无人机倾斜摄影实景建模技术在道路选线中的应用
基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究
基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究倾斜摄影测量技术是一种新兴的空间数据采集技术，它通过无人机等航空器搭载的倾斜摄影测量系统，能够获取高分辨率、高精度的多角度、多视角影像数据。
基于这些数据，可以实现对现实世界进行实景三维建模。
本文将对基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术进行研究。
首先，我们需要了解倾斜摄影测量技术的原理和优势。
倾斜摄影测量技术是将摄影测量技术与航拍技术相结合的一种新兴技术。
通过倾斜摄影测量系统搭载的摄像机，可以在飞行过程中以不同角度和方向进行拍摄，获取多角度、多视角的影像数据。
这种多角度、多视角的数据可以提供丰富的立体信息，从而实现对地物进行精确的三维建模。
相比于传统航空摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有以下优势：1.高分辨率：由于采用了多角度拍摄的方式，倾斜摄影测量技术可以获取更高分辨率的影像数据，使得三维建模的精度更高。
2.实景感强：倾斜摄影测量技术可以获取多个角度和视角的影像数据，可以准确地再现现实世界中的场景，给人强烈的实景感。
3.高效快速：倾斜摄影测量技术可以通过无人机等航空器进行快速的航测，大幅缩短数据采集的时间，提高工作效率。
1.数据采集：通过无人机等航空器搭载的倾斜摄影测量系统进行数据采集，获取多角度、多视角的影像数据。
在数据采集过程中，需要考虑航迹规划、飞行高度和重叠度等因素，以确保获取高质量的影像数据。
2.影像处理：对采集到的影像数据进行预处理，包括去除影像畸变、校正影像几何形状等操作。
同时，还可以根据需要进行影像增强、色彩校正等处理，提高影像质量。
3.特征提取：通过影像处理算法，提取影像中的特征点和特征线，用于后续的三维建模。
4. 三维重建：根据特征点和特征线的位置信息，利用计算机视觉算法进行三维重建，生成精确的三维模型。
其中，常用的算法包括结构从运动（Structure from Motion，简称SFM）和多视角立体匹配（Multi-view Stereo，简称MVS）等。
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用引言：近年来，随着城市规划的快速发展，倾斜摄影测量技术逐渐成为城市规划领域的重要工具。
由于倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的影像数据，具备较高的准确性和效率，因此在城市规划中有着广泛的应用前景。
本文将探讨倾斜摄影测量技术在城市规划中的几个重要应用领域。
一、三维建模：倾斜摄影测量技术通过将相机倾斜安装在飞机、无人机等航空器上，以特定角度拍摄城市区域，并通过后期处理生成倾斜摄影测量影像。
这种影像具有高分辨率、大视角的特点，能够提供丰富的地理信息。
在城市规划中，倾斜摄影测量技术可用于三维建模。
通过将倾斜摄影测量影像与地理信息系统地图相结合，可以快速生成城市的三维模型。
这种三维模型可以为城市规划者提供直观的空间感知，有助于设计和评估城市发展的各种方案。
同时，三维建模可以模拟不同城市规划方案的效果，帮助决策者在多个方案之间进行比较和选择。
二、灾害风险评估：城市规划中，灾害风险评估是一个重要的环节。
倾斜摄影测量技术可以提供灾害影响评估所需的高质量数据。
例如，对于山体滑坡的评估，利用倾斜摄影测量技术可以获取大范围的高分辨率影像，准确捕捉地面形态的细微变化，识别出滑坡潜在危险区域。
此外，倾斜摄影测量技术还可以配合地理信息系统进行建筑物的结构安全评估。
通过对倾斜摄影测量影像进行分析，可以了解建筑物的损伤程度，评估建筑物在灾害发生时的稳定性和安全性。
这些信息对于城市规划者在规划和管理城市发展时具有重要指导作用。
三、交通规划：另一个倾斜摄影测量技术在城市规划中的重要应用领域是交通规划。
交通规划需要精确的地理信息数据，以支持交通流量分析、道路工程设计等工作。
倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的道路影像数据，有助于交通规划师更好地理解和分析交通流量、道路网络状况等因素。
此外，倾斜摄影测量技术还可以用于交通事故的调查和分析。
通过倾斜摄影测量影像的比对和测量，可以得到事故现场的高精度三维形状和尺寸信息，帮助交通规划者深入研究事故原因，提出相应的交通安全措施。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：无人机倾斜摄影在目前道路工程测量过程中得到了广泛的应用，其能够有效的加强工程测量的精度，完成道路各环节的主要测量工作，更好的为提升道路工程的测量工作，加强技术优化。
本文针对目前无人机倾斜测量的实际情况进行了分析，然后针对其在道路测量中的有效应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路测量工作提供技术参考。
关键词：无人机倾斜摄影；道路测量；应用道路工程在近些年的发展当中，对其精度提出了更高的要求。
因此，应有效的采用先进的测量技术，保证道路工程的顺利实施。
道路工程在目前的发展过程中，很多会受到地质条件等方面的因素影响，导致测量工作不能有效的进行。
而无人机倾斜测量技术能够有效的对地质、环境等方面的问题予以有效的解决。
本文针对目前无人机倾斜摄影在道路工程中的应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路工程的整体测量效果创造良好的条件。
1无人机倾斜侧影无人机倾斜测量系统是使用无人机平台，通过无人机飞行控制、摄影控制以及地面控制等，有效的实现了地面标志物的测量工作。
在基础测绘专业调查、三维GIS平台等利用方面，都可以起到更好的效果。
同时也可以与多数的信息化平台相兼容，保证其应用的兼容性。
1.1无人机倾斜摄影测量精度分析无人机倾斜侧影在目前的进行过程中，流程相对较为复杂。
其相对的成果也受到无人机相应姿态的影响。
有可能会对其清晰度。
造成一定的影响。
目前通过GNSS精度测量控制系统和校正体系进行相应的控制，总结出其在测量过程中的关键要素。
如相机校验、POS辅助、空中测量和影像匹配等技术，下面将进行介绍。
1.1.1相机校验无人机搭载的相机一般分为量测和非量测相机。
量测相机主要有明确的几何关系和定位坐标，一般成本较高且重量较大，后期的维护也具备一定的难度。
而非量测相机没有明确的几何位置关系。
即便系数相应控制也较为困难。
因此在进行解析计算前，需要对其相机进行校正。
通过相机那个方位角的主要元素和XY轴的坐标点，对摄像中心的轴距和畸变参数进行准确的调整，保证后续在无人机测量过程中的准确性。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究摘要：城市化建设发展中，相应增加市政道路施工项目。
为了维护市政道路施工质量，必须高度重视工程施工，完善和落实施工技术。
2021年国家发布了十四五规划及2035年远景目标纲要，将数字化建设作为推动经济社会发展重要的战略手段。
由于传统人工测绘生产方式产生的成果形式相对单一，难以满足数字化应用的广泛需求，为迎接数字时代，提高测绘产品内在价值，采用无人机倾斜摄影测量方式可以获取更多类型的测绘成果，在数字化成果应用方面具有较好的前景。
无人机倾斜摄影测量相对传统人工测量，外业采集效率高、作业成本低、作业灵活等优点，以某道路工程测量项目为例，采用无人机倾斜摄影测量技术对道路地形地貌进行修测，同时采集纵、横断面高程数据，根据人工测量成果与无人机倾斜测量成果较差计算无人机倾斜摄影测量成果精度，旨在为类似项目的实施提供参考数据。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；道路工程测量；应用引言2020年，全国道路工程行业招标采购项目达305617个，同比增长5.0%，道路工程建设进入了蓬勃开展期。
由于道路工程建设地区分布广，建设地区地形高度复杂，增加了测绘作业的难度。
因此，解析测绘技术在道路工程中的应用具有非常重要的意义。
1测绘技术在道路工程中的作用通过测绘技术认真测量分部分项工程，可以为工程质量检查提供直观的数据，在发现工艺操作现状与要求不相符后，可及时进行修正，从根源上解决质量问题，规避道路工程竣工后出现质量问题，消除工艺操作过程的安全隐患，并为潜在工程整改资金的经济化利用提供支持。
2无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术主要包括数据采集(影像采集、像控点测量)、空中三角测量、多视影像密集点匹配、数字表面模型数据生成、纹理贴合、实景三维建模、三维测图及外业调绘与补测等步骤。
其中，最关键步骤是通过空中三角测量解算出像片的外方位元素，在此基础上，通过多视影像密集匹配算法获得点云，并纹理贴合生成三维模型。
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析_1
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析发布时间：2023-02-28T08:17:05.804Z 来源：《城镇建设》2022年第5卷19期10月作者：舒久益[导读] 随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
舒久益四川正基岩土工程有限公司，四川省绵阳市 621000摘要：随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
其中采用无人机倾斜摄影测量法对城市道路进行竣工测量，就是从空三精度、模型精度及设计-实测数据符合性比对方法等方面进行分析，结果显示检测点点位中误差、高程中误差及检测边边长中误差分别为±3.8cm、±2.7cm、±3.6cm，数据成果满足城市道路竣工测量要求，相较传统测量方法具有高效性、直观性和易于对比施工设计图等优点。
为解决模型缺陷问题，尝试倾斜摄影点云+三维激光点云融合建模，结果表明点云融合所建模型在道路及其附属设施结构表达上优于倾斜摄影模型，为后续道路竣工测量提供了新的思路。
关键词：倾斜摄影测量；城市道路；竣工测量引言现代城市测量的特点表现为“快、广、精”，要求信息获取与处理速度快速、服务领域广、产品质量和精度高。
由于城市测量的复杂性，即使全站仪、超站仪、测量机器人等一系列先进地面测量仪器不断的涌现，城市测量仍然存在作业模式单一、重测频率高、工作效率低、劳动强度大等长期困扰地面测量的技术问题。
因此，非接触测量和高效率测量必然成为城市空间数据获取的重要手段，而海量空间数据的快速、可靠、自动化处理必然成为研究的核心问题。
1 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术即通过在同一飞行平台上搭载五镜头相机或单镜头相机，同时从下视、前视、后视、左视、右视5个不同方向采集影像，结合影像照片POS数据，通过高效的数据采集及专业的数据处理软件生成倾斜三维模型。
倾斜三维模型能让用户从多个角度观察，更加真实再现地物的实景，弥补了传统正射影像及DLG线划图在三维空间属性的不足;通过配套软件的应用，可以直接基于成果影像进行高度、长度、面积、角度的量测，实时获取多维度数据。
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析摘要：无人机平台借助高精度多角度摄像设备，能够在短时间内获取高分辨率影像，为公路施工提供基础数据信息。
以带状图像为基本特征的公路地形图，需要较高的精度以及图幅之间的衔接技术。
无人机的出现打破了原有的工作思维，为测绘人员打开了一片新天地。
无人机和倾斜摄影技术的结合，代替了传统数据采集过程，简化了内业的数据处理，是工程测量的发展方向之一。
基于此本文对无人机倾斜摄影在道路工程中的应用做了简单的分析，以供相关人员参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；道路1 无人机倾斜摄影的概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
2 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征和技术的不足2.1 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征无人机倾斜摄影测量技术的应用有着鲜明的特征，主要体现技术应用的精度高，以及分辨率高和性价比高层面，在这一技术的运用下能迅速搭建地理信息框架，保障测量工作的质量。
无人机倾斜摄影测量技术能够真实反映地物的外观以及高度等相应的属性信息，通过获得三维数据信息就能建立立体模型，提高了三维数据的真实感，对正射影像的不足之处得到了有效弥补。
无人机倾斜摄影测量技术的应用特点还体现在能扩展摄影测量应用，可测量性特征比较突出。
通过倾斜摄影批量提取以及贴纹理方式，侧面纹理可采集性强，这就能有效降低三维建模成本，同时倾斜三维实景模型数据量相对比较小，这就比较方便网络的发布以及共享。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。
通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。
通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。
1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。
他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。
1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。
借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。
1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。
无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。
这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。
1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。
也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。
1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。
无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。
利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。
1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
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科学技术创新2019.24
目前倾斜摄影技术在城乡规划、
地灾应急、智慧水利、智慧公安等多行业内，已经有了很好的应用成果以及案例。
由于公
路勘测、设计、应急等需求的提高，
以及倾斜摄影三维技术的逐渐成熟，倾斜摄影三维已经成为公路行业中一种新颖并不可缺少的技术手段之一。
倾斜摄影三维实景的出现不仅可以在公路设计前期提供出良好的解决方案外，也可以在后期道路应急、成果展示等多方案提供强有力的帮助。
1倾斜摄影三维实景技术原理
1.1倾斜摄影技术是近年来发展起来的一项新技术，通过
在同一飞行平台上搭载多台传感器，
可以同时从多个角度采集影像。
在低空以45度角对地面进行摄影测量，
可以获得近地高分辨率航测影像。
它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局
限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像，
提升了数据采集的速度和效率。
1.2据采集完毕后，后期应用建模软件成图。
现阶段各大企事业单位，主要应用CC 软件后期进行建模。
建模流程空三加密-点云生成-Tin 网-白膜-模型生成。
2工程概况
辽阳太子河生态廊道工程，业主要求工可研时间短，路线全长37.5km ，宽度0.5km 采用勘察设计传统方法，
时间紧，任务重，经综合对比分析，最终采用新技术无人机航测，
倾斜摄影实景建模技术，进行道路选线定线设计。
3技术应用
3.1航测方案设计
多旋翼无人机特点为体积小、重量轻、
噪音小、飞行高度低，飞行速度慢。
飞行距离较短。
固定翼无人机特点为飞行距离长，
巡航面积大；飞行速度快；飞行高度高；
不能悬停获取连续某处影像。
一般来说，固定翼无人机由于续航长负重大的优点一般用
于电力巡线、高速公路单兵侦查、
地震勘察、边境巡视、禁毒、管道巡检、洪涝灾害调查、深林火情检测、
野生动物检测等；多旋翼无人机具有飞行灵活和空中悬停体积小等优点一般应用在航
拍，影视剧，农业植保方面等。
根据本项目的特点，带状地形，
做工可研调查，综合考虑采用手抛式固定翼无人机。
3.2布设像控点
带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按“S ”字型
路线布点，按1:1000的比例尺成果，每隔1000米左右，设置相控点，使用GPS 进行测设，采用北京54坐标系，像控点的位置选择平整、水平的，不要选有高差的斜坡上。
图1像控点的布置
无人机倾斜摄影实景建模技术在道路选线中的应用
王立争
（辽宁省交通高等专科学校，
辽宁沈阳110112）摘要:无人机倾斜摄影技术的发展迅速，如今在地理信息数据采集、
消防、环境监测等方面应用广泛。
在公路行业，倾斜摄影三维技术可以直观描述路线带的地形地貌情况，极大提高道路勘测选线的工作效率，
与传统道路勘测选线相比，进一步降低技术人员的工作强度，选线过程更直观、更全面，
线路的设计指标更加优化。
关键词:道路选线；无人机；倾斜摄影；三维建模Abstract:With the rapid development of uav tilt photography technology,it is widely used in geographical information data acquisition,fire fighting,environmental monitoring and other aspects.In the highway industry,inclined photography three -dimensional technology can directly describe the topography and geomorphic conditions of the route belt,greatly improving the work efficiency of road survey and line pared with the traditional road survey and line selection,it further reduces the work intensity of technicians,makes the process of line selectionmore intuitive and comprehensive,and optimizes the design index of the route.
Key words:Road selection;Unmanned aerial vehicle (uav);Oblique photography;3d modeling 中图分类号:P231文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2019)
24-0094-0294--
2019.24科学技术创新
表1工程控制点坐标
表2项目作业统计表项目作业情况
3.3采用CC 软件进行建模
将无人机航测数据导入CC 软件，选定坐标系，进行空三解算，然后进行三维实景建模，展示地形地貌高低起伏，且带有位置信息。
该模型的数据信息（长、宽、高、面积、体积等）与实景的数据信息一致。
图2三维实景建模带状地形
图3实景建模图局部放大效果图
3.4路线方案设计
实景建模完成后，应用软件OpenRoadsConceptStation ，在实
景模型上，根据真实的地貌、地物，
快速进行选线、定线，创建概念化公路和桥梁模型。
提高设计效率、
发现潜在高风险项，最大限度地降低开发成本。
4结论
无人机航测+倾斜摄影实景建模技术的应用，能够更多、更全面的获取路线的立体形状相关数据,从而方便相关工作人员
在进行路线设计的处理时更加得心应手。
在今后的应用中，
与BIM 结合起来，利用快速剖切等功能，
可扩展到道路横断面和纵断面等方面的设计。
参考文献
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飞行架次 8个 飞行面积 18.75平方公里 飞行时间 5天 作业长度 37.5公里 建模时间 4天 模型精度 5公分 控制点
34个
参与运算
30个
序号 X Y Z 序号 X Y Z 1 4572611.433 538519.45 53.747 18 4569860.87 532308.279 41.685 2 4573132.377 538614.91 49.845 19 4571544.08 532444.101 39.112 3 4572745.74 539918.79 58.357 20 4574406.88 532887.332 44.344 4 4572232.245 540053.51 63.198 21 4573904.67 534937.495 47.346 5 4572471.945 541304.44 57.892 22 4572868.73 537048.694 47.882 6 4571435.732 540598.3 58.994 23 4569226.51 530156.773 37.294 7 4572473.362 541283.67 55.589 24 4568083.94 527473.866 35.601 8 4573684.938 541537.94 60.15 25 4567009.59 524716.954 32.426 9 4573705.365 539814.24 53.607 26 4569235.76 531700.134 36.933 10 4573776.438 538424.09 53.544 27 4567352.71 525978.98 30.964 11 4573370.631 538434.16 51.923 28 4566422.68 523237.542 29.968 12 4572072.622 538725.87 61.93 29 4566334.04 522230.977 31.685 13 4572086.115 535814.11 51.608 30 4566367.16 521238.409 30.2 14 4572842.775 535840.79 48.657 31 4567070.67 519298.304 29.951 15 4575071.094 533552.68 45.322 32 4567619.4 519086.379 27.256 16 4572705.349 532328.9 40.955 33 4567378.26 520455.991 26.129 17
4570111.944
531916.74
41.499
34
4566968.31
521705.868
30.289
95--。