加工站毕业设计说明书
毕业设计作品(产品)设计说明书撰写说明及要求
附件一毕业设计作品(产品)设计说明书撰写说明及要求在作品(产品)设计和实现过程中，每个工作流都产生了相关文档，如需求工作流有需求规格说明书，分析设计工作流有设计说明书，实现工作流有详细的源码，测试工作流产生了测试报告。
将这些文档进行整理，就形成了作品(产品)设计说明书，设计说明书应按学院规定的结构、格式排版编写。
一、设计说明书的结构设定设计说明书由前置部分、主体部分和后置部分三大部分组成。
前置部分由封面、摘要、关键词和目录四部分组成，主体部分由绪论、正文、结论三大部分组成，后置部分由参考文献、致谢和附录三大部分组成。
(一)前置部分1、封面。
封面是毕业设计的门面，提供毕业设计说明书的相应信息。
要求使用统一封面，封面样式附后，封面上的所有有关信息填写准确、完整、清晰。
2、摘要。
摘要是毕业设计说明书不加注释和评论的简短陈述，一般应说明毕业设计的工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。
摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，也不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。
摘要页置于中文题名页后，中文摘要一般为200～300汉字左右，摘要应包括关键词。
3、关键词。
关键词是为了文献标引工作而从毕业设计说明书中选取出来用以表示全文主题内容的单词或术语。
一般选取3-5个词作为关键词，关键词位于摘要下方，另起一行，左对齐，关键词间用分号分隔，最后一个词后不打标点符号，如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。
4、目录。
目录即毕业设计说明书的提纲，由毕业设计说明书的章、节、小节、参考文献、致谢等的序号、名称和页码组成。
另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别按相应要求标出。
(二)主体部分1、绪论(或引言)。
绪论简要说明设计工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、设计方法、设计思路、预期结果和意义等。
绪论应言简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。
一般教科书中有的知识，在绪论中不必赘述。
加工站毕业设计说明书
开封大学毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术学生姓名王鹏指导教师高明远(副教授)摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。
PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。
人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。
关键词：加工站PLC人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
毕业设计说明书范文
毕业设计说明书范文
《毕业设计说明书》
一、设计目的
本毕业设计旨在对学生在学习过程中所获得的知识进行综合运用和实践，通过设计、实施和总结，培养学生的综合素质和创新能力。
二、设计内容
本毕业设计选取了《XXX》作为设计研究的对象，通过对其进行深入的调查研究，结合相关理论知识和技术手段，进行设计和分析，最终得出科学合理的解决方案。
三、设计方法
本毕业设计采用了文献资料法、实地调查法、问卷调查法、实验研究法、数学统计法等多种研究方法，以保证研究的全面性和客观性。
四、设计步骤
1. 调研阶段：收集相关文献资料，了解市场现状和发展趋势；
2. 研究阶段：通过实地调查和问卷调查，获取更多的数据和信息；
3. 实施阶段：根据前期研究，进行设计方案的制定和实施；
4. 总结阶段：在设计实施完成后，对设计过程和结果进行总结和分析。
五、设计意义
本毕业设计的完成将有助于学生对所学知识的深入理解和应用，培养了学生的创新能力和实践技能，同时为相关专业领域提供了有价值的理论研究和实践经验。
六、结语
通过本毕业设计的完成，相信学生们将会收获满满，不仅在知识上有所提升，更在实践中锻炼了自己，为将来的工作和学习打下了坚实的基础。
希望学生们在未来的道路上能够继续不断地努力和创新，为社会发展做出更大的贡献。
机械零件加工工艺毕业设计说明书[管理资料]
![机械零件加工工艺毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/3606c875ec3a87c24028c4f9.png)
前言机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
通过本次课程设计，应该得到下述各方面的锻炼：1、能熟练运用机械制造工艺设计中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线安排、工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。
2、提高结构设计的能力。
通过设计夹具的训练，应当获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效、省力、经济合理而且能保证加工质量的夹具的能力3、学会使用手册及图表资料。
掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处、能够做到熟练运用。
就我个人而言，通过这次设计,基本上掌握了零件机械加工工艺规程的设计，机床专用夹具等工艺装备的设计。
并学会了使用和查阅各种设计资料、手册、和国家标准等。
最重要的是综合运用所学理论知识，解决现代实际工艺设计问题，巩固和加深了所学到的东西。
并在设计过程中，学到了很多课堂上没有学到的东西。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。
为国家的建设尽一份力所能及的力量。
目录一：零件结构特点及工艺特点分析讨论二：综合确定最佳工艺方案三：主要工艺环节技术讨论四：毛皮、加工余量、工艺装备、加工要求及产量计算与确定五：编写主要工艺文件零件结构特点及工艺特点分析讨论：一：根据零件图纸来判断该零件的结构特点，首先是看它的几何构造，是什么形状，是否复杂。
然后在看它的几何尺寸是否简单，看什么地方的尺寸要求要高，什么地方的几何尺寸要求要低点。
首先也要看它是什么材料，看到的是HT200材料，还有零件的结构来可以判断可以用铸件的方法来获得零件的毛坯。
在这里要铸件的话，要怎么铸，要保持好多的尺寸和哪里该铸成形，哪里不该铸成形，在这里就要看零件的结构和几何尺寸来定零件的毛坯了。
数控毕业设计说明书
数控毕业设计说明书毕业设计完成后要写好毕业设计的说明书，下面小编为大家介绍数控毕业设计说明书，希望能帮到大家!前言第一章绪论毕业设计的目的：第二章毕业设计任务书课题一：零件图：生产批量：单件小批量生产每次50件设计要求：1、完成零件工艺过程卡、工序卡、*具卡内容。
2、一组必须有电子档，手工绘制零件图一张/人，说明书一份/人，字数3000字以上。
3、综合选择普通机床加工以及数控机床加工(精加工)，若选用数控机床加工，必须编制加工程序。
4、设计说明书要求详细阐述从毛坯至成品的全过程。
包括进行零件图的工艺分析、毛坯选择、毛坯尺寸确定、毛坯热处理及其工序安排分析、必要夹具或工装的基本结构、选用机床型号并了解其主要技术参数、工艺方案分析比较，保障关键技术参数的措施，手工绘制相应的工序简图、数控加工有关键部位的走*路线图。
在比较优劣后最后选定方案、直至加工成成品的全过程。
5、要求设计方案必须注重经济*，尽量选用通用工装及设备，减少实际生产加工中的外委加工。
6、了解零件关键部位的技术参数的检测方法。
7、说明书必须有设计结果的总结分析、参考文献。
8、调查工厂生产实践中数控机床使用情况与教学中的差异，分析阐述生产实践中划分粗、半精、精加工工序的理由。
第三章零件图样分析n3.1图样分析3.2零件图样功能分析3.3加工工艺的分析第四章零件的生产类型1.毛坯的制造方法及加工余量：2.机床设备及布置形式：3.夹具：4.*具与量具：5.对工人的要求：6.工艺文件：第五章拟定零件加工工艺路线分析5.1选择零件各表面的加工方法工序名称加工方法加工经济精度(公差等级表示)经济表面粗糙度(ra/um)5.2估算毛坯的机械加工余量下料时135×110×82锻造后1Φ550-0.013mm粗车半精车粗磨精磨5.3拟定零件加工工艺路线机械加工中，加工路线对零件的加工精度，表面质量以及加工效率有着直接的影响。
因此，确定好的加工路线是保*加工精度、表面质量、提高效率的工艺措施之一，其确定与工件要求的零件表面质量、机床进给机构间隙、*具耐用度以零件轮廓形状有关。
(完整版)毕业设计说明书正文
1 引言随着科技的进步，机械制造业也正日新月异地变化着，对机械产品的要求也日趋严格，特别是在加工精度方面。
为了保证产品的精度要求，必须协调产品加工中的每一个方面，因为任一方面的误差累积起来，将对产品的精度产生间接的影响。
制造业中尤其是机械制造业，在产品生产过程中按照特定工艺，不论其生产规模如何，都需要种类繁多的工艺装备，而制造业产品的质量、生产率、成本无不与工艺装备有关。
随着不规则形状零件在现代制造业中的广泛应用，如何保证这类零件的加工精度就显得尤为重要。
高效率、高精度加工是数控机床加工最主要特点之一。
数控加工取代传统加工占据生产制造的主导地位已成为一种趋势，但由于历史的原因，传统的加工设备与先进的数控机床并存，是目前乃至今后很长一段时期内大多数制造企业的设备现状。
如何从工艺的角度根据各企业的设备现状、产品生产规模、零件结构形式与加工精度要求等方面来合理地进行产品工艺方案设计，充分发挥企业现有数控设备与传统设备的加工效率，使企业设备资源与人力资源得到充分利用，需要从多个方面来探讨。
其中数控编程系统正向集成化，网络化和智能化方向发展。
2 数控加工技术概述2.1 数控加工技术的发展数控加工的发展趋势是高速和精密，另一个发展趋势是完整加工，即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。
数控加工中的程序编制也随着数控机床的更新而改变。
50年代，MIT 设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言，称为APT（Automatically Programmed Tool）。
其后，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII（立体切削用）、APT（算法改进，增加多坐标曲面加工编程功能）、APTAC（Advanced contouring）(增加切削数据库管理系统)和APTSS（Sculptured Surface）(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。
采用APT语言编制数控程序具有程序简练，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素.APT 仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。
数控加工中心毕业设计[2]
![数控加工中心毕业设计[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/06c78cc0b8f67c1cfad6b850.png)
济源职业技术学院毕设计题目CNC加工中心编程与操作设计系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0808班姓名Xxx学号Xxx指导教师Xxx日期2010年12月设计任务书设计题目：加工中心铣削编程与设计设计要求：1、设计安全要求由教师和实验室指导教师组织学生进行毕业设计动员和安全教育。
要求学生在毕业设计时要做到以下几点：（1）进行编程操作前，应熟悉加工中心的操作说明书，并严格按照操作规程操作。
（2）检查加工中心各部分机构是否完好，各按钮是否能自动复位。
（3）车间工具都应放在固定位置，不可随意乱放，爱护工具、经常保持量具的清洁，用后擦净，涂油后放入盒中；工作位置周围应经常保持整洁清洁。
（4）数控加工时精力应高度集中，出现问题时应立即切断电源，并向指导教师报告。
（5）操作过程中出现铣床故障时，应及时向指导教师反映。
2、设计质量要求（1）毕业设计过程中要认真学数控毕业设计指导书，并按照内容要求进行毕业设计，保证毕业设计进度，按时保质完成毕业设计。
（2）毕业设计过程中要勤思考、勤问、勤做、勤总结，不断积累编程经验技巧，提高对数控加工工艺分析和编程能力。
（3）按要求撰写毕业设计说明书。
（4）按要求的精度加工出给定零件3、零件图及技术要求加工零件如图所示，料为45#钢，毛坯尺寸：长X宽X高为50mmX50mmX50mm。
设计进度要求：第一周：毕业调查实习，与指导老师交流设计事宜；第二周：查阅文献、收集资料；第三周：确定系统的设计方案，撰写开题报告；第四周：总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容；第五周：编写毕业设计；第六周：毕业答辩。
指导教师（签名）：摘要大家都知道，数控加工是目前的一门新的专业，热门专业，正在高速发展，数控加工程序是有多道复杂的程序组成的，这就为我们学习带来不便，为了使学习更方便，使用更加有条理，我编写了这份典型加工中心铣削编程与操作设计，希望为大家的工作、学习带来方便。
我的这份毕业设计包括设计任务书、摘要、前言、设计说明书等多个部分。
毕业设计说明书
毕业设计说明书毕业设计说明书论⽂题⽬：左⽀座零件的机械加⼯⼯艺规程及⼯艺装备设计系部：机械⼯程系摘要在⽣产过程中，使⽣产对象（原材料，⽑坯，零件或总成等）的质和量的状态发⽣直接变化的过程叫⼯艺过程，如⽑坯制造，机械加⼯，热处理，装配等都称之为⼯艺过程。
在制定⼯艺过程中，要确定各⼯序的安装⼯位和该⼯序需要的⼯步，加⼯该⼯序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该⼯序的夹具，⼑具及量具，还有⾛⼑次数和⾛⼑长度，最后计算该⼯序的基本时间，辅助时间和⼯作地服务时间。
关键词：⼯艺规程；定位误差；夹紧；加⼯余量；夹紧⼒ABSTRACTEnable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.Keywords：Technical instruction, position error ,clump , the surplus of processing ,clamp strength⽬录摘要 ................................................................................................................................. I 绪论................................................................................................................................ 1 第1章车床左⽀座零件的分析及⽑坯的确定 (2) 1.1 车床左⽀座的作⽤和⼯艺分析 .................................................................................................... 2 1.1.1 零件的作⽤................................................................................................................................ 2 1.1.2 零件的⼯艺分析......................................................................................................................... 3 1.2 零件⽑坯的确定........................................................................................................................... 3 1.2.1 ⽑坯材料的制造形式及热处理................................................................................................. 3 1.2.2 ⽑坯结构的确定. (4)第2章车床左⽀座的加⼯⼯艺设计 (5)2.1 ⼯艺过程设计中应考虑的主要问题 ............................................................................................ 5 2.1.1 加⼯⽅法选择的原则................................................................................................................. 5 2.1.2 加⼯阶段的划分......................................................................................................................... 5 2.1.3 加⼯顺序的安排......................................................................................................................... 6 2.1.4 ⼯序的合理组合......................................................................................................................... 7 2.2 基准的选择................................................................................................................................... 7 2.2.1 粗基准和精基准的具体选择原则............................................................................................. 7 2.2.2 选择本题零件的基准................................................................................................................. 8 2.3 机床左⽀座的⼯艺路线分析与制定............................................................................................ 9 2.3.1 ⼯序顺序的安排的原则 ............................................................................................................. 9 2.3.2 ⼯艺路线分析及制定................................................................................................................. 9 2.4 机械加⼯余量............................................................................................................................. 12 2.4.1 影响加⼯余量的因素 ............................................................................................................... 12 2.4.2 机械加⼯余量、⼯序尺⼨以及⽑坯余量的确定 ................................................................... 12 2.5 确定切削⽤量及基本⼯时.......................................................................................................... 15 2.5.1 ⼯序⼀粗铣?80H9(087.00)mm 孔⼤端端⾯ (15)2.5.2 ⼯序⼆粗镗?80H9内孔 ....................................................................................................... 18 2.5.3 ⼯序三精铣?80H9⼤端端⾯.. (19)第3章专⽤夹具设计 (22)3.1 定位基准及定位元件的选择 ...................................................................................................... 22 3.2 切削⼒及夹紧⼒的计算.............................................................................................................. 22 3.3 定位误差分析与计算.................................................................................................................. 23 3.4 夹具设计及操作的简要说明 (24)致谢 .............................................................................................................................. 25 参考⽂献........................................................................................................................ 26 附录 (27)绪论⼀、设计⽬的毕业设计是⾼等院校学⽣在学完了⼤学所有科⽬，进⾏了⽣产实习之后的⼀项重要的实践性教学环节。
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开封大学毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术学生姓名王鹏指导教师高明远(副教授)摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。
PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。
人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。
关键词：加工站 PLC 人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试。
一、加工单元的结构加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板图1.1 加工单元机械结构总成等。
其中，该单元机械结构总成如图1.1所示（一）加工单元结构认知1.物料台及滑块机构加工台及滑动机构如图1.2所示。
加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。
它主要由气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
滑动加工台的工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号,为下一次图1.2 加工台及滑动机构工件到来加工做准备。
2.磁性开关YL-335B所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。
这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔图1.3 带磁性开关气缸的工作原理图磁性的材料，如硬铝、不锈钢等。
在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。
而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。
舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。
图1.3是带磁性开关气缸的工作原理图。
当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。
触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
3.漫射式光电接近开关加工单元中，用来检测工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN型晶体管集电极开路输出），该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮和显示灯如图1.4所示。
图中动作选择开关的功能是选择受光动作或遮光动作模式。
即，当此开关按顺时针方向充分旋转时（L 侧），则进入检测-ON模式，当此开关按逆时针方向充分旋转时（D侧），则进入检测-OFF图1.4 CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯模式。
距离设定旋钮是5回转调节器，调整距离时注意逐步轻微旋转，否则若充分旋转距离调节器会空转。
调整的方法是，首先按逆时针方向将距离调节器充分旋到最小检测距离（E3Z-L61约20mm），然后根据要求距离放置检测物体，按顺时针方向逐步旋转距离调节器，找到传感器进入检测条件的点；拉开检测物体距离，按顺时针方向进一步旋转距离调节器，找到传感器再次进入检测状态，一旦进入，向后旋转距离调节器直到传感器回到非检测状态的点。
两点之间的中点为稳定检测物体的最佳位置。
图1.5给出该光电开关的内部电路原理框图。
图1.5 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图（二）加工（冲压）机构加工（冲压）机构如图1.6所示。
加工机构用于对工件进行冲压加工。
它主要由冲图1.6 加工（冲压）机构压气缸、冲压头、安装板等组成。
冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。
冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。
安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。
（三）加工单元的气动元件加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。
1.薄型气缸薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。
具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。
图1.7是薄型气缸的一些实例图。
薄图1.7薄型气缸的实例图型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。
这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。
在YL-335B的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。
2.气动手指（气爪）气爪用于抓取、夹紧工件。
气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。
YL-335B的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图1.8(a)所示。
其工图1.8 气动手指实物和工作原理作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。
3.电磁阀组电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。
图1.9所示是一个单电控二位五通电磁换向阀的工作原理示意图。
图1.9单电控电磁换向阀的工作原理加工单元用了三个二位五通的单电控电磁阀。
这三个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。
用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。
只有在PUSH位置，可用工具向下按，信号图1.10电磁阀组为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。
在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。
三个电磁阀是集中安装在汇流板上的。
汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的，阀组的结构如图1.10所示。
4.磁感应接近开关从图1.3上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图1.11所示。
磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。
若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。
在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。
传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED 不亮。
传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧图1.11磁感应接近开关定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺钉。