【免费下载】欧姆龙协议宏
欧姆龙指令集全
3.1 时序输入指令223.1.1 读LD／读?非LDNOT223.1.2 与AND／与?非ANDNOT233.1.3 或OR／或?非ORNOT233.1.4 块?与ANDLD243.1.5 块?或ORLD243.1.6 非NOT（520）253.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）253.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）253.1.9 LD型?位测试LDTST（350）／LD型?位测试非LDTSTN（351）263.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）／ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26 3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）／OR型?位测试非ORTSTN（351）273.2 时序输出指令273.2.1 输出OUT／输出非OUTNOT273.2.2 临时存储继电器TR283.2.3 保持KEEP（011）283.2.4 上升沿微分DIFU（013）293.2.5 下降沿微分DIFD（015）293.2.6 置位SET／复位RSET293.2.7 多位置位SETA（530）303.2.8 多位复位RSTA（531）303.2.9 1位置位SETB（532）／1位复位RSTB（533）313.2.1 01位输出OUTB（535）313.3 时序控制指令323.3.1 结束END（001）323.3.2 无功能NOP（000）323.3.3 互锁IL（002）／互锁解除ILC（003）333.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）／多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）／多重互锁解除MILC（519）333.3.5 转移JMP（005）／转移结束JME（005）343.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）／转移结束JME（005）35 3.3.7 多重转移JMP0（515）／多重转移结束JME0（516）353.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）363.3.9 循环中断BREAK（515）37第4章定时器/计数器指令384.1 定时器指令384.1.1 定时器TIM／TIMX（550）384.1.2 高速定时器TIMH（015）／TIMHX（551）394.1.3 超高速定时器TMHH（540）／TMHHX（552）394.1.4 累计定时器TTIM（087）／TTIMX（555）404.1.5 长时间定时器TIML（542）／TIMLX（553）414.1.6 多输出定时器MTIM（543）／MTIMX（554）414.2 计数器指令424.2.1 计数器CNT／CNTX（546）424.2.2 可逆计数器CNTR（012）／CNTRX（548）434.2.3 定时器／计数器复位CNR（545）／CNRX（547）43第5章数据指令445.1 数据比较指令465.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）465.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49 5.1.3 无符号比较CMP（020）／无符号倍长比较CMPL（060）505.1.4 带符号BIN比较CPS（114）／带符号BIN倍长比较CPSL（115）505.1.5 多通道比较MCMP（019）515.1.6 表格一致TCMP（085）515.1.7 无符号表间比较BCMP（068）525.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）525.1.9 区域比较ZCP（088）／倍长区域比较ZCPL（116）535.2 数据传送指令545.2.1 传送MOV（021）／倍长传送MOVL（498）545.2.2 否定传送MVN（022）／否定倍长传送MVNL（499）545.2.3 位传送MOVB（082）555.2.4 数字传送MOVD（083）555.2.5 多位传送XFRB（062）565.2.6 块传送XFER（070）565.2.7 块设定BSET（071）575.2.8 数据交换XCHG（073）／数据倍长交换XCGL（562）575.2.9 数据分配DIST（080）575.2.1 0数据抽取COLL（081）585.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）／MOVRW（561）585.3 数据移位指令595.3.1 移位寄存器SFT（010）595.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）595.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）605.3.4 字移位WSFT（016）605.3.5 1位左移位ASL（025）／1位倍长左移位ASLL（570）605.3.6 1位右移位ASR（026）／1位倍长右移位ASRL（571）615.3.7 带CY左循环1位ROL（027）／带CY倍长左循环1位ROLL（572）615.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）／无CY倍长左循环1位RLNL（576）625.3.9 带CY右循环1位ROR（028）／带CY倍长右循环1位RORL（573）625.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）／无CY倍长右循环1位RRNL（577）625.3.1 11位左移位SLD（074）635.3.1 21位右移位SRD（075）635.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）645.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）645.3.1 5N位左移位NASL（580）／N位倍长左移位NSLL（582）655.3.1 6N位右移位NASR（581）／N位倍长右移位NSRL（583）655.4 数据转换指令665.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）／BCD→BIN倍长转换BINL（058）665.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）／BIN→BCD倍长转换BCDL（059）665.4.3 2的补数转换NEG（160）／2的补数倍长转换NEGL（161）675.4.4 符号扩展SIGN（600）685.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）685.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）695.4.7 ASCII代码转换ASC（086）705.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）705.4.9 位列→位行转换LINE（063）715.4.1 0位行→位列转换COLM（064）715.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）725.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）735.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）745.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）755.4.1 5格雷码转换GRY（474）765.5 数据控制指令775.5.1 PID运算PID（190）775.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）785.5.3 上下限限位控制LMT（680）795.5.4 死区控制BAND（681）805.5.5 死区控制ZONE（682）815.5.6 时分割比例输出TPO（685）815.5.7 定校比例SCL（194）825.5.8 定校比例2SCL2（486）835.5.9 定校比例3SCL3（487）835.5.1 0数据平均化AVG（195）845.6 表格数据处理指令855.6.1 栈区域设定SSET（630）855.6.2 栈数据存储PUSH（632）865.6.3 后进先出LIFO（634）865.6.4 先进先出FIFO（633）875.6.5 表区域声明DIM（631）875.6.6 记录位置设定SETR（635）885.6.7 记录位置读取GETR（636）885.6.8 数据检索SRCH（181）895.6.9 字节交换SWAP（637）895.6.1 0最大值检索MAX（182）905.6.1 1最小值检索MIN（183）915.6.1 2求和SUM（184）915.6.1 3FCS值计算FCS（180）925.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）925.6.1 5栈数据参见SREAD（639）935.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）935.6.1 7栈数据插入SINS（641）945.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94第6章运算指令966.1 自加／自减指令（增量/减量指令）996.1.1 BIN增量++（590）／BIN倍长增量++L（591）996.1.2 BIN减量－－（592）／BIN倍长减量－－L（593）1006.1.3 BCD增量++B（594）／BCD倍长增量++BL（595）1016.1.4 BCD减量－－B（596）／BCD倍长减量－－BL（597）1026.2 四则运算指令1036.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）／带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）103 6.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）／符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）1046.2.3 无CYBCD加法+B（404）／无CYBCD倍长加法+BL（405）1056.2.4 带CYBCD加法+BC（406）／带CYBCD倍长加法+BCL（407）1056.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）／带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）1066.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）／符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）107 6.2.7 无CYBCD减法－B（414）／无CYBCD倍长减法－BL（415）1086.2.8 带CYBCD减法－BC（416）／带CYBCD倍长减法－BCL（417）1096.2.9 带符号BIN乘法*（420）／带符号BIN倍长乘法*L（421）1106.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）／无符号BIN倍长乘法＊UL（423）1116.2.1 1BCD乘法*B（424）／BCD倍长乘法*BL（425）1116.2.1 2带符号BIN除法／（430）／带符号BIN倍长除法／L（431）1126.2.1 3无符号BIN除法／U（432）／无符号BIN倍长除法／UL（433）1136.2.1 4BCD除法／B（434）／BCD倍长除法／BL（435）1146.3 逻辑运算指令1146.3.1 字逻辑积ANDW（034）／字倍长逻辑积ANDL（610）1146.3.2 字逻辑和ORW（035）／字倍长逻辑和ORWL（611）1156.3.3 字同或逻辑和XORW（036）／字倍长同或逻辑和XORL（612）1166.3.4 字异或XNRW（037）／字倍长异或XNRL（613）1166.3.5 位反转COM（029）／位倍长反转COML（614）1176.4 特殊运算指令1186.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）1186.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）1186.4.3 数值转换APR（069）1196.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）1196.4.5 位计数BCNT（067）1206.5 浮点转换?运算指令1206.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）1206.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）1216.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）1216.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）1216.5.5 浮点加法+F（454）1226.5.6 浮点减法－F（455）1226.5.7 浮点乘法*F（456）1226.5.8 浮点除法／F（457）1236.5.9 角度→弧度转换RAD（458）1236.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）1236.5.1 1SIN运算SIN（460）1246.5.1 2COS运算COS（461）1246.5.1 3TAN运算TAN（462）1246.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）1256.5.1 5COS?1运算ACOS（464）1256.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）1256.5.1 7平方根运算SQRT（466）1266.5.1 8指数运算EXP（467）1266.5.1 9对数运算LOG（468）1266.5.2 0乘方运算PWR（840）1276.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）（329～334）1276.5.2 2浮点＜单＞→字符串转换FSTR（448）1286.5.2 3字符串→浮点＜单＞转换FVAL（449）1296.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令1306.6.1 浮点→16位BIN转换＜倍＞FIXD（841）1306.6.2 浮点→32位BIN转换＜倍＞FIXLD（842）1306.6.3 16位BIN→浮点转换＜倍＞DBL（843）1306.6.4 32位BIN→浮点转换＜倍＞DBLL（844）1316.6.5 浮点加法＜倍＞+D（845）1316.6.6 浮点减法＜倍＞－D（846）1316.6.7 浮点乘法＜倍＞×D（847）1326.6.8 浮点除法＜倍＞／D（848）1326.6.9 角度→弧度转换＜倍＞RADD（849）1326.6.1 0弧度→角度转换＜倍＞DEGD（850）1336.6.1 1SIN运算＜倍＞SIND（851）1336.6.1 2COS运算＜倍＞COSD（852）1336.6.1 3TAN运算＜倍＞TAND（853）1346.6.1 4SIN?1运算＜倍＞ASIND（854）1346.6.1 5COS?1运算＜倍＞ACOSD（855）1346.6.1 6TAN?1运算＜倍＞ATAND（856）1356.6.1 7平方根运算＜倍＞SQRTD（857）1356.6.1 8指数运算＜倍＞EXPD（858）1356.6.1 9对数运算＜倍＞LOGD（859）1366.6.2 0乘方运算＜倍＞PWRD（860）1366.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）（335～340）136第7章子程序及中断控制指令1387.1 子程序指令1387.1.1 子程序调用SBS（091）1387.1.2 宏MCRO（099）1397.1.3 子程序进入SBN（092）／子程序返回RET（093）1407.1.4 全局子程序调用GSBS（750）1407.1.5 全局子程序进入GSBN（751）／全局子程序返回GRET（752）141 7.2 中断控制指令1427.2.1 中断掩码组MSKS（690）1427.2.2 中断掩码读取MSKR（692）1437.2.3 中断解除CLI（691）1447.2.4 中断任务执行禁止DI（693）1447.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145第8章 I/O单元用和高速计数／脉冲输出指令1468.1 I/O单元用指令1478.1.1 I/O刷新IORF（097）1478.1.2 7段解码器SDEC（078）1478.1.3 数字式开关DSW（210）1488.1.4 10键输入TKY（211）1488.1.5 16键输入HKY（212）1498.1.6 矩阵输入MTR（213）1498.1.7 7段显示7SEG（214）1508.1.8 智能I/O读出IORD（222）1508.1.9 智能I/O写入IOWR（223）1518.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）1518.2 高速计数／脉冲输出指令1528.2.1 动作模式控制INI（880）1528.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）1538.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）1538.2.4 比较表登录CTBL（882）1548.2.5 频率设定SPED（885）1548.2.6 脉冲量设置PULS（886）1558.2.7 定位PLS2（887）1568.2.8 频率加减速控制ACC（888）1568.2.9 原点搜索ORG（889）1578.2.1 0PWM输出PWM（891）158第9章通信指令1599.1 串行通信指令1609.1.1 协议宏PMCR（260）1609.1.2 串行端口输出TXD（236）1609.1.3 串行端口输入RXD（235）1619.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）1619.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）1629.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）1639.2 网络通信用指令1639.2.1 网络发送SEND（090）1639.2.2 网络接收RECV（098）1649.2.3 指令发送CMND（490）1649.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）1659.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）1659.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）1669.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）1669.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167第10章块指令16810.1 块程序指令16910.1.1 块程序BPRG（096）／块程序结束BEND（801）16910.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）／块程序再启动BPRS（812）16910.1.3 带条件结束EXIT（806）／带条件结束（非）EXITNOT（806）17010.1.4 条件分支块IF（802）／条件分支块（非）IFNOT（802）／条件分支伪块ELSE（803）／条件分支块结束IEND（804）17010.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）／1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）171 10.1.6 定时等待TIMW（813）／TIMWX（816）17210.1.7 计数等待CNTW（814）／CNTWX（818）17310.1.8 高速定时等待TMHW（815）／TMHWX（817）17310.1.9 重复块LOOP（809）／重复块结束LEND（810）／重复块结束（非）LEND NOT（810）17410.2 功能块用特殊指令175变量类别获得GETID（286）175第11章字符串处理指令及特殊指令17611.1 字符串处理指令17611.1.1 字符串?传送MOV$（664）17611.1.2 字符串?连接+$（656）17711.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）17711.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）17811.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）17811.1.6 字符串?检索FIND$（660）17911.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）17911.1.8 字符串?置换RPLC$（661）18011.1.9 字符串?删除DEL$（658）18011.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）18111.1.1 1字符串?清除CLR$（666）18111.1.1 2字符串?插入INS$（657）18211.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182 11.2 特殊指令18311.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)18311.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）18411.2.3 条件标志保存CCS（282）／条件标志加载CCL（283）18411.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）18511.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186第12章其他指令18712.1 工序（程）步进控制指令188步梯形区域步进SNXT（009）／步梯形区域定义STEP（008）18812.2 显（表）示功能用指令189信息显示MSG（046）18912.3 时钟功能用指令19012.3.1 日历加法CADD（730）19012.3.2 日历减法CSUB（731）19012.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）19112.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）19112.3.5 时钟补正DATE（735）19212.4 调试处理指令192跟踪存储器取样TRSM（045）19212.5 故障诊断指令19312.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）19312.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）19412.5.3 故障点检测FPD（269）19512.6 任务控制指令19512.6.1 任务执行启动TKON（820）19512.6.2 任务执行待机TKOF（821）19612.7 机种转换用指令19712.7.1 块传送XFERC（565）19712.7.2 数据分配DISTC（566）19812.7.3 数据抽出COLLC（567）19912.7.4 位传送MOVBC（568）20012.7.5 位计数BCNTC（621）200。
欧姆龙与三菱PLC之间的通信的实现
欧姆龙与三菱PLC之间的通信的实现欧阳学文在现代工业中，plc通信联网功能的应用日益广泛。
在实际生产现场，各个工位上可能使用不同厂家生产的plc，它们之间通信联网一直是工程上的一个难题。
欧姆龙plc所特有的通信协议宏功能可以很好地解决这个问题[1] 。
欧姆龙中小型plc，如cqm1h、c200hα、cj1、cs1等机型，均支持通信协议宏功能，可以实现与其他厂家的plc通信。
协议宏通信方式编程简单、易于实现，是不同厂家plc通信的一种简便易行的方法。
本文选用欧姆龙的c200hecpu42型plc，使用通信协议宏，与三菱的fx2n64mr型 plc进行通信。
欧姆龙plc为上位机，三菱 plc则为下位机。
网络结构如图1所示，主机c200hecpu42作为上位机，使用c200hwcom06ev1型通信板，通信板上带有rs232c与rs422a/485串行通信口各一个，都支持通信协议宏功能[2]。
三菱fx2n64mr 作为下位机，机体上加装fx2n485bd串行通信功能扩展板，支持三菱计算机链接(computer link)通信协议[3]。
1台上位plc最多可连接16台下位plc，上位plc与下位plc通过rs485串行端口连接。
通信过程中，上位plc首先发出指令并启动通信，下位plc收到指令并执行，然后将执行结果返回上位plc。
下位plc之间不能进行直接通信。
图1 网络结构欧姆龙的通信协议宏由通信序列(sequence)组成，由pmcr指令调用，与带有rs232c或rs422a/485端口的各种外围设备交换数据。
通信协议宏支持软件(cxprotocol)的对话式菜单使通信序列易于登记。
软件支持xon和xoff、rts和cts 等控制方法，允许传送任何带有校验码(如sum，lrc或crc)和帧长度的数据信息。
一个接收阵列(matrix)，最多可以设置15种类型的期望的接收信息，而每个期望接收信息都可以包含确定下一步要执行的过程和出现信息接收错误时要执行的故障处理命令[4]。
欧姆龙初学者必看
OMRON PLC常见使用问题1.CP1H的USB驱动怎么安装？……………………………………………………2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？…………3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？………4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？………………………5. CS/CJ/CP1H时钟地址？…………………………………………………………6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？……………………………7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？……8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2这样的配置可以吗？………………………………………………………………………………9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？10. CP1H内置模拟量的规格？11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？12. CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？13. CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？14. 用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？15. 使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？16. 设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？17. CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件?24．CP1H使用PID指令没有输出？25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？27．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗?28．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？29．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？30．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨?31．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备〔如OMRON 3G3MZ变频器〕的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？32．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? (14)33．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别?34．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？35．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？36．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？37．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？38．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？39．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？40．CP1L的时钟通道地址是多少？41．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？42．CP1L能否带CJ1的特殊模块?43．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯?46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？55．如何知道原点是否已经建立？56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？60．CP1L输出连续脉冲〔速度控制〕和独立脉冲〔定位控制〕分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？64. CP1E是否支持仿真?65. CP1E的加密操作？66. CP1E使用的软件版本？67. CP1E支持功能块？68. CP1E支持多任务编程吗？69. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如果CJ1W-AD04170.CP1E的输入和输出地址是多少？71 .CP1E-N的串口通信支持哪些协议？1．CP1H的USB驱动怎么安装？电脑通过USB电缆连接CP1H(通电)，PC会自动提示找到新硬件,并提示要求安装驱动程序，客户通过浏览,指定USB驱动所在文件夹即可。
OMRONPLCEView触摸屏编程使用说明书
触摸屏)编程使用说明书文件编号：HN/QF.13-0002-004版本号： A发放编号：持册人：长沙华能自控集团有限公司目录1.OMRON CJ1M系列PLC介绍 (2)1.1.CPU单元（使用CJ1M-CPU13） (3)1.2.通信单元（使用CJ1W-SCU41） (8)1.3.I/O单元 (8)1.4.模块安装及地址分配 (8)2.OMRON PLC常用编程指令 (9)2.1. 梯形图指令 (9)2.2. 位元（B IT）控制指令 (9)2.3. 结束指令（END） (10)2.4. 定时器和计数器指令 (10)2.5. 数据移位元元元指令 (10)2.6. 数据传送指令 (11)2.7. 数据比较指令 (12)2.8. 数据转换指令 (13)2.9. BCD码运算指令 (14)2.10. 二进制元运算指令 (16)2.11. 逻辑指令 (17)2.12. 子程序和中断控制指令 (18)2.13. 串行通信指令（PMCR） (19)3.OMRON PLC程序编辑软件 (19)3.1. CX-P ROGRAMMER中对PLC的初始化设置 (19)3.2. PLC设定 (20)3.3. CX-P ROGRAMMER中对PLC的联机操作 (21)3.4. 程序中各个子程序的用途定义 (21)4.OMRON PLC通信程序编辑软件 (22)4.1. 与PLC通信单元箱地址设定 (22)4.2. 4-2PLC协议编制软件（CX-P ROTOCOL）通信口设定 (22)4.3. PLC协议编制软件使用简单说明 (23)4.4. PLC与单元箱通信协议注意事项： (23)5.EASYVIEW触摸屏程序编辑软件 (23)5.1. 与OMRON PLC连接参数设定 (23)5.2. 一般参数设定（通过“编辑――系统参数的一般页进行设定） (23)5.3. 组件功能说明 (24)5.4. 触摸屏程序的下载 (27)5.5. 触摸屏程序调试 (28)6.水机屏PLC程序资料寄存器分配 (28)6.1. PLC内部时钟存放区(D0～D6) (28)6.2. PLC事故资料中转区（D10～D19） (28)6.3. 发生的水机操作、故障、事故报警个数存放区（D20）： (29)6.4. 水机状态（遥信量）存放区（D21～D30）： (29)6.5. PLC事故存放区：（D4000～D5999）共存放200条事故资料 (29)6.6. PLC与单元箱通信辅助中间寄存器: (29)6.7. PLC与单元通信中断判断辅助寄存器: (29)6.8. PLC与HMI(触摸屏)间固定使用寄存器: (30)6.9. 触摸屏及后台操作定义（无特殊要求） (31)7.触摸屏模拟量显示设定 (32)8.OMRON PLC通信协议 (33)8.1. PLC使用 (33)8.2. 对时使用 (34)8.3. 单元箱使用 (34)8.4. PLC通信协议接线图 (37)1.OMRON CJ1M系列PLC介绍当前水机自动化屏大多使用OMRON CJ1M系列PLC，这种PLC为模块式，而且没有底板。
欧姆龙协议宏通讯常见问题
协议宏通讯常见问题--林兴煌一、串行模块接收长亮，协议接收一大串0.接入RS485模块，正负接反。
二、发送正常但是无反馈。
协议不正确，或者目的地址与源地址写错、功能码无写。
三、发送正常但是无反馈，用串口有反馈。
RS485损坏。
双工单元，有一路已坏。
四、发送正常有反馈，但是反馈乱码。
协议正确，但是协议设置有问题，再次确认协议设置。
（波特率，校验位等等）五、发送接收都正常，但是发送有临界点，只能发送限制字节。
发送长度设置不够，欧姆龙协议宏默认发送200字节，需改长。
六、RS485正负接反，模块反馈灯都不长亮。
可判定无反馈信号，既设备没发送回来，若光收发器Link不亮，则光路不通，若亮，发送信号灯在闪，很可能设备有问题。
七、发送自定义字符串，上位机已经下方内容，但是无法发送出去，情报板变黑。
很可能字符串长度无写值。
八、串行模块一直报错，但是设置为默认后正常，再次设置协议宏格式又报错。
很可能是我们的模块有问题或者CPU有故障，只要拿其他CPU 重新组合，重新创建IO表即可消除，或者取出CPU模块与串行模块，恢复出厂设置，重新创建即可。
九、协议宏通讯都正常，有发送有接收，但是接收后的值无法写入内存值。
本系统应该有多个串行通讯模块，协议宏Protocol只创建一个，修改为有多少个模块设置多少个Protocol，每个模块应对应好自己所使用的Protocol。
十、协议宏通讯都正常，有发送有接收，但是接收后的值在上位机有尾巴。
1、内存值保留上次信息，设置刷新内存值即可。
2、校验码也写入内存值。
需在协议宏内增加校验码如图所示十一、协议宏通讯同一个Sequence第一条正常，有发送有接收，但是第二条无法正常发送接收。
在Step中Next设置Next下一条。
End指在当前条结束指令发送十二、程序中完成标志位不闪。
单元号与标志位设置不一致。
欧姆龙协议宏
ＤＡＴＡ：<h>+$(R(1),16)+<t>DA TA :<h>+&~(W(1),8)+<t>PLC程序问题1：通信序列明明是00，而PLC程序中控制字2怎么是#1呢？问题2：PLC程序中MOV &5 D250 这是用来做什么呀？问题3：上面的发送和接收数中为什么只有帧头，data,帧毛，而没有数据长度，和接收地址呢？问题4：<h>+$(R(1),16)+<t>，<h>+&~(W(1),8)+<t>怎么和PLC程序对应上来？问题5：这个S0003 0200E怎么跟D260联系起来？R0001 0000 0199 0200E怎么跟D250联上位机= > PLC1.Bit command word2.Setpoint word to pump 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)<S><bit command><pressure value><E>Example setpoint string; [xx] is ASCII Code ValueS0003 0200E S[53] = start command for setpointsBin BcdBit command word0003[30303033]0 bit : 1 = Switch pump ON1 bit : 1 = Switch cycle ON2 bit : 0 = no reset~13 bit : system 1 sec clock to the communication confirmPressure value command word0200[30323030]0200 = 20.0 %E[45] = end commandPLC = > 上位机a.Current pump status(Bit) wordb.Set pressure word 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)c.Current pressure word 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)d.Current HP status word 0 ~ 65535<R><bit status><alarm code><set pressure value><current pressure value><E>Example readback string; [xx] is ASCII Code ValueR0001 0000 0199 0200EBin Bcd Bcd BcdR[52] = start command for readbacksBit status word0001[30303031]↑0 bit : 1 = Pump is ON1 bit : 0 = Cycle is OFF2 bit : 0 = no reset3 bit : 1 = HP rinse pressure OK to Belt drive run0 = HP rinse pressure NG~R2000↑13 bit : system clock 2 second to communication checkSet pressure value0199[30313939]0199 = Current pressure 19.9% If not same with set, errorCurrent pressure value0200[30323030]0200 = Current pressure 20.0%R0001000001990200EError code00= No error in HP systemE[45] = end commandProposed COM settings;Baudrate 9600Parity nonStart 1Databits 8Stopbits 1Communication period is 0.3 second。
欧姆龙cx on软件安装问题(DOC)
1楼主发表于: 2013-10-05 14:48只看楼主| 小中大如图所示，在安装CX-ONE的时候相信有很大一部分人都遇到过类似的问题，我今天也遇到。
然后在网上收集教程求助，但知道的人和资料寥寥无几。
于是，便自己尝试。
因为下载下来的文件实在太多，刚接触怎么可能会知道如何安装呢。
经过失败几百次后，软件终于在本人的蹂躏下安静地安装ing。
，等待的结果当然是完美成功啦。
哈哈，废话少说，因为版本不尽相同导致存在的问题也不同，解决方案也不一样。
小弟我的观点仅供参考，但我确实是这样就解决问题。
一直出现“无法安装net framework 1.1，请在重新安装CX-ONE前手动运行DISK里的X XXX 等”，如图所示，我的解决方法是少安装了这个东西。
如果大家有遇到这种问题的话，可以参考一下，对如果还不能解决的你深表遗憾。
2我曾经遇到过也是没有安装NET SP1.1的提示，解决方法是启动了西门子，三菱，罗克韦尔的软件进程后就可以安装了3光盘当中是有net framework 1.1的安装文件的，一般这种情况可以试着手动安装一下.netFramework1.1就可以了4 安装？isscript.msi。
刚刚试了一下，确实解决了我的问题5OMRON CX-one_v4.24的安装及使用问题解决方案2013-07-19 11:14:43| 分类：『电气工程』 | 标签：╠工业工程╣|举报|字号订阅下载LOFTER客户端OMRON CX-one_v4.24的安装及使用问题解决方案欧姆龙（OMRON）集团为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术，集团基本理念—企业是为社会做贡献的，而CX-one v4.24软件程序压缩包为omron所有自动化程序的集合，此软件包也是omron所属的最新产品，但由于当下利益的趋势和产品的推广成熟化，欧姆龙官网已不再支持免费下载，而早期产品不更新已慢慢退出市场，由于最近急需掌握好热了解omron属下的PLC编程软件，搜索浏览了很多自动化网站及官网都下载或安装失败，功夫不负有心人，在工控人家园偶的一下载链接地址，经过四五个小时的解压安装测试排除问题后终于可以完美使用，为了使朋友们在急需时找软件和安装时遇到的问题无法解决，下面就详解一下安装和使用OMRN CX-one v4.24的经验。
欧姆龙 协议宏上机手册
串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。
对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。
下面进行一一介绍。
第一节上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。
上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。
HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
一．HOSTLINK 系统特点通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。
RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。
上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。
双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
二．系统配置：RS－232C链接（1：1）当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。
1．使用PLC自带的口RS－232C口编程器口（外设口）注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。
2．使用上位链接单元：注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。
若连的是CS1系列的PLC，可通过通信模块CS1W－SCU21。
3.使用通信板：RS－422链接（1：N）注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器。
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ＤＡＴＡ：<h>+$(R(1),16)+<t>
DATA :<h>+&~(W(1),8)+<t>
PLC程序
问题1：通信序列明明是00，而PLC程序中控制字2怎么是#1呢？
问题2：PLC程序中MOV &5 D250 这是用来做什么呀？
问题3：上面的发送和接收数中为什么只有帧头，data,帧毛，而没有数据长度，和接收地址呢？
问题4：<h>+$(R(1),16)+<t>，<h>+&~(W(1),8)+<t>怎么和PLC程序对应上来？
问题5：这个S0003 0200E怎么跟D260联系起来？R0001 0000 0199 0200E怎么跟D250联
上位机= > PLC
1.Bit command word
2.Setpoint word to pump 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)
<S><bit command><pressure value><E>
Example setpoint string; [xx] is ASCII Code Value
S0003 0200E S[53] = start command for setpoints
Bin Bcd
Bit command word
0003[30303033]
0 bit : 1 = Switch pump ON
1 bit : 1 = Switch cycle ON
2 bit : 0 = no reset
~
13 bit : system 1 sec clock to the communication confirm
Pressure value command word
0200[30323030]
0200 = 20.0 %
E[45]= end command
PLC = > 上位机
a.Current pump status(Bit) word
b.Set pressure word 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)
c.Current pressure word 0 ~ 1000 = (0% ~ 100.0%)
d.Current HP status word 0 ~ 65535
<R><bit status><alarm code><set pressure value><current pressure value><E>
Example readback string; [xx] is ASCII Code Value
R0001 0000 0199 0200E
Bin Bcd Bcd Bcd
R[52]= start command for readbacks
Bit status word
0001[30303031]
↑
0 bit : 1 = Pump is ON
1 bit : 0 = Cycle is OFF
2 bit : 0 = no reset
3 bit : 1 = HP rinse pressure OK to Belt drive run
0 = HP rinse pressure NG
~
R2000
↑
13 bit : system clock 2 second to communication check
Set pressure value
0199[30313939]
0199= Current pressure 19.9% If not same with set, error
Current pressure value
0200[30323030]
0200= Current pressure 20.0%
R0001000001990200E
Error code
00= No error in HP system
E[45]= end command
Proposed COM settings;
Baudrate9600
Parity non
Start1
Databits8
Stopbits1
Communication period is 0.3 second。