西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《CADCAM》作业考核试题
B.切削力
C.切削速度
D.切削温度 正确答案：
4.数控手工编程中最常用的控制介质是( )
A.磁带
B.八单位穿孔纸带
C.磁盘
D.胶片 正确答案：
5.程序编制中首件试切的作用是( )
A.检验零件图设计的正确性
B.检验零件工艺方案的正确性
C.检验程序单的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图纸要求
D.仅检验程序单的正确性 正确答案：
6.表面建模在计算机内部采用的数据结构是( )结构。
A.表
B.数组
C.树
D.网
正确答案：
7.关于窗口和视区下面说法正确的是( )
A.窗口中的数据可以在视区中直接使用
B.窗口就是视区
C.窗口决定要显示图形的区域
D.视区决定要显示图形的区域
正确答案：
8.直接数字控制机床(DNC)是 ( )
A.人工直接控制机床
B.人工直接遥控机床
C.机床控制机床
D.计算机直接控制机床
正确答案：
9.工厂下设许多车间，每个车间有若干班组，班组里每个工人的信息又包括许多项目。因 此，描述这种关系的合理数据结构是( )
A.树形结构
B.线性表结构
C.数组结构
D.网状结构
正确答案：
10.图素的简单含义是( )
A.零件图形分解出来的基本图形
D.可位于任意点
正确答案：
23.当库存量降低至订货点即触发订货的系统,属于()
A.一次性订货系统
B.随机型库存控制系统
C.固定间隔期系统
D.固定订货量系统 正确答案：
24.在二维图形变换矩阵中，参数s可使图形产生( )变换。
A.反射
西安交通大学17年3月课程考试《热工过程自动控制》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《热工过程自动控制》作业考核试题
一、单选题
1、C
2、A
3、C
4、C
5、C
一、单选题
1. 电磁阀属于（ )。
A. 电动门
B. 手动门
C. 快速动作门
D. 中速动作门
2. 用补偿导线把热电偶电势引入测温仪表，补偿导线的长度对测量影响是：（ )
A. 补偿导线越长，测量误差越大
B. 补偿导线越长，测量误差越小
C. 补偿导线越短，测量误差越大
D. 补偿导线的长短对测量误差无影响。
3. 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率Ψ应是：（ )。
A. Ψ=0
B. Ψ＜0
C. 0＜Ψ＜1
D. Ψ=1
4. BASIC语言属于（ )。
A. 计算机驱动程序
B. 计算机硬件
C. 计算机语言
D. 汇编语言
5. 仪表的精度等级是用下面哪种误差表示的（ )。
A. 系统误差
B. 绝对误差
C. 允许误差
D. 相对误差
6. 引起（ )变化的各种因素称为扰动。
A. 调节对象
B. 调节系统
C. 被调量
D. 调节设备。
7. 测量仪表的准确度等级是0.5级，则该仪表的基本误差是（ )。
A. 0.5%
B. -0.5%
C. -0.5%到+0.5%。
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是T te --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
西安交通大学17年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题100分答案
西安交通大学17年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题试卷总分：100? ? ? ?测试时间：--
一、多选题（共?13?道试题，共?39?分。
）
1. 相位超前校正具有以下特点（）。
A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答案:BCD
满分：3 分
2. 关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A. 表示系统对能量的补充
B. 表示系统对能量的消耗
C. 单位阶跃响应发散
D. 不稳定系统
答案:ACD
满分：3 分
3. 以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正
E. 顺馈校正
答案:ABCD
满分：3 分
4. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A. 系统分析问题
B. 最优控制问题
C. 最优设计问题
D. 滤波与预测问题
E. 系统识别问题
答案:ABCDE
满分：3 分
5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A. 快速性越好
B. 上升时间越小
C. 上升时间越大
D. 快速性越差
答案:AB。
机械控制工程基础习题集(精简) (1)
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题一、单选题（共40 道试题，共80 分。
）1. 以下关于系统的说法错误的是（）。
A. 系统是由元素和子系统组成的B. 系统的特性仅取决于组成系统的元素C. 系统具有动态特性D. 系统内存在信息的传递与转换正确答案：2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( )A. F(s)的零点就是系统闭环零点B. F(s)的零点就是系统开环极点C. F(s)的极点就是系统开环极点D. F(s)的极点就是系统闭环极点正确答案：3. 传递函数只与系统( )A. 自身内部结构参数有关B. 输入信号有关C. 输出信号有关D. 干扰信号有关正确答案：4. 关于线性系统说法正确的是（）。
A. 都可以用传递函数表示B. 只能用传递函数表示C. 可以用不同的模型表示D. 都是稳定的正确答案：5. 控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A. 线性系统与离散系统B. 开环系统与闭环系统C. 功率放大系统和人工控制系统D. 数字系统和计算机控制系统正确答案：6. 某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（）组成的。
A. 比例+积分环节B. 比例+微分环节C. 比例+惯性环节D. 比例+积分+微分环节正确答案：7. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统（）A. 系统瞬态过程越长B. 系统瞬态过程越短C. 稳态误差越小D. 稳态误差越大正确答案：8. 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. τ<0C. τ>5D. 0<τ<5正确答案：9. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）A. 稳态偏差只能取决于系统的结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入与干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为0正确答案：10. 闭环控制系统的开环传递函数是( )A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比正确答案：11. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是正确答案：12. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=，则系统的传递函数为（）。
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题100分答案
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30道试题，共60分。
）1.最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）A.左半平面B.左半平面C.上半平面D.下半平面正确答案：A2.某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节正确答案：B3.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程正确答案：B4.关于反馈的说法，正确的是（）A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：D5.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确正确答案：B6.一个线性系统稳定与否取决于（）A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态正确答案：A7.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8.稳定性裕量中G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是()A.相位交界频率B.幅值交界频率C.截止频率D.相位穿越频率正确答案：C9.二阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：C10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)正确答案：C11.一阶系统的阶跃响应，()A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡正确答案：D12.设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)正确答案：A13.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°正确答案：C14.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为()A.sY(s)B.s+Y(s)C.s-Y（s）D.ssY(s)正确答案：A15.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节正确答案：B16.在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与（）的夹角。
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西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30 道试题，共60 分。
）1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（）A. 右半平面内B. 上半平面内C. 左半平面内D. 下半平面内正确答案：2. 拉氏变换将时间函数变换成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数正确答案：3. 一阶系统的阶跃响应，( )A. 当时间常数T较大时有振荡B. 当时间常数T较小时有振荡C. 有振荡D. 无振荡正确答案：4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）A. 负实数或为具有负实部的复数B. 正实数C. 具有正实数的复数D. 具有负实数的复数正确答案：5. 一个线性系统稳定与否取决于（）A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态正确答案：6. 关于系统模型的说法，正确的是（）A. 每个系统只有一种数据模型B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好正确答案：7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）A. 左半平面B. 左半平面C. 上半平面D. 下半平面正确答案：8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间正确答案：9. 系统的传递函数（）A. 与外界无关B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关正确答案：10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案：11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( )A. sY(s)B. s+Y(s)C. s-Y（s）D. ssY(s)正确答案：12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( )A. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D. 系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：13. 关于反馈的说法，正确的是（）A. 反馈实质上就是信号的并联B. 反馈都是人为加入的C. 正反馈就是输入信号与反馈相加D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制正确答案：15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( )A. 上升时间trB. 最大超调量MpC. 调整时间tsD. 峰值时间tp正确答案：16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性A. 动态B. 稳态C. 抗干扰能力D. 瞬态正确答案：17. 串联相位滞后校正通常用于( )A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )A. 开环系统和随动系统B. 闭环系统和随动系统C. 恒值控制系统和开环系统D. 开环系统和闭环系统正确答案：19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正A. 相位超前B. 相位滞后C. 相位同步D. 无相位正确答案：20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 阶跃函数正确答案：21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）A. 无阻尼自然频率B. 阻尼比C. 无阻尼自然频率和阻尼比D. 固有频率正确答案：22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A. 时间响应就是系统输出的稳态值B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C. 由强迫响应和自由响应组成D. 与系统初始状态无关正确答案：23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( )A. 正确B. 错误正确答案：24. 拉氏变换将时间函数变换成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数正确答案：25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( )A. 系统的相对稳定性得到提高B. 增加闭环系统的稳定性裕度C. 系统的带宽下降D. 系统的上升时间和调整时间加长正确答案：26. 不属于控制系统的基本要求表现的是（）A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 瞬时性正确答案：27. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°正确答案：28. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制正确答案：29. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例环节正确答案：30. 系统的传递函数（）A. 与外界无关B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关正确答案：西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题二、多选题（共10 道试题，共20 分。
）1. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（）A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路正确答案：2. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（）A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间正确答案：3. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（）A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小正确答案：4. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求正确答案：5. 对数幅频特性中，0dB不能表示（）A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B. 稳态输出的幅值为零C. 幅频特性为零D. 相频特性为零正确答案：6. 下面哪些不是主导极点（）A. 距离实轴最近的极点B. 距离虚轴最近的极点C. 距离虚轴最远的极点D. 距离实轴最远的极点正确答案：7. 下列关于反馈校正的说法，正确的是（）A. 可以改变系统的型次B. 可以改变系统的时间常数C. 可以增大系统的阻尼比D. 对系统的结构和参数不产生影响正确答案：8. 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（）A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间正确答案：9. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（）A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求正确答案：10. 哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别（）A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少正确答案：西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题三、判断题（共10 道试题，共20 分。
）1. 频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性（）A. 错误B. 正确正确答案：2. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
( )A. 错误B. 正确正确答案：3. 极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性( )A. 错误B. 正确正确答案：4. 对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。
( )A. 错误B. 正确正确答案：5. 传递函数的组成与输入、输出信号有关。
( )A. 错误B. 正确正确答案：6. 开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( )A. 错误B. 正确正确答案：7. 设系统开环为G(s)=1+0、3s，其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线( )A. 错误B. 正确正确答案：8. 系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
( )A. 错误B. 正确正确答案：9. 系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学（）A. 错误B. 正确正确答案：10. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。
( )A. 错误B. 正确正确答案：。