挑战:机器人需要具备语音识别和语义理解的能力,能够与操作员进行自然对话。

机器人需要能够正确理解操作员的指令,并给出明确准确的回应,以完成指定的任务。

4. 交互挑战:机器人需要通过视觉识别和动作规划,与人类进行实时的交互。

机器人需要跟随人类的指引,完成给定的任务,例如:握手、帮助人们搬运物体等。

三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标,时间越短,得分越高。

2. 参赛机器人在执行任务过程中,如发生失误或出现故障,将会扣除相应的分数。

3. 机器人中途或在任务完成后,需自主回到起点。

如果机器人不能自主完成回到起点的任务,将会扣除相应的分数。

4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求,高级任务难度更大,得分更高。

5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。

四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中,参赛机器人应当遵守相关的安全规定,如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。

人工智能的六大伦理原则

人工智能的六大伦理原则

人工智能的六大伦理原则第一原则:透明度和可解释性人工智能系统的决策过程和工作原理应当是透明和可解释的。

也就是说,人工智能系统的结果和结果产生的过程应当可以被解释和理解。

这样做的目的是为了防止人工智能系统产生错误的决策或偏见,并让用户能够对其结果进行监督和纠正。

第二原则:公平性和非歧视性人工智能系统的设计和应用应当公平且没有歧视。

也就是说,人工智能系统不应当因为种族、性别、宗教或其他个人属性而对个体采取不公平或歧视性的行为。

这要求人工智能系统的训练数据和算法不应包含任何歧视或偏见,并且在应用过程中也应避免不公平的行为。

第三原则:个体权利和隐私保护人工智能系统的设计和应用应当尊重和保护个体的权利和隐私。

也就是说,人工智能系统在收集、存储和使用个体数据时应当谨慎,并遵守相关的隐私法律和规定。

人工智能系统也应当确保个体可以对其个人数据的使用和共享进行适当的控制。

第四原则:安全性和可靠性人工智能系统应当具备足够的安全性和可靠性,以确保其正常和稳定的运行。

也就是说,人工智能系统应当具备防止外部攻击和滥用的措施,并且在故障或错误发生时能够进行自动诊断和纠正。

人工智能系统的决策和行动也应当在一定程度上可预测和可控。

第五原则:社会效益人工智能系统的设计和应用应当有助于社会的发展和进步,并且对人类的福祉有积极的影响。

也就是说,人工智能系统应当被用于解决重大的社会问题,提升人类的生活质量,并且为人类创造可持续发展的机会。

第六原则:人类监督和负责任人工智能系统的设计和应用应当受到人类的监督和负责。

也就是说,人工智能系统应当由能够理解和掌控其风险和局限性的人类进行决策和控制。

人工智能系统在自动化和自主性方面的发展也应当受到适当的限制和约束。

人工智能的六大伦理原则是透明度和可解释性、公平性和非歧视性、个体权利和隐私保护、安全性和可靠性、社会效益和人类监督和负责任。

通过遵守这些原则,我们可以确保人工智能系统的发展和应用能够符合道德和伦理准则,并且为人类带来更多的积极影响。

全球校园人工智能算法精英大赛参赛指导书

全球校园人工智能算法精英大赛参赛指导书

全球校园人工智能算法精英大赛参赛指导书一、大赛概述全球校园人工智能算法精英大赛是一项旨在挖掘和培养全球高校学生人工智能算法能力的竞赛活动。

该竞赛以提供一个开放的学术交流平台为目标,旨在鼓励学生在人工智能领域展示自己的才华和创新能力。

二、竞赛规则1. 参赛资格:参赛者需为全球高校在校学生,具备良好的算法编程基础和对人工智能领域有一定的了解。

2. 参赛形式:参赛者可自由组队,每队人数不超过3人。

3. 竞赛内容:竞赛分为初赛和决赛两个阶段。

初赛将提供一系列真实场景下的数据集,参赛者需要设计和实现相应的人工智能算法模型。

决赛将在初赛基础上进一步提升难度,参赛者需针对更复杂的数据集进行算法优化和创新。

4. 评分标准:参赛作品将根据算法的准确性、效率、创新性和可扩展性等指标进行评分,得分最高的队伍将获得冠军。

5. 提交要求:参赛者需在规定时间内提交算法模型和代码,并提供详细的实现思路和解释说明。

三、参赛指导1. 学习理论知识:参赛者需要具备扎实的算法和人工智能理论知识,包括机器学习、深度学习、数据挖掘等方面的基础知识。

2. 实践训练:通过参加相关的编程训练和实践项目,提高自己的算法设计和编程能力,并对人工智能相关技术有更深入的理解。

3. 团队合作:参赛者可组队参赛,通过合作共同完成任务,在团队中发挥自己的优势,提高工作效率和算法的质量。

4. 多维度思考:在解决问题时,参赛者需从多个角度考虑,充分利用数据集的特点和背景信息,提出合理的算法模型和优化策略。

5. 创新思维:鼓励参赛者在算法设计中展现创新能力,尝试不同的方法和思路,突破传统的思维定式,提出更好的解决方案。

四、比赛收益1. 学术交流:参赛者将有机会与来自全球各地的人工智能领域专家和学者进行学术交流和探讨,拓宽自己的学术视野。

2. 实践经验:通过参与实际的人工智能算法竞赛,参赛者将获得宝贵的实践经验,提高自己的算法设计和实现能力。

3. 荣誉与奖励:获得本次竞赛的优胜者将获得荣誉证书和丰厚的奖金,对个人的学术和职业发展具有积极的影响。

《人工智能类》竞赛方案

《人工智能类》竞赛方案

《人工智能类》竞赛方案人工智能类竞赛方案背景介绍人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是近年来快速发展的领域之一。

为了促进人工智能技术的创新与应用,各种人工智能类竞赛越来越受到关注。

本文将介绍一份人工智能类竞赛方案,以帮助参赛团队了解竞赛内容与要求。

竞赛目标本次竞赛的目标是通过人工智能技术解决一个具体问题或提供一个特定的应用。

参赛团队需根据题目要求设计并实现相应的人工智能模型或系统,并在给定数据集上进行训练和测试。

竞赛旨在评估参赛团队在人工智能算法设计、数据处理和模型跟踪等方面的能力。

竞赛内容参赛团队可以根据以下方向之一选择相应的竞赛内容:1. 图像识别:参赛团队需设计一个图像识别模型,能够在给定的图像数据集中识别和分类不同的物体或场景。

2. 语音识别:参赛团队需设计一个语音识别模型,能够将语音信号转化为文字或命令。

3. 自然语言处理:参赛团队需设计一个自然语言处理模型,能够理解和处理人类语言的意义,例如情感分析、文本分类等。

4. 强化研究:参赛团队需设计一个强化研究模型,能够通过与环境的交互研究到最优的行为策略。

竞赛要求参赛团队需满足以下要求:1. 技术方案:参赛团队需提供详细的技术方案,包括所选的算法、数据处理方法、模型架构等。

方案应具有创新性和可行性。

2. 代码实现:参赛团队需实现自己的技术方案,并提供代码。

代码应符合规范,易于理解和运行。

3. 实验评估:参赛团队需在给定的数据集上进行训练和测试,并提供相应的实验结果。

结果应明确、详尽,并包括评估指标和实验分析。

4. 文档撰写:参赛团队需撰写一份竞赛报告,详细描述技术方案、实现过程、实验结果和分析。

报告应清晰明了,结构完整。

时间安排本次竞赛的时间安排如下:- 报名截止:XX年XX月XX日- 技术方案提交截止:XX年XX月XX日- 代码提交截止:XX年XX月XX日- 实验结果提交截止:XX年XX月XX日- 竞赛报告提交截止:XX年XX月XX日- 竞赛评审与展示:XX年XX月XX日奖励与评审本次竞赛将根据评审委员会的评价结果,评选出一等奖、二等奖、三等奖等优秀团队,并对他们进行相应的奖励与表彰。

noc大赛规则

noc大赛规则

noc大赛规则NOC大赛规则NOC大赛是全球范围内举办的一项网络技术竞赛,旨在推动网络技术的发展和培养优秀的网络技术人才。

本文将详细介绍NOC大赛的规则和参赛要求。

一、赛制NOC大赛分为初赛和决赛两个阶段。

初赛采用在线笔试的形式,测试参赛选手的网络知识和技术能力。

决赛则是一场实际操作的竞赛,选手需要在规定时间内完成一系列网络配置和故障排除任务。

二、参赛要求1. 参赛选手需具备良好的计算机网络知识和实际操作能力;2. 每个参赛队伍由3名队员组成,队员之间需具备良好的协作能力;3. 每个参赛队伍需有一名指导教师负责指导和监督;4. 参赛选手需年满18周岁,且在有效期内的学生或职员身份。

三、初赛内容初赛主要测试参赛选手的理论知识和网络技术应用能力。

题目涵盖以下方面:1. 网络基础知识:包括网络结构、通信协议、网络设备等;2. 网络安全:包括防火墙、入侵检测系统、安全认证等;3. 网络管理:包括网络监控、故障排除、性能优化等;4. 网络应用:包括Web服务、邮件服务、文件传输等。

初赛采用在线形式进行,参赛选手需在规定时间内完成所有题目。

评分将综合考虑答题正确率和用时情况。

四、决赛要求决赛是NOC大赛的重头戏,要求参赛选手在真实的网络环境中进行操作和故障排除。

决赛任务主要包括以下内容:1. 网络配置:参赛选手需在规定时间内完成网络设备的配置和连接;2. 故障排除:参赛选手需根据提供的故障现象,找出并修复网络故障;3. 性能优化:参赛选手需根据实际需求对网络进行调优,提高网络性能。

决赛将在指定的实验室中进行,参赛选手需自带工具和设备完成任务。

评分将综合考虑任务完成情况、用时和操作规范性。

五、评分标准NOC大赛的评分标准主要包括以下方面:1. 正确性:参赛选手的答案或操作是否符合规定要求;2. 完整性:参赛选手是否完成了所有的题目或任务;3. 效率:参赛选手完成任务所用的时间和资源消耗情况;4. 规范性:参赛选手的操作是否规范、合理、安全。

人工智能专业的学术竞赛

人工智能专业的学术竞赛

人工智能专业的学术竞赛摘要:1.人工智能专业学术竞赛的背景和意义2.人工智能专业学术竞赛的类型和内容3.人工智能专业学术竞赛的评审标准和奖励措施4.我国在人工智能专业学术竞赛中的表现及挑战5.我国应如何提高在人工智能专业学术竞赛中的竞争力正文:人工智能专业的学术竞赛在全球范围内日益受到关注,其背景和意义在于推动人工智能技术的创新与发展,培养高水平的人工智能专业人才。

我国正处于人工智能发展的关键时期,参与国际学术竞赛对于提升我国人工智能领域的整体实力具有重要意义。

人工智能专业学术竞赛的类型和内容丰富多样,包括论文比赛、算法竞赛、项目比赛等。

这些竞赛旨在考察参赛选手在人工智能领域的理论知识和实践能力,鼓励他们解决现实生活中的实际问题。

例如,国际大学生超算竞赛(HICTO)和世界机器学习竞赛(ICML)等。

人工智能专业学术竞赛的评审标准和奖励措施各有不同,但通常都注重创新性、实用性和可行性。

评审过程严谨,以确保选拔出真正优秀的人才。

奖励措施包括奖金、荣誉证书、实习机会等,以激发选手的积极性。

我国在人工智能专业学术竞赛中已取得了一定的成绩,但仍有很大的提升空间。

面对国际竞争,我国需要加大投入,提高人才培养质量,加强产学研合作,以提高我国在人工智能专业学术竞赛中的竞争力。

为了提高我国在人工智能专业学术竞赛中的竞争力,可以从以下几个方面着手:首先,政府和企业应加大投入,支持人工智能领域的研究与发展;其次,高校应优化课程设置,提高人才培养质量,鼓励学生参加国际学术竞赛;最后,加强产学研合作,促进科研成果转化,为参赛选手提供更多实践机会。

总之,人工智能专业学术竞赛是推动人工智能技术创新与发展的重要手段。

中国机器人大赛规则

中国机器人大赛规则

中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事,旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。

本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。

一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住,不限制参赛人数。

2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师,并具备相关科研背景或专业知识。

二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别,旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。

1. 机器人舞蹈:参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人,展示其协调和灵活的舞蹈动作。

通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。

2. 人机协作:参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统,能够与人类完成特定任务。

评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。

3. 智能家居:参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统,能够远程监控和控制各种家居设备。

评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。

4. 仿生机器人:参赛者需要设计和制造仿生机器人,并模仿人体的运动和功能。

评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。

三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审:1. 技术创新:参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。

2. 功能完善:参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。

3. 性能稳定:参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。

4. 用户体验:参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。

四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。

1. 初赛阶段:参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频,由评委会进行初步评审。

通过初赛的队伍将进入决赛阶段。

2. 决赛阶段:参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。

评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。

五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项,包括一等奖、二等奖、三等奖等。

评选获奖作品时,将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案(1)场景设计思路①场景设置总体思路:1.出发区设置在原料区附近,有利于节约路径,提高生产效率,符合生产实际需要。

2.成品区安排在出仓口附近,有利于订单货物及时高效运输出仓库,且尽可能不与场内物流机器人发生干涉。

3.根据现代仓储的经验,成品区一般并排放置,中间留有机器人移动区,故将A、B两区的成品区放至赛道的中间,以仓库出口为基准,对称摆放。

4.A、B加工区相离较近,方便实际的集中生产管理。

5.兼顾比赛的公平性,A/B区域的各元素原则上对称设置。

②场景设计具体方案方案一:A区、B区机器人在各自的区域独立工作后,换区域工作,如图14-27(a)所示,完成任务一和任务二两项任务。

任务一:智能物流机器人在A区或B区完成:“取料→加工→仓储”的全过程,这种方式不会与对方机器人发生接触,重点考查机器人路径规划和搬运准确度。

任务二:将A区已放入成品区的物料,搬运到B区的加工区加工,然后放入B区的成品区,反之亦然,这个任务可以考察两机器人的协同能力,同时也能更好地体现上下游生产环节的物流搬运。

方案二:A区、B区机器人在整个流程中全区域协同工作,如图14-27(b)所示。

智能物流机器人全区域中完成:“取料→加工→仓储”的全过程,不仅考查考查机器人路径规划和搬运准确度,同时考察两机器人的协同能力(如何避免碰撞、路径优化等)。

具体的可以为A/B原料区交换、A/B加工区交换、A/B成品区交换,智能物流机器人在搬运的过程中会发生若干次“相遇”,考验机器人的协同性;另外加大A/B相关区域的跨度,考验机器人的定位能力和续航能力。

方案三:在方案一或方案二的基础上,将成品区靠墙放置(沿赛道边缘),增加物流机器人的可活动范围,减少发生干涉的情况,降低一定的难度,示意图如图14-27(c)所示。

③场景道具(物料)方案除常用的圆柱、长方体外,可以使用诸如沙漏型、保龄球形等上下形状不一致的物料。

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2017年机器人文化艺术专业委员会设立医疗服务机器人赛项,目的是希望通 过此项目比赛增强选手的动手能力,增强选手在高科技领域就业的竞争力,引导 机器人向实际应用方向发展,引领我国大学生、教师投身到医疗大健康领域机器 人的研发中来。
本赛项机器人完成协助医生查病房任务,完成代替护士送药任务。
技术难点:因比赛的场景基本模拟了医院实际场合,大部分的地方没有引导 线,因此需要解决自主导航、智能避障、音视频交流、分拣药瓶、抓取药瓶、升 高手臂精准摆放药瓶等功能。
(1)机器人查病房。机器人从起点出发前行,完成路径规划,避开静态障 碍物和动态障碍物,与 A 床病人进行交流,之后,与 B 床病人进行交流,回到出 发区。
先查 A 床再查 B 床上的病人。
(2)机器人送药
机器人从起点区出发,从护士台取出指定药瓶送到床头柜 A、床头柜 B。运 送过程中需要自主避开障碍物。先送到床头柜 A 还是先送到床头柜 B,比赛前三 分钟抽签决定。(若第一次抽签确定先送 A,再送 B;则第二次不需要抽签,直接 先送 B,然后再送 A。若第一次抽签确定先送 B,再送 A;则第二次不需要抽签, 直接先送 A,然后再送 B。)
可以用 5 分钟时间回到起点。 四、比赛场地及器材 1)比赛场地为一个正方形的模拟厨房,边长为5米的正方形,地面颜色为黑色, 四面为白色的围墙,高度为50厘米 2)机器人启动区域为一个直径为50厘米的白色圆 3)模拟水槽的物体与一般桌子相同采用白色,长为45cm,宽45cm,高度为50厘 米,主要用来模拟机器人清洗水果,此物体表面内安装有超声波传感器环和led 灯,当机械臂夹持物体扫过该表面指定区域后,led灯亮,并发出声音,表明清 洗水果成功,否则可判断为不成功 4)椅子的覆盖区域设定为50cm*50cm,采用橙色喷涂,椅子目标物长宽高分别为 45*45*45cm 5)模拟放水果(蓝色)冰箱的桌子长90cm(分为2个放置水果区,可放置两种水 果),宽45cm,每区安装有超声波传感器环和两个led灯(绿灯和黄灯),当机械 臂夹持水果离开该表面指定区域后,两个led灯都亮,并发出声音,表明夹取水 果成功,否则可判断为不成功,桌子高度为50cm。其中机械臂到达水果区的指定 区域则绿色led灯亮,正确夹起水果模拟物后黄色灯亮。 6)目标桌子(橙色)长度为90cm,宽45cm,高50cm,分为2个区,每区安装有超 声波传感器环和led灯,当机械臂夹持水果到达该表面指定区域后,松开夹持设 备,放置夹取物品到指定区域内,led灯亮,并发出声音,表明放置水果成功, 否则可判断为不成功。 场地材质主要为木质材料,主要颜色采用油漆喷涂,地面不做要求。 灯光不作特别要求,只需要普通室内环境和荧光灯即可,不可以有阳光直射或者 较强的光源干扰。 水果模拟物为圆形,红色。直径10cm+-1cm 五、机器人要求 机器人的垂直投影的长<770mm,宽<57mm。机器人在图1所示的场地上完成动 作,不能破坏场地。 六、评分标准 (1)打开冰箱(点亮绿灯,之后点亮黄灯),然后取到水果(模
二、技术委员会
负责人:蔡则苏,哈尔滨工业大学caizesu@,13115603804 成 员: 石朝侠,南京理工大学 刘海涛,南京大学 余正泓,广东科学技术职业学院 张泽均,福建农林大学
三、赛项说明
本赛项机器人完成协助医生查病房任务,完成代替护士送药任务。
具体比赛需要完成的动作为:(1)机器人协助医生查病房;(2)机器人代替 护士送药。比赛过程中,机器人需要自主完成所有动作,不能被遥控。机器人按 照如下顺序完成动作:
刘海涛,南京大学 余正泓,广东科学技术职业学院 张泽均,福建农林大学 三、赛项说明 此比赛模拟在智能家居的环境中,模拟机器人为行动不便的老人清洗水果。需要 机器人能成功避障、翻越障碍物,最终到达目的地。 机器人需要端起桌子上的水果,还要能模拟清洗动作,然后将它放在目标餐桌上, 所有的动作都需要在比赛开始后 10分钟内完成,在“回家模
一、项目简介
在服务机器人里,家庭服务机器人又更贴近平时的生活。此次竞赛以家庭服 务机器人为产品背景,考虑到比赛学员的年龄及技能水平,比赛的持续性,技术 的积累性。智能机器人在人们生活中正扮演着越来越重要的角色,包括送餐机器 人、教育机器人、扫地机器人等。此项比赛以助老服务家居环境为背景,旨在构 建出一套家居服务机器人的雏形。家庭服务机器人帮人完成取物、家务、保安、 慰老等多项工作。2017 年机器人文化艺术专业委员会设立该比赛项目的目的是 主要考察了服务机器人的关键技术视觉识别、避障系统、室内定位等技术。其中 的技术难点就是控制路径的精准度,需要必要的算法和控制电路设计,利用最短 的时间,完成指定区域的避障障、翻越最终到达目的地。该项目的任务路线:出 发---绕过座椅上的老人----到达冰箱的位置----模拟开启冰箱---模拟取出水 果----到达洗菜池----模拟清洗水果----送到老人的餐桌上---回到初始位置。 该项目的研制重点是在模拟的厨房里可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、 避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位自己的准确位置回到起始点。 二、技术委员会 负责人:蔡则苏,哈尔滨工业大学 caizesu@,13115603804 成 员:石朝侠,南京理工大学
1.2 智能医疗比赛
一、项目简介
医疗与服务机器人是当今世界上最先进的实用机器人之一。应用医疗与服务 机器人是因为她比人更精准、更快捷、更稳定,且能长时间地在高温、低温、辐 射等恶劣环境下工作,所以吸引了全球越来越多的科研人员研发实用的医疗与服 务机器人。
机器人在医疗领域有极其重要的应用,然而研发能实际应用的机器人是有相 当难度的,研发医疗大健康领域能实际应用的机器人更难,因此需要大批科技工 作者、大学生为之长期攻关。
型),该任务完成顺利得40分; (2)拿到水果的机器人走到水池边点亮绿灯,并作出清洗水果动 作(要求机械手至少左右旋转一次)该任务完成得20分; (3)把水果顺利送达目的地桌子上,该任务完成得20分; (4) 完成回家,机器人必须回到它的本轮起始区,方向也需要 与起始时一样该任务完成得20分。 总分计算:机器人必须在五分钟内回到家;完全完成任务按100分× 5分钟/完成全部任务所用时间
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