驱动桥类型、组成和功用
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第六节 驱 动 桥
轮边减速器及其位置
• 轮边减速器是汽车传动系 中最后一级减速增扭装置 ，采用轮边减速器可满足 在总传动比相同的条件下 ，使变速器、传动轴、主 减速器、差速器、半轴等 部件的载荷减少，尺寸变 小以及使驱动桥获得较大 的离地间隙等优点，它被 广泛应用于载重货车、大 型客车、越野汽车及其他 一些大型工矿用车。
4．贯通式主减速器应用车型
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）应用车型
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
图5-3 桑塔纳2000轿车主减速器和差速器
6.2 主减速器 6.2.1 主减速器的功用、类型
• 主减速器（Final Drive）的功用、类型 • 功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传 递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速 器。 • 类型： • ①按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减 速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）； • ②按主减速器传动传动比个数分：有单速式和 双速式主减速器； • ③按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速 器和圆锥齿轮式主减速器。
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
（2）差速器的工作特性
①差速器的运动特性： 差速器无论差速与否，都具 有两半轴齿轮转速之和始终 等于差速器壳转速的两倍， 而与行星齿轮自转速度无关 的特性 ②差速器的转矩特性： 无论差速器差速与否，行星 锥齿轮差速器都具有转矩等 量分配的特性
驱动桥的类型、组成和功用
双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器，而结构一般为行星轮机构， 可以获得大传动比，而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起，半轴2传来的动力经太阳轮3， 行星轮4，行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件， 行星架是从动件，齿圈不动，故 其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的，一般用于大型客 车或越野车。
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为 此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使 这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
驱动桥的功用、组成和分类
汽车底盘构造与维修
驱动桥的功用、组成和向传动装置 传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经 降速增矩、改变动力传动方向使汽车行 驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转 速旋转。
驱动桥的功用、组成和分类
二、 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速 器、半轴和桥壳等组成，如图6-1所示。驱动桥的主要零部件都 安装在驱动桥的桥壳中。
汽车底盘构造与维修
图6-1 驱动桥的组成 1—轮载；2—半轴；3—桥壳；4—主减速器；5—差速器
驱动桥的功用、组成和分类
三、 对离合器的要求
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为 非断开式驱动桥。
整体式驱动桥与非独立悬架配合使用。整体 式驱动桥的驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两 端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在 一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
驱动桥的功用、组成和分类
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降 时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配合使用。断开式驱动桥 的主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并 用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接，驱动桥两端 分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及 桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
驱动桥的功用、组成和向传动装置 传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经 降速增矩、改变动力传动方向使汽车行 驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转 速旋转。
驱动桥的功用、组成和分类
二、 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速 器、半轴和桥壳等组成，如图6-1所示。驱动桥的主要零部件都 安装在驱动桥的桥壳中。
汽车底盘构造与维修
图6-1 驱动桥的组成 1—轮载；2—半轴；3—桥壳；4—主减速器；5—差速器
驱动桥的功用、组成和分类
三、 对离合器的要求
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为 非断开式驱动桥。
整体式驱动桥与非独立悬架配合使用。整体 式驱动桥的驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两 端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在 一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
驱动桥的功用、组成和分类
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降 时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配合使用。断开式驱动桥 的主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并 用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接，驱动桥两端 分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及 桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
汽车构造-驱动桥
驱动桥
一.功用及组成
1.功用：
（1）实现降速、增大转矩。 （2）改变转矩的传递方向。 （3）实现两侧车轮差速作用，保证内、
外侧车轮以不同转速转向。
2．组成：
如图18-1 由主减速
器、差速 器、半轴 和驱动桥 壳组成。
二．类型
非断开式驱动桥（整体式）—非独立悬架采用 断开式驱动桥——独立悬架采用。
样不致于发生较大变形，影响正常啮合。
（2）有必要的啮合调整装置。
三．单级主减速器 以EQ1090E为例
1. 结构
思考：大端相对应行不行?
1）主动小齿轮
主动小齿轮 与轴制成一 体.
前端有两个小 端相对应的圆 锥滚子轴承， 后端支承在圆 柱滚子轴承上。
2）从动锥齿轮
连接在差速器 壳上，差速器 壳通过轴承支 承在主减速器 壳的座孔中。
相应的主减速器壳固 定在车架上，驱动桥 壳制成分段并通过铰 链连接。
§18.1主减速器
一.功用、组成及类型 1．功用：
（1）降速增扭； （2) 改变转矩旋转方向（发动机纵置）。
2.组成：
主动小齿轮和从动大齿轮
3．主减速器类型：
1）按减速齿轮副数 目分
（1）单级
特点：结构简单，体积
小，重量轻和传动效率 高。 目前，轿车和一般中、 轻型货车采用单级主减 速器。
锁紧系数：
K =（M2-M1)/M0=Mr/M0, K=0.05~0.15 转矩比：
Kb=M2/M1=(1+K)/(1K)≈1.1~1.4
结论:
实际上可以认为左右驱动轮转速不管 是否相等而转矩总是平均分配的M1≒M2。
3.分析：
差速不差力; 当车辆在好路行驶时，很理想； 当在坏路行驶时，如当一侧轮
一.功用及组成
1.功用：
（1）实现降速、增大转矩。 （2）改变转矩的传递方向。 （3）实现两侧车轮差速作用，保证内、
外侧车轮以不同转速转向。
2．组成：
如图18-1 由主减速
器、差速 器、半轴 和驱动桥 壳组成。
二．类型
非断开式驱动桥（整体式）—非独立悬架采用 断开式驱动桥——独立悬架采用。
样不致于发生较大变形，影响正常啮合。
（2）有必要的啮合调整装置。
三．单级主减速器 以EQ1090E为例
1. 结构
思考：大端相对应行不行?
1）主动小齿轮
主动小齿轮 与轴制成一 体.
前端有两个小 端相对应的圆 锥滚子轴承， 后端支承在圆 柱滚子轴承上。
2）从动锥齿轮
连接在差速器 壳上，差速器 壳通过轴承支 承在主减速器 壳的座孔中。
相应的主减速器壳固 定在车架上，驱动桥 壳制成分段并通过铰 链连接。
§18.1主减速器
一.功用、组成及类型 1．功用：
（1）降速增扭； （2) 改变转矩旋转方向（发动机纵置）。
2.组成：
主动小齿轮和从动大齿轮
3．主减速器类型：
1）按减速齿轮副数 目分
（1）单级
特点：结构简单，体积
小，重量轻和传动效率 高。 目前，轿车和一般中、 轻型货车采用单级主减 速器。
锁紧系数：
K =（M2-M1)/M0=Mr/M0, K=0.05~0.15 转矩比：
Kb=M2/M1=(1+K)/(1K)≈1.1~1.4
结论:
实际上可以认为左右驱动轮转速不管 是否相等而转矩总是平均分配的M1≒M2。
3.分析：
差速不差力; 当车辆在好路行驶时，很理想； 当在坏路行驶时，如当一侧轮
驱动桥
§17.4 半轴及桥壳
一、半
（录像）
轴
二、桥
壳
一、 半
轴
全浮式支承
图17-35 图17-36
半浮式支承
图17-37
二、桥
壳
17-39
整体式 分段式
整体铸造 17-38 中段铸造 钢板冲压焊接
图17-41
BJ1040
复习思考题
1.写出EQ1090E汽车从主减速器、差速器到半轴的动力传递 路线。 2.某后轮驱动的双轴汽车一侧驱动轮陷入湿滑的泥地快速旋 转，而另一侧驱动轮在良好路面上却静止不动，且汽车不 能前进，试分析原因。 3.主减速器锥齿轮啮合的调整是指什么？ 4.对称式锥齿轮差速器的运动特性及转速分配特性是什么？ 5. 半轴支承形式有哪几种？受力状况分别如何？
(一)轴承预紧度的调整
1.预紧度
在消除轴承间隙的基础上，再给轴承以一定 的压紧力。
2.调整目的 为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力 所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承 刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 3.调整方法(图17-3) 增加或减小两轴承内座圈调整垫圈的数量。
(二)锥齿轮啮合的调整
17-1
17-2
17-3
17-4
17-5
17-6
17-62
17-63
17-7
17-9
17-11
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17-15
17-16
17-17
17-18
17-23
17-231
17-24
17-241
17-25
17-35
17-36
17-37
17-38
轴线旋转式即行星齿轮式(图17-23) 圆锥齿轮式(图17-62) 准双曲面齿轮式(图17-63)
第五章 驱动桥
教案课题章节第五章驱动桥§5.1概述§5.2主减速器课型专业课课时 2 教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识教学点1、了解驱动桥的功用、组成及分类2、掌握驱动桥的分类、结构与工作原理能力培养点学生的理解能力与分析能力德育渗透点职业道德的养成和职业素质的培养教学重点难点重点驱动桥的分类、结构与工作原理难点驱动桥的结构与工作原理学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容更新、补充、删节无删节参考资料《汽车底盘构造与维修》周林福主编《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间§5.1概述知识回顾：1、万向传动装置主要由哪些部件组成2、万向节的类型3、十字轴刚性万向节的特点及解决不良影响的方法4、传动轴相关知识新课导入：一、驱动桥的功用与组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其主要功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。
①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动；②实现差速驱动；③进一步增扭减速；二、驱动桥的类型1）整体式2）断开式§5.2主减速器一、主减速器的功用、类型1、功用：减速增矩2、类型：按照传动副的数目：单级式和双级式按传动比的数目：单速式和双速式（可选两个速比）按传动齿轮结构：圆柱齿轮式和圆锥齿轮式回答问题了解驱动桥的作用与组成（看视频）看视频与图片了解驱动桥的组成及分类10分钟5分15分15分了解不同种类的主减速器（看视频）教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间二、主减速器的构造与工作原理1、单级主减速器1）单级主减速器因结构简单、体积小、质量小、传动效率高等到优点，可以满足轿车和中型货车动力性的要求，因此在轿车和中型货车中采用较多。
其减速传动机构有一对齿轮组成。
2）主减速器的调整装置(1)轴承预紧度的调整装置①目的：主、从动锥齿轮的锥轴承应有一定的预紧度，即在装配时就使锥轴承承受一定的轴向压紧力，以提高支承刚度。
车辆驱动桥的结构、原理讲解以及检修、调整解析
调整：移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙
检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手 把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮即可 显示间隙值。
调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一侧进几圈， 另一侧出几圈。
c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
（三）双级主减速器 用于中、重型汽车，
三、差速器
（一）差速器功用、类型 1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转 速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）
M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
3. 缺陷 在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于良好路面， n1>0，n2=0，为什么？
（三）防滑差速器 1. 强制锁止差速器
分段式桥壳
3．桥壳的检修
1) 桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在，半轴套管应进行探伤处 理。各部螺纹损伤不得超过2牙。
2) 钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限时先进行补 焊，然后按原位置重新钻孔。
3) 整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两 外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正 后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。
3) 以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差 不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于 0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。 径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车 削端面进行修正。
第十八章驱动桥分解
在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大， 离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减 速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。
• 特点：半轴传递的转矩小；主减速器尺寸小，离地间隙大或质心低；
结构复杂成本高。 • 用于：重型汽车、越野车、大型客车。 • 类型：行星齿轮式 、圆柱齿轮式。
第二篇 汽车传动系
第二篇 汽车传动系
2）断开式驱动桥
当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱 动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车 轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与
断开式驱动桥
减振器 弹性元件 半轴 主减速器
此相对应，主减速器壳固定在车架上，半
轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通 过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为 断开式驱动桥。
车轮 摆臂
摆臂轴
第二篇 汽车传动系
第二篇
汽车传动系
第一节 主减速器(Final Drive)
• 作用：
减速增矩；改变运动方向。 将主减速器置于尽量靠近驱动轮处，以减小传动件的转矩载荷。
• 分类:
按传动级数分为： 单级式 、双级式 ； 按传动比的数量分为： 单速式、双速式； 按齿轮形式分为： 圆柱齿轮式， 圆锥齿轮式， 准双曲面式；
第二篇
汽车传动系
第二节 普通圆锥齿轮差速器(Differential)
作用：
向两侧驱动轮传递转矩。 使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以 不同转速转动的需要。 基本工作原理：
第二篇
汽车传动系
轮间差速器：轮间差速，向同一车桥上两侧的驱动轮输出动力。当汽车
转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以 保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 轴间差速器：桥间差速，向两个驱动桥输出动力。
• 特点：半轴传递的转矩小；主减速器尺寸小，离地间隙大或质心低；
结构复杂成本高。 • 用于：重型汽车、越野车、大型客车。 • 类型：行星齿轮式 、圆柱齿轮式。
第二篇 汽车传动系
第二篇 汽车传动系
2）断开式驱动桥
当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱 动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车 轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与
断开式驱动桥
减振器 弹性元件 半轴 主减速器
此相对应，主减速器壳固定在车架上，半
轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通 过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为 断开式驱动桥。
车轮 摆臂
摆臂轴
第二篇 汽车传动系
第二篇
汽车传动系
第一节 主减速器(Final Drive)
• 作用：
减速增矩；改变运动方向。 将主减速器置于尽量靠近驱动轮处，以减小传动件的转矩载荷。
• 分类:
按传动级数分为： 单级式 、双级式 ； 按传动比的数量分为： 单速式、双速式； 按齿轮形式分为： 圆柱齿轮式， 圆锥齿轮式， 准双曲面式；
第二篇
汽车传动系
第二节 普通圆锥齿轮差速器(Differential)
作用：
向两侧驱动轮传递转矩。 使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以 不同转速转动的需要。 基本工作原理：
第二篇
汽车传动系
轮间差速器：轮间差速，向同一车桥上两侧的驱动轮输出动力。当汽车
转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以 保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 轴间差速器：桥间差速，向两个驱动桥输出动力。
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目前广泛使用的对称锥齿轮差速器Mf 很小，
K较小（0.05～0.15），S较小（1.1～1.4）
• 结论：
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
•
驱动 桥壳
差速器
第一节 主减速器
主减速器的功用是将输入的转矩增大 并相应降低转速，以及当发动机纵置 时还具有改变转矩旋向的作用。如 EQ1090六档变速器一档i=6.54,而主 减速器主传动比为6.33。
分类
按参加减速传动的齿轮副数目
➢单级式 ➢双级式
➢单速式
按传动比的档数分
速增矩。
贯通式主减速器
➢ 主动齿轮轴贯穿壳体，将动 力传向另一驱动桥。
➢ 采用两级传动。
延安SX2150型汽车贯通式双级主减速器
轴间差速器可允 许两个驱动桥主减速器 的主动齿轮转速不同。
主动 圆柱 齿轮
从动圆 柱齿轮
主动准双曲面齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
第二节 差速器
问题： 1、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？ 2、左右两侧轮的转矩关系？怎么解决？
调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）
齿轮啮合部位
在安装调整中，主要应作好以下二件事：
1）圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴 承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足 轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效 率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧 多用调整垫片的厚度调整
2）齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红 色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥 齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上 便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置 和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。 应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于 齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要保 证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为此在 主减速器内设有啮合调整装置，还要使这些齿 轮有足够的支承刚度，以保持在传动过程中不 至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
在主减速器壳后面设有加油口，应按加油口 的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装有通 气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗漏。在 更换齿轮油时，可通过设在主减速器壳下面的 放油口将齿轮油放出。
应注意的是，准双曲面齿轮在工作时，齿 面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大， 齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率， 必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油，绝 不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速 擦伤和磨损，大大降低使用寿命
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
轮毂 主减速器
驱动桥的类型、组成和功用
本章学习要点
1、驱动桥的类型、组成和功用。 2、主减速器的类型、原理和结构特点 3、差速器的类型、原理和结构特点。 4、半轴与桥壳的结构特点。
驱动桥类型、组成和功用
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动壳组成。 驱动桥的功用： 1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、
➢ 1、(n1 + n2)与行星齿轮自转速度无
关
➢ 2、n1 = n2 时：n1 = n0 ，n2 = n0 ➢ 3、n1(或n2 ) = 0 时：
n2 (或n1 ) = 2 n0 ➢ 4、n0 = 0 时：n1 = – n2
对称式锥齿轮差速器的转矩分配
➢ 行星轮不自转时：
– M 1 = M2 = M0 / 2
➢ 行星轮自转(设 n1 > n2 )时：
– M 1 =（M0 – Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2
– M 1 < M2
➢ 左、右半轴齿轮转矩之差(M 1 –M2 )＝摩擦力
矩Mf。摩擦力矩Mf越大，(M 1 –M2) 越大。
• 锁紧系数：
K = Mf / M 0
• 转矩比：
S = M2 / M 1
双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速器， 而结构一般为行星轮机构，可以获 得大传动比，而且结构紧凑。齿圈 6与半轴套管1固定在一起，半轴2 传来的动力经太阳轮3，行星轮4， 行星轮轴5及行星架7传给轮毂。 其中太阳轮是主动件，行星架是从 动件，齿圈不动，故其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所以 一般用于大型货车上。也有采用一 对内外齿啮合圆柱齿轮组成轮边减 速器的，一般用于大型客车或越野 车。
差速器的功用是当汽车转弯或在不平路面上 行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动， 即保证两侧驱动车轮作纯滚动。
1、差速器根据设置位置和功能分为轮间差速 器和轴间差速器。
2、根据差速器的防滑情况又分为普通齿轮式 差速器和防滑差速器（包括强制锁止式齿轮、 高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性 联轴式（差速）器和电控防滑式差速器）。
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
双速主减速器
为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有 两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮 和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应 性不好，采用车型不多。
高速：D长 太阳轮将行 星架C连接 则输出为直 接档；
低速：结合 套向右移动 ，则太阳轮 固定，行星 架输出，减