毕业设计+plc交通灯设计
欧姆龙plc交通灯设计(毕业设计)
目录引言-----------------------------2第一章：交通信号控制系统--------------2 第二章：可编程控制器程序设计--------6第三章：总结-----------------------------19 第四章：参考文献-----------------------21引言交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。
为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。
用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
第一章交通信号控制系统1 十字路口交通灯控制实际情况南北主干道直行绿27S直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S 红45S 东西人行道红45S绿27S 绿闪3S 红60S东西主干道红45S 直行绿27S 直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S南北人行道绿27S 绿闪3S红60S循环控制方式交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）1．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。
当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1．2 南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。
plc智能交通灯课程设计
plc 智能交通灯课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC技术在智能交通灯控制系统中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解PLC的基本原理和结构，掌握PLC编程语言，了解智能交通灯系统的工作原理。
2.技能目标：能够使用PLC编程软件进行程序设计，能够对智能交通灯系统进行调试和维护。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，增强学生的创新意识和实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理和结构：PLC的工作原理，PLC的硬件组成和软件系统。
2.PLC编程语言：指令系统，功能函数，程序设计方法。
3.智能交通灯系统：系统组成，工作原理，控制策略。
4.项目实践：使用PLC编程软件设计智能交通灯控制系统，对系统进行调试和维护。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理和结构，PLC编程语言，智能交通灯系统的基本知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解PLC在智能交通灯系统中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验设备，让学生能够进行实际操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相应的编程练习和项目任务，评估学生的理解和应用能力。
3.考试：期末进行理论知识考试，评估学生对课程知识的掌握程度。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
在评估过程中，注重过程评价和结果评价相结合，鼓励学生积极参与，培养学生的自主学习能力。
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计随着科技的快速发展，智能化已经成为了交通系统的重要发展方向。
在城市交通管理中，智能交通灯控制系统发挥着至关重要的作用。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通灯设计，旨在提高交通效率，确保交通安全，并改善交通环境。
一、设计背景与目的城市交通问题一直是困扰人们的难题，高峰期的拥堵和交通事故频发等问题给人们的生活带来了诸多不便。
传统的交通灯控制系统已无法满足现代交通的需求，因此需要一种更加智能化、高效的交通灯控制系统来解决这些问题。
本设计的目的是通过PLC技术，实现交通灯的智能化控制，提高道路通行效率，减少拥堵和交通事故的发生。
二、设计方案1、系统架构本设计采用PLC作为核心控制器，通过传感器采集道路交通信息，如车流量、车速、车道占有率等，根据采集到的信息对交通灯进行智能控制。
同时，系统还包括人机界面（HMI），以便工作人员对系统进行监控和调试。
2、硬件选型PLC选用具有强大计算能力和稳定性的西门子S7-1200系列，该系列PLC具有丰富的IO接口和通信端口，适合用于本设计的控制需求。
传感器选用海康威视的车流量检测器，能够实时监测道路车流量，为PLC提供控制依据。
HMI选用昆仑通态的触摸屏，能够直观地展示系统运行状态和交通信息。
3、软件设计软件部分包括PLC程序和HMI界面设计。
PLC程序主要实现道路交通信息的采集、处理和交通灯的控制逻辑。
HMI界面设计则要实现系统状态的监控、交通信息的展示和人工干预等功能。
软件设计采用模块化的思路，便于后续的维护和升级。
三、功能特点本设计的智能交通灯具有以下功能特点：1、实时监测：通过传感器实时监测道路车流量、车速和车道占有率等信息，为PLC提供控制依据。
2、智能控制：根据监测到的交通信息，PLC能够实现交通灯的智能控制，包括绿灯时间的动态调整、红灯时间的优化分配等，以提高道路通行效率。
3、安全保障：通过实时监测车流量和车速等信息，系统能够及时发现交通事故的风险，并采取相应的控制策略，保障交通安全。
PLC的智能交通灯设计毕业设计
一主要任务设计的思路、方法等1．1主要任务传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。
即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。
由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。
为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。
另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。
1．2设计的思路、方法等由于城市的高速发展，交通障碍也随之增加，为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。
用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
本课题主要应用传感器与plc相结合，以车辆等待绿灯的滞留数来确定该该方向是否繁忙。
如下图1以南北向为例，每当车辆进入十字路口必先经过检测器1和3，检测器就会发生2个脉冲给PLC，PLC对检测器1和3的计数就可得到车辆进入候车入口的总数和Y 。
车辆继续往前就会经过检测器2和4，同样检测器2和4也会发出2个脉冲给PLC ，PLC 对检测器2和4脉冲的计数就会得到车辆驶出候车入口的总数和X ，那么Y(进入总量)-X （驶出总量）=Z1(南北向车辆滞留数),同样，东西方向，PLC 通过对检测器脉冲的计数就可得到滞留量Z2。
plc交通灯控课程设计
plc交通灯控课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制；2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令和交通灯控制逻辑；3. 学生能够描述交通灯控制系统的功能需求和工作流程；4. 学生了解交通灯控制系统在现实生活中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行交通灯控制程序的编写和调试；2. 学生能够通过实际操作，完成一个简单的交通灯控制系统的搭建；3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决交通灯控制过程中遇到的问题；4. 学生能够进行团队协作，共同完成交通灯控制项目的实施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，激发探索精神；2. 学生养成严谨、细致的工作态度，注重操作规范和安全意识；3. 学生通过实际项目实践，认识到科技对社会生活的影响，增强社会责任感；4. 学生在团队协作中，学会相互尊重、沟通和合作，培养集体荣誉感。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术与应用课程，旨在通过实际项目设计，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实践操作能力和团队协作能力。
课程目标具体、可衡量，以便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够熟练运用PLC技术，解决实际问题，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的定义、组成、工作原理，使学生理解PLC 在工业控制系统中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程基础：讲解PLC编程的基本指令、编程方法和编程软件的使用。
- 教材章节：第二章 PLC编程技术3. 交通灯控制系统设计：分析交通灯控制系统的功能需求、工作流程和控制逻辑。
- 教材章节：第三章 顺序控制程序设计4. PLC交通灯控制程序编写与调试：指导学生使用编程软件，编写交通灯控制程序并进行调试。
- 教材章节：第四章 PLC应用实例5. 实践操作与团队协作：组织学生进行实际操作，搭建交通灯控制系统，培养团队协作能力。
PLC智能交通灯控制系统设计
PLC智能交通灯控制系统设计一、引言交通是城市发展的命脉，而交通灯则是保障交通有序运行的关键设施。
随着城市交通流量的不断增加，传统的交通灯控制系统已经难以满足日益复杂的交通需求。
因此，设计一种高效、智能的交通灯控制系统具有重要的现实意义。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠、灵活的工业控制设备，为智能交通灯控制系统的实现提供了有力的支持。
二、PLC 简介PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
在交通灯控制系统中，PLC 可以根据实时交通流量信息，灵活调整交通灯的时间分配，提高道路通行效率。
三、智能交通灯控制系统的需求分析（一）交通流量监测系统需要能够实时监测道路上的交通流量，包括车辆数量、行驶速度等信息。
（二）时间分配优化根据交通流量监测结果，智能调整交通灯的绿灯时间，以减少车辆等待时间，提高道路通行效率。
（三）特殊情况处理能够应对紧急车辆（如救护车、消防车）通行、交通事故等特殊情况，及时调整交通灯状态，保障道路畅通。
（四）人机交互界面提供直观、方便的人机交互界面，便于交通管理人员对系统进行监控和管理。
四、PLC 智能交通灯控制系统的硬件设计（一）传感器选择为了实现交通流量的监测，可以选择使用电感式传感器、超声波传感器或视频摄像头等设备。
电感式传感器安装在道路下方，通过检测车辆通过时产生的电感变化来统计车辆数量；超声波传感器通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度；视频摄像头则可以通过图像识别技术获取更详细的交通信息，但成本相对较高。
（二）PLC 选型根据交通灯控制系统的输入输出点数、控制精度和复杂程度等要求，选择合适型号的 PLC。
交通灯PLC课程设计
交通灯PLC课程设计交通灯PLC课程设计PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制领域中的一种常见控制器，它可以根据预设的程序，控制各种设备和实现不同的操作。
交通信号灯是城市道路中最为重要和基础的交通设施之一，它的控制系统也可以采用PLC进行设计。
本文将介绍一种基于PLC的交通灯控制系统设计方案。
1. 系统需求分析交通信号灯控制系统需要实现以下功能：1）控制灯组的切换和时序2）根据不同时间段和交通流量变化，调整灯组时序和切换规则3）实现手动控制和自动控制两种模式的切换4）记录各种交通情况和灯组运行状态，并根据需要输出相关数据2. 系统硬件设计本设计方案采用基于西门子S7-200系列PLC的控制系统，系统硬件主要包括以下部分：1）交通信号灯灯组2）PLC控制器3）交通流量检测器4）人工控制装置（如按钮或控制盒）5）相关传感器和监测器所有设备使用标准工业通信协议和接口，构成一个完整的交通灯控制系统。
3. 系统软件设计PLC控制器需要实现软件功能设计，以实现对交通信号灯的自动控制、手动控制和数据记录等功能。
主要设计思路如下：1）控制程序：基于西门子S7-200系列PLC的编程软件STEP7，在该控制器中编制控制程序，并根据不同时间段和交通流量变化，调整灯组时序和切换规则。
2）时序控制器：PLC中通过组合逻辑和时序控制器，实现灯组的切换和时序，确保道路交通安全。
3）数据采集：PLC通过相应的传感器和监测器，采集交通流量、车辆速度、灯组状态等数据，并将其存储到缓冲区，以便后续分析和处理。
4）自动和手动控制切换：PLC根据交通情况，自动切换灯组控制模式，同时也提供人工手动控制装置，以便在必要时进行手动控制。
5）数据输出：PLC可以将采集到的数据通过通信接口传输到上位机或其他系统中，以便进行数据分析和处理。
4. 系统实现与测试在硬件和软件设计完成后，需要进行现场实现和测试。
首先进行硬件的安装和连接，然后将软件程序下载到PLC控制器中，并进行相应的参数设置和测试。
PLC交通灯设计——毕业设计
湖北理工学院毕业设计设计课题 PLC交通灯设计院系机电工程学院专业机械制造与自动化班级 09机电（1）班指导老师鄢圣华学生姓名学号黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC的道路交通灯控制系统设计教学院：机电工程学院专业班级：09机电专1指导教师：鄢圣华学生姓名：学号：1．毕业设计（论文）的主要内容毕业设计内容为设计一种基于PLC的智能交通灯控制系统。
系统的主要功能特点为：具有常规人/车通行控制的一般功能；增加了急车先行控制功能；加入光电传感器实现闯红灯报警功能；直行方向通行时间倒计时显示；用PLC 进行系统全局控制；用传感器进行信号的检测。
学生毕业设计期间主要完成以下工作：（1）了解道路交通灯控制系统的控制原理，在此基础上明确设计任务和目标，拟定系统设计路线。
（2）PLC选型及相关设计，包括系统功能设计，结构设计，I/O点选取，绘制外部接线图等。
（3）PLC程序设计并进行系统调试，编写调试报告。
（4）完成论文撰写，论文须符合学院的毕业论文撰写规范，包含必要的电路图、PLC源程序和元件清单等。
（5）完成毕业设计所须完成的毕业实习等。
2．毕业设计（论文）的要求（1）字数一般要求为15000-20000字。
（2）打印用纸：A4；页面设置：上：3.5cm；下:2.5 cm；左：3.0 cm；右2.4 cm；装订线：0.5cm；页眉：2.5 cm；页脚：1.8cm；行间距：固定值22磅。
一级目录：黑体、三号；二级目录：黑体、四号；三级目录：宋体、加粗、小四：正文部分：宋体、小四；页眉“黄石理工学院毕业设计（论文）”，宋体、5号，居右排列；页码居页面底端靠右排列。
（3）参考文献著录按照GB7714-87文参考文献著录规则执行。
书写顺序为：序号·作者·论文名或著作名·杂志或会议名·卷号、期号或会议地点·出版社·页号·年。
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第一章交通信号控制系统1 十字路口交通灯控制实际情况南北主干道直行绿27S直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S 红45S 东西人行道红45S绿27S 绿闪3S 红60S东西主干道红45S 直行绿27S 直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S南北人行道绿27S 绿闪3S红60S循环控制方式交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）1．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。
当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1．2 南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：●禁止通行灯（亮时为红色）●准备禁止通行灯（亮时为黄色）●直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：●禁止通行灯（亮时为红色）●直通灯（亮时为绿色）结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时，2．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S （亮0.1 灭0.1）,黄灯2S和红灯14S。
当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。
2．2南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
2．3 除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。
实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。
其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。
东西向行人道绿灯也要对应延长。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
3流程图第三章可编程控制器程序设计1 可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器产品规格：CPM1A CPU单元CPM1A 在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。
而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元2 十字路口交通灯模拟控制时序图第四章总结1 难点分析本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。
1．1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。
1．2 盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。
要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开1．3 手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。
这就涉及到了一个请求和响应的关系。
1．4 交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。
由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条~第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。
2 调试错误与修改方法经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。
刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。
那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。
灯虽然是亮了但仍然循环不起来。
从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。
突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。
后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。
虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。
3 PLC智能化控制交通灯的方法传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。
即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
而模糊控制恰恰具有这方面的优势。
此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。
即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
而模糊控制恰恰具有这方面的优势。
此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。
具体由传感器采集后送入可编程序控制器。
在十字路口的四个方向(E、S、W、N)的近端J(斑马线附近)和远端Y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。
为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。
然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。
4收获与体会经过一个多月的艰苦奋斗，设计成果终于要出来了，我才松了一口气，俗话说：“万事开头难。
”这话一点也不假，回想当初确定这个，还是挺茫然的。
不知怎下手。
最后采用了先采集资料、进行实际考察后设计的方法。
查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。
好了终于到了设计的时候了，花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。
这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。
最后，我们觉得，不见风雨，怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事，只怕有心人一次又一次的学习，探索又，我们慢慢地在体会，研究和感悟，终于开始领会到将近成功的那一份喜悦，从撰写开报告，查找资料，程序设计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了酸、甜、苦、辣，无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。
兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的。
当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。
第五章参考文献1可编程控制器实验参考资料2可编程序控制原理及应用技术陈廷全编著3 自动化网论坛 4 电器中国5 可编程控制器与工厂自动化网。